JPH01308356A - 遅延装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンペナシステムにおけるシートスタック
を遅延するための装置に関し、各シートスタックは、た
とえばスタックをオーバラップしている流れ、列あるい
は連鎖状にして送ろうとする少くとも１つのシートから
成る。順番になっている次のスタックは、通常上方から
すでに形成されているスタックの流れの上に移される。

スタックの流れは一定のコンベアのスピードで移送され
ている。スタックの流れは、移送ポイントにおいては、
スタックの流れのコンベアスピードより速い。そのため
、この新しいシートスタックの先導端はスタックの流れ
の後端をのりこえそしてスタックの流れにオーバラップ
しておかれる。オーバラップの程度に合せて所要のオー
バラップの寸法が与えられると、最後に送られたシート
スタックは、コンベアの参照送り量に対しておそくしな
ければならない。それにより最後のシートスタックは最
後の要素としてスタックの流れと同期する。

制動ギャップを成している制動エレメントは、スタック
の流れを支えているベルトと関係している。

制動エレメントのギャップ幅はスタックの流れの厚みに
合せて調整できる。この厚みはオーバラップの結果によ
り変わり、厚みを最良にすることによりこの遅延を行う
のである。スタックの流れのスタック厚は、特にスタッ
クの移送の長手方向又は移送方向に変化できる。つまり
オーバラップの結果に合せて変えることができ、増加あ
るいは減少あるいはほとんど一定に何度でも変えること
ができる。制動システムはスタックシートに作用するこ
とにより制動力を与える。これは、スタックシートが摩
擦又は制動圧力により送られ、それによりこのスタック
はスライド摩擦によりコンベアスピードに対して遅延さ
れる。このスライド摩擦は、一方ではスタックの流れに
対してそして他方では制動エレメントに対して生じる。

関係する制動エレメントは、シートスタックを制動する
ために設けられている。このシートスタックは、送り又
は移送の方向においてシートスタックの先導端において
作用することにより制動をうけるのである。この代わり
に、あるいはこのことに加えて、後縁が遅延される長い
シートの場合に一シートは制動下で送り又は移送方向に
伸ばされる。吸引装置はこの目的のために用いられ、コ
ンベアベルトにシートをくっつけたり、シートスタック
の各シートに対して互いにシートをくっつける。これに
より大きい送り量からコンベアの送りスピードに減速す
るのである。しかし、シートスタックに互いに頂部に位
置するさらに別のシート又は空気を通さないシート、た
とえばコートした紙は、各シートに吸引空気を通すのが
さらに難しい。

これらの理由から、大きい送りで大きい移送量あるいは
大きい機械のスピードの場合には、追加的にあるいは異
なった遅延手段を設ける必要がある。この遅延手段は好
ましくは送られる各シートの先導端に作用する。この遅
延手段は制動ギャップにおいて制動摩擦により上述のや
り方で機械的に行うのが最良である。遅延手段は、この
ためにテーパのギャップの端に位置され、テーパギャッ
プは送り又は移送方向に鋭角状に狭くなっている。

現時点で通過しているスタックの流れを一定に変化させ
るためにスタックの厚みに対してギャップ幅を調整する
のは非常に難しい。一方では良好な遅延作用を良好にす
るために十分ではないギャップ幅にするので、非常に敏
感なシートスタックの表面に跡がひんばんに残る。他方
、ギャップ幅があまりに大きいと跡が残らないが、シー
トスタックの１つ又はいくつかのシートが制動ギャップ
又は制動エレメントの下を通りすぎる。１つ又はいくつ
かのシートは他のシートと比較して遅延が緩和されてし
まう。これは遅延作用が十分でないためである。これに
より故障が生じる。これらの問題は、スタック厚みを可
変にすることによりそして次のことからも調整される。

つまり、不足のギャップ幅と過大なギャップ幅の差を非
常に小さなものにするのである。

このような試みは、スタックの高さよりギャップ幅をわ
ずかに小さくすることによりこれらの困難を阻止するこ
のような試みは、すでに行なわれている。そしてこの差
をベルトの弾性回復力により適応させるのである。この
場合、コートされた紙を扱うと、帯状の跡の形をした圧
カポインドが実際的にはさけられない。遅延ギャップの
ギャップ幅は、スタックの流れ又はあらかじめ設定され
た負荷に対して変えることができるようにすることによ
り、直接弾性的に調整されるのである。迅速に調整をす
るために、負荷を比較的大きくするべきである。

この発明の目的は上述のような遅延装置を提供すること
にある。この装置により、遅延を確保するにもかかわら
ず、制動跡がスタックに形成されるのを実質的にへらし
、あるいは完全になくすことができる。

この発明によれば、送り方向に送られる少くとも１つの
シートからなるシートスタック用の遅延装置を提供する
。送り方向の送り量は、スタックをオーバラップさせた
流れを形成するために、さらにゆっくりと走行するコン
ベアにオーバラップする送り量である。装置はコンベア
と対向する少　　・くとも１つの制動エレメントを有し
、各前側のスタックを遅延するために、制動圧力が作用
する。

このエレメントは、コンベアと関連し１て構成される。

スタックの高さを変えることにより通過するスタックの
流れの可変制動ギャップでは、制動圧力が少くとも１つ
のアクチュエータにより調整できる。

後述する好ましい実施例によれば、上述の目的は次のよ
うな遅延装置により達成される。つまり、遅延装置では
、ギャップ幅は、スタック高さを変えるに従って変える
ことができるかあるいは調整器に設定できる。調整器は
ギャップ幅を制限している２つのエレメントの少くとも
１つの上にスタックの流れの外側が作用している。そし
て少くとも一部はスタックの流れに直接影響を与えるの
をさけているのである。このやり方では制動圧力は、た
とえばスタック高さを変えることにより実質的に一定に
ずっと保てるのである。これは制動圧力のピークがオー
バラップの段階の発生で生じなくてもずっと一定に保て
るのである。調整は次のようにするのが最良である。ギ
ャップ幅は、現時点で通過しているスタックの流れの部
分のスタック高さより百分の数ｍｍだけ小さくなるよう
になっている。このことから、丁度十分な圧力又は制動
力が、このスタックが制動ギャップを通過する瞬間に与
えられ、スタックにダメージを与えないようにスタック
の遅延を行える。そのためスタックには跡がつかずある
いは跡がついたとしても実際上問題がない。別の利点と
しては、機械の速度が上り、あるいはもしたとえばギャ
ップがスタックの流れに応じてスタックの寸法が変わっ
たのが明らかであると、制動ギャップは次のようなコン
トロール方法で変化される。つまり、制動ギャップは最
初のシートを効果的に遅延し、オーバラップしたものが
ストックの流れのストック高さを大きくするとギャップ
幅を徐々に拡げるのである。

もし少くとも１つの駆動装置が、制動ギャップの上部、
下部又は両リミッタ上に作用するように取付けると、ス
タック高さが変化すると同時に、調整をして影響を与え
る。あるいはスタックが制動ギャップに達するわずか以
前に調整を行える。

このアクチュエータはコントローラあるいは調整装置に
よりコントロールされるのが適切である。

それにより、機械自体の状態を決定している機械に依存
しないデータと、スタックの流れから直接窓められた測
定値は調整装置をコントロールするために用いる。機械
−関連データとしては、たとえばスタック当りの個々の
シート数、個々のシートの厚み、オーバラップの程度、
すなわちシートの長さとオーバラップ長の比、シートの
圧力感知度、およびこれらに類する数値を含んでいる。

測定値は、たとえばスタックの流れの高さ又はスタック
高さの変化あるいは流れにおけるギャップを検知したも
のであり、非接触測定が可能である。

特に有利なのは、手動入力可能な修正値により調整する
こともでき、たとえば、それにより、オペレータは観察
により直接制動ギャップの幅を変えることができるので
ある。

この代わり又はこれに加えて、もし調整が電子スライダ
コントロールによりコントロールできると有利である。

このスライダコントロールはコンベア沿いの現時点のス
タック位置及びスピードを検知する。

この発明の遅延装置は、ギロチンの後にあるコンベアベ
ルトに沿って取付けるのが適切である。

このギロチンは巻いた紙からくるシート又はシートスタ
ックを切断するのに用いる。スタックについての別々の
シートは、直接つながらずにお互いに先頭がそろってい
る。別々のシート数は、紙の巻数の関数である。これら
の紙はお互いの先端が最良な状態で切断される。そのた
め各スタックを成す全部の別々のシートは１回で切断さ
れ、これによりお互いに正確に重なる。この重ね状態は
遅延装置の領域で維持することもできる。ここで述べた
構造は紙シート又はスタックに特に適しているが、他の
材料のシート又はスタックにも適している。たとえばフ
ィルム材料である。

上述の構造の代わりに、又は追加して、この発明は、制
動および／またはギャップのテーパ角を調整又は作動に
より変えることもできる。この調整は、制動ギャップの
幅、制動圧力又は参照するどのような形式のものからも
独立でしかもこれらの関数となっている。テーパ角は１
０°のオーダに調整するのが最も適切であるが、特に、
関係する所定の負荷に対応して減らすことができる。す
なわちたとえば制動力に影響のある質量負荷である。一
方、制動力ギャップの幅は、特別の公差範囲でこの所定
の負荷に対応して拡がるのである。

所定負荷は開けようとする力に対する実際の量である。

所定負荷は、次のように可変できるのが適切あるいは修
正できるのが好ましい。つまり所定負荷は少くとも１つ
の調整器又はアクチュエータにより調整と再調整ができ
る程度である。もし所定負荷が質量負荷により決まると
すれば、所定負荷は調整可能なたとえばスピリングや負
荷リリーフにより変えることもできる。

上述のものに代えて、あるいはこれに追加して、もし２
つの制限器の少くとも１つ、すなわち制動ギャップの上
か下の制限器が、圧縮状態では弾性である。特にポリウ
レタンフォーム又は他の有用なプラスチックの少くとも
１つの弾性フオーム層があるときである。エレメントの
場合、エレメントはすべりスピード又は関連スピードで
、たとえば制動エレメントを通るシートスタック上に直
接作用する。しかし、紙と直接ふれてる表面、すなわち
たとえば制動表面は非常にスムーズなプラスチック層に
より最適に作られている。このプラスチック層は最も小
さい摩擦係数又は高すべり能力を有する。プラスチック
層は、圧縮下で全く弾性を有しないか非常にわずかに弾
性を有するテトラフルオロエチレンである。この場合、
必要とされる圧縮下で弾性である材料層がこの比較的耐
圧縮性の層の下にじかに位置する。

制動ギャップ内ではシートスタックにかかる作用の効果
、たとえば制動圧力、ギャップ形状又は断面もしくはそ
れに類するものは、上述あるいは上述のものに追加して
、２つのエレメントの位置を変えることにより生じさせ
ることもできる。２つのエレメントは、ギャップ幅の長
さの方向に対して横切るような制動ギャップを画成して
いる。

ギャップ幅は調整器又は少くとも１つのアクチュエータ
により調整する。このために、１つ又はそれ以上の制限
エレメントが装置の台あるいは機械フレームに対して調
整できる。移送方向及びその反対方向に調整する能力は
特に有効である。さらに、コンベアの曲率は、移送方向
及びその反対方向に沿って制動ギャップを含む領域であ
りギャップを越えない領域において調整可能である。も
し曲率を変えるために取付けた制動カウンター圧力エレ
メントの先端が制動エレメントの最も下のポイントから
移送方向に対してわずかに後退したら、制動エレメント
の摩耗はこの曲率を変えることにより補償することがで
きる。もし制動エレメントが移送方向に沿った長い制動
表面を有し、この制動表面がコンベアに対してテーパ角
をつけて設けられているならば、コンベアを支持してい
る制動カウンター圧力エレメントが比較的大きい長手方
向のずれをおこすので、制動ギャップのギャップ幅は非
常に微細な修正をギヤの減速のようなやり方で行えるの
である。

この発明の理解は、添付図面と実施例を参照することに
よりさらに理解を深めることができる。

実施例の概要 コンベアシステムでは、遅延装置１はシートスタック４
の通路である制動ギャップ４０を備える。

制動ギャップ４０は、オーバラップすることにより組合
され、しかもアクチュエータ３３を介してコントローラ
３５により調節される。制動ギャップ４０の幅は、制動
負荷を発生するのに必要な幅よりわずかに小さくなるよ
うに積極的に調節される。つまり制動ギャップ４０の幅
は、スタックの流れ６のスタック断面高が制動ギャップ
４０を通るくらいまでに調節されるのである。このやり
方ではスタックシート４にかかる制動圧力はスタック高
さに関係なく実質的に一定に保てるのである。

制動圧力は、負荷リリーフ手段４２のような制動圧カリ
リーフユニットを用いることによりシートスタック４の
感度に合せることもできる。

実施例 第１図〜第３図に示す遅延装置１は、機械２の実質的に
水平のコンベア部に沿って設けられている。この機械に
より、同一サイズの個々のシート５が隣接の貯蔵リール
から引出された紙からギロチンを用いて切断され、シー
トスタック３．４を作るのである。シートスタック３，
４は移送方向に互いに間かくを有し、あるいはお互いの
上に位置している。シートスタック３．４のそれぞれの
上には常に同じ枚数のシート５が重っている。これらシ
ートスタック３，４は、装置１の領域において装置１に
よりスタックの流れ６に組合される。

スタックの流れ６は正確に規定され、直列に供給された
シートスタック３，４は所定のオーバラップをした関連
位置に配置される。この位置では、シートスタック３，
４は互いにオーバラップし、好ましくは同じ程度オーバ
ラップする。それにより、オーバラップしたスタックの
流れ６が作られる。次の上部シートスタックがこの上部
シートスタックより下のシートスタックの先導端と比べ
ると後退している。しかし全シートスタックの側部はそ
ろっている。

遅延装置１の領域では、コンベアベルト７がある。コン
ベアベルト７は、このベルト７の下にある制動ランナー
として遅延装置と関連がある。コンベアベルト７は制動
領域から後方に向けて実質的に水平な矢印８の水平移送
方向に延びている。

コンベアベルト７は、矢印８の移送方向に沿ってシート
スタックの先導端のオーバラップ距離の倍数分あるいは
少くともシートスタックの長さ分延びている。コンベア
７はたとえばいくつかの平行なコンベアベルトからなり
、吸引ホールを有している。すなわち平行なコンベアベ
ルトは穴のあいたもので狭いギャップで分けられている
。各ベルトから構成されたコンベアベルト７の始端は、
はぼ垂直に向いていて、後部のプーリを通り、装置１に
向けて設けられている。

シートスタック用フィーダ９は、ギロチンの突合せ部分
からコンベア７の始端にまで達している。

フィーダ９の送り面は、コンベア７の移送面と実質的に
平行であり、しかもわずかにあるいはシートスタックの
高さの倍数分だけ移送面より上にある。コンベア７の後
縁よりフィーダ９の前縁が高くなっている。フィーダ９
のフィーダベルト１２は上述したようなシングルベルト
から構成することもできる。しかもフィーダ９は、ベル
ト７の後縁のすぐ近くを通っている後部のプーリを介し
て下方にガイドされている。

シートスタック又はスタックの流れ６をガイドするため
に、上部ベルト又はカバーベルト１３はギロチンの近く
からオーバラップ領域あるいは装置１の制動領域まで達
している。カバーベルト１３はコンベアベルト１１およ
び／またはフィードベルト１２より少しはなれている。

上部ベルトは上述した別々のベルトから作ることもでき
る。上部ベルトはコンベア７又はコンベアベルト１１か
らはなしてガイドされ、後部のプーリを経て制動領域ま
での短い距離をガイドできる。簡単化のために上部ベル
ト１３は第１図にのみ示されている。

上部ベルト１３は上述していないが装置１をこえて後方
にガイドされている。それにより上部ベルト１３はエン
ドレス状の循環ベルトとなっている。

コンベアベルト１１とフィードベルト１２は下にもどっ
ている。カバーベルト１３はシートスタック又はシート
の流れの上部シートにのつかっているか、すぐ隣接して
いる。これはコンベア７又は高速の送りスピードでもフ
ィーダ９のベルトから浮上らないようにするためである
。フィーダ９の送り方向の矢印１０は移送方向の矢印８
と同一か平行である。しかしフィーダ９の送り量はコン
ベア７の移送スピードより大きい。一方力バーベルト１
３は、せいぜい送り量より大きくないスピードで送るの
が最善である。カバーベルト１３は、制動領域において
又はコンベア７に沿ってスタックの流れと接触すべきで
はない。

フィーダ９の先導縁とコンベア７の後縁の間のレベルの
変化するところは、次のスタック３がフィーダ７からス
タック４に移る移行ポイントとなっている。スタック４
はコンベア７にすでに完全に位置されている。次のスタ
ック３は移行ポイントにすでにある。すなわち、このス
タック３の先導端１５は、スタック流れの最も上流のス
タック４の後端１６に対してオーバラップして、すでに
所定量だけ下流側の正しい位置にある。オーバラップは
シートスタックの長さの半分より小さいかあるいは大き
くできる。フィーダ９がより大きい送りスピードである
ために、シートスタック３はよりゆっくり動くスタック
４に対して押される。

これはスタック３がフィーダ９から完全にはなれるまで
押される。そしてシートスタック３が移送スピードまで
減速される。フィーダ９の上のシートは、間かく１７を
おいて送られる。これは遅延中に前のシートの上にフィ
ーダ９の次のシートかのつかって動くのを防ぐためであ
る。

各シートスタック３をおくらせるために、後端の制動装
置１８が、装置１の前に設けられるか、コンベア７の前
端にすぐ近くのところに設けられ、制動装置１８はシー
トスタック３に空気的作用をする。このために、コンベ
アベルト１１の下側にある制動装置１８は吸引ヘッドを
有する。吸引ヘッドはベルトの実質的な幅に交差する方
向に延びている。吸引ヘッドは、コンベアベルト１１内
又は間の吸引アパーチャを介して各スタックのシート５
の下側に真空状態を発生する。そのため、これらのシー
トおよび、これによるスタック全体がコンベアベルト１
１に対して引出され、スタック全体のスピードに制動を
かける。吸引ヘッドはコントロールされて、各シート端
１６が移行ポイント４に達したときに吸引ヘッドが作用
し始める。

制動装置１８は各スタックの後端に作用し、スタックを
スタックに作用する引張り又は移送力で引張るようにす
る。

シートの各スタックの後端１６における後側の制動装置
１８の作用により、スタックの先導端１５は遅延装置１
の制動領域に達する。それにより装置１はすぐ作用し、
制動装置１８は装置１と同時に作用する。この目的を達
成するために、装置１又は装置１の制動エレメント２０
は移送方向の矢印８方向にそして矢印８と反対にコンベ
ア７に沿って動かすことができる。そして装置１又は制
動エレメント２０は、制動装置１８と装置１の間かくが
処理しようとするシートスタックの適切な長さに調整で
きるように固定できる。

遅延装置１は制動キャリヤ２１を有し、制動キャリヤ２
１は２つの単一の受は台として構成するのがよい。これ
らの受は台はコンベア７の各々の側部に配置され、横軸
又はシャツ）２４．２６によりしっかりと接続されかつ
機械のフレームの側部に設けられている。ローラテール
プーリ２３はコンベア７の幅方向にある。このプーリ２
３はコンベア面に平行でしかも本質的に移送方向８に垂
直に設けられている。つまり、プーリ２３は矢印８の方
向に前方軸２４について回転できる。第２の同−又は同
様のテールプーリ２５は軸２６について回転するために
設けられている。軸２６は後側に距離をおいてしかもわ
ずかに移送面より上に位置されている。これらのテール
プーリ２３，２５は制動ベルト２２を支えている。制動
ベルト２２はシートスタックの長さより実質的に短い。

制動ベルト２２は並列の離れた多くのエンドレスの単一
ベルトから構成するのが適切である。それによりカバー
ベルト１３の個々のベルトはテールプーリ２３の溝を介
して動く。これにより制動ベルト２２とは対照的に、制
動ベルト２２の個々のベルトの間では、カバーベルト１
３の個々のベルトがシートスタックに接触しないように
している。

軸２４．２６は下側のわずかに傾いたアーム２７の前・
後端に設けられている。アーム２７は移送方向の矢印８
に自由端状に延びている。アーム２７は制動キャリヤ２
１用の基本的にＵ形ブラケットのものである。制動キャ
リヤ２１は次のようにして機械フレームに取付けられて
いる。つまり前軸２４のうしろ側にある軸を中心にして
回るように、特に後軸２６又は後軸２６より低いところ
の軸を中心にして回る。この軸は移送面に平行でしかも
実質的に移送方向の矢印８と垂直である。

それにより、移送方向の矢印８に傾いているベルトの低
い側の動作の角度又は前のテールプーリ２３とコンベア
ベルト１１の間の距離を変えることができる。制動キャ
リヤ２１の別々の部分は上方に向いたコネクタ片２８と
、アーム２７に実質的に平行なアーム２９を有する。そ
してアーム２９は前側に向き、コネクタ片２８の上端に
接続されている。

上述の制動エレメント２０の位置を変えるために、調整
装置３０は、制動ユニットのサポートとは関係なく制動
エレメント２０とコンベアベルト１１の距離は変えるこ
とができる。連続的に又はスタックのオーバラップして
いるスタックの流れの高さを変える機能である。データ
をもとにして、上記距離は他の機械コントロール装置、
たとえば流れを形成するために組合された単一のシート
の数又はシートスタックの数をカウントするカウンタ装
置から少くとも一部が求められるのである。

これにより、データベースは現存の機械数に有用である
。もしたとえば先端が互いにオーバーラツプして供給し
ようとするスタックの数に達したとき、そして次のオー
バラップしたユニットが適切な間かくでこの第１ユニツ
トにつづいて直接供給されるべきであれば、スタックの
変更は、データの項目にするようにしてもよい。さらに
この種のデータ項目はマニアル入力できる。たとえばも
し機械が故障したあとに、故障の影響をうけたシートス
タックを再度スタートするときに、シートスタックを手
動で直すのである。

調整機械３０は制動キャリヤ２１に対して積極的な持上
装置として働き、しかも所定負荷で小さい動作で制動キ
ャリヤ２１を解放するだけである。

機械フレーム又は機械フレームの側部には少くとも１つ
の調整カム３１が設けられている。このカム３１には制
動キャリヤ２１が対向ユニットとともに載せである。対
向ユニットはカムフォロア３２であるかあるいは所定負
荷に対して上げることができるものである。調整カム３
１の設定曲部は円周曲部状にな゛っている。それにより
調整カム３１は、軸２４又は２６に実質的に平行な軸の
回りに回転できる。そして回転角と曲部の傾斜の間では
直線関係を有するようになっている。カムフォロア３２
はシリンダ又は同様のローラとして構成され、制動キャ
リヤ２１の各ブラケットの上部アーム２９の下側にある
回転ベアリングに設けられている。カムフォロア３２は
調整カム３１の最上部にのっかっている。調整カム３１
とフォロア３２の軸は制動エレメントの軸２４．２６の
上にあり、しかも２つの軸の間にほぼ中央にある。そし
て調整カム３１とフォロア３２の軸は移送方向の矢印８
に関連している。これにより調整カム３１はアーム２７
．２９の間で作用する。調整カムは電気サーボモータ形
のアクチュエータにより駆動される。たとえばアクチュ
エータは機械フレーム又はフレームビームの外側に設け
られている。このモータと調整カム３１間における実質
的に動きが自由な結合は次のように構成されている。つ
まりバベルギャ状の減速ギヤが２つの反対の回転方向に
作動するようになっているのである。

所定負荷あるいは制動エレメント２０からコンベアベル
ト１１に作用する制動圧力に対して支持をするようにす
るために、少くとも１つの制動カウンター圧力エレメン
ト３４が制動エレメント２０に対してコンベアベルト１
１の反対側に設けられている。

このカウンター圧力エレメントは軸２４に平行なコンベ
ア７の幅にわたり延びていて、回転シリンダ又はローラ
として取付けることができる。上述の構造にする代わり
にあるいはこの構造に加えて、次のようにすることもで
きる。つまり、上述した調整処置はカウンター圧力エレ
メント３４を位置決めすることにより効果が生じる。こ
の位置決めには、コンベアに対して横方向のアジャスタ
および／または移送方向である矢印８に平行なアジャス
タを用いる。調整処置により制動領域においてフレキシ
ブルコンベアベルト１１の通路に対応するわずかな変化
をおこすのである。

適切な調整装置３０又はすべての調整装置は、コントロ
ーラ３５によりコントロールされる。コントローラ３５
は適切なアクチュエータ３３の操作を調節する。このコ
ントローラはプロセッサから成り、供給データを適切な
コントロールパルスに変換する。操作パネル３７はこの
データを必要に応じて手動入力することができる。コン
トローラは角度センサ又は位置センサ３８を有する。こ
のセンサは、たとえばアクチュエータ３３のモータシャ
フトに対して駆動接続部を介して調整カム３１の現在の
角度位置を検知する。センサはデータラインによりプロ
セッサ３６に連続的に送る。

さらにデータライン３９はプロセッサ３６に対して、他
のデータを送る。たとえば機械の状況のデータである。

制動エレメント２０又は制動ベルト２２の低いところで
の動作部およびコンベアベルト１１の対向側部は、テー
ルプーリ２３の最も低いポイントにおいて制動ギャップ
４０を形成している。最も低いポイントは移送方向の矢
印８において鋭角のテーパ角になって細くなっている。

そしてテールプーリ２３の曲率にしたがい拡くなってい
る。このギャップでは遅延しようとするシートスタック
が制動圧力で進み、シートスタックは制動エレメントと
接触する非常に短い部分にそってほとんど直線的に進む
。ギャップはそれからほぼ同じテーパ角の入口ギャップ
４１に連続的に変化してゆく。

入口ギャップは制動エレメント２０の長さにわたり形成
されている。そして入口ギャップではシートスタック又
はスタックの流れは制動エレメント２０と接触しない。

特に第２図と第３図に示すように、上述の装置は次のよ
うに作動される。オペレータはリールトラックから使用
しようとするリールの数、紙の厚さ、そして所定のオー
バラップの程度を入力する。

機械をスタートすると、アクチュエータ３３は所定の位
置に調整カム３１を回す。この所定位置とは前のプーリ
２３がコンベアベルト１１に対して最も接近している位
置である。それにより進めようとする第１シートスタツ
ク４の先導端１５は、第２図のように、テールプーリ２
３とカウンター圧力エレメント３４又は制動ベルト２２
の間で捕えられしかも遅延される。もし、制動領域に次
のシートスタックが入る前それから制動ギャップ４０に
次のシートスタック４が入る前にこのシートスタックが
低い動作スピードに減速されると、調整装置３０をコン
トロールするプロセッサは第３図の所定位置に時計方向
に調整カム３１を回転する。テールプーリ２３はランナ
３２と制動キャリヤ２１のレバー形ブラケットにより１
つのシートスタックのほぼ高さだけ上る。それにより、
制動ギャップ４０はさらに拡大される。制動ギャップ４
０は次のシートスタックの先導端が入るのに十分な広さ
にすべきである。すなわち、この広さは、この先導端に
おけるスタックの流れの全高又はシートスタックの全高
より百分の数ｍｍ小さくするのである。これにより、次
のシートスタックは制動ギャップで保持されしかも減速
される。

制動ギャップは、各連続したシートスタックが制動ギャ
ップに入る前に同様に拡げられる。もしオーバラップし
たユニットがそろいそして他のユニットの組合を始めた
いのなら、コンベアベルト１１に全長にわたって平坦に
おかれた最も下のシートスタックが最初に遅延をうける
。このスタックが制動領域に入る前には制動ギャップ４
０は第２図で示すように狭くなっている。もしオーバラ
ップしたユニットにおけるオーバラップの程度が次のよ
うな場合であると、オーバラップの程度は上述のように
制動ギャップ４０を適切に調整することにより処置され
る。つまりその場合とは、少くとも１つの上部シートス
タックの先導端が最も下のシートスタック又はもう１つ
の下のシートスタックの後端のうしろにあり、これによ
り、移送方向の矢印８と反対方向にこのユニットの高さ
がもはや増えないか、均等に段々と増えてゆくことがな
い場合である。

オペレータは、シートスタックが移送方向の矢印８に沿
って制動エレメント２ｏをすぎてゆくかをただちに監視
する。そして制動エレメント２゜によりシートスタック
の先導端の上部シートに残された圧力跡を検知する。も
し跡が適当な正しいものである場合に、操作パネル３７
に入力される。

これは制動ギャップの幅をわずかに増加し、あるいは制
動加圧を減らすためである。これにより制動ギャップは
いつも任意にセットできしかもシート厚の関数として調
整でき、制動部分が損傷をうけないようにする。厚みゲ
ージは、制動領域に関連してオーバラップしたユニット
の現時点の高さを直接測定する。厚みゲージは制動領域
あるいは入口領域又はこの領域の前又はこの領域をすぎ
たところでは感知ローラ状のものにすることができる。

第２図のように、移送方向の矢印８におけるコンベアベ
ルト１１用のサポートの最も前方の領域、つまりカウン
ター圧力エレメント３４は同時にカウンター圧力エレメ
ント３４の１つのサポートラインを構成する。これは厚
みゲージをカウンターロール状に構成してカウンターロ
ールを移送方向の反対方向に沿って制動ギャップ４０の
最もせまいポイントのわずかに後ろにあるようにする。

このようにすることで、このポイント領域での制動ベル
ト１１は制動作用下でわずかに弾性を生じる。しかも制
動作用はいくらか長い範囲に作用し、紙スタックが損傷
をうけないようにするのである。

上述の構成にする代わりに、特にこの構成に加えて、装
置の最も重要な利点を負荷・除去装置４２により達成す
ることもできる。つまり、制動エレメントの最大所定負
荷とこれにより生じる制動力は、オーバラップの要件に
適合させることができる。あるいはシートスタックの圧
力感度又は表面感度に合せることができる。この負荷リ
リーフ４２は制動キャリヤ２１にあるいは各ブラケット
の上部アーム２９の外側に横方向に設けられた少くとも
１つのサポート４３を有する。負荷リリーフ４２は移送
面に対して横切る方向に動くことができる。特に、負荷
リリーフ４２はスプリング負荷に対して直線的に移動す
る。このリリーフともいうサポート４３は所定負荷かが
かった状態で機械フレームに対して固定した状態で受は
台４４にのっている。この所定負荷はほぼスプリング負
荷と同じである。受は台４４はシリンダである。このシ
リンダは調整カム３１の回転軸にあり、回転軸に固定さ
れてともに回転する。受は台４４の上部は、ランチとし
てスプリング負荷をうけている。

もしスプリング負荷が増すと、カムフォロア３２の圧力
が調整カム３１にかかる。あるいはシートスタックに作
用している制動圧力は基本的にいっても設定された制動
ギャップ４ｏの幅とは基本的に依存せずに減少する。各
サポートエレメント４３の可変スプリング負荷はガス圧
カスプリングに＋り生じる。たとえばこのガス圧カスプ
リングは空気シリンダユニット４５である。ガス圧カス
プリングはピストンロッドの下端にサポートエレメント
４３を支持し、しかもシリンダは制動キャリヤ２１に固
定されている。スプリング負荷は、空気シリンダユニッ
トへ又はユニットからの圧力ラインにおいてバルブによ
り変えることができる。

スプリング負荷はたとえば手動のみで負荷リリーフの設
定をする。コントローラ３５を介して設定することがこ
のやり方あるいはこのやり方に加えて考えられる。表示
器４６はスプリング負荷を定めるために設けられる。表
示器４６はガス圧カスプリングの場合では、マノメータ
又は圧力ゲージが用いられる。

第１図〜第３図に用いた同じ参照符号を第４図の対応部
分に用いるが、“ａ”の符号を追加している。

第１図〜第３図に示すように、制動エレメント２０の持
上げ動作は曲った台車において効果がある。これにより
持上げ動作は、制動ギャップ４０又は入口ギャップ４１
のテーパ角度の変化とともに必要に応じて同時に行う。

装置は、テーパ角を設定するためにあるいは持上げ動作
に関係のないようにしてこのテーパ角を変えるために、
第４図に示した形にする。これは特に有用で、もしたと
えば非常に厚いシート又は高いシートスタックを処理し
そして必要な比較的大きい持上げ移動をするにもかかわ
らず、制動ギャップの入口ギャップは実質的に一定にし
なければならない。そしてシートスタック上の制動エレ
メント２０ａの位置は、ピストン位置がどこにあっても
常にテールプーリ２３ａの最も低いポイントにあるよう
にする必要がある。このために、制動キャリヤ２１ａの
関連の縦形部分がガイドされかつ移動可能である。すな
わち縦形部分はスライドブロック２８ａとして上げたり
下げたりでき、機械フレームに垂直で直線的に上下でき
る。そして縦形部分は適当なアジャスタ３１ａにより２
つの反対方向に動作をおこなう。図示の例では、アジャ
スタ３１ａはウオーム駆動部である。ウオーム駆動部は
アクチュエータ３３ａからの伝達ホイールとして機械フ
レームに設けられている。ウオーム駆動部はウオームピ
ニオンを有する。ウオームピニオンはこの駆動部に設け
られるかあるいはこのウオーム駆動部に直接かみ合うサ
ーボモータのモータシャフトに設けられている。上下動
はスピンドルを介して行われる。スピンドルはアジャス
タ３１ａの軸とスライドブロック２８ａに位置している
。スライドブロック２８ａを固定するねじ付スピンドル
であり、ねじ付スピンドルはアジャスタ３１ａのスピン
ドルねじにかみ合っている。　ガイドバー２７ａはガイ
ドバーの前端に軸２４ａを支持している。ガイドバー２
７ａは移送方向の矢印８ａにそってほぼ自由端状にのび
ている。ガイドバー２７ａは軸２６ａ又は隣接軸上で各
スライドブロック２８ａの下端に設けられている。調整
可能な負荷リリーフは１つのガイドバー又は複数のガイ
ドバー２７ａにおいてすでに述べたように作用できる。

コンベアベルトｌｌａからはなれた制動エレメント２０
ａは基本的に動作が自由であるので、装置１ａは安全装
置を含む。この安全装置は所定の負荷と反対の超過反力
が生じるようにする。制動エレメント２０ａは自動的に
上げたり下げたりして揺動する。このような前例のテー
ルプーリ２３ａの自動持上は、特に有用であるが、シー
トスタックのオーバラップした範囲においては欠点が生
じる。第１図〜第３図で示す場合、カムフォロア３２は
そのような状況下では調節カム３１から持上りカムフォ
ロア３２はじゃましないのである。

さらに、第４図では、調整装置は制動ギャップ４０ａ又
は入口ギャップ４１ａのテーパ角を変える。このために
、ガイドバー２７ａの前端、たとえば軸２４ａは上述の
ように設定ねじ４７又は他の調整エレメントにのっかっ
ていて上述のように上昇できる。設定ねじ４７又は他の
調整エレメントはスライドブロック２８ａに固定された
マウントに配置されている。図示例では、スライドブロ
ックの下端は、実質的に直角の制動キャリヤ２１ａの前
の位置決めアーム４８となっている。そして設定ねじ４
７はこのアーム４８の前端に設けられている。

第４図の場合、制動カウンター圧力エレメント３４ａは
小割りの板からなるテーブルとなってぃる。エレメント
の頂部ではコンベアベルトｌｌａがスライドし、テーブ
ルの前端および／または後端は、スライド表面に対して
丸い移行部を有している。カウンター圧力エレメント３
４ａの前の長いエツジはテールプーリ２３ａの最も低い
ポイントから引込めることができる。カウンター圧力エ
レメント３４ａは、コンベアベルトｌｌａあるいは移送
方向の矢印８ａとほぼ平行な、どの位置にも調整できる
。それにより先導端は、テールプーリ２３ａの最も低い
ポイントの少くともほぼちょうど前に位置できる。近く
なればなるほどこの先導端はプーリ２３ａに対してこの
最も低いポイントの前に配置又はちょうど前に配置され
る。ぴんとはればはるほど最も低い端部における制動ギ
ャップ４０ａは非弾性部分となる。さらにカウンター圧
力エレメン）３４ａの前端は制動ギャップ４０ａの最も
せまいポイントのうしろにある。弾性が上れば上るほど
、制動圧力を吸収するためにコンベアベルト１１の能力
が改善される。この動作は上述のコントローラを介して
実行できる。このコントローラは適当なアクチュエータ
を有し、アクチュエータは処理しようとするシートの感
度の役目を果たす。高い感度が入力されると、小さい感
度の位置に比べてカウンター圧力エレメント３４ａはさ
らに後方へ移る。

カウンター圧力エレメント３４ａは、移送面に対してほ
ぼ直角に上下するように設けられている。

そのため、平坦にしておくことに加えて、テンションを
かけたコンベアベルトｌｌａは下げることによりくぼん
だ形に、あるいは上げることにより突出した形にするこ
ともできる。これは装置１ａの領域における要求に基く
ものである。第４図の右側から判るように、コンベアベ
ルトｌｌａは、移送面から少し角度をもたせたカウンタ
ー圧力エレメント３４ａの前縁の部分からこのエレメン
ト３４の前にまで傾斜して下に向いている。この上下動
はアクチュエータを介してコントローラにより行うこと
ができる。手動調整および設定で通常十分ではあるが、
コントロールによる調整は主にコンベアベルトｌｌａを
再調整するのに行われる。

つまり制動エレメント２０ａとコンベアベルト１１ａ自
体が摩耗するためである。図に示すように、カウンター
圧力エレメント３４ａはスライドブロックに設けられて
いる。たとえばスライダ４９は、カウンター圧力エレメ
ント３４ａの下にある水平ガイドに沿って動かすことが
できる。一方、カウンター圧力エレメント３４ａはロッ
ド５１に設けられている。ロッド５１はスライダ４９内
で上下動する。いくつかの独立した調整ロッド５１はテ
ーブル状のカウンター圧力エレメント３４ａの幅（図面
に垂直）にさしわたすように設けられている。面取り状
の曲率にしてたとえば、エレメントの幅にわたって制動
ギャップは異なる量に調整される。カウンター圧力エレ
メント３４ａはさらに横軸の回りに傾けることができる
。

コンベアベルトｌｌａのための別のサポート５２が移送
方向の矢印８に沿って平均はぼ１００ｍｍの距離に配置
することもできる。それによりベルトは自由に動作し、
このサポート５２とカウンター圧力エレメント３４ａの
間、特にこの領域又は制動ギャップのすぐあとにおいて
前もって定めた距離の間では支持されていない。このサ
ポート５２はテーブル状に構成することもできる。この
テーブルは上述の小割りの板から作られている。

もちろん、サポート５２を上下するための調整の接続部
を有することもできる。あるいは移送方向の矢印８ａに
平行にサポート５２を移すための上述の調整接続部を有
することもできる。あるいはサポート５２はスライダ４
９に対して固定状態にすることもできる。しかし機械フ
レームに対して静的にすることもでき、有効である。さ
らにサポート５２はローラ又はリール状に構成すること
もできる。このサポート５２は、装置１ａの領域に、特
に制動ギャップの周囲においてコンベアベルトに何らか
のたわみに対して反作用をおこす。

テーブル又はそれに類するようなカウンター圧力エレメ
ント３４ａの構造は、他の形にすることもできる。たと
えば第２図や第３図のようにである。

第５図の制動ギャップを構成するエレメントの少くとも
１つは、弾性回復するように弾性的に設定されあるいは
設計されている。最良の画部分がこのようになっている
ので、シートスタックは慎重に特に制動ギャップ内にグ
リップされる。制動ベルトは比較的厚いフオーム層５５
を有する。このフオーム層５５は弾性回復性のコアであ
り、うずく強いプラスチック層５４によりコンベアベル
トに対向する側がコートされている。それによりフオー
ム層５５が圧縮変形することなく、このプラスチック層
５４には曲げ変形による柔軟性のみを与えることができ
る。制動ベルトはコア層の内側に対して被ふく表面５６
によりコートできる。

この被ふく表面５６はテールプーリにかみ合せるために
プラスチック層５４と似た性質を有する。

カウンター圧力エレメント３４の表面は圧縮弾性回復材
すなわち吸収層でおおわれている。たとえばフオーム層
５７はフオーム層５５よりうすい。

エレメント３４では、コンベアベルト１１が走行しある
いは弾性的に当たる。コンベアベルト１１は２又はそれ
以上の層で作るのが最良であるけれどもこのことはコン
ベアベルト１１が実質的に非弾性で柔軟性のみを与えた
弾性回復材料とすることができることを意味している。

たとえば下のサポート層５８は制動ギャップからはなれ
ている。

サポート層５８はプラスチック層から成る。プラスチッ
ク層は、制動ギャップを形成している側面のポリウレタ
ンあるいは同様のコーティング５９に対して重ねたもの
である。このコーティング５９は、圧縮しても比較的弾
性がなく、強いものが適切である。そしてコーティング
５９は曲げによる変形だけをすることもできる。一方、
サポート層５８は圧縮下では高弾性である。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙処理機械に設けられたシートスタックの遅延
装置の概略を示す図、第２図は第１図の一部を拡大した
図、第３図は第２図に基本的に示す装置の別の制御状態
を示す図、第４図は遅延装置の別の例を示す図、第５図
は遅延装置の制動域を示す拡大図である。 １・・・・・・遅延装置 ２・・・・・・機　械 ３・・・・・・スタック ４・・・・・・シートスタック ５・・・・・・シート ６・・・・・・スタックの流れ ７・・・・・・コンベアベルト ９・・・・・・フィーダ １０・・・矢　印 １１・・・コンベアベルト １２・・・フィードベルト １５・・・先導端 １６・・・後　端 １８・・・後端の制動装置 ２０・・・制動エレメント ２１・・・制動キャリヤ ２２・・・制動ベルト ２３・・・ローラテールプーリ ２４・・・シャフト ２５・・・テールプーリ ２６・・・シャフト ２７・・・アーム ２８・・・コネクタ片 ２９・・・アーム ３０・・・調整機械 ３１・・・調整カム ３３・・・アクチュエータ ３５・・・コントローラ ３７・・・操作パネル ３８・・・位置センサ ４０・・・制動ギャップ ４１・・・入口ギャップ ４２・・・負荷除去装置 ４４・・・受は台 ４９・・・スライダ ５４・・・プラスチック層 ５５・・・フオーム層 ５６・・・被ふく表面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シート層（３、４）からうろこ状の層の流れを作る
   ための遅延装置であり、各シート層は少くとも１つのシ
   ートからなり、しかもシート層（３、４）はシート層の
   オーバラップした流れを作るためにさらにゆっくりと動
   いているコンベア（７）に対してある送り量で送り方向
   （矢印１０）に送られ、コンベア（７）と反対の少くと
   も１つの制動エレメント（２０）を有し、各進んだシー
   ト層（３）を遅延するために制動圧力を作用し、この制
   動エレメント（２０）は、コンベア（７）との関係によ
   り通過する流れのための可変制動ギャップ（４０）を画
   成し、通過する流れは層の厚みが変動し、制動圧力は少
   くとも１つのアクチュエータにより調整される遅延装置
   。 ２、アクチュエータは、層の流れの層厚における変化の
   関数あるいは手動入力データあるいは機械状況に関連す
   る機械依存データの関数により、すなわちスタック当り
   のシート数、シート厚、オーバーラップの度合、シート
   あるいはそれに類するものの圧力感度の関数あるいは訂
   正値の関数に基いてコントローラにより自動的に調節さ
   れる請求項１に記載の遅延装置。 ３、アクチュエータは、シート層又は層の流れの現在位
   置とスピードを記録している電子シフトレジスタにより
   コントロールされる請求項１又は２に記載の遅延装置。 ４、アクチュエータは、好ましくはセンサローラ台又は
   層の流れのような、層の厚み用のセンサによりコントロ
   ールされる請求項１又は２又は３に記載の遅延装置。 ５、制動ギャップの再調整は、過程において実質的には
   層の流れにおける段と同期してアクチュエータにより行
   われる請求項１〜４のいずれか１つに記載の遅延装置。 ６、制動エレメントおよび／または少くとも１つの制動
   カウンター圧力エレメントおよび／またはコンベアのコ
   ンベアベルトは、圧縮に対して弾性回復力を有するよう
   に構成され、好ましくは制動エレメントおよび／または
   少くとも１つの制動カウンター圧力エレメントおよび／
   またはコンベアベルトは、ポリウレタン又はそれに類す
   るもののフォーム層であり、制動エレメントの制動表面
   は、平滑なプラスチックコーティング、特にテトラフル
   オロエチレンで作られている請求項１〜５のいずれか１
   つに記載の遅延装置。 ７、少くとも１つの制動カウンター圧力エレメントは、
   移動および／または上下動でき、特に少くとも１つのア
   クチュエータを介して好ましくはコンベアの移送方向お
   よびその反対方向に移動および／または上下動する請求
   項１〜６のいずれか１つに記載の遅延装置。