JP2810223B2

JP2810223B2 - 無杼織機における緯入れ制御方法

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Publication number: JP2810223B2
Application number: JP2253422A
Authority: JP
Inventors: 満諏訪
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1990-09-20
Filing date: 1990-09-20
Publication date: 1998-10-15
Anticipated expiration: 2013-10-15
Also published as: KR920006559A; JPH04136235A; US5168903A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、ドラム式測長貯留装置を用いて緯入れを
実行しない織機サイクルを含む任意の緯入れパターンの
緯入れを行なうに際し、緯入れ条件の変更に対し、極め
て簡単に対処することができる無杼織機における緯入れ
制御方法に関する。

従来技術ドラム式測長貯留装置（以下、単に、測長装置とい
う）を用い、無杼織機において任意の多越緯入れを行な
う技術が知られている（たとえば、特公昭61−27500号
公報）。

このものは、ドラムと、ドラムの周速と同一の糸速に
よりドラムに供給する送出ローラのような積極給糸機構
と、ドラム上の糸に係脱し、ドラム上の糸の貯留量を制
御する拘束ピンとを備える測長装置を用い、ドラムを連
続的に等速駆動しながら、緯入れを実行する織機サイク
ル（以下、緯入れサイクルという）と、緯入れを実行し
ない織機サイクル（以下、非緯入れサイクルという）と
の組合せからなる一連の織機サイクルの繰返し（以下、
１リピートという）を実現し、所定の緯入れパターンに
従う緯入れ動作を実現することができる。

各緯入れサイクルにおける緯入れ動作は、緯入れノズ
ル等の緯入れ部材により、ドラム上に貯留されている糸
が自由に巻きほどかれながら緯入れされる自由飛走区間
と、ドラム上の糸の貯留量が変化することなく、積極給
糸機構によって給糸される糸速、すなわちドラムの周速
と同一の糸速で糸が緯入れされる拘束飛走区間との組合
せからなり、後者は、拘束ピンをドラム上の糸に係合さ
せ、糸がドラムから自由に巻きほどかれることを阻止す
ることによって、または、ドラム上の糸の貯留量を全く
無くし、積極給糸機構からダイレクトに緯入れ部材に糸
を供給することによって実現される。各緯入れサイクル
の終点に近い区間に拘束飛走区間を設けることにより、
緯入れサイクルごとの緯入れ長さ（以下、１ピック長さ
という）のばらつきを最小に抑えることができる。

たとえば、いま、４織機サイクルを１リピートとし、
前半の２織機サイクルを非緯入れサイクル、後半の２織
機サイクルを緯入れサイクルとする緯入れパターンの場
合を考える（第12図）。

ドラムの周長を単位とする１ピック長さΔｎを、Δｎ
＝6.5（ターン）とすれば、ドラムは、１リピート中に
２Δｎ＝13.0（ターン）の糸を貯留すべく等速駆動しな
ければならない。最初の２織機サイクルは非緯入れサイ
クルであるから、ドラム上の糸の貯留量Ｎは、まず、13
/4＝3.25（ターン／織機サイクル）の速度で直線的に増
加する。次いで、最初の緯入れサイクル（１リピート中
の第３織機サイクル）の途中で緯入れ区間Ｔに入ると、
自由飛走区間T1に対応して、貯留量Ｎは急激に減少す
る。つづいて、拘束飛走区間T2では、貯留量Ｎは変化せ
ず、ドラムの周速で決まる糸速で緯入れがなされ、緯入
れ区間Ｔの終点、すなわち緯入れサイクルの終点におい
て、所定の１ピック長さΔｎ＝6.5（ターン）の緯入れ
を完了する。次の緯入れサイクルにおいても全く同様で
ある。

ここで、各緯入れサイクルの終点における貯留量n1、
noは、それぞれn1＝3.25（ターン）、no＝０（ターン）
である。最初の緯入れサイクルの終点においては、その
緯入れサイクルにおける緯入れがなされないとしたとき
の仮想貯留量Nlは、N1＝13×3/4＝9.75（ターン）であ
り、n1＝N1−Δｎ＝9.75−6.5＝3.25（ターン）が成立
する一方、最終の緯入れサイクル（１リピート中の第４
織機サイクル）の終点においては、Mo＝No−Δｎ＝13−
6.5＝6.5（ターン）、no＝Mo−Δｎ＝6.5−6.5＝０（タ
ーン）が成立するからである。ただし、Mo、Noは、それ
ぞれ、最終の緯入れサイクルの緯入れのみがなされなか
った場合、いずれの緯入れサイクルの緯入れもなされな
かった場合の最終の緯入れサイクルの終点における仮想
貯留量である。以後、全く同様にして、ドラムを等速駆
動しながら、所定の緯入れパターンを繰返し実現するこ
とができる。

なお、ドラム上の糸の貯留量Ｎ＝n1＝3.25（ターン）
の状態で拘束飛走を行なわせるためには、ドラムＤに対
する糸Ｗの供給点Ａに対し、拘束ピンＰをドラムＤの周
方向に1/4周だけずらして配設し（第13図（Ａ））、ド
ラムＤ上に貯留量n1＝3.25（ターン）を実現すればよ
い。なお、ドラムＤの上流側の送出ローラＲ、Ｒは、ド
ラムＤの周速と同一の糸速で糸ＷをドラムＤに向けて積
極的に供給するものとし、ドラムＤの前後には、ヤーン
ガイドG1、G2が配設されている。Ｎ＝n2＝０（ターン）
の拘束飛走は、ドラムＤ、拘束ピンＰに無関係に、送出
ローラＲ、Ｒ、ヤーンガイドG1、G2のみを経由して糸Ｗ
を送出すればよい（同図（Ｂ））。

発明が解決しようとする課題かかる従来技術によるときは、各緯入れサイクルごと
の１ピック長さや、１リピート中の緯入れサイクルの数
等の緯入れ条件が変更になると、ドラムの周方向におけ
る拘束ピンの配設位置を変更する必要があり、操業上の
操作が著しく煩雑であるという問題があった。

たとえば、第12図において、１ピック長さΔｎがΔｎ
＝7.5（ターン）となったときは、No＝２×7.5＝15.0、
N1＝15×3/4＝11.25、n1＝11.25−7.5＝3.75となるか
ら、最初の緯入れサイクルの終点における拘束飛走は、
ドラム上に貯留量n1＝3.75（ターン）を伴なうものとす
る必要があり、このためには、拘束ピンＰを第13図
（Ａ）の反対側に移動し、糸Ｗの供給点Ａに対し、ドラ
ムＤの周方向に3/4周だけずらして配置し直す必要があ
る。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に
鑑み、１リピート中の各緯入れサイクルごとに、終点に
おいて所定の仮想貯留量が得られるようにドラムを変速
駆動することによって、緯入れ条件が変更になっても、
ドラムに対する拘束ピンの配設位置を固定したままで対
応することが可能な無杼織機における緯入れ制御方法を
提供することにある。

課題を解決するための手段かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、ドラ
ムと、ドラムの周速と同一の糸速でドラムに給糸する積
極給糸機構と、ドラム上の糸に係脱する拘束ピンとを有
するドラム式測長貯留装置を用いて、１リピートが２以
上の緯入れサイクルと１以上の非緯入れサイクルとの組
合せからなる緯入れパターンの緯入れを行なうに際し、
緯入れサイクルごとに、終点における仮想貯留量が、ド
ラムに対する拘束ピンの配設位置で決まる最適貯留量
に、１リピート中における当該緯入れサイクルの終点ま
での緯入れ長さを加えた値となるようにドラムを変速駆
動することをその要旨とする。

なお、１リピート中の最終の緯入れサイクルにおける
ドラムの駆動速度を他の緯入れサイクルに適用するよう
にしてもよく、また、拘束ピンの配設位置で決まる端数
を有するゼロ以外のベース貯留量を１リピート中の最低
貯留量として設定するようにしてもよい。

さらに、最適貯留量は、ドラムを等速駆動する場合の
理論貯留量に近い値、またはゼロに定めることができ
る。

作用かかる構成によるときは、ドラムは、１リピートの全
体に亘り等速駆動するに代えて、緯入れサイクルごとに
変速駆動されることになる。

各緯入れサイクルごとの駆動速度は、緯入れサイクル
ごとに、終点における仮想貯留量が、ドラムに対する拘
束ピンの配設位置で決まる最適貯留量に、１リピート中
における当該緯入れサイクルの終点までの緯入れ長さを
加えた値となるように定めるから、このとき、各緯入れ
サイクルにおける緯入れ長さは、所定の１ピック長さを
必ず確保することができ、しかも、緯入れ条件が変更さ
れても、ドラムの駆動速度を変更することによって対処
することができるから、拘束ピンの配設位置は、何ら変
更する必要はない。なお、最適貯留量は、当該緯入れサ
イクルの拘束飛走時の貯留量であるから、拘束ピンの配
設位置に拘らず、ゼロに定めることができ、また、ゼロ
以外にとるときは、その端数が拘束ピンの配設位置に対
応するものでなければならない。ただし、後者のときで
も、ドラムの変速範囲はなるべく小さい方が応答性の点
で有利であるから、最適貯留量は、ドラムを等速駆動す
る場合の理論貯留量に近い値にとることが好ましい。

最終の緯入れサイクルにおけるドラムの駆動速度を他
の緯入れサイクルにも適用するようにすれば、各緯入れ
サイクルにおける拘束飛走時の糸速を一定にすることが
できるから、緯入れされる糸の張力のばらつきが少なく
なり、織布の品質を向上させることができる。

また、１リピート中の最低貯留量として、拘束ピンの
配設位置で決まる端数を有するゼロ以外のベース貯留量
を設定すれば、最終の緯入れサイクルの拘束飛走におい
ても、ドラム上の糸の貯留量が無くなることがなく、し
たがって、最終の緯入れサイクルを含むすべての緯入れ
サイクルにおける拘束飛走の態様を統一し、糸の張力の
ばらつきをさらに少なくすることができる。

なお、最適貯留量として、理論貯留量に近い値、また
はゼロを使用すれば、ドラムの変速範囲を小さくするこ
とができる。

実施例以下、図面を以って実施例を説明する。

無杼織機における緯入れ制御方法は、可変速モータか
らなるフィードモータＭと、フィードモータＭによって
駆動されるドラムＤと、拘束ピンＰと、給糸体Waからの
糸ＷをドラムＤに積極的に供給する送出ローラＲ、Ｒと
を有する測長装置を使用して実施する（第１図）。

フィードモータＭには、ドラムＤの回転量を検出する
パルス発生器PGが連結されている。拘束ピンＰは、ドラ
ムＤの前端側において、ブラケットPaに搭載されてい
る。拘束ピンＰは、ドラムＤに形成する環状の凹溝Daに
向けて前進し、先端が凹溝Daに挿入されるとき、ドラム
Ｄ上の糸Ｗと係合し、後退して先端を凹溝Daから抜去す
るとき、糸Ｗとの係合を脱することができる。

糸Ｗは、給糸体Waから解舒されると、送出ローラＲ、
Ｒ、ヤーンガイドG1を経てドラムＤの後部側に供給さ
れ、ドラムＤ上に巻き付けられて貯留される。ドラムＤ
上の糸Ｗは、ドラムＤの前部側から解舒され、ヤーンガ
イドG2、クランプ装置CL、緯入れノズルNZを経て、図示
しない経糸開口に緯入れされるものとする。

送出ローラＲ、Ｒは、たとえば、その一方をドラムＤ
の後端部に摺接するなどの手段により、給糸体Waからの
糸Ｗを、ドラムＤの周速と同一の糸速により積極的にド
ラムＤに供給する積極給糸機構を形成している。拘束ピ
ンＰ、クランプ装置CL、緯入れノズルNZは、図示しない
緯入れ制御装置により、織機サイクルの所定の時期に作
動し、糸Ｗの緯入れ動作を実行する。すなわち、拘束ピ
ンＰをドラムＤの凹溝Daから後退させて抜去し、緯入れ
ノズルNZを作動させ、クランプ装置CLを開くことによ
り、ドラムＤ上に貯留されている糸Ｗは、自由飛走状態
で緯入れすることができ、この状態で拘束ピンＰを凹溝
Daに挿入すれば、拘束飛走を実現することができる。

なお、ここでは、ヤーンガイドG1によって決まる糸Ｗ
の供給点Ａに対し、拘束ピンＰの配設位置は、ドラムＤ
の周方向に同一位置になっているものとする（第２
図）。

かかる構成の測長装置を２台並設し、４織機サイクル
からなる１リピートのうち、一方の測長装置は後半の２
織機サイクルを緯入れサイクルとし、他方の測長装置
は、前半の２織機サイクルを緯入れサイクルとする緯入
れパターンに従って緯入れを行なう場合を考える（第３
図、第４図）。

各緯入れサイクルにおける１ピック長さΔｎを、Δｎ
＝6.5（ターン）とすると、このときのドラムＤは、４
織機サイクルからなる１リピート中に、２Δｎ＝13.0
（ターン）の糸Ｗを供給する必要があるから、最終の緯
入れサイクル（第３図の第４織機サイクル、第４図の第
２織機サイクルをいう、以下同じ）の終点における仮想
貯留量Noは、No＝２Δｎ＝13.0（ターン）である。一
方、最初の緯入れサイクル（第３図の第３織機サイク
ル、第４図の第１織機サイクル）の終点、すなわち最終
の緯入れサイクルの始点においては、ドラムＤ、Ｄを等
速駆動する場合の仮想貯留量N1は、N1＝13×3/4＝9.75
（ターン）であるから（第３図、第４図の二点鎖線）、
このとき、ドラムＤ、Ｄ上に確保すべき貯留量を理論貯
留量n1と定義すると、n1＝N1−Δｎ＝9.75−6.5＝3.25
（ターン）である。

しかしながら、いま、拘束ピンＰとヤーンガイドG1と
は、ドラムＤの周方向に同一位置に配設されており、ド
ラムＤ上に理論貯留量n1＝3.25（ターン）を伴なう拘束
飛走を実現することはできないから、理論貯留量n1＝3.
25（ターン）に近い最適貯留量n1a＝3.0（ターン）を定
めると、この場合の仮想貯留量N1aは、N1a＝n1a＋Δｎ
＝3.0＋6.5＝9.5（ターン）として定めることができ
る。そこで、最終の緯入れサイクルにおけるドラムＤ、
Ｄの駆動速度v2は、その始点における仮想貯留量N1a
と、終点における仮想貯留量Noとを使用して、たとえ
ば、v2＝（No−N1a）/t（ターン／秒）として定めるこ
とができる。ただし、ｔは、１織機サイクルに要する時
間（秒）である。

最初の緯入れサイクルにおけるドラムＤ、Ｄの駆動速
度v1も、同様にして定めることができる。

すなわち、まず、終点における仮想貯留量N1aは、N1a
＝9.5（ターン）として定まっている。また、始点にお
いては、ドラムＤ、Ｄを等速駆動する場合の理論貯留量
N2は、N2＝13×1/2＝6.5（ターン）であることがわかっ
ているから、これに近い最適貯留量N2aとして、N2a＝6.
0（ターン）を定めれば、ドラムＤ、Ｄの駆動速度v1
は、たとえば、v1＝（N1a−N2a）/tとして定めることが
できる。また、非緯入れサイクルにおけるドラムＤ、Ｄ
の駆動速度voは、たとえば、vo＝N2a/（2t）として定め
ればよい。

なお、この例では、No＝13.0、N1a＝9.5、N2a＝6.0で
あるから、v1＝v2＝3.5/t（ターン／秒）となってい
る。また、最終の緯入れサイクルの終点においては、最
終の緯入れサイクルにおける緯入れがなされなかった場
合の仮想貯留量Moaは、Moa＝n1a＋（No−N1a）＝No−Δ
ｎ＝13−6.5＝6.5（ターン）となっており、最終の緯入
れサイクルの終点では、最適貯留量ｎoa＝Moa−Δｎ＝
6.5−6.5＝０（ターン）の拘束飛走が実現されている。

各緯入れサイクルにおける緯入れ区間Ｔは、緯入れノ
ズルNZを作動させるとともにクランプ装置CLを開くこと
により、まず、自由飛走区間T1を実現し、つづいて、拘
束ピンＰを前進させることにより、拘束飛走区間T2を実
現することができる。ただし、最終の緯入れサイクルに
おける拘束飛走では、ｎoa＝０（ターン）であるから、
このときの糸Ｗは、ドラムＤ、拘束ピンＰと無関係に、
送出ローラＲ、Ｒ、ヤーンガイドG1、G2を経て送出され
る。

以上の説明において、最初の緯入れサイクルの終点に
おける最適貯留量n1aは、拘束ピンＰの配設位置によ
り、そのとり得る値が決まる。すなわち、最適貯留量n1
aは、最初の緯入れサイクルにおける拘束飛走時のドラ
ムＤ上の貯留量であるから、拘束ピンＰの配設位置が、
ドラムＤの周方向にヤーンガイドG1と同一位置であると
きは（第２図）、最適貯留量n1aの端数はゼロでなけれ
ばならず、また、拘束ピンＰがヤーンガイドG1から1/4
周だけずれているときは（第５図）、最適貯留量n1aの
端数は、糸Ｗの巻付け方向により、0.25または0.75でな
ければならない。拘束ピンＰがヤーンガイドG1から1/2
周だけずれているときは（第６図）、最適貯留量n1aの
端数は0.5に限定される。ただし、最適貯留量n1aは、拘
束ピンＰの配設位置に拘らず、n1a＝０（ターン）とす
ることもできる。n1a＝０の拘束飛走は、拘束ピンＰと
無関係に実現することができるからである。

なお、送出ローラＲ、Ｒは、ドラムＤの周速と同一の
糸速で糸ＷをドラムＤに供給することができれば、その
形式は任意である。たとえば、ドラムＤと当接する１個
の送出ローラＲを使用し、ドラムＤと送出ローラＲとに
よって、糸Ｗを把持して供給してもよい。また、積極給
糸機構は、ローラで構成されるものに限らず、ドラムＤ
の側方に、ドラムＤの軸方向に離間して一対のヤーンガ
イドを設け、給糸体Waからの糸Ｗは、第１のヤーンガイ
ドを介してドラムＤに導き、ドラムＤの表面に一定回数
巻き付けた後、第２のヤーンガイドを介して、再びドラ
ムＤの表面に貯留させるようにしたものであってもよ
い。第２のヤーンガイド以後の糸Ｗは、ドラムＤ上の貯
留量となり、その巻付き回数が変動するが、第１、第２
のヤーンガイド間の糸Ｗは、ドラムＤの回転により給糸
体Waからの糸ＷをドラムＤに滑りなく供給するための摩
擦力を発生し、その巻付き回数は不変である。また、ド
ラムＤと、ドラムＤに平行な補助ローラとの間に糸Ｗを
共通に巻き掛けることによっても、いわゆるネルソンロ
ーラ形の積極給糸機構を作ることができる。

１リピート中の最終の緯入れサイクルの終点における
最適貯留量ｎoaは、拘束ピンの配設位置で決まる端数を
有するゼロ以外のベース貯留量に設定することができる
（第７図）。最終の緯入れサイクルの終点における貯留
量は、１リピート中の最低貯留量となる。そこで、この
最低貯留量として、ゼロでないベース貯留量を設定する
ことは、最終の緯入れサイクルの拘束飛走時において
も、ドラムＤ上に糸Ｗが存在し、したがって、糸Ｗは、
送出ローラＲ、Ｒ、ヤーンガイドG1、G2のみを経由する
のではなく、ヤーンガイドG1から、ドラムＤ上にベース
貯留量に等しいターン数だけ貯留された後、拘束ピン
Ｐ、ヤーンガイドG2を経由して緯入れされることを意味
する。すなわち、このときの拘束飛走は、最初の緯入れ
サイクルにおけるそれと実質的に同一の態様となるか
ら、緯入れサイクルごとに糸Ｗの張力がばらつくことを
積極的に防止することができる。

なお、第７図に示すように、ｎoa＝0.25（ターン）の
ベース貯留量を設定するときは、ヤーンガイドG1に対
し、拘束ピンＰの配設位置を、ドラムＤの周方向に1/4
周だけずらして配置すればよい（第５図）。また、この
ときの貯留量曲線は、単に、第３図、第４図の貯留量曲
線をベース貯留量に相当するだけ上方に平行移動するに
過ぎず、したがって、このときは、最初の緯入れサイク
ルの終点における最適貯留量n1aも、n1a＝3.25（ター
ン）となっている。なお、ベース貯留量は、織機の運転
を開始する際に、ドラムＤ、Ｄ上にあらかじめ巻き付け
て貯留する糸Ｗの量、いわゆる予備巻き量を１以上にと
れば、１以上の任意の量を設定することも可能である。
ただし、ゼロでないベース貯留量の端数は、ドラムＤ上
に貯留量ｎoaを残して最終の緯入れサイクルの拘束飛走
を実現しなければならないから、拘束ピンＰの配設位置
により一義的に決定され、最初の緯入れサイクルの拘束
飛走時の貯留量n1aの端数に一致しなければならない。

他の実施例最初の緯入れサイクルにおけるドラムＤの駆動速度v1
は、v1＝v2とし、最終の緯入れサイクルにおける駆動速
度v2をそのまま適用することができる（第８図）。ただ
し、ここでは、拘束ピンＰの配設位置は、ヤーンガイド
G1に対し、ドラムＤの周方向に同一であるものとし、最
初の緯入れサイクルの終点において、理論貯留量n1＝3.
25（ターン）に近い最適貯留量n1aとして、n1a＝4.0
（ターン）に定めた場合を図示してある。緯入れサイク
ルごとに駆動速度v1、v2が変動しないから、緯入れ中の
糸Ｗの張力のばらつきを小さくすることができる。

なお、第８図の貯留量曲線を上方に平行移動して適当
なベース貯留量を設定すれば、最終の緯入れサイクルの
拘束飛走においても、ドラムＤ上の貯留量ｎoa≠０であ
るから、糸Ｗの張力のばらつきは、一層小さくすること
ができる。

以上の説明は、３織機サイクルを１リピートとし、後
半の２織機サイクルを緯入れサイクルとする緯入れパタ
ーンに対しても適用することができる（第９図）。同図
（Ａ）は、最初の緯入れサイクルの終点における最適貯
留量n1aを、n1a＝2.0（ターン）に設定した場合を示
し、同図（Ｂ）は、n1a＝3.0（ターン）の場合を示す。
最初の緯入れサイクルの始点における最適貯留量N2a
は、いずれの場合もN2a＝4.0（ターン）としている。

同図（Ａ）では、v1＝v2であるから、各緯入れサイク
ルにおける駆動速度v1、v2は、緯入れサイクルごとに独
立に定めても、また、最終の緯入れサイクルにおける駆
動速度v2を最初の緯入れサイクルにおける駆動速度v1に
そのまま適用しても、その結果は同一である。しかし、
同図（Ｂ）では、駆動速度v2をそのまま駆動速度v1とし
て適用すると、そのときの貯留量曲線は、ドラムＤを等
速駆動するときのそれから大きく偏移する（同図の点
線）。かかる偏移は、ドラムＤ、フィードモータＭの変
速範囲を大きくしなければならないことを意味するか
ら、応答性の点で有利とはいえない。

なお、第９図の場合は、他の一方の測長装置は、１リ
ピート３織機サイクルのうちの１織機サイクルのみが緯
入れサイクルであるから、１リピート中に１ピック長さ
の糸Ｗを貯留するように、ドラムＤを等速駆動するのみ
で足る。

以上の説明は、さらに、６織機サイクルの後半の３織
機サイクルを緯入れサイクルとする緯入れパターンにも
適用可能である（第10図）。

ここでは、No＝３Δｎ＝３×6.5＝19.5（ターン）と
し、N1＝No×5/6＝16.25（ターン）、n1a＝3.0≒N1−２
Δｎ＝16.25−２×6.5＝3.25（ターン）、N1a＝n1a＋２
Δｎ＝3.0＋２×6.5＝16.0（ターン）、v3＝（No−N1
a）/t＝（19.5−16）/t＝3.5/t（ターン／秒）として、
最終の緯入れサイクルにおける駆動速度v3を定め、つづ
いて、N2＝No×4/6＝13（ターン）、n2a＝6.0≒N2−Δ
ｎ＝13−6.5＝6.5（ターン）、N2a＝n2a＋Δｎ＝6.0＋
6.5＝12.5（ターン）、v2＝（N1a−N2a）/t＝（16−12.
5）/t＝3.5/t（ターン／秒）＝v3として、中間の緯入れ
サイクルにおける駆動速度v2を定め、さらにN3a＝10≒N
3＝No×3/6＝9.75（ターン）、v1＝（N2a−N3a）/t＝
（12.5−10）/t＝2.5/t（ターン／秒）として、最初の
緯入れサイクルにおける駆動速度v1を定めている。

各緯入れサイクルの終点における最適貯留量n2a、n1
a、ｎoaは、n2a＝6.0（ターン）、n1a＝3.0（ター
ン）、ｎoa＝０（ターン）となっており、拘束ピンＰ
は、ヤーンガイドG1と同一位置に配設してよい。また、
非緯入れサイクルにおける駆動速度voは、vo＝N3a/（3
t）＝10/（3t）（ターン／秒）としてよい。なお、この
実施例では、N3a＝9.0（ターン）に定めれば、v1＝v2＝
v3＝3.5/t（ターン／秒）を実現することができ、この
ときは、vo＝9/（3t）（ターン／秒）となることはいう
までもない。

以下、同様にして、この発明は、１ピック長さΔｎが
異なる場合を含み、任意の緯入れ条件の緯入れパターン
に対応することができる。

以上の説明は、次のようにして一般化することができ
る。

すなわち、各緯入れサイクルの終点における仮想貯留
量No、N1a、N2a…は、同一時点における最適貯留量ｎo
a、n1a、n2a…に対し、１リピート中における当該緯入
れサイクルの終点までの緯入れ長さｘΔｎを加えた値と
なっている。ただし、ｘは、１リピート中における当該
緯入れサイクルの終点までの緯入れ回数である。また、
最適貯留量ｎoa、n1a、n2a…は、それぞれ、拘束ピンＰ
の配設位置によって決まる端数を有するゼロでない任意
の値、またはゼロをとることができ、ドラムＤは、貯留
量曲線が、このようにして決まる各緯入れサイクルの終
点における仮想貯留量No、N1a、N2a…を通る限り、任意
の一定速または不定速の駆動速度で駆動することができ
る。緯入れをしないときに仮想貯留量No、N1a、N2a…だ
けドラムＤに貯留される糸Ｗが、各緯入れサイクルにお
いて１ピック長さΔｎずつ緯入れされ、所定の緯入れ長
さｘΔｎだけ緯入れされることにより、当該緯入れサイ
クルの終点において最適貯留量ｎoa、n1a、n2a…に減少
する限り、貯留量曲線は、如何なる形状になっていても
よいからである。

一方、前述の各実施例においては、最終緯入れサイク
ル以外の緯入れサイクルの終点における最適貯留量n1
a、n2aは、理論貯留量n1、n2に近い値を定め、しかも、
各緯入れサイクルにおけるドラムＤの駆動速度v1、v2…
は一定速とし、したがって、貯留量曲線は、各緯入れサ
イクルを単位として屈曲する折線としている。また、こ
れを実現するために、最初の緯入れサイクルの始点にお
いても、理論貯留量N2、N3に近い最適貯留量N2a、N3aを
定めている。この場合は、得られる貯留量曲線は、１リ
ピートの全体を等速駆動する場合の貯留量直線（各図の
二点鎖線）からの偏移が極めて小さく、ドラムＤの変速
範囲を小さく抑えることができるから、フィードモータ
Ｍ、ドラムＤの良好な応答性を容易に実現することがで
きるという利点がある。

さらに、以上の説明は、１リピート中に、連続しない
２以上の緯入れサイクルが含まれる場合にも、そのまま
適用することができる。ただし、この場合は、別の緯入
れサイクルが後続しない緯入れサイクルの終点における
最適貯留量は、ゼロでないベース貯留量またはゼロに定
め、別の緯入れサイクルが後続する他の緯入れサイクル
の終点における最適貯留量は、ゼロでないベース貯留量
であって、特に、理論貯留量に近い値に定めるのが実際
的である。

以上の各実施例は、共通の演算器11と、それそれ測長
装置のフィードモータＭを駆動制御するコントローラ2
0、20との組合せによって実現することができる（第11
図）。

演算器11には、緯入れ条件を設定する設定器12が付設
されている。また、織機の主軸MSには、エンコーダENを
設け、エンコーダENの出力は、演算器11と、コントロー
ラ20、20とに分岐入力されている。

コントローラ20は、分周器21、カウンタ22、駆動増幅
器24を含んでなり、分周器21には、エンコーダENと演算
器11との各出力が接続されている。分周器21の出力は、
カウンタ22の加算端子Ｕに接続され、カウンタ22の出力
は、加え合せ点23、駆動増幅器24を介して測長範囲のフ
ィードモータＭに接続されている。フィードモータＭに
連結されるパルス発生器PGの出力は、FV変換器25を介し
て加え合せ点23に負帰還接続される他、カウンタ22の減
算端子Ｄにも併せ接続されている。

コントローラ20には、予備巻回路26が含まれている。
予備巻回路26は、図示しない織機制御回路との間に、起
動準備信号S1、予備巻完了信号S2を交換しており、さら
に、演算器11との間においても、双方向の信号経路が形
成されている。予備巻回路26には、パルス発生器PGの出
力が分岐入力され、その出力は、加え合せ点23に接続さ
れている。

織機起動に先き立ち、設定器12に対し、緯入れパター
ン、拘束ピンＰの配設位置、織幅、ドラムＤの径、ベー
ス貯留量等の緯入れ条件を設定すると、これらのデータ
は、そのまま演算器11に転送される。ただし、拘束ピン
Ｐの配設位置、ドラムＤの径等の固定データは、あらか
じめ、設定器12、演算器11のいずれかに記憶させておい
てもよい。

演算器11は、設定器12を介して与えられる緯入れ条件
を解読し、各測長装置ごとに、前述の手順に従って１リ
ピート中の貯留量曲線を算出し、１リピート中の織機サ
イクルごとに、その始点と終点とにおける仮想貯留量Ni
a、Njaと、終点における最適貯留量ｎiaとを算出する。
ここで、ｉ＝０、１、２…、ｊ＝ｉ−１である。また、
Noaは、最終の緯入れサイクルの終点における仮想貯留
量Noを表わすものとし、各非緯入れサイクルの始点、終
点における仮想貯留量は、最初の非緯入れサイクルの始
点から最終の非緯入れサイクルの終点までドラムＤを等
速駆動するものとして、各非緯入れサイクルに対し、貯
留量曲線を案分して決定すればよい。さらに、仮想貯留
量Nia、Njaは、その単位がドラムＤのターン数である
が、これは、ドラムＤの径と織幅とを使用して、ドラム
Ｄのターンを単位とする１ピック長さΔｎを計算するこ
とによって容易に算出することができる。

次いで、演算器11は、各測長装置ごとに、起動前の予
備巻き量を算出し、これを、コントローラ20、20の予備
巻回路26、26に出力する。予備巻き量は、織機起動時に
おける織機サイクルが１リピート中の織機サイクルのい
ずれに対応するかにより、測長装置にあらかじめ貯留し
ておくべき貯留量として、貯留量曲線から決定すること
ができる。予備巻回路26、26は、織機制御回路からの起
動準備信号S1に呼応して、与えられた予備巻き量を加え
合せ点23に出力し、フィードモータＭを所定回転量だけ
回転駆動することにより、ドラムＤ、Ｄ上にそれを実現
することができる。

予備巻き動作の完了は、予備巻回路26から、予備巻完
了信号S2として織機制御回路に伝送される。また、予備
巻き動作の完了は、演算器11にも通報されるものとし、
演算器11は、測長装置ごとに、起動直後の織機サイクル
に対応する分周比ａをコントローラ20、20の分周器21、
21に出力した上、以後、エンコーダENの出力によって作
動するように待機する。すなわち、いま、エンコーダEN
からは、１織機サイクルごとにｐ個のパルスが出力され
るものとし、測長装置は、特定の織機サイクルにおい
て、ΔＮ＝Nja−Niaの仮想貯留量の増加を実現するよう
にドラムＤの駆動すべきものとすれば、演算器11は、こ
のときの分周比ａを、ａ＝ΔN/pとして決定することが
できる。

織機が起動すると、エンコーダENからは、主軸MSの回
転に応じて連続的にパルスが出力されるから、分周器21
は、与えられた分周比ａを使用してこれを分周し、カウ
ンタ22に出力する。カウンタ22の出力は、駆動増幅器24
を介してフィードモータＭに接続されており、フィード
モータＭ、ドラムＤの回転量は、パルス発生器PGの出力
としてカウンタ22にフィードバックされるから、ドラム
Ｄは、その織機サイクルの始点における仮想貯留量Nia
が、終点において仮想貯留量Njaに増加するように駆動
することができる。このときのドラムＤの駆動速度ｖ
は、織機が一定速度で運転されているときは、前述のｖ
＝（Nja−Nia）/tに等しいが、織機が起動過程や停止過
程にあり、織機の運転速度が変動する場合には、織機の
運転速度に追従するものとなっている。なお、FV変換器
25は、フィードモータＭの速度負帰還系を形成し、フィ
ードモータＭの応答性を向上させている。

発明の効果以上説明したように、この発明によれば、１リピート
中の緯入れサイクルごとにドラムを変速駆動することに
よって、あらゆる緯入れ条件に対し、ドラムに対する拘
束ピンの配設位置を固定したままで対応することができ
るから、操業上の操作を著しく簡便にすることができる
という優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は実施例を示し、第１図は全体構成
説明図、第２図は拘束ピンの配設位置を示す模式図、第
３図と第４図は貯留量曲線を示す線図である。第５図と第６図は、それぞれ別の実施例を示す第２図相
当図である。第７図、第８図、第９図（Ａ）、（Ｂ）、第10図は、そ
れぞれ、さらに別の実施例を示す第３図相当図である。第11図は電気系統図である。第12図、第13図は従来例を示し、第12図は第３図相当
図、第13図（Ａ）、（Ｂ）は拘束飛走状態を示す模式図
である。Ｄ……ドラムＰ……拘束ピン No、Nia（ｉ＝１、２…）……仮想貯留量 ni（ｉ＝１、２…）……理論貯留量 n1a（ｉ＝０、１、２…）……最適貯留量

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ドラムと、ドラムの周速と同一の糸速でド
ラムに給糸する積極給糸機構と、ドラム上の糸に係脱す
る拘束ピンとを有するドラム式測長貯留装置を用いて、
１リピートが２以上の緯入れサイクルと１以上の非緯入
れサイクルとの組合せからなる緯入れパターンの緯入れ
を行なうに際し、緯入れサイクルごとに、終点における
仮想貯留量が、ドラムに対する拘束ピンの配設位置で決
まる最適貯留量に、１リピート中における当該緯入れサ
イクルの終点までの緯入れ長さを加えた値となるように
ドラムを変速駆動することを特徴とする無杼織機におけ
る緯入れ制御方法。
【請求項２】１リピート中の最終の緯入れサイクルにお
けるドラムの駆動速度を他の緯入れサイクルに適用する
ことを特徴する特許請求の範囲第１項記載の無杼織機に
おける緯入れ制御方法。
【請求項３】拘束ピンの配設位置で決まる端数を有する
ゼロ以外のベース貯留量を１リピート中の最低貯留量と
して設定することを特徴とする特許請求の範囲第１項ま
たは第２項記載の無杼織機における緯入れ制御方法。
【請求項４】前記最適貯留量は、ドラムを等速駆動する
場合の理論貯留量に近い値、またはゼロに定めることを
特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
か記載の無杼織機における緯入れ制御方法。