JPH03287840A

JPH03287840A - 織機の緯糸測長装置

Info

Publication number: JPH03287840A
Application number: JP8133090A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Koriyama; 郡山　正幸; Yoshimi Wada; 和田　好美
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1990-03-30
Filing date: 1990-03-30
Publication date: 1991-12-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、織機のドラム式緯糸測長装置に関する。

〈従来の技術〉従来の織機の緯糸測長装置として、静止状態に保持され
た緯糸貯留ドラムと、該ドラムの緯糸引出し側にてドラ
ム面に突入・退出し突入状態で緯糸を係止する測長爪と
、電動モータにより回転駆動されてドラム面に緯糸を巻
付ける巻付ガイドとを備え、緯糸を測長爪により係止し
つつ巻付ガイドによりドラム面に巻付けて貯留し、測長
爪の退出により、緯入れノズルでの流体噴射によってド
ラムから緯糸を引出させて緯入れさせるようにしたもの
が知られている。

かかる緯糸測長装置においては、ドラム上に常に所定の
巻数以上の緯糸を巻付けておくように、電動モータの回
転を制御する必要がある。

このため、特開昭６０−１８１３４７号公報に記載の装
置では、巻付ガイドの回転に対応した信号を出力する巻
付センサと、緯入れ時にドラムから緯糸が１巻解舒され
るごとに信号を出力する解舒センサとを設けている。そ
して、予め所定量の緯糸をドラムに巻付けてスタートし
、運転中、巻付センサからの信号に基づいて巻付数Ｗを
計数し、また解舒センサからの信号に基づいて解舒数Ｙ
を計数し、常に、Ｗ−Ｙを演算して、貯留量を求め、所
定の貯留量が確保されるように電動モータへ回転指令を
行っている。すなわち、緯入れが開始されて貯留量が減
ると、巻付ガイドの回転を開始し、緯入れが終了し所定
の貯留量が確保されると、巻付ガイドの回転を停止して
いる。

〈発明が解決しようとする課題〉しかしながら、このような従来の緯糸測長装置にあって
は、巻付センサ及び解舒センサの２個を使用して演算し
、その結果回転指令がなされるといった複雑な制御が必
要で、コスト高になるという問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、上記２個の
センサの検出値を演算して電動モータの回転指令をする
といった複雑な制御を不要にして、適正に電動モータの
回転制御を行うことのできる織機の緯糸測長装置を提供
することを目的とする。

く課題を解決するための手段）このため、本発明は、静止状態に保持された緯糸貯留ド
ラムと、該ドラムの緯糸引出し側にてドラム面に突入・
退出し突入状態で緯糸を係止する測長爪と、電動モータ
により回転駆動されてドラム面に緯糸を巻付ける巻付ガ
イドとを備え、測長爪の退出によりドラムから緯糸を引
出させて緯入れさせるようにした織機の緯糸測長装置に
おいて、前記電動モータの制御手段として、下記（１）
乃至（３）の構成を採用する。

（１）第１図（ａ）に示すように、緯入れ時にドラムか
ら緯糸が１巻解舒されるごとに解舒信号を出力する解舒
センサと、該解舒センサからの解舒信号より緯糸解舒数
を計数する手段（解舒数計飲手段）と、該手段による計
数値に相当する巻数分、電動モータに回転指令を行う手
段（回転指令手段）とを設ける。

（２）第１図（ｂ）に示すように、測長爪の突入又は退
出に関連する信号を検出する手段（測長爪信号検出手段
）と、該信号を受けて、所定の巻数分、電動モータに回
転指令を行う手段（回転指令手段）とを設ける。

（３）第１図（Ｃ）に示すように、測長爪の突入又は退
出に関連する信号を検出する手段（測長爪信号検出手段
）と、該信号を受けて、所定の巻数分、電動モータに回
転指令を行う手段（回転指令手段）とを設けると共に、
緯入れが１回行われる毎に緯糸の解舒数と設定解舒数と
の差を計数して累計する手段（累計手段）と、所定の時
期に前記累計した値分電動モータに回転補正指令を行う
手段（回転補正指令手段）とを設ける。

く作用〉上記（１）の構成においては、解舒センサからの信号に
基づいて計数される緯糸解舒数の分、回転指令を発して
、貯留量を一定にすることができる。

上記（２）の構成においては、測長爪の動作信号（例え
ば退出信号）に同期して、１ピック分に相当する巻数分
の回転指令を発して、貯留量を一定にすることができる
。

上記（３）の構成においては、測長爪の動作信号に同期
して、１ピック分（設定解舒数）に相当する巻数分の回
転指令を発して、電動モータに回転指令を行う際、緯糸
の解舒数が１ピック分よりも多かったり少なかったりし
た場合があっても、そのずれが確実に補正される。

〈実施例〉以下に本発明の詳細な説明する。

第２図を参照し、織機のフレーム１にブラケット２を介
して支持体３が取付けられ、この支持体３に軸受４を介
して回転軸５が回転自在に支持されている。

回転軸５の先端には軸受６を介してドラム７が相対回転
自在に取付けられ、このドラム７はその一部に固定され
た重り８が下方に位置する状態で静止状態に保持される
。尚、静止手段としては磁石を用いることもできる。

ドラム７の緯糸引出し側の周面には穴９が設けられ、こ
こに測長爪１０が電磁アクチュエータ１１により駆動さ
れて突入・退出するようになっている。

回転軸５には、その軸芯に後端側から図示しない給糸体
からの緯糸Ｗが導かれる導糸孔１２が形成され、周面か
らは導糸孔１２に連なって斜め先方に延びるパイプ状の
巻付ガイド１３が突設されている。

そして、電動モータ１４により、その出力プーリ１５、
タイミングベルト１６及びブー＋Ｊ１７を介して、回転
軸５を回転駆動し、これにより巻付ガイド１３をドラム
７回りに旋転させてドラム７に緯糸Ｗを巻付けるように
なっている。尚、ドラム７から引出される緯糸Ｗは、ド
ラム７の軸線の延長上に配した固定ガイド１８を経て、
緯入れノズル１９に導かれている。

ここにおいて、測長爪１０駆動用の電磁アクチュエータ
１１及び巻付ガイド１３駆動用の電動モータ１４は、マ
イクロコンピュータ内蔵の制御装置２０により制御され
る。そして、制御装置２０には、織機主軸角度を検出す
る織機アングルセンサ２１からの信号が入力されると共
に、解舒センサ２２からの信号が入力されている。

解舒センサ２２は、ドラム７の緯糸引出し側に配置され
、緯入れ時にドラム７回りを巻戻される緯糸Ｗの通過を
検出して、１巻解舒されるごとに解舒信号を出力する光
電式のセンサである。

電磁アクチュエータ１１により測長爪１０がドラム７の
穴９に突入している状態では、その測長爪１０に緯糸Ｗ
が係止されていて、電動モータ１４により回転軸５を介
して巻付ガイド１３が回転することにより、ドラム７上
に緯糸Ｗが巻付けられて貯留される。

緯入れ開始のタイミングになると、電磁アクチュエータ
１１により測長爪１０が穴９から退出し、これにより緯
糸Ｗに対する係止が解除され、緯入れノズル１９による
流体噴射によって緯糸Ｗがドラム７から巻戻されつつ引
出されて緯入れされる。この間、ドラム７から緯糸Ｗが
１巻解舒されるごとに、緯糸Ｗが解舒センサ２２の近傍
を横切って、解舒センサ２２から解舒信号が出力される
。

そして、緯入れ終了直前のタイミングになると、又は解
舒センサ２２からの解舒信号の発生数が所定値に達する
と、！磁アクチュエータ１１により測長爪１０が突入し
、これに緯糸Ｗが係止されて、緯入れが終了する。

次に、制御装置２０による電動モータ１４の回転制御（
巻付制御）について説明する。

この制御は、第３図のフローチャートに従って行われる
。

ステップ１（図にはＳｌと記しである。以下同様）では
、解舒信号の計数値Ｙを０にする。

ステップ２では、緯入れ開始タイミングか否かを判定し
、そのタイミングとなったときに次に進む。

ステップ３では、解舒センサ２２から解舒信号が発生し
たか否かを判定し、発生したときはステップ４へ進んで
解舒信号の計数値Ｙを１アツプする。

この部分が解舒数計敵手段に相当する。

ステップ５では、緯入れ終了タイミングが否かを判定し
、否のときはステップ３へ戻って解舒信号の監視を続け
、緯入れ終了タイミングとなったときに次に進む。

ステップ６では、現在の解舒信号の計数値Ｙを読込み、
電動モータ１４にＹ巻分の回転指令、すなわち、巻付ガ
イド１３がＹ回転し得る速度指令を発する。この部分が
回転指令手段に相当する。

このように、解舒センサ２２からの信号に基づいて計数
される緯糸解舒数（Ｙ）の分、回転指令を発して、所定
の貯留量を確保するのである。

次に、制御装置２０による電動モータ１４の回転制御の
他の例について、第４図〜第６図のフローチャートによ
り説明する。

第４図は回転指令を行うルーチンである。

ステップ１１では、測長爪信号（例えば爪退出信号）の
発生を監視し、測長爪信号ありのときに、ステップ１２
へ進んで、電動モータ１４に対し、１ピック分に相当す
る巻数Ｙ、（例えば３巻）分の回転指令、すなわち、巻
付ガイド１３がＹ０回転し得る速度指令を発する。

ここで、ステップ１１の部分が測長爪信号検出手段に相
当し、ステップ１２の部分が回転指令手段に相当する。

このように、測長爪１０の突入又は退出に関連する信号
に同期して、１ビック分に相当する巻数分の回転指令を
発して、所定の貯留量を確保するのである。織機の回転
に同期して、■ピック分に相当する巻数分の回転指令を
発することも考えられるが、織機の停止原因により、織
機の停止過程で緯入れを行う場合と行わない場合とがあ
り、これらにより狂いを生じるゆえ、採用できない。

但し、測長爪信号に同期して巻付制御を行う場合、まれ
にではあるが、１回の緯入れで設定巻数骨を超える緯糸
が緯入れされてしまう場合があり、これが累積すると、
貯留量が不足して、緯入れ不能になるおそれがあるので
、本実施例では、かかる累積誤差を修正できるようにし
ている。

第５図は累積誤差を記憶するルーチンである。

ステップ２工では、解舒信号の計数値ＹをＯにする。

ステップ２２では、緯入れ開始タイミングか否かを判定
し、そのタイミングとなったときに次に進む。

ステップ２３では、解舒センサ２２から解舒信号が発生
したか否かを判定し、発生したときはステップ２４へ進
んで解舒信号の計数値Ｙを１アツプする。

ステップ２５では、緯入れ終了タイミングか否かを判定
し、否のときはステップ３へ戻って解舒信号の監視を続
け、緯入れ終了タイミングとなったときに次に進む。

ステップ２６では、現在の解舒信号の計数値Ｙから設定
数Ｙ０　（例えば３）を減算して、誤差Ｅ＝Ｙ−Ｙ、を
求める。

ステップ２７では、この誤差Ｅが０か否かを判定して、
Ｅ＝０でない場合は、ステップ２８でこれを累積誤差Ｔ
Ｅに積算して記憶する。この部分が累計手段に相当する
。

第６図は修正制御を行うか否かを決定するルーチンであ
る。

ステップ３１では、累積誤差ＴＥが所定値以上か否かを
判定し、ＴＥ≧所定値の場合に次に進む。

ステップ３２では、制御に余裕があるときか否かを判定
する。制御に余裕があるときとは、例えば織機停止中、
複数緯糸の選択緯入れ時等をいい、かかるときは、ステ
ップ３３で修正制御起動フラグＦをセットする。

これに伴って、第４図のルーチンの後半部分が実行され
る。

すなわち、ステップ１３で修正制御起動フラグＦの値を
監視しており、Ｆ＝１の場合にステップ１４へ進む。

ステップ１４では、累積誤差ＴＥの値に基づき、電動モ
ータ１４に対し、ＴＥ巻分の回転指令を発する。この部
分が回転補正指令手段に相当する。

その後、ステップ１５で、フラグＦ及び累積誤差ＴＥを
リセットする。

二のように誤差をデータとして蓄えておき、所定の時期
（制御に余裕が生じたとき）に修正する方式とすれば、
前記公報の装置のように常に補正する方式に較べ、マイ
クロコンピュータでの演算処理が容易となり、織機の高
速化にも対応できるという利点がある。

尚、巻付ガイド１３には、その回転位置（角度）を検出
するセンサは必ずしも必要ではないが、特にこうしたセ
ンサを設けて実際の回転位置を電動モータにフィードバ
ックするようにしてもよい。

〈発明の効果〉以上説明したように本発明によれば、巻付ガイド駆動用
の電動モータの回転制御が簡単なものとなり、そのため
コストも安く、また織機が高速化しても処理時間が短い
ので常に適正な回転制御が行え、常に一定した貯留量を
確保できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（Ｃ）は本発明の構成を示す図、第２図
は本発明の一実施例を示す緯糸測長装置の概略図、第３
図は電動モータの回転制御のフローチャート、第４図〜
第６図は他の実施例を示す電動モータの回転制御のフロ
ーチャートである。５・・・回転軸　　７・・・ドラム　　１０・・・測長
爪１１・・・電磁アクチュエータ　　１３・・・巻付ガ
イド１４・・・電動モータ　　１９・・・緯入れノズル
　　２０・・・制御装置　　２１・・・織機アングルセ
ンサ　　２２・・・解舒センサ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）静止状態に保持された緯糸貯留ドラム（７）と、
該ドラムの緯糸引出し側にてドラム面に突入・退出し突
入状態で緯糸を係止する測長爪（１０）と、電動モータ
（１４）により回転駆動されてドラム面に緯糸を巻付け
る巻付ガイド（１３）とを備え、測長爪の退出によりド
ラムから緯糸を引出させて緯入れさせるようにした織機
の緯糸測長装置において、前記電動モータ（１４）の制
御手段として、緯入れ時にドラムから緯糸が１巻解舒さ
れるごとに解舒信号を出力する解舒センサ（２２）と、
該解舒センサからの解舒信号より緯糸解舒数を計数する
手段と、該手段による計数値に相当する巻数分、電動モ
ータに回転指令を行う手段とを設けたことを特徴とする
織機の緯糸測長装置。
（２）静止状態に保持された緯糸貯留ドラム（７）と、
該ドラムの緯糸引出し側にてドラム面に突入・退出し突
入状態で緯糸を係止する測長爪（１０）と、電動モータ
（１４）により回転駆動されてドラム面に緯糸を巻付け
る巻付ガイド（１３）とを備え、測長爪の退出によりド
ラムから緯糸を引出させて緯入れさせるようにした織機
の緯糸測長装置において、前記電動モータ（１４）の制
御手段として、測長爪の突入又は退出に関連する信号を
検出する手段と、該信号を受けて、所定の巻数分、電動
モータに回転指令を行う手段とを設けたことを特徴とす
る織機の緯糸測長装置。
（３）静止状態に保持された緯糸貯留ドラム（７）と、
該ドラムの緯糸引出し側にてドラム面に突入・退出し突
入状態で緯糸を係止する測長爪（１０）と、電動モータ
（１４）により回転駆動されてドラム面に緯糸を巻付け
る巻付ガイド（１３）とを備え、測長爪の退出によりド
ラムから緯糸を引出させて緯入れさせるようにした織機
の緯糸測長装置において、前記電動モータ（１４）の制
御手段として、測長爪の突入又は退出に関連する信号を
検出する手段と、該信号を受けて、所定の巻数分、電動
モータに回転指令を行う手段とを設けると共に、前記緯
入れが１回行われる毎に緯糸の解舒数と設定解舒数との
差を計数して累計する手段と、所定の時期に前記累計し
た値分電動モータに回転補正指令を行う手段とを設けた
ことを特徴とする織機の緯糸測長装置。