JPH01320303A - Hydraulic circuit and hydraulic change-over valve for hydraulic shovel - Google Patents
Hydraulic circuit and hydraulic change-over valve for hydraulic shovelInfo
- Publication number
- JPH01320303A JPH01320303A JP63150516A JP15051688A JPH01320303A JP H01320303 A JPH01320303 A JP H01320303A JP 63150516 A JP63150516 A JP 63150516A JP 15051688 A JP15051688 A JP 15051688A JP H01320303 A JPH01320303 A JP H01320303A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- switching valve
- valve
- spool
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 23
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 23
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 240000005528 Arctium lappa Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Servomotors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、油圧ショベルにおける合理的な油圧回路と
油圧切換弁に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to a rational hydraulic circuit and hydraulic switching valve in a hydraulic excavator.
従 来 の 技 術
クローラ式油圧ショベル（以下油圧ショベルと称す）の
油圧回路として、従来から、一般に、２個のメインポン
プの吐出圧油な２個の油圧切換弁クループに個別に供給
し、それぞれの油圧切換弁グループを構成する走行用お
よび作業装置であるブーム用、アーム用、パケット用、
旋回用などの油圧切換弁を所定の油圧切換弁グループに
配属して同時操作性を具現していた。Conventional technology In the hydraulic circuit of a crawler type hydraulic excavator (hereinafter referred to as a hydraulic excavator), the discharge pressure oil of the two main pumps is generally supplied individually to two hydraulic switching valve groups, and each Hydraulic switching valves for boom, arm, packet, traveling and working equipment that make up the hydraulic switching valve group.
Hydraulic switching valves, such as those for swinging, were assigned to predetermined hydraulic switching valve groups to achieve simultaneous operability.
一方、油圧ショベルの用途の多様化にともない、走行の
みを行う場合、主として、アーム、アーム、バケットお
よび旋回などの作業装この作動をする場合、それらの作
動を同時に複合的に行う場合１作業装置のうちの１つの
みを作動する場合または複数の作業装置を同時に作動す
る場合など、種々の作動状態が要求され、しかも、作動
するアクチュエータには常に２つのメインポンプの吐出
圧油を有効に利用することにより作業俺率を向」ニさせ
る配慮がなされる。特に、ブーム、アームの作動は強力
、迅速であること、同時操作時の独立性を保つこと、走
行中において作業装置を作動させたとき、走行の直進性
を保証するとともに、走行用と作業装置用のアクチュエ
ータの独立性を保つことなどの目的で、２つのメインポ
ンプの吐出圧油な合流せしめたり、一方のメインポンプ
は走行用専用に、他方のメインポンプは作業装置用専用
にと油圧経路を変更したり、油圧切換弁を増設し、異な
る油圧切換弁グループの油圧切換弁で得られる圧油を合
流させて１つのアクチュエータに供給したり、また、油
圧シリンダを伸長させる作動のときは、ロッド側油室か
らの戻り油を再びヘッド側油室に再生利用して、その作
動速度を増大させる再生回路付の油圧切換弁を使用した
りしている。On the other hand, with the diversification of uses for hydraulic excavators, when only traveling is performed, when the work equipment such as the arm, arm, bucket, and swing are operated, and when these operations are performed multiple times at the same time, one work equipment is used. Various operating conditions are required, such as when only one of the main pumps is actuated or when multiple work devices are operated at the same time, and the actuator must always effectively utilize the discharge pressure oil of the two main pumps. By doing so, consideration is given to improving the work rate. In particular, the operation of the boom and arm must be strong and quick, independence must be maintained during simultaneous operation, and when the work equipment is activated while traveling, it must ensure straight-line travel, and the travel and work equipment must be For the purpose of maintaining the independence of the actuators for use, the discharge pressure oil of the two main pumps is merged, and one main pump is used exclusively for traveling, and the other main pump is used exclusively for the work equipment. When changing the hydraulic switching valve, adding hydraulic switching valves, merging the pressure oil obtained from the hydraulic switching valves of different hydraulic switching valve groups and supplying it to one actuator, or when extending the hydraulic cylinder, A hydraulic switching valve with a regeneration circuit is used to recycle the oil returned from the rod-side oil chamber to the head-side oil chamber and increase its operating speed.
これらのことを油圧ショベルの油圧回路の一実施例であ
る第８１Ａに基づいて説明するに、２，３はエンジン１
によって駆動されるメインポンプ、４はメインポンプ２
，３と同時に駆動されるパイロットポンプ、７１．７２
は左右のクローラを駆動する走行用の油圧切換弁で、該
弁はメインポンプ２，３て発生する吐出圧油管路の最−
上流側に設けられ、それぞれの下流側に作業装置用の油
圧切換弁７３，７４．７５および７６．７７．７８かお
のおのパラレルに接続する如く配置され、油圧切換弁ク
ループＨ，Ｉを形成している。そうして、メインポンプ
２の吐出圧油は走行直進弁７９と油圧切換弁７１の流入
口とに通し、メインポンプ３の吐出圧油は走行直進弁７
９を経て油圧切換弁７２の流入口に接続する管路に通じ
ている。These will be explained based on No. 81A, which is an example of the hydraulic circuit of a hydraulic excavator. 2 and 3 are the engine 1.
4 is the main pump driven by the main pump 2.
, 3, a pilot pump driven simultaneously with 71.72
is a hydraulic switching valve for traveling that drives the left and right crawlers.
Hydraulic switching valves 73, 74, 75 and 76, 77, 78 for working equipment are provided on the upstream side, and are arranged so as to be connected in parallel to each other on the downstream side, forming hydraulic switching valve groups H and I. There is. Then, the pressure oil discharged from the main pump 2 passes through the straight travel valve 79 and the inlet of the hydraulic pressure switching valve 71, and the pressure oil discharged from the main pump 3 passes through the straight travel valve 79 and the inlet of the hydraulic switching valve 71.
9 to a conduit connected to the inlet of the hydraulic switching valve 72.
一方、パイロットポンプ４の吐出圧油は所定の圧力に調
圧されたうえ、油圧切換弁７３，７４゜７５．７６．７
７．７８を切換えるパイロット圧光生用のリモートコン
トロール弁（図示省略）の油圧源となるほかに、図示の
如く、分岐管路を形成し、それぞれ絞りを介して右方の
油圧切換弁７１．７３，７４．７５と連動する品切換弁
８０゜８２．８３．８４および左方の油圧切換弁７２゜
７６．７７．７８と連動する品切換弁８１，８５．８６
．８７に順次にタンデム接続してあり。On the other hand, the pressure oil discharged from the pilot pump 4 is regulated to a predetermined pressure, and the hydraulic switching valves 73, 74° 75.76.7
In addition to serving as a hydraulic pressure source for a remote control valve (not shown) for pilot pressure light production that switches between 71 and 78, branch pipes are formed as shown in the figure, and the hydraulic switching valves 71 and 73 on the right side are connected via respective throttles. , 74.75 and the product switching valve 80° 82.83.84 and the left hydraulic switching valve 72° 76.77.78.
．． 87 are sequentially connected in tandem.
それぞれの端末はタンク３５に戻る。上記各油圧切換弁
が中立位置にあるときは、品切換弁８０゜８１の内部油
路は閉路し、品切換弁８２，８３゜８４．８５，８６．
８７の内部油路は開路しているか、油圧切換弁７１．７
２か切換えられ、更に、他の油圧切換弁が正逆の何れか
に切換わると、品切換弁８０．８１の内部油路は開路し
、品切換弁８２，８３，８４，８５，８６．８７の内部
油路は閉路するようになっている。また、前記走行直進
弁７９は、通常、Ｊ位置にあるので、メインポンプ２か
らの管路は該走行直進弁７９の流入口で閉路され、油圧
切換弁７１にのみ通じ、メインポンプ３からの管路は、
走行直進弁７９のＪ位置通路を通り油圧切換弁７２に通
じているが。Each terminal returns to tank 35. When each of the above hydraulic pressure switching valves is in the neutral position, the internal oil passages of the product switching valves 80, 81 are closed, and the product switching valves 82, 83, 84, 85, 86, .
Is the internal oil passage of 87 open?Is the hydraulic switching valve 71.7 open?
2 is switched, and further, when the other hydraulic pressure switching valves are switched to either forward or reverse, the internal oil passages of the product switching valves 80, 81 are opened, and the product switching valves 82, 83, 84, 85, 86, . The internal oil passage 87 is designed to be closed. Further, since the straight travel valve 79 is normally located at the J position, the pipe line from the main pump 2 is closed at the inlet of the straight travel valve 79 and communicates only with the hydraulic pressure switching valve 71, and the pipe line from the main pump 3 is closed at the inlet of the straight travel valve 79. The conduit is
It passes through the J position passage of the straight travel valve 79 and communicates with the hydraulic pressure switching valve 72.
品切換弁８０．８１の下流側管路の一方または両方の圧
力が上昇すると、シャトル弁８８で取出され、パイロッ
ト圧として走行直進弁７９の受信部に作用して該弁をＪ
位置からに位置に切換えるのて、メインポンプ２の吐出
圧油は油圧切換弁７１．７２へと、その上流側から流入
し、メインポンプ３の吐出圧油は油圧切換弁７３，７４
，７５Σよび７６．７７．７８へと、チエツク弁を介し
て、同時に、パラレルに流入するとともに、Ｋ位置通路
にはメインポンプ２．３の吐出圧油を互いに補足し合う
絞り通路が設けである。When the pressure in one or both of the downstream pipes of the product switching valves 80 and 81 rises, it is taken out by the shuttle valve 88 and acts as a pilot pressure on the receiving part of the straight travel valve 79 to switch the valve to J.
When switching from position to position, the discharge pressure oil of the main pump 2 flows into the hydraulic switching valves 71 and 72 from the upstream side, and the discharge pressure oil of the main pump 3 flows into the hydraulic switching valves 73 and 74.
, 75Σ and 76, 77, and 78 simultaneously through check valves, and the K position passage is provided with a throttle passage that complements the discharge pressure oil of the main pump 2.3. .
従って、走行用の油圧切換弁７１．７２あるいは作業装
置用の油圧切換弁７３，７４，７５，７６．７７．７８
のどちらか一方のみを操作したときは、走行直進弁７９
はＪ位置にあり、メインポンプ２の吐出圧油は油圧切換
弁グループＨに、メインポンプ３の吐出圧油は油圧切換
弁グループＩに、それぞれ専用的に流入するので、走行
時は直進し、油圧切換弁グループＨ，Ｉのそれぞれに属
する油圧切換弁を同時に操作したときは、それに連なる
アクチュエータは独立して作動する。Therefore, the hydraulic switching valves 71, 72 for traveling or the hydraulic switching valves 73, 74, 75, 76, 77, 78 for working equipment
When only one of these is operated, the straight travel valve 79
is in the J position, and the pressure oil discharged from the main pump 2 flows exclusively into the hydraulic switching valve group H, and the pressure oil discharged from the main pump 3 flows into the hydraulic switching valve group I, respectively, so when driving, the vehicle moves straight, When the hydraulic switching valves belonging to each of the hydraulic switching valve groups H and I are operated simultaneously, the actuators connected thereto operate independently.
また、油圧切換弁７１．７２を操作し、更に同時に、油
圧切換弁７３，７４，７５，７６．７７．７８の何れか
１個または複数個操作したときは、当該油圧切換弁と連
動する１切換弁、シャトル弁８８の作用により、走行直
進弁７９はに位置となり、メインポンプ２の吐出圧油は
油圧切換弁７１と７２へ流入し、メインポンプ３の吐出
圧油は分流し、チエツク弁を経て油圧切換弁７３，７４
．７５へ、あるいは、油圧切換弁７６．７７゜７８へと
流入するので、走行用のアクチュエータと作業装置用の
アクチュエータとは、それぞれの負荷の大小にかかわら
ず独立して作動し、走行の直進性は保持され、しかも、
メインポンプ２．３の吐出圧油は、各油圧切換弁の開度
、負荷の大小に応じてパイロット作動切換弁７９の絞り
通路で補足がなされる。In addition, when the hydraulic switching valve 71.72 is operated and one or more of the hydraulic switching valves 73, 74, 75, 76, 77, 78 are operated at the same time, one Due to the action of the switching valve and shuttle valve 88, the straight travel valve 79 is in the position, the pressure oil discharged from the main pump 2 flows into the hydraulic switching valves 71 and 72, and the pressure oil discharged from the main pump 3 is diverted to the check valve. through hydraulic switching valves 73, 74
．． 75 or to the hydraulic switching valves 76, 77, and 78, the travel actuator and the work equipment actuator operate independently regardless of the magnitude of their respective loads, and the straightness of travel is improved. is retained, and
The pressure oil discharged from the main pump 2.3 is supplemented by the throttle passage of the pilot-operated switching valve 79 depending on the opening degree of each hydraulic switching valve and the magnitude of the load.
なお、油圧切換弁７１．７２の操作中において、油圧切
換弁グループＨまたは■の何れか一方に属する作業装置
用の油圧切換弁のみを操作したときは、その反対側の油
圧切換弁グループの管路端末に設けたカウト弁１５また
は１４の作用により、圧油かタンク３５に流失すること
を防止している。Note that when operating the hydraulic switching valves 71 and 72, if only the hydraulic switching valve for the working equipment belonging to either hydraulic switching valve group H or ■ is operated, the pipe of the hydraulic switching valve group on the opposite side is operated. The action of the outflow valve 15 or 14 provided at the end of the path prevents pressure oil from flowing into the tank 35.
更に、油圧ショベルにおける作業装置作動用のアクチュ
エータとしては、ブーム、アーム、バケットの作動およ
び旋回などがあるが、定置的作業において、その作動が
特に強力、迅速を要求されるのはブーム上昇、アーム作
動であるか、この目的を達成するため、第８図の如き油
圧切換弁の配置のときは、油圧切換弁の操作によって得
られるメインポンプ２，３の吐出圧油を合流させている
。Furthermore, the actuators for operating the working equipment in a hydraulic excavator include the operation and rotation of the boom, arm, and bucket, but in stationary work, the actuators that require particularly strong and rapid operation are the boom raising and arm operation. In order to achieve this purpose, when the hydraulic switching valve is arranged as shown in FIG. 8, the pressure oil discharged from the main pumps 2 and 3 obtained by operating the hydraulic switching valve is combined.
例えば、アーム作動用として油圧切換弁７３゜７８を、
アーム作動用として油圧切換弁７６．７５を、パケット
作動用として油圧切換弁７７を、旋回用として油圧切換
弁７４を使用しているとすると、アーム或いはブームの
それぞれを作動させるときには２つの油圧切換弁７３．
７８或いは７６．７５のパイロット油室に同時にパイロ
ット圧を作用させ、得られた圧油を合流させ、アーム作
動用のアクチュエータ或いはブーム作動用のアクチュエ
ータへ供給し、その作動速度を向上させている。For example, hydraulic switching valves 73° and 78 are used to operate the arm.
Assuming that hydraulic switching valves 76 and 75 are used for arm operation, hydraulic switching valve 77 is used for packet operation, and hydraulic switching valve 74 is used for swinging, two hydraulic switching valves are used when operating each arm or boom. Valve 73.
Pilot pressure is simultaneously applied to the pilot oil chambers of 78 or 76.75, and the resulting pressure oil is combined and supplied to the actuator for operating the arm or the actuator for boom operation, thereby improving the operating speed.
発明が解決しようとする課題
油圧ショベルの従来の油圧回路は、前述した如く、走行
中に作業装置を作動させることは勿論であるが、定置作
業時においても、ブーム、アーム、旋回などの作動を同
時に、しかも一定の割合の作動速度でもって作動させる
ことにより、好ましい作業成果が得られることが往々に
しである。Problems to be Solved by the Invention As mentioned above, the conventional hydraulic circuit of a hydraulic excavator not only operates the working equipment while traveling, but also operates the boom, arm, swing, etc. during stationary work. Favorable work results are often obtained by operating simultaneously and at a constant rate of operation.
例えば、第９図に示す水平掘削作業においては。For example, in the horizontal excavation work shown in FIG.
アームシリンダ２３を伸長させ、先端部に枢支したバケ
ット９１を手前に引き寄せるとともに、ブームシリンダ
２６を伸縮させてパケット９１の刃先を水平に移動させ
、水平掘削が終了すると、また元の姿勢に復帰させると
いう動作を繰り返すのであるが、ブームシリンダ２６の
作業装置を支持する側であるヘッド側油室には、常に高
い負荷圧力か発生しているので、第８図の如き油圧回路
において、ブームシリンダ２６を伸長させながらアーム
シリンダ２３を伸縮させようとしても、メインポンプ２
，３の吐出圧油は負荷圧力の低いアームシリンダ２３へ
流入し勝ちとなり、これを回避する運転操作は高度の熟
練を要する。The arm cylinder 23 is extended to pull the bucket 91 pivoted at the tip toward you, and the boom cylinder 26 is extended and contracted to move the cutting edge of the packet 91 horizontally, and when horizontal excavation is completed, it returns to its original position. However, since a high load pressure is always generated in the head side oil chamber of the boom cylinder 26, which is the side that supports the working equipment, in the hydraulic circuit shown in Fig. 8, the boom cylinder Even if you try to extend or contract the arm cylinder 23 while extending the arm cylinder 26, the main pump 2
, 3 tends to flow into the arm cylinder 23 where the load pressure is low, and operation to avoid this requires a high degree of skill.
この発明の課題は、２つの油圧切換弁グループに属する
油圧切換弁を単独に操作すると該弁に連なるアクチュエ
ータには２つのメインポンプの吐出圧油か合流し、また
は再生回路を経て流入し、上述のように、異なる油圧切
換弁グループに属する負荷圧力の異なるアクチュエータ
川油圧切換弁を同時に操作したときにおいても、負荷圧
力の高い一方の油圧切換弁に連なるアクチュエータへは
１個のメインポンプの吐出圧油が全量流入することを保
証し、他方の油圧切換弁に連なるアクチュエータの伸長
時には再生回路の働きにより作動速度の向上を図るとと
もに、その負荷圧力か所定の圧力を越えると再生機能を
解除することにより確実、強力かつ迅速な作業を実現で
きる油圧回路と油圧切換弁を提供せんとするものである
。The problem of this invention is that when a hydraulic switching valve belonging to two hydraulic switching valve groups is operated independently, the discharge pressure oil of the two main pumps joins or flows into the actuator connected to the valve through the regeneration circuit, as described above. Even when actuator hydraulic switching valves with different load pressures belonging to different hydraulic switching valve groups are operated at the same time, the discharge pressure of one main pump is applied to the actuator connected to the one hydraulic switching valve with the higher load pressure. It ensures that the entire amount of oil flows in, and when the actuator connected to the other hydraulic switching valve is extended, the regeneration circuit works to improve the operating speed, and the regeneration function is canceled when the load pressure exceeds a predetermined pressure. The purpose of the present invention is to provide a hydraulic circuit and a hydraulic switching valve that can realize more reliable, powerful, and quick work.
課題を解決するための手段
り記課題を解決するため、この発明は次のような手段を
講じた。すなわち。Summary of Means for Solving the Problems In order to solve the problems, the present invention has taken the following measures. Namely.
イ、）負荷圧力の低い油圧シリンダ用の油圧切換弁とし
て、油圧シリンダのヘット側油室に圧油を供給する通常
のスプール移動位置では、ロッド側の油室からの戻り油
を再生してヘット側油室へ供給し、スプールか更に移動
すると再生Ｊａｔ＠を停止する再生回路付油圧切換弁を
備え。b) As a hydraulic switching valve for hydraulic cylinders with low load pressure, in the normal spool movement position that supplies pressure oil to the head side oil chamber of the hydraulic cylinder, the return oil from the rod side oil chamber is regenerated and the head side oil chamber is regenerated. Equipped with a hydraulic switching valve with a regeneration circuit that supplies oil to the side oil chamber and stops regeneration Jat@ when the spool moves further.
口、）該再生回路付油圧切換弁には、スプールをセンタ
スプリングの付勢力に抗して、外部からの信号により、
正逆に移動させる１対の切換手段と、
ハ、） スプールの移動量を外部からの信号により規制
するストローク制限手段と、
二、）ストローク制限手段の作用力に抗してスプールを
移動させるストローク付加手段を、上記ストローク制限
手段に相対して設け。) The hydraulic switching valve with regeneration circuit has a spool that is moved against the biasing force of the center spring by an external signal.
a pair of switching means for moving the spool in forward and reverse directions, c.) a stroke limiting means for regulating the amount of movement of the spool by an external signal, and 2.) a stroke for moving the spool against the acting force of the stroke limiting means. Additional means are provided opposite the stroke limiting means.
ホ、）上記切換手段には正逆の操作信号を、ストローク
制限手段には、該正逆の操作信号のうち。(e)) The switching means receives a forward and reverse operation signal, and the stroke limiting means receives one of the forward and reverse operation signals.
油圧シリンダのヘッド側油室に圧油が供給される側へス
プールを移動させる一方の信号を接続し。Connect one signal to move the spool to the side where pressure oil is supplied to the head side oil chamber of the hydraulic cylinder.
ストローク付加手段には、上記一方の信号を、主回路の
圧力が所定の値を越えると作動するシーケンス弁を介し
て接続する。One of the above signals is connected to the stroke adding means via a sequence valve that is activated when the pressure in the main circuit exceeds a predetermined value.
作 用
再生回路付油圧切換弁に信号を作用させ、油圧シリンダ
を伸長させると、その信号は同時にストローク制限手段
にも通じ、再生回路付油圧切換弁は再生回路状態となり
、油圧シリンダの伸長速度は速くなる。油圧シリンダ伸
長中、その負荷圧力か所定の値以上に上昇すると、上記
信号はシーケンス弁を介してストローク付加手段にも作
用し再生回路付油圧切換弁のスプールを更に移動させる
ので、該弁の再生機能は停止し、油圧シリンダからの戻
り油は該弁を通り直接タンクに流入し、油圧シリンダは
強力な作動力を発揮する。When a signal is applied to the hydraulic switching valve with a regeneration circuit and the hydraulic cylinder is extended, the signal is also passed to the stroke limiting means at the same time, the hydraulic switching valve with a regeneration circuit enters the regeneration circuit state, and the extension speed of the hydraulic cylinder is It gets faster. During the extension of the hydraulic cylinder, when the load pressure rises above a predetermined value, the above signal also acts on the stroke adding means via the sequence valve to further move the spool of the hydraulic switching valve with regeneration circuit, so that the valve is regenerated. The function is stopped, the return oil from the hydraulic cylinder passes through the valve and directly flows into the tank, and the hydraulic cylinder exerts a strong working force.
実 施 例
この発明の実施例を第１図ないし第７図に基づいて説明
する。Embodiment An embodiment of the present invention will be explained based on FIGS. 1 to 7.
先ず、第１図の油圧系統図において、１はメインポンプ
２，３．パイロットポンプ４を駆動するエンジン、５．
８はそれぞれ走行モータユニット２２．２５用の、６は
アームシリンダ２３用の、９はブームシリンダ２６用の
、１０はパケットシリンダ２７川の油圧切換弁で、メイ
ンポンプ２から管路３３で圧油の供給を受ける油圧切換
弁５゜６および旋回モータユニット２４への圧油供給シ
ステムが油圧切換弁グループＡを形成し、メインポンプ
３から管路３４で圧油の供給を受ける油圧切換弁８，９
．１０が他方の油圧切換弁グループＢを形成し、油圧切
換弁５．６および８，９．１０の中立時センタバイパス
通路を連通して、管路３７．３８かあり、その端末には
、信号の作用により内部油路を閉路するカット弁１４．
１５がそれぞれ設けてあり、何れも戻り油圧の管路３９
を経てタンク３５に通じている。First, in the hydraulic system diagram shown in FIG. 1, 1 indicates main pumps 2, 3, . an engine that drives the pilot pump 4;5.
8 is a hydraulic switching valve for the travel motor unit 22, 25, 6 is for the arm cylinder 23, 9 is for the boom cylinder 26, and 10 is a hydraulic switching valve for the packet cylinder 27. Hydraulic switching valve 5゜6 supplied with pressure oil and a pressure oil supply system to swing motor unit 24 form hydraulic switching valve group A, and hydraulic switching valve 8, which receives pressure oil from main pump 3 through conduit 34, 9
．． 10 forms the other hydraulic switching valve group B, and there is a pipe 37, 38 connecting the neutral center bypass passage of the hydraulic switching valves 5, 8, 9, 10, and a signal line 37, 38 at its terminal. A cut valve 14 which closes the internal oil passage by the action of.
15 are provided respectively, and each has a return hydraulic pressure line 39.
It leads to tank 35 via.
１１は従来技術の走行直進弁で、各油圧切換弁と連動す
る御坊換弁とシャトル弁２８の作用により油圧切換弁５
．８の操作中、すなわち、走行中に油圧切換弁グループ
Ａ、Ｈに属する油圧切換弁５．８以外の操作をしても、
走行の直進性、各アクチュエータ作動との独立性を保つ
ものであり、該走行直進弁１１の出口ボートに接続した
・管路４０は分岐し、チエツク弁３１．３２を備え、そ
れぞれ油圧切換弁６の−Ｌ流側の、管路３７から分岐す
る管路５９に通じる管路６０と旋回モータユニット２４
への圧油供給管路６３、並びに、管路３８から分岐し油
圧切換弁９の上流側の管路６１に通じる管路６２と油圧
切換弁１０の上流側に通じる管路６４とに接続する分岐
管路４１並びに４２を形成している。Reference numeral 11 denotes a straight forward travel valve of the prior art, in which the hydraulic switching valve 5 is operated by the action of a gobo switching valve and a shuttle valve 28 that are linked with each hydraulic switching valve.
．． Even if a hydraulic switching valve other than hydraulic switching valve 5.8 belonging to hydraulic switching valve groups A and H is operated while the vehicle is operating 8, that is, while driving,
It maintains the straightness of travel and independence from the operation of each actuator, and the pipe line 40 connected to the outlet boat of the straight travel valve 11 is branched and equipped with check valves 31 and 32, and a hydraulic switching valve 6, respectively. A pipe line 60 leading to a pipe line 59 branching from the pipe line 37 on the −L flow side of the pipe line 60 and the swing motor unit 24
a pressure oil supply pipeline 63 to the hydraulic switching valve 10, a pipeline 62 branching from the pipeline 38 and communicating with the pipeline 61 on the upstream side of the hydraulic switching valve 9, and a pipeline 64 communicating on the upstream side of the hydraulic switching valve 10. Branch pipes 41 and 42 are formed.
１２．１３は外部信号により内部油路を開路する合流弁
であり、該合流弁１２の入「１ボートは分岐管路４１と
管路３６で、出口ボートは管路４３で管路６１に接続し
、合流弁１３の入口ボートは管路４４で分岐管路４２と
、出口ボートは管路４５で管路５９とそれぞれ接続して
いる。Reference numeral 12.13 is a merging valve that opens the internal oil passage in response to an external signal; The inlet boat of the merging valve 13 is connected to the branch pipe 42 through a pipe 44, and the outlet boat is connected to a pipe 59 through a pipe 45, respectively.
また１合流弁１２の受信部には、油圧切換弁９操作用（
この実施例の油圧系統図てはブームシリンダ２６を伸長
させる操作）のパイロット弁６５からのパイロット管路
５２を分岐したパイロット管路５３が導いてあり、合流
弁１３の受信部には油圧切換弁６操作用（アームシリン
ダ２３を縮小させる操作）のパイロット弁６６からのパ
イロット管路５４を分岐したパイロット管路５５が、シ
ャトル弁１６．パイロット管路１７を介して導いである
。また、上記パイロット管路５３から分岐したパイロッ
ト管路５８は、シャトル弁３０．パイロット管路５１、
シャトル弁７を介してカット弁１４の受信部へ、パイロ
ット管路１７から分岐したパイロット管路５７は、シャ
トル弁２９、パイロット管路５０を介してカット弁１５
の受信部へと接続しであるが、シャトル弁２９．３０は
。In addition, the receiving part of the first merging valve 12 is provided with a receiver for operating the hydraulic switching valve 9 (
In the hydraulic system diagram of this embodiment, a pilot pipe 53 branching from a pilot pipe 52 from a pilot valve 65 (operation for extending the boom cylinder 26) is led, and a hydraulic switching valve is connected to the receiving part of the merging valve 13. A pilot pipe line 55 branching from a pilot pipe line 54 from a pilot valve 66 for 6 operations (operation for contracting the arm cylinder 23) is connected to a shuttle valve 16. It is led via pilot line 17. Further, a pilot line 58 branched from the pilot line 53 is connected to the shuttle valve 30. pilot conduit 51,
A pilot line 57 branched from the pilot line 17 connects to the cut valve 15 via the shuttle valve 29 and the pilot line 50 to the receiving section of the cut valve 14 .
The shuttle valve 29.30 is connected to the receiver of the .
それでれ、従来技術の走行直進弁１１切換用のパイロッ
ト圧とパイロット管路５７．５８のパイロット圧とを選
択的に取り出し、シャトル弁７は。Therefore, the shuttle valve 7 selectively takes out the pilot pressure for switching the straight travel valve 11 of the prior art and the pilot pressure of the pilot lines 57 and 58.
旋回モータユニット２４作動値号が発生するパイロット
管路１８とパイロット管路５１とのパイロット圧を選択
的に取り出す機能を果たす。It functions to selectively take out the pilot pressure of the pilot pipe 18 and the pilot pipe 51 where the operating value of the swing motor unit 24 is generated.
一方、油圧切換弁６には、その詳細構造は後述するが、
該弁の油圧切換弁スプールをセンタスプリング装置の付
勢力に抗して正逆に切換える切換手段であるパイロット
油室ｃ、ｄと、パイロット油室ｄ側にあって、スプール
の一方向への移動量を規制するストローク制限手段であ
る油室ｆと、パイロット油室Ｃ側にあってストローク制
限手段の作用力に抗してスプールを移動させるストロー
ク付加手段である油室８とが設けてあり、油室ｆにはパ
イロット油室Ｃに通じるパイロット弁６６からのパイロ
ット管路１９を分岐したパイロット管路２０が接続して
あり、油室Ｃには、分岐管路４１が所定以上の高圧にな
るときのみ内部油路を開路するシーケンス弁４６を介し
てパイロット管路１９に通じるパイロット管路２１が接
続してあり、該パイロット管路２１は、また、シャトル
弁１６を介してパイロット管路１７にも通じている。On the other hand, the hydraulic switching valve 6 has a detailed structure that will be described later.
Pilot oil chambers c and d are switching means for switching the hydraulic pressure switching valve spool of the valve between forward and reverse directions against the biasing force of the center spring device, and a pilot oil chamber d side that is located on the pilot oil chamber d side and moves the spool in one direction. An oil chamber f is provided as a stroke limiting means for regulating the amount, and an oil chamber 8 is provided on the pilot oil chamber C side and is a stroke adding means for moving the spool against the acting force of the stroke limiting means. The oil chamber f is connected to a pilot line 20 which is a branch of the pilot line 19 from the pilot valve 66 leading to the pilot oil chamber C, and the branch line 41 reaches a high pressure above a predetermined level in the oil chamber C. A pilot line 21 is connected to the pilot line 19 via a sequence valve 46 which opens the internal oil line only when the pilot line 21 is connected to the pilot line 17 via the shuttle valve 16. I also understand.
第２図は油圧切換用のスプール４７を正逆に移動させる
切換手段であるパイロット油室ｃ、ｄ、該スプール４７
を中立位置に保持するセンタスプリング装置４８、スト
ローク制限手段６７、ストローク付加手段６８並びにシ
ーケンス弁４６を有する油圧切換弁６の断面図であるが
、スプール４７は、通常の油路切換用の環状溝の他に、
供給通路６９′からの圧油を再生して圧油通路３７′を
経て供給通路６９へと合流させる連通穴Ｅ、Ｆ、チエツ
ク弁Ｃおよび再生中に一部の圧油をタンク通路３９′へ
流出させる連通ロＧ、チエツク弁りなどを備え中立時に
は第３図の如く連通穴Ｆ、Ｇは閉塞されている。ストロ
ーク制限手段６７は第６図に示す如く、パイロット油室
ｄ側にあり、油室ｆに嵌挿されたピストン４９は、その
肩部が油室ｆの底部段付部に接する位置まて左動可能で
、その位置では、該ピストン４９の頂部とスプール４７
の端部との隙間はストローク文となり、スプール４７が
右動し、更に付加力が加わると、ピストン４９をストロ
ークｍだけ右動させて、スプール４７はストロークｌ’
＝ ｌ ＋ ｍまで移動できる。Figure 2 shows pilot oil chambers c and d, which are switching means for moving the spool 47 for hydraulic pressure switching in forward and reverse directions, and the spool 47.
2 is a cross-sectional view of the hydraulic switching valve 6 which includes a center spring device 48 for holding the spool in a neutral position, a stroke limiting means 67, a stroke adding means 68, and a sequence valve 46. apart from,
Communication holes E and F for regenerating the pressure oil from the supply passage 69' and merging it into the supply passage 69 via the pressure oil passage 37', check valve C, and a part of the pressure oil to the tank passage 39' during regeneration. It is equipped with a communication hole G for draining water, a check valve, and the like, and when in neutral, the communication holes F and G are closed as shown in Fig. 3. The stroke limiting means 67 is located on the pilot oil chamber d side, as shown in FIG. movable, in which position the top of the piston 49 and the spool 47
The gap between the end and the spool 47 becomes a stroke, and when the spool 47 moves to the right and additional force is applied, the piston 49 moves to the right by a stroke m, and the spool 47 moves to the right by a stroke l'
It can move up to = l + m.
ストローク付加手段６８は第７図に示す如く、パイロッ
ト油室Ｃ側にあり、油室上に嵌挿されたピストン５６に
加わる油室Ｃのパイロット圧によって生ずる付加力がス
プール４７を右動させるようになっているとともに、シ
ーケンス弁４６には所定の付勢力が設定されたスプリン
グで保持されたピストン７０と、油圧切換弁６への流入
圧油の管路４１の圧油でピストン７０を上記スプリング
の設定力に抗して移動させるピストン７０′とか設けて
あり、上記ピストン７０が移動すると、その細径部を介
してパイロット油室Ｃと油室８とが図示の如く、連通ず
るようになっている。As shown in FIG. 7, the stroke adding means 68 is located on the pilot oil chamber C side, so that the additional force generated by the pilot pressure in the oil chamber C applied to the piston 56 fitted onto the oil chamber moves the spool 47 to the right. At the same time, the sequence valve 46 has a piston 70 held by a spring set with a predetermined biasing force, and the piston 70 is moved by the pressure oil in the conduit 41 for pressure oil flowing into the hydraulic switching valve 6 by the spring. A piston 70' is provided which is moved against the setting force of the piston 70, and when the piston 70 moves, the pilot oil chamber C and the oil chamber 8 communicate with each other through the narrow diameter portion of the piston 70 as shown in the figure. ing.
また、スプール４７は前述の通り再生機部を有する構成
となっており、該スプール４７が第６図のストローク文
だけ右動すると、圧油通路は第４図に示す様に、供給通
路６９′は連通穴Ｅに、タンク通路３９′は連通穴Ｇに
通じ、同時に、圧油通路３７′はスプール４７の細径部
を介して供給通路６９に通じる再生回路状態となる。更
に、スプール４７が第６図に示すストローク２′たけ右
動すると第５ ［ｇに示す如く、連通穴Ｆ、Ｇは共に、
油圧切換弁６の本体で遮断され、供給通路６９′とタン
ク通路３９′とはスプール４７の細径部で連通して、再
生機能を停止し、通常の油圧切換弁の機能を発揮するよ
うな構造となっている。The spool 47 has a regenerator section as described above, and when the spool 47 moves to the right by the stroke shown in FIG. 6, the pressure oil passage becomes the supply passage 69' as shown in FIG. is connected to the communication hole E, the tank passage 39' is connected to the communication hole G, and at the same time, the pressure oil passage 37' is connected to the supply passage 69 through the narrow diameter portion of the spool 47, forming a regeneration circuit state. Furthermore, when the spool 47 moves to the right by the stroke 2' shown in FIG.
It is shut off by the main body of the hydraulic switching valve 6, and the supply passage 69' and tank passage 39' are communicated through the narrow diameter part of the spool 47, so that the regeneration function is stopped and the function of a normal hydraulic switching valve is performed. It has a structure.
以上の構成からなるこの発明の作動について以下説明す
る。The operation of the present invention having the above configuration will be explained below.
パイロット弁６６を一方に操作すると、パイロット管路
１９に発生するパイロット圧は、パイロット油室Ｃに作
用してスプール４７を移動させると同時に、パイロット
管路２０を通り油室ｆにも流入して、ストローク制限手
段６７のピストン４９を左動させる。従って、スプール
４７はス１−ローク！ｌだけ右動し、油圧切換弁６の切
換部は第４図に示す再生機俺発揮吊の状態となるので、
管路５９を通って流入するメインポンプ２の圧油は、圧
油通路３７′、供給通路６９を通りアームシリンダ２３
のヘッド側油室２３αに流入し、該アームシリンダ２３
を伸長させ、ロッド側油室２３５からの戻り油は、供給
通路６９′、連通穴Ｅを通り、その一部は絞り通路、チ
エツク弁Ｄ、連通穴Ｇを経てタンク通路３９′に流出し
ていくが、大部分はチエツク弁Ｃを押開き連通穴Ｆを通
って圧油通路３７′に合流して再生機能を果すので、ア
ームシリンダ２３の作動速度は更に増大する。この状態
においては、メインポンプ３の吐出圧油は独立して全量
、管路３８に流入するので、パイロット弁６５を操作し
て油圧切換弁９により、ブームシリンダ２６を伸長させ
゛ると確実に作動する。なお、パイロット弁６５の操作
により該弁のパイロット油室Ｃに作用するパイロット圧
は、同時に合流弁１２を開路し、カット弁１４を閉路す
るが、アームシリンダ２３の負荷による管路５９の圧力
か、管路３８の圧力よりも低いので、メインポンプ２の
吐出圧油か管路３８，６１に合流することはない。When the pilot valve 66 is operated in one direction, the pilot pressure generated in the pilot line 19 acts on the pilot oil chamber C to move the spool 47, and at the same time flows into the oil chamber f through the pilot line 20. , moves the piston 49 of the stroke limiting means 67 to the left. Therefore, the spool 47 is 1-stroke! The switching part of the hydraulic switching valve 6 is in the suspended state shown in FIG. 4, so that
The pressure oil of the main pump 2 flowing through the pipe line 59 passes through the pressure oil passage 37' and the supply passage 69 to the arm cylinder 23.
The oil flows into the head side oil chamber 23α of the arm cylinder 23
The return oil from the rod-side oil chamber 235 passes through the supply passage 69' and the communication hole E, and a part of it flows out into the tank passage 39' through the throttle passage, check valve D, and communication hole G. However, most of the oil presses open the check valve C and passes through the communication hole F to join the pressure oil passage 37' to perform the regeneration function, so that the operating speed of the arm cylinder 23 further increases. In this state, the entire amount of pressure oil discharged from the main pump 3 flows independently into the pipe line 38, so if the boom cylinder 26 is extended by operating the pilot valve 65 and using the hydraulic switching valve 9, it will be ensured. Operate. The pilot pressure acting on the pilot oil chamber C of the pilot valve 65 by operating the pilot valve 65 simultaneously opens the merging valve 12 and closes the cut valve 14; , is lower than the pressure in the pipe line 38, so the discharge pressure oil of the main pump 2 does not join the pipe lines 38, 61.
次いで、アームシリンダ２３か伸長中において負荷が増
大し、管路５９、すなわち、分岐管路４１の圧力が上昇
してブームシリンダ２６を伸長させる作動圧力に近づく
と、シーケンス弁４６のピストン７０′に作用する力が
ピストン７０を保持しているスプリングの設定力を越え
ると、該シーケンス弁４６は作動し、油圧切換弁６のパ
イロット油室Ｃとストローク付加手段６８の油室ｅとか
連通してピストン５６にパイロット圧か作用するので、
該ピストン５６は、ストローク制限手段６７のピストン
４９の作用力に抗してスプール４７を右動させ、その移
動ストロークは第６図のｌ′＝１十ｍとなり、油圧切換
弁６の切換部は第５図の状態となり再生機能は停止する
ので、アームシリンダ２３は、ロット側油室２３（によ
る抵抗もなく、強力な伸長力を発揮する。このとき、合
流弁１２．１３は共にそのパイロット油室にパイロット
管路、シャトル弁などを介してパイロット圧が作用して
開路し、カット−ｊＰ１４．１５は閉路するのて、メイ
ンポンプ２，３は、分岐管路４１，４２を介して油圧切
換弁６，９に吐出圧油を補足し合うようになるか、アー
ムシリンダ２３、ブームシリンダ２６の負荷圧力がおお
むね等しいのて。Next, when the load increases while the arm cylinder 23 is being extended and the pressure in the pipe line 59, that is, the branch pipe line 41 increases and approaches the operating pressure for extending the boom cylinder 26, the piston 70' of the sequence valve 46 When the applied force exceeds the set force of the spring holding the piston 70, the sequence valve 46 is activated, and the pilot oil chamber C of the hydraulic switching valve 6 communicates with the oil chamber e of the stroke adding means 68, and the piston Since pilot pressure acts on 56,
The piston 56 moves the spool 47 to the right against the acting force of the piston 49 of the stroke limiting means 67, and its movement stroke becomes l'=10 m in FIG. Since the state shown in Fig. 5 is reached and the regeneration function is stopped, the arm cylinder 23 exerts a strong extension force without any resistance due to the lot side oil chamber 23. At this time, both the merging valves 12 and 13 Pilot pressure acts on the chamber via the pilot pipe, shuttle valve, etc. to open the circuit and close the cut-jP14. The discharge pressure oil in the valves 6 and 9 is supplemented, or the load pressures of the arm cylinder 23 and boom cylinder 26 are approximately equal.
同時操作が継続される。また、アームシリンダ２３、ブ
ームシリンダ２６以外のアクチュエータの作動は従来の
油圧ショベルと同様、専用のパイロット弁または手動操
作レバーを操作して行う。ブームシリンダ２６を伸長さ
せるに十分な負荷圧力は作業装置の種類、作業形態によ
っても異なるので、この負荷圧力に見合った付勢力をシ
ーケンス弁４６のピストン７０設定用のスプリングに保
持させ、または調整しておくことは勿論である。Concurrent operations continue. Further, the actuators other than the arm cylinder 23 and the boom cylinder 26 are operated by operating a dedicated pilot valve or a manual operation lever, as in conventional hydraulic excavators. Since the load pressure sufficient to extend the boom cylinder 26 varies depending on the type of work equipment and work type, the spring for setting the piston 70 of the sequence valve 46 must maintain or adjust a biasing force commensurate with this load pressure. Of course, you should keep it.
以上の実施例においては、油圧ショベルのアームシリン
ダ、ブームシリンダの作動関連においてのみ説明したか
、他の用途の作業機械の類似のアクチュエータを同時に
作動させ、そのときの負荷圧力に差のあるときにおいて
も合理的な速度と作動力を得ることができる。In the above embodiments, explanations have only been made regarding the operation of the arm cylinder and boom cylinder of a hydraulic excavator, or when similar actuators of working machines for other purposes are operated at the same time and there is a difference in the load pressure at that time. Also can obtain reasonable speed and working force.
発明の効果
２つのメインポンプと作業装置用の油圧切換弁グループ
のそれぞれに属する油圧切換弁を複数同時に操作し、負
荷圧力の高い油圧シリンダに確実な流入油量を保証し、
他の油圧シリンダを迅速に作動させようとするとき、こ
の発明にかかる油圧回路と再生回路付油圧切換弁を使用
すると、同時操作時において、負荷圧力の高い油圧シリ
ンダ用の油圧切換弁には一方のメインポンプの吐出圧油
が保証され、一方負荷圧力の低い油圧シリンダ用の油圧
切換弁には他方のメインポンプの吐出圧油が流入し、再
生回路によってその油圧シリンダを迅速に作動させるが
、その負荷圧力が所定の圧力を越えると自動的に再生機
能は停止し強力な作動力か得られるので、確実て、能率
のよい作業が。Effects of the invention A plurality of hydraulic switching valves belonging to each of the two main pumps and hydraulic switching valve groups for working equipment are operated simultaneously, ensuring a reliable amount of oil flowing into hydraulic cylinders with high load pressure,
When trying to quickly operate other hydraulic cylinders, if the hydraulic circuit and hydraulic switching valve with regeneration circuit according to the present invention are used, one hydraulic switching valve for the hydraulic cylinder with high load pressure can be operated simultaneously. The discharge pressure oil of the main pump is guaranteed, and the discharge pressure oil of the other main pump flows into the hydraulic switching valve for the hydraulic cylinder with low load pressure, and the regeneration circuit quickly operates that hydraulic cylinder. When the load pressure exceeds a predetermined pressure, the regeneration function will automatically stop and strong operating force will be obtained, ensuring reliable and efficient work.
特別の熟練を要することなく遂行できる。It can be performed without requiring special skill.
第１図はこの発明の油圧回路を示す油圧系統図、第２図
はこの発明の再生回路付油圧切換弁の断面図、第３図、
第４図、第５図、第６図、第７図は第２図の作動状態、
詳細構造を示す要部断面図、第８図は従来の油圧ショベ
ルの実施例を示す油圧系統図、第９図は水平掘削作業中
の油圧ショベルの外観側面図である。
５．６，８．９．１０ ・・・・・・ 油圧切換弁１
２．１３ ・・・・ 合流弁
１４．１５ ・・・・ カット弁
４６ ・・・・・・・・・・ シーケンス弁６７ ・・
・・・・・・・・ ストローク制限手段６８ ・・・・
・・・・・・ ストローク付加手段以上Fig. 1 is a hydraulic system diagram showing the hydraulic circuit of the present invention, Fig. 2 is a sectional view of the hydraulic switching valve with regeneration circuit of the present invention, Fig. 3,
Figures 4, 5, 6, and 7 are the operating states of Figure 2,
FIG. 8 is a hydraulic system diagram showing an embodiment of a conventional hydraulic excavator, and FIG. 9 is an external side view of the hydraulic excavator during horizontal excavation work. 5.6, 8.9.10 ...... Hydraulic switching valve 1
2.13 ... Merging valve 14.15 ... Cut valve 46 ... Sequence valve 67 ...
...... Stroke limiting means 68 ...
・・・・・・More than stroke adding means
Claims (2)
なる油圧作動回路のそれぞれの油圧切換弁グループに属
する作業装置用油圧切換弁の同時操作時に、２個のメイ
ンポンプの吐出圧油が合流して供給される油圧回路にお
いて、外部からの信号により作動するスプールの切換手
段と、ストローク制限手段と、ストローク付加手段を備
えた再生回路付油圧切換弁に負荷圧力の低い油圧シリン
ダを接続し、上記切換手段には正逆の操作信号を、スト
ローク制限手段には該正逆の操作信号のうちの一方の信
号を、ストローク付加手段には油圧シリンダの負荷圧力
か所定の値を越えると作動するシーケンス弁を介して、
上記一方の信号を接続してなる油圧ショベルの油圧回路
。(1) When simultaneously operating the hydraulic switching valves for working equipment belonging to each hydraulic switching valve group in a hydraulic operating circuit consisting of two main pumps and a hydraulic switching valve group, the pressure oil discharged from the two main pumps merges. In the hydraulic circuit supplied with the hydraulic circuit, a hydraulic cylinder with a low load pressure is connected to a hydraulic switching valve with a regeneration circuit, which is equipped with a spool switching means operated by an external signal, a stroke limiting means, and a stroke adding means, The switching means receives a forward and reverse operation signal, the stroke limiting means receives one of the forward and reverse operation signals, and the stroke adding means is activated when the load pressure of the hydraulic cylinder exceeds a predetermined value. Through the sequence valve,
A hydraulic circuit for a hydraulic excavator that connects one of the above signals.
なる油圧作動回路のそれぞれの油圧切換弁グループに属
する作業装置用油圧切換弁の同時操作時に、２個のメイ
ンポンプの吐出圧油が合流して供給される油圧回路にお
ける油圧切換弁であって、スプールが一方向に移動した
位置では、これに連なる油圧シリンダからの戻り油を再
生し、スプールがその方向に更に移動すると再生機能を
停止する構造の油圧切換弁に、外部信号によりスプール
を正逆に移動させる切換手段の受信部と、正逆の外部信
号のうちの一方の信号によりスプールの移動量を制限す
るストローク制限手段の受信部と、ストローク制限手段
の作用力に抗してスプールを移動させるストローク付加
手段の受信部と、主回路圧力が所定値を越えると上記ス
トローク付加手段の作動方向と同じ方向にスプールを移
動させる切換手段の受信部とを相互に連通させるシーケ
ンス弁を備えたことを特徴とする油圧ショベルの油圧回
路用の再生回路付油圧切換弁。(2) When the hydraulic switching valves for working equipment belonging to each hydraulic switching valve group of a hydraulic operating circuit consisting of two main pumps and a hydraulic switching valve group are operated simultaneously, the pressure oil discharged from the two main pumps merges. This is a hydraulic switching valve in a hydraulic circuit supplied with oil, and when the spool moves in one direction, it regenerates the return oil from the hydraulic cylinder connected to it, and stops the regeneration function when the spool moves further in that direction. The hydraulic switching valve has a structure in which a receiving part of a switching means that moves the spool in forward and reverse directions in response to an external signal, and a receiving part of a stroke limiting means that limits the amount of movement of the spool in accordance with one of the forward and reverse external signals. a receiving section of the stroke adding means that moves the spool against the acting force of the stroke limiting means; and a switching means that moves the spool in the same direction as the operating direction of the stroke adding means when the main circuit pressure exceeds a predetermined value. A hydraulic switching valve with a regeneration circuit for a hydraulic circuit of a hydraulic excavator, characterized in that it is equipped with a sequence valve that communicates with a receiving section of the hydraulic excavator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63150516A JP2602695B2 (en) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | Hydraulic circuit of hydraulic excavator and hydraulic switching valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63150516A JP2602695B2 (en) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | Hydraulic circuit of hydraulic excavator and hydraulic switching valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01320303A true JPH01320303A (en) | 1989-12-26 |
| JP2602695B2 JP2602695B2 (en) | 1997-04-23 |
Family
ID=15498568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63150516A Expired - Lifetime JP2602695B2 (en) | 1988-06-17 | 1988-06-17 | Hydraulic circuit of hydraulic excavator and hydraulic switching valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2602695B2 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001355613A (en) * | 2000-06-13 | 2001-12-26 | Toshiba Mach Co Ltd | Hydraulic control device and construction machinery |
| JP2012197025A (en) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Kubota Corp | Tractor |
| CN103967854A (en) * | 2013-01-26 | 2014-08-06 | 马广奇 | Quick accessory change control hydraulic system |
| JP2017141858A (en) * | 2016-02-08 | 2017-08-17 | ナブテスコ株式会社 | Directional control valve and hydraulic system |
| JP6450487B1 (en) * | 2018-05-15 | 2019-01-09 | 川崎重工業株式会社 | Hydraulic excavator drive system |
| CN110159608A (en) * | 2018-02-12 | 2019-08-23 | 德国哈威液压公司 | With the hydraulic valve assembly for forcing circuit |
| CN110670451A (en) * | 2019-10-22 | 2020-01-10 | 柳工无锡路面机械有限公司 | Reversing valve group for open type vibration system of road roller |
| WO2020262076A1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 | コベルコ建機株式会社 | Hydraulic control device for work machine |
-
1988
- 1988-06-17 JP JP63150516A patent/JP2602695B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4568406B2 (en) * | 2000-06-13 | 2010-10-27 | 東芝機械株式会社 | Hydraulic control device and construction machine |
| JP2001355613A (en) * | 2000-06-13 | 2001-12-26 | Toshiba Mach Co Ltd | Hydraulic control device and construction machinery |
| JP2012197025A (en) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Kubota Corp | Tractor |
| US8762001B2 (en) | 2011-03-22 | 2014-06-24 | Kubota Corporation | Tractor |
| CN103967854A (en) * | 2013-01-26 | 2014-08-06 | 马广奇 | Quick accessory change control hydraulic system |
| JP2017141858A (en) * | 2016-02-08 | 2017-08-17 | ナブテスコ株式会社 | Directional control valve and hydraulic system |
| CN110159608A (en) * | 2018-02-12 | 2019-08-23 | 德国哈威液压公司 | With the hydraulic valve assembly for forcing circuit |
| JP2019199726A (en) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | 川崎重工業株式会社 | Driving system of hydraulic shovel |
| JP6450487B1 (en) * | 2018-05-15 | 2019-01-09 | 川崎重工業株式会社 | Hydraulic excavator drive system |
| WO2020262076A1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 | コベルコ建機株式会社 | Hydraulic control device for work machine |
| JP2021008896A (en) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | コベルコ建機株式会社 | Hydraulic control device |
| CN113950554A (en) * | 2019-06-28 | 2022-01-18 | 神钢建机株式会社 | Hydraulic control device for working equipment |
| CN113950554B (en) * | 2019-06-28 | 2023-03-21 | 神钢建机株式会社 | Hydraulic control device for working equipment |
| US11713559B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-08-01 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic control device for work machine |
| CN110670451A (en) * | 2019-10-22 | 2020-01-10 | 柳工无锡路面机械有限公司 | Reversing valve group for open type vibration system of road roller |
| CN110670451B (en) * | 2019-10-22 | 2024-05-24 | 柳工无锡路面机械有限公司 | Reversing valve group for open type vibration system of road roller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2602695B2 (en) | 1997-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0262604B1 (en) | Hydraulic circuit for hydraulic construction machine | |
| KR101975063B1 (en) | Construction machinery and hydraulic circuit thereof | |
| WO1989012756A1 (en) | Fluid control mechanism for power shovels | |
| KR20110072719A (en) | Sudden turning prevention system for construction machinery | |
| JPH01320303A (en) | Hydraulic circuit and hydraulic change-over valve for hydraulic shovel | |
| KR100797315B1 (en) | Hydraulic apparatus for controlling complex work mode of travel and front works | |
| JP4121466B2 (en) | Hydraulic circuit of hydraulic working machine | |
| JP2551543B2 (en) | Hydraulic circuit of hydraulic excavator | |
| US10871176B2 (en) | Fluid pressure control device | |
| JP3961123B2 (en) | Hydraulic circuit of hydraulic work machine | |
| JPH0738404Y2 (en) | Working machine attachment hydraulic oil flow rate regeneration circuit | |
| JPH0285503A (en) | Hydraulic circuit for hydraulic shovel | |
| JPH0374292B2 (en) | ||
| KR200153467Y1 (en) | Excavator arm cylinder velocity control device | |
| JPH0813545A (en) | Hydraulic circuit in construction machinery | |
| JPH04118428A (en) | Hydraulic circuit structure of working vehicle | |
| JP3547099B2 (en) | Hydraulic circuit of hydraulic excavator | |
| JP3248538B2 (en) | Hydraulic circuit of construction machinery | |
| JPS60123629A (en) | Hydraulic circuit for hydraulic shovel | |
| JPH0893000A (en) | Hydraulic pilot operating circuit | |
| JPH0643260Y2 (en) | Hydraulic equipment for construction machinery | |
| JPS6340531Y2 (en) | ||
| KR910004179B1 (en) | An oil-hydraulic circuit for an excavator | |
| JPH0411690B2 (en) | ||
| JPH0643259Y2 (en) | Hydraulic equipment for construction machinery |