JPS60181347A - 流体噴射式織機における緯糸測長方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は流体噴射式織機における緯糸測長方法に関する
ものである。

従来技術 一般に、流体噴射式織機においては噴射流体により緯入
れされる緯糸をあらかじめ所定量測長する必要があり、
この種の測長装置として巻付方式の測長装置が採用され
ている。この巻付方式の測長装置においては所定量の緯
糸を測長して貯留し、締入れ時にはこの貯留された緯糸
を引出すようにしている。従って、緯糸の引出し時にお
いては糸巻付面上の緯糸貯留量が設定された貯留ｍ１例
えば緯入れ１［ｉ！１分の長さ以上でなければならない
。

ところで、前記測長装置の糸巻付面上に緯糸を巻付ける
手段としては同系巻付面の周囲を回転する糸巻付管から
緯糸を供給する方法が一般に採用されている。そして、
機台の回転駆動源から独立した回転駆動機構により同系
巻付管を回転駆動させる手段が考えられるが、この際、
前述した糸巻付面上における緯糸貯留量の制御が必要と
なる。

この種の測長装置の一例が特願昭５７−２９６４０号公
報に開示されている。この装置においては糸巻付面をな
すドラム周面近傍に配設された第１の反射式光電センサ
によりドラム上の緯糸貯留ｍを検出するとともに、同じ
くドラムｉ面近傍に配設された第２の反射式光電センサ
により緯糸引出しに伴う緯糸巻戻し回数を検出し、第１
の光電センサに基づく緯糸貯留量検出結果に基づいて糸
巻付管の回転駆動を制御し、さらに緯糸の引出しを制御
Ｊる緯糸係止ピンの駆動を第２の光電センサによる巻戻
し回数の検出結果に基づいて制御するようになっている
。

ところが、この測長装置においては次に述べるような欠
陥が存在する。通常、ドラムに緯糸を巻付ける場合、各
巻付緯糸は相互に密着状態で巻付けられるため、後続す
る巻糸が先行する巻糸を飛越し、巻糸同士が互いに絡み
合うというおそれがある。この現象は断面積の小さい絹
糸はど生じ易い。このような巻糸同士の絡み付きは緯糸
の引出し時における緯糸解舒抵抗の増加につながり、噴
射流体により緯糸を緯入れする流体噴射式織機において
は緯糸の飛走安定性に対して好ましくない影響を与える
。そこで、ドラム上における緯糸の巻付貯留量に余裕を
もたせることが望ましいにも関わらず、前記巻糸の絡み
付き現象防止上緯糸の巻付貯留量をなるべく少なくする
必要がある。しかし、ドラム上における緯糸巻付量をで
きる限り少なくした場合、糸巻付管の回転速度を迅速か
つ正確に制御することが必要となり、そのために巻付貯
留ｍを常時把握しなければならないが、前記第１の光電
センサでは巻付貯留量の検出が困難となる。すなわち、
ドラム面からの反射光と巻糸からの反射光との間には大
きな光ｍ差がないため、前記第１の光電センサによる巻
付貯留量の精密な検出は非常に困難となる。この事実は
緯糸の′巻付貯留量が少ないほど顕著であり、又、乱反
射を起し難いフィラメント糸の場合も同様である。

目的 本発明は前記問題点を考慮しつつなされたものであって
、その目的は緯糸の巻付貯留量をできるだけ抑えて緯入
れ安定化を図り得るという流体噴射式織機における緯糸
測長方法を提供することにある。

構成 前記目的を達成１゛るため、本発明では機台の回転駆動
源から独立した回転駆動機構により緯糸を糸巻付面に巻
取り、緯糸巻付回数及び巻戻し回数を検出し、巻付回数
から巻戻し回数を減棹して（りられる糸巻付面上の巻付
貯留値に基づいて糸巻付面への緯糸供給巻付及び糸巻付
面からの緯糸引出しを制御した。

実施例 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜４図に塁づ
いて説明すると、図示しない＃１機の１１イドフレーム
にはインバータ等の回転速度制御装置２０により変速制
御されるモータ１が取付支持されており、モータ１のモ
ータ軸２にはその軸心に沿って導糸孔２ａｌｆｉ設けら
れている。モータ軸２には糸巻付管３が導糸孔２ａと連
通し、がっモータ軸２と斜交するように固着されており
、その先端が後述するドラム４の周面、すなわち糸巻付
面近傍に開口されている。

モータ軸２の先端部には糸巻付面をなすドラム４が相対
回転可能に支持されており、モータ１の前面（第１図に
おいて右側）に止着されたカバー５及びドラム４に設け
られた図示しない磁石の吸引関係によりドラム４がモー
タ軸２の回転時においても回転することなく静止状態に
保持されるようになっている。そして、緯糸供給部６か
ら供給される緯糸Ｙは導糸孔２ａ及び糸巻付管３を経由
してドラム４の糸巻付面上に導かれ、糸巻付管３の回転
に伴って緯糸Ｙがドラム４上に巻付けられるようになっ
ている。

ドラム４の前部周面近傍には電磁ソレノイド７により駆
動される緯糸係止体８が設けられており、ドラム４と接
離可能に係合してドラム４上の巻付緯糸の引出しを制御
ケるようになっている。同じくドラム４の前部周面近傍
にはドラム４から引出される緯糸Ｙを検出する第１の反
射式光電センサからなる緯糸検出装置６９が設けられて
いる。又、前記カバー５には第２の反射式光電センサ１
０が設けられており、カバー５に設けた透孔５ａを介し
て糸巻付管３の通過時の反射光を検出し、同巻付管３の
回転回数を検出づるようになっている。

そして、緯糸検出装置９及び光電センサ１０からの検出
信号は制御装置１１に送られ、同装置１１は雨検出信号
及び機台回転角度検出装置（例えば公知のロータリーエ
ンコーダー）１２からの検出信号に基づいて前記回転速
度制御装置２０及び電磁ソレノイド７に作動指令を送る
ようになっている。

第３図に示すように、制御装置１１をなすコンピュータ
１３（中央演算処理部ＣＰ　Ｕ　、読出し専用メモリＲ
ＯＭ−１読出し及び書替可能なメモリＲＡＭとから構成
されている）にはあらかじめ設定された締入れ１回分の
糸巻付数及び巻付貯留糸の設定巻付数が図示しないＡ／
Ｄ変換器及びインプット・ボート１４を介して入力され
、記憶されている。そして、光電センサ１０からの検出
信号（以下、糸巻付検出信号という）数、緯糸検出装置
９からの検出４：ｓ＠（以下、糸巻戻し検出信号という
）数及び機台回転角度検出装置１２により検出された機
台回転角度の入力データがコンピュータ１３にて演算処
理及び判断され、アウトプット・ボート１５を介して電
磁ソレノイド７に作動指令が送られ、又、アウトプット
・ボート１５及び図示しないＤ／Ａ変換器を介して回転
速度制御装置２０に補正指令が送られるようになってい
る。

この実施例では緯入れ１回分の糸巻付数が閣、巻付貯留
糸−の設定巻付数がｎに設定されているとともに、所定
の機台回転角度（以下、θと表す）にてドラム４からの
緯糸係止体８のｌｉｔ！１作動が行われるようになって
おり、以下、この設定条件に応じた緯糸の測長制御につ
いて述べる。なお、第４図はそのブロック図である。

第１図に示すように、緯糸係止体８がドラム４ど係合状
態にあり、ドラム４には緯糸Ｙが前記設定巻付数ｎ回分
巻イ」貯留されている。なお、前記糸巻付検出信号及び
糸巻戻し検出信号のカウント数の差はｎとなっており、
糸巻付管３は停止している。この状態から機台が回転し
て機台回転角度が所定の角度θになると、制御装置１１
は機台回転角度検出装置１２からの検出信号に基づいて
電磁ソレノイド７に作動指令を送り、第２図に示ずよ゛
うに緯糸係止体８がドラム４から離間される。

すると、図示しないメインノズルからの流体噴射に基づ
いてドラム４に巻付貯留されている緯糸Ｙがドラ°ム４
から引出され、緯“入れ開始される。この緯糸の引出し
に伴い、ドラム４上の巻糸が解舒されるとともに、この
巻戻される緯糸が緯糸検出装置９により順次検出され、
□量検出９からの検出信号が制御装置１１に送られる。

１゛ると、制御装Ｍ１１は糸巻（＝Ｊ検出信号数から糸
巻戻し検出信号数を減算するという演算処理に基づいて
得られる緯糸の巻付貯留値（以下、Ｘと表す）と設定巻
付数ｎとを比較し、ｘくｎと判断する。この比較判断に
基づいて制御装置１１は回転速度制御装＠２０に作動指
令を送り、モータ１が回転駆動される。

従って、糸巻付管３がドラム４の周囲を回転し、緯糸Ｙ
がドラム４上に供給巻付される。

糸巻付管３の回転に伴い、光電センサ１０から糸巻付管
３０回転回数に等しい糸巻付検出信号数が制御装置１１
に送られ、同装置１１は糸巻付検出信号数から糸巻戻し
検出信号数を減算して得られる巻付貯留値Ｘが設定巻付
数ｎに等しくなるまでモータ１に作動指令を送る。

緯糸検出装置９からの糸巻戻し検出信号が制御装置１１
に緯入れ１回分の糸巻付数−個分入力されると、同装置
１１は電磁ソレノイド７に緯糸係止体８を突出作動させ
る指令を送り、同係止体８がドラム４上に係合され、緯
糸Ｙの引出しが停止される。

このように、本実論例ではドラム４上における緯糸巻付
貯留ｍを検出するため、ドラム４上に供給巻付される緯
糸の巻付回数と、ドラム４からの緯糸引出しに伴う糸巻
戻し回数とを検出し、糸巻付数から糸巻戻し数を減算す
るという手段を採用しており、この検出精度は非常に高
いものとなっている。そのため、ドラム４上において密
着巻された巻糸同士の絡み付き防止を図るべく巻付貯留
糸の設定巻付数−１を少なくした場合にも、前記巻イ１
貯留１ｌｔｉＸの検出は確実に行われる。従って、ドラ
ム４上における巻糸同士の絡み付きにともなう　。

緯糸解舒抵抗の変動が抑制され、安定した緯入れが行わ
れ得る。　。

なお、本発明は前記実施例のみに限定されるものではな
く、例えば糸巻付数を検出する場合、前記光電センサ１
０の代りに透過式光電センサあるいは近接スイッチを採
用してもよいが、糸巻付管３がステンレス、セラミック
スあるいは樹脂のような磁性の弱い材質あるいは全くな
い材質で形成されている場合には、糸巻付管３側に磁石
を設ける必要が生ずる。又、光電レンリー１０あるいは
前記近接スイッチの配設場所はカバー５以外にもモータ
軸２あるいは糸巻付管３の回転を検出し得る別の位置で
も可能である。

前記実施例では糸巻戻し回数を検出するための緯糸検出
装置として反射式の光電センサがドラム４の近傍に設け
られたが、第５図に示Ｊにうにドラム４の前方に緯糸Ｙ
を案内するためのスリット状のガイド孔１６ａを有する
ガイド部材１Ｇを設け、緯糸引出し時においてスリット
状のガイド孔り６ａ内をその長手方向に往復動する緯糸
Ｙを透過式の光電センサ１７により検出する手段が考え
られる。この場合、巻糸が１つ解舒されると、ガイド孔
り６ａ内の緯糸はその長手方向に一往復し、光電センサ
１７により検出される。この糸巻戻し検出手段において
は前記反射式光電センサ１０に比べて光間が多く、又、
振動に対して有利なため、緯糸検出が７層確実となる効
果がある。

前記実施例においてドラム上の巻糸の引出し制御は１本
の緯糸係止体８の動作に基づいて行われたが、可能な限
り近接配置された緯糸係止体８と緯糸検出装置９との組
をドラム４の周面近傍に多数設け、各緯糸係止体８によ
り緯糸の引出しを制御するようにしてもよい。このよう
にずれば、多数の緯糸係止体８の作動制御パターンの選
択に基づいて緯糸引出し和、すなわち緯入れ長さを制御
することができ、従来において採用されているドラム４
の径変更に基づく緯入れ長さの変更を行う必要はなくな
る。又、緯糸係止体８の駆動のため、電磁ソレノイド以
外にもステッピングモータ等の電磁アクチユエータを用
いてもよい。

前述しＩＣいずれの実施態様においても緯糸の引出し制
御は緯糸係止体の作動制御に基づいて行われたが、ドラ
ム４の前方に電磁ソレノイド方式のグリッパを設けて緯
糸引出しを制御したり、あるいはドラム４の前面に接離
可能に嵌着される緯糸係止部材を用いた緯糸引出し制御
手段を採用することも可能である。

さらに、本発明の緯糸測長方法によれば、多色織物製織
にお番ノる緯糸選択が前記制御装置６１１内に入力され
る緯糸選択パターンに阜づいて行われることになり、同
選択パターンの変更は入力操作という極めて簡単な方法
で行うことができる。

効果 以上詳述したように本発明の緯糸測長方法は糸巻（＝１
面上の巻付貯留量を最低限に抑えて緯糸の解舒抵抗の変
動を抑制し、安定した緯入れを行うことができるという
優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例を示す一部破断側
面図、第２図は第１図からの疫化を示す一部破断側面図
、第３図は制御装置を示タブロック図、第４図は緯糸測
長制御を示すブロック図、第５図は緯糸検出装置の別例
を示す要部斜視図である。 モータ１、ドラム４、緯糸係止体８、緯糸４炙出装置９
、光電センサ１０．１７、制御装置１１、緯糸Ｙ０ 特許出願人　株式会社豊田自動織機製作所代　理　人　
弁理士　恩［ロ　博宣

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、機台の回転駆動源から独立した回転駆動機構により
   緯糸を糸巻付面に巻取り、緯入れ時にはその緯糸を引出
   すようにした緯糸測長方法において、糸巻付回数及び糸
   巻戻し回数を検出し、糸巻付回数から糸巻戻し回数を減
   算して得られる糸巻付面上の巻付貯留値に基づいて糸巻
   付面への緯糸供給巻付及び糸巻付面からの緯糸引出しを
   制御することを特徴とする流体噴射式織機における緯糸
   測長方法。