JPH01292143A - 繊維機械用ヤーンフィーダ及びその製御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、繊維機械用ヤーンフィーダの重要な改良に関
し、特に、ヤーンが巻き取られリザーブが形成される回
転ドラムが固定され、ヤーンのリザーブの巻きが、回転
巻取アームにより巻き取られ、好適な手段により、相互
に間隔を開けながら前方に進むタイプの織機用ヤーンフ
ィーダに関する。

〔従来の技術〕

繊維機械においては、実用に耐える一定の張りをもって
、ドラム上の好適な位置に巻き取られるヤーンに、繊維
機械にヤーンを供給するために、リザーブを形成させる
ことが知られている。特に、織機においては、ヤーンは
織機のためのウェフトのリザーブを形成し、織機により
引き出され、ヤーンとは全く別個にドラム上に巻き取る
手段から引き出されたワープ内に挿入される。

従って、ドラム上のヤーンのリザーブ量が効果的にかつ
継続的に制御される必要があり、その量は、回転巻取ア
ーム、すなわちウェフトフィーダのモータの回転速度を
変化させながら、自動的に一定に維持される必要がある
。

相互に間隔を置く巻きを形成するヤーンのリザーブを制
御するための電気機械手段としては、例えば***特許公
開筒２．９３４，０２４号に公知であるが、それは、ド
ラムの外部に配置され、１又は２以上の感知ロッドを備
え、該感知ロッドの位置が、制御下のドラム区域におけ
るヤーンのリザーブの巻きの有無により変化することに
より制御が行われる。

すなわち、感知ロンドの位置により、連続的にトランス
デユーサが作動され、ヤーンのリザーブの有無を指示す
る電気信号が発信される。

また２つの電気機械ツイータを使用して、ヤーンのリザ
ーブの最小量と最大量の信号を発信させ、それを電子回
路に接続し、２つの信号を処理し、リザーブの巻取速度
を制御し、リザーブの量をその最小量及び最大量の極限
範囲内に維持する方法も公知である。

さらにまた、例えば欧州特許公開Ａ２第１７１゜５１６
号などで、同様の電気機械手段を使用する他の方法も知
られている。この装置によれば、ヤーンのリザーブの有
無は該電気機械手段の位置により探知されるが、該電気
機械手段は、ドラムの外部に配置されるのではなく、ド
ラムの内部に配置されている。これらの手段は、ドラム
の外部にあるトランスデユーサに接続され、前述の同様
に、ヤーンの巻きの巻き取りを制御することが可能であ
る。

しかしながら、上に挙げた幾つかの公知手段によれば、
ヤーンの巻きに接触することによりウェフトヤーンの存
在が探知されるため、各々のウェフトフィーダの最大の
課題を、少なくとも部分的に充足することができない。

すなわち、均等に配置され、最小限可能な張りで巻き取
られた複数のリザーブの巻きを、ヤーンを引き出さねば
ならない織機が配置された区域に送るという、ウェフト
フィーダ本来の目的を十分に達成できないのである。

事実、極細の特に繊細なヤーンを使用する場合には、上
述の電気機械装置のいずれに接続したとしても、その接
続により、しばしば巻きの位置が不規則になるおそれが
あり、かかる場合にリザーブが織機により引き出される
と、ヤーンが破断するおそれがある。

さらにまた、巻きが機械的フィーラの圧力に耐えるよう
にするためには、給糸されるヤーンに制動をかけねばな
らず、そのため巻き取りの張りが強くなり、ヤーンに対
するストレスの増加し、ヤーンが破断する可能性が増加
する。

他方、ヤーンの巻きにかかる機械的フィーラの圧力があ
る基準以下になると、ヤーン自体により生成される埃の
影響が無視できなくなり、前記フィーラの自由な動きが
強く限定されることになる。

ヤーンのリザーブを制御するための、電気巻きの有無を
フィーラにより探知する電気的機械的手段の使用に起因
する、上記さまざまな問題を回避するために、すでに行
われれているところであるが、光電装置が使用される。

すなわち、好適な光線が巻きにより遮られることを利用
して、上記光電装置により巻きの有無が探知される。

しかしながら、このような装置は、相互に間隔を置いた
ヤーンのリザーブの巻きを備えたウェフトフィーダを操
作する場合には、誤情報が出やすい、すなわち、光電装
置の感度が低い場合には、１本のヤーンの有無を識別で
きないおそれがあるし、また光電装置の感度が１本のヤ
ーンを探知できるほど高い場合には、リザーブの巻きが
存在する部分と、織機により引き出されウェフトフィー
ダを離れるヤーンの通過部分とを識別することができな
いおそれがある。

この欠点は、リザーブの巻きの間の間隔を狭くすること
により減することができる。というのも、この場合には
、リザーブにより光電管からの光線が遮られる部分は面
が形成され、織機により引き出されウェフトフィーダを
離れるヤーンにより遮られる部分は線を形成するからで
ある。このようにして、好適な感度を有する光電手段に
より、上記２つの異なる信号を得ることが可能になり、
リザーブの存在により発信された信号のみを使用するこ
とによりウェフトフィーダのモータを制御することが可
能になる。

このような問題の解決手段もすでに公知となっている。

例えば、欧州特許公開第１６４，０３２号によれば、ヤ
ーンの巻きは、ドラム上の制御区域付近において引き出
され、その部分では厚いヤーンを使用した場合にはヤー
ン同士が相互に接触しあっている。

しかしながら、かかる解決手段によれば、リザーブの巻
きの間の幅間隔、すなわちピッチの選択が限定され、さ
らに、「フラットヤーン」を使用する場合には、重なり
を回避すし、また「羽毛ヤーン」を使用する場合には、
隣接する巻きの羽毛が絡み合うのを回避し、織機により
ヤーンが引き出されている間にヤーンが破断しないよう
に、巻取ドラム全体に沿って一定の間隔を保つ必要があ
る。

さらにまた、このシステムにおいては、ヤーンの寸法の
違いに応じて、光電手段によりリザーブを探知するに関
し、さらに別の誤差要素が生じるおそれがある。この誤
差は特に厚いヤーンを使用した場合に生じる。

かかる誤差要素に関する問題を解決するためには、光電
装置の高性能の自己制御システムが必要であり、例えば
、光電管のガラス上に次々の形成される埃をカウントに
入れるようなシステムが必要である。そのため装置の構
造が複雑になり、その性能と経済性とを併せて考慮に入
れた場合には、必ずしも満足に課題を解決しているとは
言えない。

〔発明が解決しようとする課題〕

従って、本発明の課題は、ヤーンのリザーブを探知する
ための、公知の電気機械システム及び光電システムの欠
点を解決するにある。

すなわち本発明の課題は、ウェフトフィーダに重要な改
良を加え、均等にかつ明確に間隔（その巻きの間隔又は
ピッチは、使用されるヤーンの種類に応じてのみ決定さ
れる）を置く巻きの進みに応じて、前記巻きが、巻きの
破断や重なりを生じさせずに、最良に形成可能なウェフ
トフィーダ及びその制御方法を提供するにある。

さらに本発明の課題は、光電手段を用いたドラム上のヤ
ーンのリザーブの有無の制御を、高い信頼性で、比較的
簡単な構造で、しかも経済的に行うことが可能なウェフ
トフィーダ及びその制御方法を提供するにある。

さらに本発明の別の課題は、前記手段により供給された
データに従い、ウェフトフィーダの作動を調整すること
が可能となり、従って巻取アームの非常に均等な速度を
確保可能でなウェフトフィーダ及びその制御方法を提供
するにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本発明によれば、まず第１
にヤーンフィーダのモータの制御方法が提供され、それ
によれば、均等にかつ明確に間隔を置く巻きを形成する
ヤーンのリザーブが、モータにより回転させられる巻取
アームにより、固定された回転ドラム上に巻き取られ；
前記ヤーンのリザーブが、前記ドラムのヤーン吐出口端
部の近傍に配置された光電手段により制御され；前記光
電手段が、巻取アームの回転を探知する手段と協働して
、前記ヤーンフィーダのモータの速度を調整するタイプ
の繊維機械用ヤーンフィーダ、特に織機用ヤーンフィー
ダのモータ速度を調整するための方法において：前記光
電手段からの信号の中から、ヤーンのリザーブの巻きの
進みにより発信された信号が、電子回路内で、織機によ
り前記リザーブから引き出されたヤーンの通過により発
信された信号から識別され；前記信号が、巻取アームの
回転を探知する手段により発信された信号と組み合わさ
れ、前記モータの速度を決定するために使用され；さら
に前記第１の信号が前記速度を調整するために使用され
ることにより、ドラム上に好適なヤーンのリザーブの量
を一定に維持することを特徴とする、繊維機械用ヤーン
フィーダの制御方法が提供される。

好ましくは、２つの別の光電手段に対応する、２つの前
記第１の信号を得；前記信号の一方により、モータの速
度を調整し、リザーブの端部を、ドラムのヤーン吐出口
端部近傍において、対応する光電手段により制御される
前記ドラムの範囲周辺に維持し；前記信号の他方により
、前記リザーブの端部が、対応する光電手段により制御
される前記ドラムの範囲を占めた場合に、迅速にモータ
の速度を減少させる。

さらに本発明によれば、モータの速度を制御可能なヤー
ンフィーダが提供され、それによれば、該ヤーンフィー
ダは、均等にかつ明確に間隔を置く巻きを形成するヤー
ンのリザ−ブが、モータにより回転させられる巻取アー
ムにより、固定された回転ドラム上に巻き取られ；前記
ヤーンのリザーブが、前記ドラムのヤーン吐出口端部の
近傍に配置された光電手段により制御され；前記光電手
段が、巻取アームの回転を探知する手段と協働して、前
記ヤーンフィーダのモータの速度を調整するタイプの繊
維機械用ヤーンフィーダ、特に織機用ヤーンフィーダに
おいて：前記光電手段が、少なくとも１つ１光電管を含
み、該光電管により、織機によりドラムから引き出され
たヤーンの通過と、リザーブの巻きの進みが探知され；
電子回路が、前記光電管からの信号を受信し、受信した
信号の中から、ヤーンのリザーブの巻きの進みにより発
信された信号が、織機により前記リザービから引き出さ
れたヤーンの通過により発信された信号から識別され；
前記第２の信号が、巻取アームの回転を探知する手段に
より発信された信号と組み合わされ、フィーダの前記モ
ータの速度を決定するために使用され；さらに前記第１
の信号が前記速度を調整するために使用されることを特
徴としている。

さらに好ましくは、２つの光電管と、２つの電子回路の
対応する部分を含み：前記２つの電子回路に、前記光電
管からの信号が各々供給され、前記第１の信号と第２の
信号が発信され；前記電子回路により、前記第１の信号
の一方が使用され、モータの速度が調整され、リザーブ
の端部を、ドラムのヤーン吐出口端部近傍において、対
応する光電手段により制御される前記ドラムの範囲周辺
に維持し；前記第１の信号の他方により、前記リザーブ
の端部が、対応する光電手段により制御される前記ドラ
ムの範囲を占めた場合に、迅速にモータの速度を減少さ
せる。

〔実施例〕

以下に、本発明に基づくヤーンフィーダの幾つかの好適
な実施例を示した添付図面を参照しながら、本発明の実
施例について詳述する。

第１図を参照するに、固定ドラム１を備えたウェフトフ
ィーダ内において、前記ドラム１上でウェフトヤーンの
巻き３は回転巻取アーム２により巻き取られ、リザーブ
４を形成する。参照番号３Ａは、ウェフトフィーダのド
ラム１を離れ、織機により引き出されたウェフトヤーン
を示している。

ウェフトヤーンの巻き３は、公知の方法により、複数の
運動自在のカラム５により送られ；該カラム５は、ドラ
ムｌの好適なスロットを介して、ドラム１の周辺に部分
的に及び可変的に現れるように、ウェフトフィーダのモ
ータ６により駆動され；さらに該カラム５は、（図示し
ない）　ＩＴＲＴＲシブシュ転軸受を備えた支持７を介
して、モータ６の軸６Ａに対して、偏心回転するように
取付けられている。支持７は、公知の方法により、ブシ
ュと偏心の相互関係を調整可能に取付けられ、ドラム１
の上のリザーブのピッチを変化させることができる。ヤ
ーンの巻きのピッチを調整することにより、オペレータ
はウェフトフィーダの好適な条件を設定し、作業中のヤ
ーンの種類に応じて、巻きの重なりを回避するためのに
最良な配置を得る０例えば、フラットヤーンを使用する
場合には、巻きのピッチは少なくともヤーンの幅と等し
く調整され：毛羽ヤーンを使用する場合には、巻きは十
分な間隔を開けられ、作動中に隣接する毛羽が絡まない
ように調整され；通常のヤーン及び細いヤーンを使用す
る場合には、上記化わりに、巻きのピッチを減じ、ドラ
ムの上に大きなリザーブを巻き取り、特に、マルチカラ
ー織機のように同じウェフトの糸が定期的に繰り返し使
用されるような織物を形成するような場合に、ウェフト
フィーダの突然の及び頻繁な加速及び減速を回避するこ
とが可能である。

上記のようにヤーンのリザーブの配置を制御するために
、本発明によれば、２つの光電管１１及び１２が使用さ
れる。これらの光電管は共通の支持１０に取付けられ、
該支持１０はドラム１のヤーン吐出端部近傍において、
ドラム１の側面に面している。第１図に示すように、光
電管１１は光線２１を照射し、光電管１２は光線２２を
照射する。これらの光線は並列して進み、２つのレンズ
１３及び１４により集光され、ヤーン吐出端部近傍にお
いて、ドラム１の周辺に配置された反射要素１６上の認
識点２１Ａ、２２Ａに焦点を結ぶ。

これに対し、第２図に示す実施例においては、光電管１
１及び１２から照射された光線は、保護ガラスの近傍に
おいて、相互に交差される。該保護ガラス区域には、単
一レンズ１５が配設され、反射要素１６上の認識点２１
Ａ、　２２八において、２つの光線が常に焦点を結ぶよ
うに調整される。第１図及び第２図に示す実施例におい
て、この反射要素は、ドラムｌの軸に平行に配置された
２枚のガラスの間に挿入された反射テープ１７の帯であ
ることが好ましい。

第３図乃至第６図に、反射要素１６の詳細を示す。第３
図及び第４図において示すように、反射要素１６は、ド
ラムｌの周囲から若干突出するようにドラム上に取付け
られ、巻き３が前方に進むにつれ、外側のガラス１８の
表面を覆い、塵芥から防護するように機能する。また第
５図及び第６図に示すように、反射要素１６は、ヤーン
と外側ガラス１８の接触が、巻きを正確に送るために邪
魔になる場合には、ドラム１の外周に対して若干陥没す
るように維持される。そのため、固定ボルト２ｏのワッ
シャ１９は、反射要素１６が配置されるドラム１の表面
ＩＡに対し、第３図及び第４図に示す外部位置から、第
５図及び第６図に示す内部位置までシフト可能に構成さ
れる。

第１図及び第２図に示すように、反射要素１６から光電
管１１及び１２に反射された光線により、それぞれ信号
３１及び３２が発生される。

本発明が基礎とする少なくとも１つの考え方によれば、
光電管１１及び１２により制御された区域の通路にヤー
ンが到達した場合の速度が、巻き外されるヤーンの巻き
が該通路に達した場合（すなわちヤーンが織機によりド
ラム上のリザーブより引き出される場合）と、リザーブ
を形成するためにドラム上に巻き取られるヤーンの巻き
による場合とでは概ね相違するのである。

反射要素１６上に焦点を形成するべく光線が集中された
とすると、ヤーンの巻きがリザーブを形成するべく前進
している場合には、ヤーンの巻きにより光線が遮られる
ので、光電管からの電気信号を発生させる反射光線が変
化したと感知される。すなわち、モータの回転速度（及
びヤーンの直径）に依拠している前記信号長さは、概ね
２乃至１（１０　ｕｓのオーダである。

また、ヤーンが織機により引き出されるにつれ、ヤーン
が光線を遮るの場合には、上の場合とは異なり、より短
い信号、すなわち概ね０．０５乃至０．５　ｍｓのオー
ダの信号が発生される。

本発明によれば、光電管からの信号は、それから電子回
路に送られ、それらの中から、ドラム上を送られるリザ
ーブの巻きにより生じた信号と、ドラムを離れ、織機に
より引き出される巻きにより生じた信号が識別され、該
信号が適当に処理されて、ウェフトフィーダのモータ速
度が調整される。

第１図及び第２図に示す本発明の２つの実施例に示すよ
うに、２つの光電管１１及び１２の処理に関しては、本
発明においては、第７図及び第８図のブロック図に示す
ような、後述の回路によって行われる。

第７図は、第１図及び第２の光電管１２によって発生さ
れた信号３２を処理するための光電回路のブロック図で
ある。

この回路におい才は、信号３２は引き続き増幅器５５に
送られ、より高レベルの信号３２０に増幅される。

信号３２０は、高域通過フィルタ５６に送られ、約１（
１００Ｈｚの周波数でカットされ、さらに信号３２１が
発生される。信号３２１は、ヒステリシスを備えた比較
器５７によりクリップされ、信号３２２が発生される。

高域通過フィルタ５６があるため、高周波の信号３２の
みがこの回路を通過することができるので、信号３２２
は実際上はパルスとなり、各パルスによってドラムから
引き出された−巻きが示されることになる。

これらのパルスにより、ドラムから引き出された巻き数
がカウントされ、このようにして得られ、さらに処理さ
れる情報により、モータの速度が決定され、ドラムｌの
上のヤーンのリザーブ量が一定に維持される。

信号３２０は、約５七以下の低域カットオフ周波数及び
４（１０　Ｈｚ以上の高域カットオフ周波数を有する、
帯域フィルタ５日に送られる。

帯域フィルタ５８からの信号３２３は、引き続きヒステ
リシスを備えた比較器５９によりクリップされ、該比較
器からの出力信号３２４がデジタルフィルタ６０に送ら
れ、少なくとも約２昭以上続くパルスのみが通過される
。

続くブロック６１は再トリガ単安定デバイスであり、該
デバイスにより約１（１０　ｍｓ続くパルスが発生され
る。

このようにして、光線２２が、ドラム上を送られる１又
は２以上の巻きにより遮られた場合に生じる、信号３２
Ｇが形成される。

デジタルフィルタ６０により短すぎる信号が再度ストッ
プされ、再トリガ単安定デバイスにより、デジタルフィ
ルタ６０からの信号３２５が延ばされ、リザーブが光線
２２の下を前進した場合には、有効安定出力信号３２６
が最終的には得られる。

しかしながら、使用されるヤーンが厚いものであったり
、あるいはオペレータが狭い巻きのピッチを選択し、相
互の間隔がなくなってしまうような場合が生じる。

かかる場合には、絶えず巻き送りにより遮られるため、
光線２２の光束に変化が生じな（なってしまう。

かかる場合に、光＆ｊ１２２の下にリザーブが存在して
も、もはや信号３２０が顕著な変化を示し、相当減少す
ることはない。従ってリザーブが現実に存在するにもか
かわらず、リザーブの存在を示す信号３２６を得ること
はできない。それにもかかわらず、このような場合には
、ヒステリシスを備えた比較器６２によって、信号３２
０にから信号３２７が発生され、この信号が有効に作用
し、光線２２の下のヤーンの存在が示される。

信号３２６及び３２７は加算器６３内で論理加算され、
これら２つの信号の存在によって、光線２２の下のリザ
ーブの存在を示す信号３２８が励起される。

ここで留意すべきは、相互に間隔を開けている巻きの場
合には、リザーブが移動している場合にのみ、光線２２
の下のリザーブの存在に関する情報が提供されるという
ことであり；従って、信号３２８は、ウェフトフィーダ
のモータが少なくとも最低速度で回転している場合にの
み有効と判断される。

第８図は、光電管１１からの信号３１を処理するための
電子回路のブロック図である。

この回路は、ブロック５６．５７が無い点を除けは、第
７図に示す回路と同じである。この回路においては、光
線２１に対応する信号３１は増幅器５８Ａに送られ、そ
こから枝分かれされ、帯域通過フィルタ５８Ａ及びヒス
テリシスを備えた比較器６２Ａに送られた。

帯域通過フィルタ５８Ａからの出力信号３１１は、ヒス
テリシスを備えた比較器５９Ａに送られ、その出力信号
３１２はデジタルフィルタ６０＾に送られ、さらにその
出力信号３１３は再トリガ単安定デバイス６１Ａに送ら
れる。再トリガ単安定デバイス６１Ａからの出力信号３
１４及び比較器６２Ａからの出力信号３１５は、加算器
６３Ａによって論理加算され、信号３１６が出力される
。この出力信号３１６は、信号３２８と同様に、光線２
１に対して移動するリザーブが存在する場合、又はリザ
ーブは移動していないが、巻きが近接する場合にのみ、
有効に発せられる。また、同様に信号３１６は、巻取ア
ームが回転している場合（すなわち、ウェフトフィーダ
のモータが回転している場合）のみに有効と判断される
。

本発明に基づく装置は、さらに巻取アーム２の回転を探
知するための手段を備え、該手段は、巻取アーム２の近
傍に配置されたセンサ２Ａと、巻取アーム２に固定され
、その近傍を通過した場合にセンサ２Ａを励起するため
の要素２Ｂから構成される。

センサ２Ａとしては、光電デバイス、磁性デバイス等の
素子を使用することが可能であり、巻取アーム２の上に
固定された要素２Ｂと協働して、要素２Ｂの通路にセン
サ２Ａが近接するごとに、すなわち（ウェフトフィーダ
のモータに励起された）巻取アーム２の各回転ごとにパ
ルス信号３３を発生可能であればよい。

〔作用〕

上述したウェフトフィーダの作動及び、それに関連する
電子回路の作動により、本発明に基づく制御方法が可能
になる。以下、その作用について簡単に説明する。

装置が起動され、モータ６が回転し始めると、第８図の
回路から供給された信号３１６が検出される。この信号
３１６が有効であれば、それは、光電管１１からの光線
２１の下にヤーンのリザーブが存在していることを意味
し、従って、モータは停止され、第７図の回路の出力ブ
ロック５７から信号３２２が送られるまで待機させられ
る。この信号３２２は織機がウェフトフィーダからヤー
ンを引出し始めたことを示している。

これに対し、信号３１６が有効でない場合には、ドラム
１の上にはヤーンのリザーブが存在しないことを意味す
るから、モータ６は所定の速度で操作され、ドラムｌの
上に第１のリザーブ４が巻き取られる。その間、パルス
３３がカウントされ、信号３１６が発信されるまで待機
させられる。この信号３１６はリザーブの巻き取りが終
了したことを示し、かくしてモータは停止され、再び前
述の通り、信号３２２が発信されるまで待機させられる
。

パルス３３のカウントが長く続き（そしてカウントされ
るパルスの数がドラム１に収納可能な巻き数を超過し）
、信号３１６が受信されない場合には、明らかに入口ヤ
ーンが破断しているか、スプールが空なのであるから、
モータは停止されねばならない。

ウェフトフィーダを再び始動させるためには、ヤーンを
挿入し、例えば電力を供給乃至遮断することにより、始
動状態に戻す必要がある。

信号３２２の各パルスは、織機によってドラムから引き
出された各巻き数に等しい。パルス３２２は、ヤーンの
リザーブが光線２２に到達していない場合にだけ存在す
る。すなわちこの場合、織機により引き出されたヤーン
３＾が光線２２を遮っていないことは明らかだからであ
る。

パルス３２２はカウントされ、モータがパルスの総計Ｔ
に比例する速度で操作される。

比例定数は、最高速度に達するまでに無駄になる巻き数
を考慮して選択される。

モータが回転し始めるとすぐに、モータ速度を減じるた
めに、総計Ｔから差し引かねばならないパルス３３を受
信され、リザーブを形成する巻き数が、織機により引き
出される巻き数に適合される。

光電管１２により探知された、ドラムから離れる巻き数
が正確でない事態が生じた場合がある。例えばウェフト
フィーダのドラム１から非常にゆっくりと巻き外される
巻きがカウントから漏れてしまう（計数漏れ誤差）。こ
れは通常、織機の杼口内に各ウェフトを挿入する最初の
及び最終の工程において生じ、又ウェフトの交換の間で
も、杼口の中央において、例えば無杼織機のグリッパの
間のような、ウェフト伝送用部材間においても生じる。

また光電管からの光線を遮る、埃や微粒子のためい、存
在しない巻き数をカウントする事態も生じるおそれがあ
る（過剰計数誤差）。

上記の「計数漏れ誤差」を考慮に入れるためには、所定
の割合分だけパルス３２２の数が増加される。信号３１
６が発生しない場合（光線２１の下にリザーブが存在し
ない場合）には、例えば１０パルスにつき１パルスが加
算される。

上記の「過剰計数誤差」を考慮に入れるためには、所定
の割合分だけパルス３２２の数が減じられる。信号３１
６が発生する場合（光線２１の下にリザーブが存在する
場合）には、例えば１０パルスにつき１パルスが減じら
れる。

このようにして、リザーブ４は、第１図に示す光線２１
の周辺で揺動する。リザーブが光線２１に到達しない場
合には、総計Ｔが増加され、これによってリザーブの再
蓄積が確保される（この場合には、計数漏れ誤差の修正
係数が高く設定されすぎたのである）、このようにして
リザーブは再び光線２１を超える程度まで進むことにな
る。

また「過剰計数誤差」が存在し、リザーブが増加し過ぎ
る場合には、総計が減少方向に修正され、リザーブが再
び光線２１の境界内に収まるようにされる。

上記修正プロセスは、十分に大きな数のパルスを使用し
て、パルス３３の数とパルス３２２の数との相違を比較
し、好適な統計処理により誤差の修正係数を決定するこ
とにより、容易に行うことができる。

織機がフィーダからウェフトを引き出すのを停止した場
合には、総計ＴがＯになりミモータが停止され、再びパ
ルス３２２の発生が待機される。

また減速の最中に、リザーブ４が、光電管１２によって
制御されるドラム１の範囲を超えて移動する場合が生じ
る。この場合には信号３２８が発生され、総計Ｔは直ち
に０に設定され、これによりモータ６の減速が促進され
、パルス３２２が再び発信されるまで、この”状態が維
持される。

織機及びウェフトフィーダが普通に操作される間は、リ
ザーブ４は、光電管１１により制御され、光線２１が照
射される範囲内でドラム１上を揺動する。有効な信号３
１６が長期にわたり発信されない場合には、入口ヤーン
が破断しているか、又はウェフトフィーダに供給するス
プールが空であることを意味する。この場合には、モー
タは停止され、再び装置が始動するまで待機される。　
　　　　゛基本的には、光電管１２及び第７図に示す電
子回路のみでリザーブ４の制御をすることが可能であり
、この場合には明らかに構造も単純であり、コストもか
からない、しかし満足な結果が得られない場合もあるが
。光電管１２のみを備え、従って第８図に示す電子回路
を備えていないウェフトフィーダの場合には、装置の作
動及び制御方法が若干相違する。

装置が起動されると、モータ６が徐々に回転し、信号３
２８が検出される一有効な信号３２８が発信された場合
、それはヤーンのリザーブが光線２２の下に存在するこ
とを意味し、従ってモータは停止され、信号３２２のパ
ルスが待機される。

他方、信号３２８が有効に発信されない場合には、それ
はドラム上にヤーンのリザーブが存在しないことを意味
するので、モータが所定の速度、好ましくはスプール上
で引裂が生じないようにあまり高速でない速度で、駆動
され、リザーブが形成される。同時にパルス３３がカウ
ントされ、信号３２８が発信されるのが待機される。こ
の信号３２８が発信されると、モータが停止され、信号
３２２が発信されるのが待機される。

信号３２８が受信されることなく、パルス３３の数が所
定の数を超えた場合、すなわちドラムが収納できる巻き
数を超えた場合には、明らかにヤーンが破断したか、ヤ
ーン供給用スプールが空であるから、モータは停止され
る。

再びウェフトフィーダを始動させるには、ヤーンをフィ
ーダ内に挿入し、例えば電源を供給乃至遮断することに
より、装置を起動状態に戻してやる必要がある。

この場合にも、信号３２２の各パルスに、織機によりド
ラムから引き出された各巻き数が対応している。

パルス３２２は、ヤーンのリザーブが光線２２を超えな
い範囲でのみ存在する。すなわち、織機により引き出さ
れたヤーンの巻きがドラム１の表面から離れる地点は、
探知されるべく前記光線により制御された範囲よりも前
方である必要があるからである。

パルス３３がカウントされ、モータはパルスの総計Ｔに
比例した速度で駆動される。

比例係数は、最高速度に到達するまでに失われた巻き数
に応じて決定される。

モータが回転し始めると、総計Ｔから減じられるパルス
３３が受信され、続いてモータの速度が減じられる。

光電管１２によって探知されずに、ある巻きが巻き外さ
れる場合があり、これは、ゆっくりと光線２２が遮断さ
れた場合や、各ウェフトの挿入の最初及び最後の工程に
おいて生じ、またグリッパ織機においてはウェフトの挿
入の中間の工程でも、織機の杼口の中央で杼口を交換す
る場合に生じる。

かかる誤差を考慮に入れるために、パルス３２２の数が
所定の割合分増加される。例えば信号３２８が発信され
ない場合には、各１０パルスごとに１パルスが加算され
る。

この場合、ウェフトフィーダのドラム上に再蓄積された
ヤーンのリザーブは、織機により引き出されたヤーンよ
りも多いため、信号３２８の発信が待機される。

所定の時間（例えば数秒）以内に、信号３２８が受信さ
れない場合には、ヤーンが破断したか、又はスプールが
空であるので、総計Ｔは０に設定され、モータは停止さ
れる。

再び開始するためには、ウェフトフィーダにヤーンを挿
入後、再び開始状態に設定し直す必要がある。

信号３２８が発信された場合には、総計Ｔは早急に減じ
られ、続いてモータの速度が減じられ、リザーブがドラ
ム端部のヤーンの吐出口を超えて伸長するのが防止され
る。

Ｔが０に到達すると、上述の通り、サイクルが再び開始
される。

ウェフトフィーダのこの実施例の有利な点は、上述した
通り、構造が単純で、コストもかからず、１つの光電管
しか必要とせず、第８図に示す回路を必要とせず、第７
図に示す回路のみで所定の作業を十分に行うことが可能
である。しかしながら、モータの速度を頻繁に変えねば
ならず、フィーダを長時間運転させることができない。

つまり、リザーブ４がビーム２２を超えるごとに、引き
出されるヤーンを進めて良いのか悪いのかの判断ができ
なくなり、リザーブが完全に光線２２の上流に後退する
まで、モータ速度を迅速に減じる必要が生じるのである
。

従って、２つの光電管を備えた実施例においては、モー
タの速度を徐々に減じながら、光電管１１からの光線２
１から織機方向に、ヤーンのリザーブの端部の揺動を継
続させることが可能であり、リザーブが光電管１２から
の光線２２を超えてしまうことは極稀なケースに過ぎな
い、これに対し、上述した光電管が１つの実施例におい
ては、織機方向へのヤーンのリザーブの端部の揺動は光
線２２を基準にしているに過ぎず、リザーブが光線２２
を超えた場合にはモータ速度を緩めなければならないか
ら、モータ速度を頻繁にかつ急速に変化させなければな
らない。

本発明に基づく、第１のウェフトフィーダにおいても、
第２のウェフトフィーダにおいても、信号３３は巻取ア
ーム２の位置に関する情報を得るために使用され、信号
３３は、励起要素２Ｂがセンサ２Ａの機能範囲にある場
合のみに発信される。この情報は、所定の位置に巻取ア
ーム２を停止させるために使用することができる。上述
のいずれかの状態が生じた場合に、モータ停止の必要に
応じて、低速の最後の回転を行わせしめ、信号３３を受
信した時に停止させることが可能である。このようにし
て、このウェフトフィーダにおいては、巻取アーム２を
所定の位置に維持可能である。

この特質は挿入作業の場合にも有利に作用する。

第９図は、本発明に基づくウェフトフィーダのさらに別
の実施例を示している。ここでは、光電管１１及び１２
、さらに１２Ａが使用されている。光電管１１及び１２
は、概ね第２図の実施例の場合と同じような位置に配置
されるが、さらに光電管１２Ａが配置され、光線２３が
照射され、この光線２３は、巻取アーム２から極近くで
あるが、ドラム１上に僅かの巻き３を巻き取るに十分な
ドラムｌの周辺範囲で、反射要素１６を照射している。

光線２３により信号３４が発信され、光電管１１からの
信号３１を処理するための第８図に示す電子回路と同じ
回路により処理される。

これにより、装置が作業中に、光線２３を基準としたヤ
ーンのリザーブの存在が探知可能となる。ヤーンのリザ
ーブが存在しない場合には、人口ヤーンが剪断されてい
るか、又はスプールが空であることが示される。この時
点で、ウェフトフィーダの回路は迅速に制御され、ドラ
ムｌに巻き取られたリザーブ４が消耗する前に、従って
フィーダにより供給されたヤーンの剪断された端部が杼
口内に挿入される前に、織機が停止される。この第３の
光電管１２Ａは、ウェフトフィーダに導入されるヤーン
の有無を制御し、ヤーンが存在しない場合に警告を発す
るように機能する。

上述したのとは異なる、本発明に基づくヤーンフィーダ
及びその制御方法に関する別の実施例も当然に存在する
。特に、フィーダの構造及び、電子回路の種類、構成、
制御方法に関しては、本発明に基づくヤーンフィーダ及
びその制御を満足させる他のものが存在する。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のような構成を有しているため、以下に
述べるような優れた効果を有している。

すなわち、本発明に基づく改良により、ヤーンフィーダ
のドラム上で、均等にかつ明確に間隔（その巻きの間隔
又はピッチは、使用されるヤーンの種類に応じてのみ決
定される）を置く巻きの進みに応じて、前記巻きが、巻
きの破断や重なりを生じさせずに、最良に形成される。

またこの改良により、光電手段を用いたドラム上のヤー
ンのリザーブの有無の制御を、高い信頼性で、比較的簡
単な構造で、しかも経済的に行うことが可能になった。

さらに前記手段により供給されたデータに従い、ウェフ
トフィーダの作動を調整することが可能となり、従って
巻取アームの非常に均等な速度を確保可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づき、ヤーンのリザーブを制御す
るための光電手段を備えたウェフトフィーダを示す概略
図であり、該光電手段は２つの光電管を含み、それぞれ
異なるレンズを通して平行な光線が照射される：第２図
は、第１図に示す制御手段の別の実施例を示し、該光電
手段も２つの光電管を含むが、共通のレンズを通して相
交差する光線が照射される； 第３図は、第１図に示す反射要素の拡大縦断面図であり
、該反射要素がドラム周囲より若干突出している状態を
示し； 第４図は、第３図に示す反射要素の拡大横断面図であり
； 第５図は、第３図と同じく第１図に示す反射要素の拡大
縦断面図であるが、該反射要素はドラム周囲よりも若干
陥没している状態を示し； 第６図は、第５図に示す反射要素の拡大横断面図であり
； 第７図は、第１図及び第２の光電管１２によって発生さ
れた信号３２を処理するための光電回路のブロック図で
あり； 第８図は、第１図及び第２の光電管１１によって発生さ
れた信号３１を処理するための光電回路のブロック図で
あり；さらに 第９図は、本発明に基づくウェフトフィーダのさらに別
の実施例を示しており、概ね第２図に示すウェフトフィ
ーダと同様であるが、さらにドラムのヤーン入口範囲に
おいて、ヤーンのリザーブの有無を探知するための光電
手段が設けられている。 １・・・ドラム ＩＡ・・・ドラム表面 ２・・・回転巻取アーム ２Ａ・・・センサ ２Ｂ・・・要素 ３・・・巻き ３Ａ・・・ウェフトヤーン ４・・・リザーブ ５・・・カラム ６・・・モータ ７・・・支持 １０・・・支持 １１、１２．１２Ａ・・・光電管 １３、１４．１５・・・レンズ １６・・・反射要素 １７・・・反射テープ １８・・・ガラス １９・・・ワッシャ ２０・・・固定ボルト ２１、２２・・・光線 ２１Ａ、　２２Ａ・・・識別点 ３１、３２・・・信号 ３３・・・パルス信号 ３４・・・信号 ５５、５５八・・・増幅器 ５６・・・広域通過フィルタ ５７・・・比較器 ５８、５８Ａ・・・帯域通過フィルタ ５９、５９Ａ・・・比較器 ６０、６ＯＡ・・・デジタルフィルタ ６１、６１Ａ・・・再トリガ単安定デバイス６２、６２
Ａ・・・比較器 ６３、６３Ａ・・・加算器 ３１０〜３１６・・・信号 ３２０〜３２８・・・信号

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）均等にかつ明確に間隔を置く巻きを形成するヤー
   ンのリザーブが、モータにより回 転させられる巻取アームにより、固定され た回転ドラム上に巻き取られ；前記ヤーン のリザーブが、前記ドラムのヤーン吐出口 端部の近傍に配置された光電手段により制 御され；前記光電手段が、巻取アームの回 転を探知する手段と協働して、前記ヤーン フィーダのモータの速度を調整するタイプ の繊維機械用ヤーンフィーダ、特に織機用 ヤーンフィーダのモータ速度を調整するた めの方法において： 前記光電手段（１１、１２）からの信号の中から、ヤー
   ンのリザーブ（４）の巻き（３）の進みにより発信され
   た信号（３１６、３２８）が、電子回路内で、織機によ
   り前記リザーブ（４）から引き出されたヤーン（３Ａ）
   の通過により発信された信号（３２２）から識別され； 前記信号（３２２）が、巻取アーム（２）の回転を探知
   する手段により発信された信号（３３）と組み合わされ
   、前記モータ（６）の速度を決定するために使用され；
   さらに 前記第１の信号（３１６、３２８）が前記速度を調整す
   るために使用されることにより、ド ラム上に好適なヤーンのリザーブの量を一 定に維持することを特徴とする、繊維機械 用ヤーンフィーダの制御方法。
2. （２）２つの別の光電手段に対応する、２つの前記第１
   の信号（３１６、３１８）を得； 前記信号の一方（３１６）により、モータ（６）の速度
   を調整し、リザーブ（４）の端部を、ドラム（１）のヤ
   ーン吐出口端部近傍において、対応する光電手段（１１
   ）により制御される前記ドラムの範囲周辺に維持し； 前記信号の他方（３２８）により、前記リザーブ（４）
   の端部が、対応する光電手段（１２）により制御される
   前記ドラムの範囲を占め た場合に、迅速にモータの速度を減少させ ることを特徴とする、請求項１に記載の方 法。
3. （３）単一の光電手段に対応する、前記第１の信号の一
   方のみ（３２８）を得； リザーブ（４）の端部が、前記単一の光電 手段により制御される前記ドラムの範囲を 占めた場合に、迅速にモータ（６）の速度を減少させる
   ことを特徴とする、請求項１に 記載の方法。
4. （４）均等にかつ明確に間隔を置く巻きを形成するヤー
   ンのリザーブが、モータにより回 転させられる巻取アームにより、固定され た回転ドラム上に巻き取られ；前記ヤーン のリザーブが、前記ドラムのヤーン吐出口 端部の近傍に配置された光電手段により制 御され；前記光電手段が、巻取アームの回 転を探知する手段と協働して、前記ヤーン フィーダのモータの速度を調整するタイプ の繊維機械用ヤーンフィーダ、特に織機用 ヤーンフィーダにおいて： 前記光電手段が、少なくとも１つ１光電 管（８）を含み、該光電管により、織機によりドラムか
   ら引き出されたヤーン（３Ａ）の通過と、リザーブ（４
   ）の巻きの進みが探知され； 電子回路が、前記光電管（１２）からの信号（３２）を
   受信し、受信した信号の中から、ヤーンのリザーブ（４
   ）の巻き（３）の進みにより発信された信号（３２８）
   が、織機により前記リザーブ（４）から引き出されたヤ
   ーン（３Ａ）の通過により発信された信号（３２２）か
   ら識別され； 前記第２の信号（３２２）が、巻取アーム（２）の回転
   を探知する手段により発信された信 号（３３）と組み合わされ、フィーダの前記モータ（６
   ）の速度を決定するために使用さ れ；さらに 前記第１の信号（３２８）が前記速度を調整するために
   使用されることを特徴とする、 繊維機械用ヤーンフィーダ。
5. （５）２つの光電管（１１、１２）と、２つの電子回路
   の対応する部分を含み； 前記２つの電子回路に、前記光電管から の信号（２１、２２）が各々供給され、前記第１の信号
   （３１６、３２８）と第２の信号（３２２）が発信され
   ； 前記電子回路により、前記第１の信号の 一方（３１６）が使用され、モータ（６）の速度が調整
   され、リザーブ（４）の端部を、ドラム（１）のヤーン
   吐出口端部近傍において、対応する光電手段（１１）に
   より制御される前記ドラムの範囲周辺に維持し； 前記第１の信号の他方（３２８）により、前記リザーブ
   （４）の端部が、対応する光電手段（１２）により制御
   される前記ドラムの範囲を占めた場合に、迅速にモータ
   の速度を減 少させることを特徴とする、請求項４に記 載の装置。
6. （６）光電管（１１、１２）からの光線（２１、２２）
   が、前記ドラム（１）の周囲において、反射要素（１６
   ）により反射され；該反射要素（１６）は、ドラム表面
   に対し、若干突出可能に構成され、また若干陥没状態を
   維持可能に構成される ことを特徴とする、請求項４又は５に記載 の装置。
7. （７）第３の光電管（１２Ａ）を、前記巻取アーム（２
   ）の近傍に備え、該第３の光電管により、ドラム（１）
   のヤーン入口範囲付近のヤーンのリザーブ（４）の有無
   が探知されることを特徴する、請求項４乃至６のいずれ
   かに記 載の装置。
8. （８）ドラム（１）のヤーン吐出口端部に最も近接する
   光電管からの信号（３２）を受信する、前記電子回路の
   内、第１の部分が、３つの 並列接続された枝に信号を供給可能な増幅 器（５５）を含み： 前記第１の枝が、高域通過フィルタ（５６）に接続され
   、さらにヒステリシスを備えた 比較器（５７）に接続され、前記第２の信号（３２２）
   を発信し； 前記第２の枝が、帯域通過フィルタ（５８）に接続され
   、さらにヒステリシスを備えた 比較器（５９）、デジタルフィルタ（６０）、さらに再
   トリガ単安定デバイス（６１）へと直列され； 前記第３の枝が、ヒステリシスを備えた 比較器（６２）に接続され； 前記第２及び第３の枝により供給された せ信号（３２６、３２７）が、加算器（６３）内で加算
   され、前記第１の信号（３２８）が発信されることを特
   徴とする、請求項５に記載の装置。
9. （９）ドラム（１）のヤーン吐出口端部から距離を置く
   方の光電管（１１）からの信号（３１）を受信する、前
   記電子回路の内、第２の部分が、２つの並列に接続され
   た枝に信号を供給可 能な増幅器（５５Ａ）を含み： 前記第１の枝が、帯域通過フィルタ（５８Ａ）に接続さ
   れ、さらにヒステリシスを備えた 比較器（５９Ａ）、デジタルフィルタ（６０Ａ）、さら
   に再トリガ単安定デバイス（６１Ａ）へと直列され； 前記第３の枝が、ヒステリシスを備えた 比較器（６２Ａ）に接続され； 前記第２及び第３の枝により供給された せ信号（３１４、３１５）が、加算器（６３Ａ）内で加
   算され、前記第１の信号（３１６）が発信されることを
   特徴とする、請求項５に記載の装 置。
10. （１０）さらに光電手段（１２Ａ）を含み、該光電手段
    により、ドラム（１）のヤーン吐出口端部に近接する区
    域における、ヤーンのリザー ブ（４）の有無が探知されることを特徴とする、請求項
    ４に記載の装置。