JPH01222809A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
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- JPH01222809A JPH01222809A JP4486488A JP4486488A JPH01222809A JP H01222809 A JPH01222809 A JP H01222809A JP 4486488 A JP4486488 A JP 4486488A JP 4486488 A JP4486488 A JP 4486488A JP H01222809 A JPH01222809 A JP H01222809A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 17
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- 238000007514 turning Methods 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
- B23Q1/5412—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、工具が取付けられる加工装置が２軸回りに回
転駆動される工作機械に関するものである。
転駆動される工作機械に関するものである。
一般に、工作機械によって金型の形状加工等を行う場合
、工具の向きが一方向に固定されていると、深い加工物
の加工を行う場合に干渉が生じたり、連続した加工面が
得られないために手仕上げ工数が多くかかつたりする不
都合がある。そこで従来から、工具を支持する加工装置
を並行移動させるだけでなく、単数または複数の軸回り
に旋回駆動できるようにしたものが提供されている。
、工具の向きが一方向に固定されていると、深い加工物
の加工を行う場合に干渉が生じたり、連続した加工面が
得られないために手仕上げ工数が多くかかつたりする不
都合がある。そこで従来から、工具を支持する加工装置
を並行移動させるだけでなく、単数または複数の軸回り
に旋回駆動できるようにしたものが提供されている。
その−例として、従来の５軸移動式の工作機械の構造を
第１３図に基づいて説明する。同図において１０１は主
軸ヘッドであり、この主軸ヘッド１０１は、その主軸１
０１ａの先端部に工具１０２が着脱可能に取付けられる
とともに、基部が水平軸１０３を中心として回動可能と
なるように支持軸１０４に取付けられている。この支持
軸１０４は垂直軸回りに回転駆動されるとともに、被加
工物に対して主軸ヘッド１０１と一体に並進駆動される
ようになっている。従って、この工作機械における主軸
ヘッド１０１は、被加工物に対する並進移動とともに、
水平軸１０３および支持軸１０４の２軸回りの旋回が可
能であり、被加工物に対して好適な方向に向けることが
できるようになっている。
第１３図に基づいて説明する。同図において１０１は主
軸ヘッドであり、この主軸ヘッド１０１は、その主軸１
０１ａの先端部に工具１０２が着脱可能に取付けられる
とともに、基部が水平軸１０３を中心として回動可能と
なるように支持軸１０４に取付けられている。この支持
軸１０４は垂直軸回りに回転駆動されるとともに、被加
工物に対して主軸ヘッド１０１と一体に並進駆動される
ようになっている。従って、この工作機械における主軸
ヘッド１０１は、被加工物に対する並進移動とともに、
水平軸１０３および支持軸１０４の２軸回りの旋回が可
能であり、被加工物に対して好適な方向に向けることが
できるようになっている。
上記工作機械において、第１３図のように主軸ヘッド１
０１を傾斜させると、工具１０２の先端位置が支持軸１
０４の回転軸である垂直軸上から大きく外れるため、こ
の状態で支持軸１０４を回転させると工具１０２の先端
は水平方向に大きく変位する（同図二点鎖線参照）。逆
に述べれば、工具１０２の先端位置を一定に保持しなが
ら支持軸１０４を回転させるためには、支持軸１０４の
自転に伴って支持軸１０４自体を水平面上で大きく公転
させなければならない。
０１を傾斜させると、工具１０２の先端位置が支持軸１
０４の回転軸である垂直軸上から大きく外れるため、こ
の状態で支持軸１０４を回転させると工具１０２の先端
は水平方向に大きく変位する（同図二点鎖線参照）。逆
に述べれば、工具１０２の先端位置を一定に保持しなが
ら支持軸１０４を回転させるためには、支持軸１０４の
自転に伴って支持軸１０４自体を水平面上で大きく公転
させなければならない。
従って、例えば第１４図に示されるような被加工物１０
５のコーナ一部を加工する場合、上記工具１０２を被加
工物１０５に当接させたままの状態でコーナーを回るた
めには、支持軸１０４を被加工物１０５の外形よりも外
側に大きく旋回させなければならず（同図矢印参照）、
このような旋回によって加工誤差が大きくなるとともに
、コーナー回りの送り速度の向上が妨げられる不都合が
ある。また、この支持軸１０４等の動きも複雑となるの
で、これらの駆動を自動的に制御する数値制御工作機械
においては、その駆動制御プロゲラ゛ムが複雑となり、
コストの上昇につながる問題点がある。
５のコーナ一部を加工する場合、上記工具１０２を被加
工物１０５に当接させたままの状態でコーナーを回るた
めには、支持軸１０４を被加工物１０５の外形よりも外
側に大きく旋回させなければならず（同図矢印参照）、
このような旋回によって加工誤差が大きくなるとともに
、コーナー回りの送り速度の向上が妨げられる不都合が
ある。また、この支持軸１０４等の動きも複雑となるの
で、これらの駆動を自動的に制御する数値制御工作機械
においては、その駆動制御プロゲラ゛ムが複雑となり、
コストの上昇につながる問題点がある。
本発明はこのような事情に鑑み、加工装置のコーナー回
りを無駄なくスムーズに行うことを可能とすることによ
り、加工の高速化および高精度化を図ることができる工
作機械を提供することを目的とする。
りを無駄なくスムーズに行うことを可能とすることによ
り、加工の高速化および高精度化を図ることができる工
作機械を提供することを目的とする。
本発明は、工具が取付けられる加工装置を備えた工作機
械において、支持軸にこの支持軸に対してほぼ直交する
状態に支持され、この支持軸を中心に旋回可能に構成さ
れたアームを備えるとともに、このアームに、上記旋回
の接線方向とほぼ合致する方向の軸の回りに回動自在に
上記加工装置を取付け、この加工装はにおける工具の刃
先が上記アームの旋回軸に近接可能となるように加工装
置の回動中心をアームの旋回軸からオフセットしたもの
である。
械において、支持軸にこの支持軸に対してほぼ直交する
状態に支持され、この支持軸を中心に旋回可能に構成さ
れたアームを備えるとともに、このアームに、上記旋回
の接線方向とほぼ合致する方向の軸の回りに回動自在に
上記加工装置を取付け、この加工装はにおける工具の刃
先が上記アームの旋回軸に近接可能となるように加工装
置の回動中心をアームの旋回軸からオフセットしたもの
である。
上記構成において、アームの旋回軸と工具の刃先とが近
接した状態では、アームを旋回させても工具の刃先はほ
とんど変位しないので、このような状態で被加工物のコ
ーナ一部の加工をスムーズに行うことができる。
接した状態では、アームを旋回させても工具の刃先はほ
とんど変位しないので、このような状態で被加工物のコ
ーナ一部の加工をスムーズに行うことができる。
第１図および第２図は、本発明の一実施例における工作
機械の要部を示したものである。これらの図において、
１は主軸ヘッド（加〒装置）であり、この主軸ヘッド１
の主軸１ａにエンドミル等の工具２が着脱自在に取付け
られるとともに、この工具２を高速回転駆動するモータ
（図示せず）が主軸ヘッド１に内股されている。
機械の要部を示したものである。これらの図において、
１は主軸ヘッド（加〒装置）であり、この主軸ヘッド１
の主軸１ａにエンドミル等の工具２が着脱自在に取付け
られるとともに、この工具２を高速回転駆動するモータ
（図示せず）が主軸ヘッド１に内股されている。
主軸ヘッド１は、鉛直方向に延びる回転軸筒（支持軸）
３に連結されたアーム４の端部に取付けられており、ア
ーム４は上記回転軸筒３に対して直交する状態、すなわ
ち水平状態に支持されている。回転軸筒３は、被加工物
に対してχ軸、ｑ軸、χ軸の３軸方向に並進駆動される
移動体（後記第３図）■の本体ケース６内に収容される
とともに、その中心軸であるＣ軸（垂直軸）回りにアー
ム４とともに旋回駆動されるようになっている。
３に連結されたアーム４の端部に取付けられており、ア
ーム４は上記回転軸筒３に対して直交する状態、すなわ
ち水平状態に支持されている。回転軸筒３は、被加工物
に対してχ軸、ｑ軸、χ軸の３軸方向に並進駆動される
移動体（後記第３図）■の本体ケース６内に収容される
とともに、その中心軸であるＣ軸（垂直軸）回りにアー
ム４とともに旋回駆動されるようになっている。
そして、この旋回の接線方向と合致する方向の軸回り（
すなわち水平軸回り）に回動可能となるように上記主軸
ヘッド１がアーム４に取付けられている。この回動の中
心軸は、アーム４の旋回軸からオフセットされており、
第１図のように主軸ヘッド１を傾斜させた状態で工具２
の刃先がアーム４の旋回軸上にほぼ位置するように設定
されている。なお、以下の説明では、主軸ヘッド１の回
動中心軸を便宜上Ａ軸と称しているが、アーム４の旋回
に伴って主軸ヘッド１の回動中心軸の方向が変化するこ
とは言うまでもない。
すなわち水平軸回り）に回動可能となるように上記主軸
ヘッド１がアーム４に取付けられている。この回動の中
心軸は、アーム４の旋回軸からオフセットされており、
第１図のように主軸ヘッド１を傾斜させた状態で工具２
の刃先がアーム４の旋回軸上にほぼ位置するように設定
されている。なお、以下の説明では、主軸ヘッド１の回
動中心軸を便宜上Ａ軸と称しているが、アーム４の旋回
に伴って主軸ヘッド１の回動中心軸の方向が変化するこ
とは言うまでもない。
第３図〜第１１図は、上記移動体Ｔの内部構造を示した
ものである。図示のように、上記主軸ヘッド１は、アー
ム４内に設けられた八軸旋回駆動機構５に連結されてお
り、回転軸筒３は、本体ケース６内に回転可能に支持さ
れるとともに、Ｃ軸旋回部１ＩＩＩｌｌ構７に連結され
ている。
ものである。図示のように、上記主軸ヘッド１は、アー
ム４内に設けられた八軸旋回駆動機構５に連結されてお
り、回転軸筒３は、本体ケース６内に回転可能に支持さ
れるとともに、Ｃ軸旋回部１ＩＩＩｌｌ構７に連結され
ている。
まず、六輪旋回駆動機構５の構造を第３図〜第７図に基
づいて説明する。上記主軸ヘッド１の両側面には、アー
ム４のケーシングにそれぞれ回転可能に支持されるピボ
ット軸８ａ、８ｂの基部が固定されており、一方のピボ
ット軸８ａの先端にはビニオンギア９が固定され、他方
のピボット軸８ｂにはブレーキ２２が連結されている。
づいて説明する。上記主軸ヘッド１の両側面には、アー
ム４のケーシングにそれぞれ回転可能に支持されるピボ
ット軸８ａ、８ｂの基部が固定されており、一方のピボ
ット軸８ａの先端にはビニオンギア９が固定され、他方
のピボット軸８ｂにはブレーキ２２が連結されている。
一方、アーム４内には、六輪駆動用サーボモータ１０．
ボールねじ１１、ナツト１２、および上記ビニオンギア
９に噛合する２つのラック１３が設けられている。上記
サーボモータ１０の駆動軸１０ａにはプーリ１４が固定
されており、このプーリ１４と、上記ボールねじ１１に
固定されたプーリ１５との間に歯付ベルト１６が掛けら
れている。この歯付ベルト１６には、テンションローラ
１８によって適度のテンションが付与されている。
ボールねじ１１、ナツト１２、および上記ビニオンギア
９に噛合する２つのラック１３が設けられている。上記
サーボモータ１０の駆動軸１０ａにはプーリ１４が固定
されており、このプーリ１４と、上記ボールねじ１１に
固定されたプーリ１５との間に歯付ベルト１６が掛けら
れている。この歯付ベルト１６には、テンションローラ
１８によって適度のテンションが付与されている。
ボールねじ１１は、ベアリング１５を介してアーム４側
に回転可能に支持されており、そのねじ部に上記ナツト
１２が螺合している。このナツト１２には、アーム４の
長手方向（ボールねじ１１の軸心方向）に延びるラック
取付バー１７の一端が固定され、このラック取付バー１
７の他端に上°記一対のラック１３が平行に並べて固定
されている。一方、アーム４の内壁上面にはレール１９
が固定されており、このレール１９に２つのスライドベ
アリング２０を介して上記ラック取付バー１７が支持さ
れ、これによってラック取付バー１７がレール１９に沿
ってスライド自在となっている。
に回転可能に支持されており、そのねじ部に上記ナツト
１２が螺合している。このナツト１２には、アーム４の
長手方向（ボールねじ１１の軸心方向）に延びるラック
取付バー１７の一端が固定され、このラック取付バー１
７の他端に上°記一対のラック１３が平行に並べて固定
されている。一方、アーム４の内壁上面にはレール１９
が固定されており、このレール１９に２つのスライドベ
アリング２０を介して上記ラック取付バー１７が支持さ
れ、これによってラック取付バー１７がレール１９に沿
ってスライド自在となっている。
なお、ラック１３が２つ設けられているのはバックラッ
シュを防ぐためである。
シュを防ぐためである。
このような構造において、上記サーボモータ１０が回転
駆動されることにより、その回転が歯付ベルト１６を介
してボールねじ１１に伝達され、このボールねじ１１の
回転とともにナツト１２、ラック取付バー１７、および
ラック１３が一体にレール１９に沿ってスライドする。
駆動されることにより、その回転が歯付ベルト１６を介
してボールねじ１１に伝達され、このボールねじ１１の
回転とともにナツト１２、ラック取付バー１７、および
ラック１３が一体にレール１９に沿ってスライドする。
これによって、ラック１３と噛合するビニオンギア９が
回転し、このビニオンギア９が固定されているピボット
軸８ａおよびピボット軸８ｂを中心に主軸ヘッド１がア
ーム４に対して回動駆動される。なお、ピボット軸８ａ
の端部にはエンコーダ（回転検出器）２１が連結されて
おり、このエンコーダ２１によって主軸ヘッド１の回動
状態、すなわちＡ軸回りの旋回状態が検出されるように
なっている。
回転し、このビニオンギア９が固定されているピボット
軸８ａおよびピボット軸８ｂを中心に主軸ヘッド１がア
ーム４に対して回動駆動される。なお、ピボット軸８ａ
の端部にはエンコーダ（回転検出器）２１が連結されて
おり、このエンコーダ２１によって主軸ヘッド１の回動
状態、すなわちＡ軸回りの旋回状態が検出されるように
なっている。
次に、Ｃ輪旋回駆妨機構７の構造を第３図および第８図
〜第１１図に基づいて説明する。上記旋回軸筒３の上部
には回転軸３ａが連結されており、この回転軸３ａがス
リップリング３４を介して本体ケース６に支持されると
ともに、同旋回軸筒３の下部もベアリング３５を介して
本体ケース６に支持されている。
〜第１１図に基づいて説明する。上記旋回軸筒３の上部
には回転軸３ａが連結されており、この回転軸３ａがス
リップリング３４を介して本体ケース６に支持されると
ともに、同旋回軸筒３の下部もベアリング３５を介して
本体ケース６に支持されている。
この回転軸筒３の中間部には、その外周面に２つのウオ
ームホイール２３ａ、２３ｂが固定されており、それぞ
れに噛合する２つのウオームギヤ２４８．２４ｂが本体
ケース６側に設けられている。これらのウオームギヤ２
４ａ、２４ｂは、本体ケース６に回転可能に支持された
水平軸２５ａ。
ームホイール２３ａ、２３ｂが固定されており、それぞ
れに噛合する２つのウオームギヤ２４８．２４ｂが本体
ケース６側に設けられている。これらのウオームギヤ２
４ａ、２４ｂは、本体ケース６に回転可能に支持された
水平軸２５ａ。
２５ｂにそれぞれ固定されている。
この本体ケース６内には、Ｃ軸駆動用サーボモータ２６
および駆動軸２７が設けられている。サーボモータ２６
の駆動軸２６ａにはプーリ２８が固定されており、この
プーリ２８と、上記駆動軸２７に固定されたプーリ２９
との間に歯付ベルト３０が掛けられている。駆動軸２７
は、本体ケース６に回転可能に支持され、その両端２箇
所にヘリカルギヤ３１８．３１ｂが固定されており、こ
れらのヘリカルギヤ３１ａ、３１ｂは、上記水平軸２５
ａ、２５ｂにそれぞれ固定されたヘリカルギヤ３２ａ、
３２ｂと噛合している。なお、ウオームホイール２３ａ
、２３ｂ、およびウオームギヤ２４ａ、２４ｂがそれぞ
れ２つずつ設けられているのは、これらのバックラッシ
ュを防ぐためである。
および駆動軸２７が設けられている。サーボモータ２６
の駆動軸２６ａにはプーリ２８が固定されており、この
プーリ２８と、上記駆動軸２７に固定されたプーリ２９
との間に歯付ベルト３０が掛けられている。駆動軸２７
は、本体ケース６に回転可能に支持され、その両端２箇
所にヘリカルギヤ３１８．３１ｂが固定されており、こ
れらのヘリカルギヤ３１ａ、３１ｂは、上記水平軸２５
ａ、２５ｂにそれぞれ固定されたヘリカルギヤ３２ａ、
３２ｂと噛合している。なお、ウオームホイール２３ａ
、２３ｂ、およびウオームギヤ２４ａ、２４ｂがそれぞ
れ２つずつ設けられているのは、これらのバックラッシ
ュを防ぐためである。
このような構造において、上記サーボモータ２６が駆動
されることにより、その駆動軸２６ａの回転が歯付ベル
ト３０を介して駆動軸２７に伝達され、この駆動軸２７
の回転が、ヘリカルギヤ３１ａ、３２ａおよびヘリカル
ギヤ３１ｂ、３２ｂを介して、ウオームギヤ２４ａ、２
４ｂが固定された水平軸２５ａ、２５ｂにぞれぞれ伝達
される。
されることにより、その駆動軸２６ａの回転が歯付ベル
ト３０を介して駆動軸２７に伝達され、この駆動軸２７
の回転が、ヘリカルギヤ３１ａ、３２ａおよびヘリカル
ギヤ３１ｂ、３２ｂを介して、ウオームギヤ２４ａ、２
４ｂが固定された水平軸２５ａ、２５ｂにぞれぞれ伝達
される。
これによって、ウオームホイール２３ａ、２３ｂととも
に回転軸筒３が回転駆動され、Ｃ軸回りのアーム４の旋
回が行われる。なお、この回転軸筒３にはエンコーダ３
３が連結され、回転軸筒３の回転状態が検出されるよう
になっている。
に回転軸筒３が回転駆動され、Ｃ軸回りのアーム４の旋
回が行われる。なお、この回転軸筒３にはエンコーダ３
３が連結され、回転軸筒３の回転状態が検出されるよう
になっている。
一方、上記六輪駆動用サーボモータ１０、およびＣ軸駆
動用サーボモータ２６は、工作機械本体に内蔵されたυ
制御回路（図示せず）に接続されている。この制御回路
は、フロッピディスク等により入力された数値υ３１１
１プログラム、および上記エンコーダ２２，３３から出
力される検出信号に基づいて、各サーボモータ２６に制
御信号を出力する。これによって、Ａ軸（すなわちピボ
ット軸８ａ、８ｂ）回りの回動駆動、およびＣ軸（すな
わち回転軸筒３）回りの旋回駆動が！ｌｌｌ１され、主
軸ヘッド１および工具２は適切な方向に向けられる。
動用サーボモータ２６は、工作機械本体に内蔵されたυ
制御回路（図示せず）に接続されている。この制御回路
は、フロッピディスク等により入力された数値υ３１１
１プログラム、および上記エンコーダ２２，３３から出
力される検出信号に基づいて、各サーボモータ２６に制
御信号を出力する。これによって、Ａ軸（すなわちピボ
ット軸８ａ、８ｂ）回りの回動駆動、およびＣ軸（すな
わち回転軸筒３）回りの旋回駆動が！ｌｌｌ１され、主
軸ヘッド１および工具２は適切な方向に向けられる。
このような工作機械によれば、上記第１図のように主軸
ヘッド１を内側に向けて傾斜させた状態で、この主軸ヘ
ッド１における工具２の刃先をほぼアーム４の旋回軸（
Ｃ軸）上に位置させることができるので、これによって
、アーム４の旋回に伴う工具２の刃先の変位をほぼ０と
することができる。従って、第１２図のような被加工物
Ｂの山型のコーナ一部を加工する場合には、回転軸筒３
が被加工物Ｂの外形にほぼ沿うような状態で移動させる
ことにより、工具２を被加工物Ｂに当接させながらコー
ナ一部のスムーズな連続加工を行うことができる。
ヘッド１を内側に向けて傾斜させた状態で、この主軸ヘ
ッド１における工具２の刃先をほぼアーム４の旋回軸（
Ｃ軸）上に位置させることができるので、これによって
、アーム４の旋回に伴う工具２の刃先の変位をほぼ０と
することができる。従って、第１２図のような被加工物
Ｂの山型のコーナ一部を加工する場合には、回転軸筒３
が被加工物Ｂの外形にほぼ沿うような状態で移動させる
ことにより、工具２を被加工物Ｂに当接させながらコー
ナ一部のスムーズな連続加工を行うことができる。
よって、従来のように回転軸筒３を被加工物Ｂの外側に
大きく旋回させる必要がないので、コーナ一部における
加工の高速化および高精度化を図ることができる。また
、回転軸筒３の並進移動制御も簡単なものとなるので、
プログラム作成によるコストの低減を図ることができる
。
大きく旋回させる必要がないので、コーナ一部における
加工の高速化および高精度化を図ることができる。また
、回転軸筒３の並進移動制御も簡単なものとなるので、
プログラム作成によるコストの低減を図ることができる
。
また、第１３図のように被加工物Ｂの谷型のコーナ一部
を加工する場合も、上記第１２図と同様に被加工物Ｂの
外径に沿って回転軸１３を移動させることにより、被加
工物Ｂとの干渉を避けながらスムーズな連続加工が行う
ことができ、さらに、上記と同様、プログラム作成によ
るコストの低減を図ることができる。
を加工する場合も、上記第１２図と同様に被加工物Ｂの
外径に沿って回転軸１３を移動させることにより、被加
工物Ｂとの干渉を避けながらスムーズな連続加工が行う
ことができ、さらに、上記と同様、プログラム作成によ
るコストの低減を図ることができる。
なお、この実施例では、アーム４の支持軸である回転軸
筒３がＣ軸（垂直軸）方向に延びる工作機械を示したが
、本発明においてはアームの支持軸（すなわち旋回軸）
の方向は問わず、適宜設定すればよい。
筒３がＣ軸（垂直軸）方向に延びる工作機械を示したが
、本発明においてはアームの支持軸（すなわち旋回軸）
の方向は問わず、適宜設定すればよい。
（発明の効果〕
以上のように本発明は、支持軸を中心に旋回可能なアー
ムに、この旋回の接線方向とほぼ合致する方向の軸の回
りに回動自在に加工装置を取付け、この加工装置におけ
る工具の刃先が上記アームの旋回軸に近接可能となるよ
うに加工装置の回動中心をアームの旋回軸からオフセッ
トしたものであり、工具の刃先とアームの旋回軸とを近
接させた状態で、アームの旋回に伴う工具刃先の変位を
ほぼＯとすることができるので、この状態で被加工物の
コーナ一部を無駄なく素早い動きで加工することができ
、これによって加工の＾連化および高精度化を図ること
ができる効果がある。
ムに、この旋回の接線方向とほぼ合致する方向の軸の回
りに回動自在に加工装置を取付け、この加工装置におけ
る工具の刃先が上記アームの旋回軸に近接可能となるよ
うに加工装置の回動中心をアームの旋回軸からオフセッ
トしたものであり、工具の刃先とアームの旋回軸とを近
接させた状態で、アームの旋回に伴う工具刃先の変位を
ほぼＯとすることができるので、この状態で被加工物の
コーナ一部を無駄なく素早い動きで加工することができ
、これによって加工の＾連化および高精度化を図ること
ができる効果がある。
第１図は本発明の一実施例における工作機械の要部を示
す正面図、第２図は同工作機械の要部を示す斜視図、第
３図は同工作機械の移動体を示す断面図、第４図は同移
動体の要部を示す一部断面正面図、第５図は第７図のＶ
−Ｖａ断面図、第６図は第７図のＶｌ−Ｖｌ線断面図、
第７図は上記移動体におけるＡ軸旋回駆動機構を示す断
面側面図、第８図は同移動体におけるＣ軸旋回駆動機構
を示す断面平面図、第９図は同機構を示す断面正面図、
第１０図は同機構を示す側面図、第１１図は同機構を示
す断面側面図、第１２図は同工作機械による山形コーナ
一部の加工時の主軸ヘッド等の動きを示す平面図、第１
３図は同工作機械による谷形コーナ一部の加工時の主軸
ヘッド等の動きを示す平面図、第１４図は従来の工作機
械の要部を示す正面図、第１５図は同工作機械による加
工時の主軸ヘッド等の動きを示す平面図である。 １・・・主軸ヘッド、２・・・工具、３・・・回転軸筒
（アームの支持軸）、４・・・アーム。 特許出願人 新日本工機株式会社代 理 人
弁理士 小谷 悦司同 弁理士
長１） 正向 弁理士 板谷 康夫
第 １ 図 第 ２ 図 第 １１ 図 第 １２ 図 第 １３ 図 第 １４ ｍ 第 １５ 図
す正面図、第２図は同工作機械の要部を示す斜視図、第
３図は同工作機械の移動体を示す断面図、第４図は同移
動体の要部を示す一部断面正面図、第５図は第７図のＶ
−Ｖａ断面図、第６図は第７図のＶｌ−Ｖｌ線断面図、
第７図は上記移動体におけるＡ軸旋回駆動機構を示す断
面側面図、第８図は同移動体におけるＣ軸旋回駆動機構
を示す断面平面図、第９図は同機構を示す断面正面図、
第１０図は同機構を示す側面図、第１１図は同機構を示
す断面側面図、第１２図は同工作機械による山形コーナ
一部の加工時の主軸ヘッド等の動きを示す平面図、第１
３図は同工作機械による谷形コーナ一部の加工時の主軸
ヘッド等の動きを示す平面図、第１４図は従来の工作機
械の要部を示す正面図、第１５図は同工作機械による加
工時の主軸ヘッド等の動きを示す平面図である。 １・・・主軸ヘッド、２・・・工具、３・・・回転軸筒
（アームの支持軸）、４・・・アーム。 特許出願人 新日本工機株式会社代 理 人
弁理士 小谷 悦司同 弁理士
長１） 正向 弁理士 板谷 康夫
第 １ 図 第 ２ 図 第 １１ 図 第 １２ 図 第 １３ 図 第 １４ ｍ 第 １５ 図
Claims (1)
- １、工具が取付けられる加工装置を備えた工作機械にお
いて、支持軸にこの支持軸に対してほぼ直交する状態に
支持され、この支持軸を中心に旋回可能に構成されたア
ームを備えるとともに、このアームに、上記旋回の接線
方向とほぼ合致する方向の軸の回りに回動自在に上記加
工装置を取付け、この加工装置における工具の刃先が上
記アームの旋回軸に近接可能となるように加工装置の回
動中心をアームの旋回軸からオフセットしたことを特徴
とする工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4486488A JPH01222809A (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4486488A JPH01222809A (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | 工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01222809A true JPH01222809A (ja) | 1989-09-06 |
Family
ID=12703360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4486488A Pending JPH01222809A (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01222809A (ja) |
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- 1988-02-26 JP JP4486488A patent/JPH01222809A/ja active Pending
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