JPH0788737A - ５軸加工機 - Google Patents
５軸加工機Info
- Publication number
- JPH0788737A JPH0788737A JP5235207A JP23520793A JPH0788737A JP H0788737 A JPH0788737 A JP H0788737A JP 5235207 A JP5235207 A JP 5235207A JP 23520793 A JP23520793 A JP 23520793A JP H0788737 A JPH0788737 A JP H0788737A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- support
- work table
- work
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークテーブルを９０゜以上の範囲で傾斜し
て、方形ワーク及び球状ワークを簡単かつ安価な構成で
精度よく加工する。 【構成】 機械ベース１にコラム２をＺ軸方向へ移動可
能に設置する。コラム２に工具３を保持するスピンドル
ヘッド４をＹ軸方向へ移動可能に設ける。コラム２と相
対する位置において、機械ベース１にサドル５をＸ軸方
向へ移動可能に設置する。サドル５上にサポート８をス
ピンドルヘッド４の軸線Ａに対し５０゜傾斜したＢ軸の
周りで回転可能に設ける。サポート８にブラケット９を
突設し、そのスピンドルヘッド側面にワークテーブル１
１をＢ軸に対し５０゜傾斜したＣ軸の周りで回転可能に
支持する。ワークテーブル１１はサポート８の１８０゜
の回転に伴って１００゜の角度範囲で傾動する。
て、方形ワーク及び球状ワークを簡単かつ安価な構成で
精度よく加工する。 【構成】 機械ベース１にコラム２をＺ軸方向へ移動可
能に設置する。コラム２に工具３を保持するスピンドル
ヘッド４をＹ軸方向へ移動可能に設ける。コラム２と相
対する位置において、機械ベース１にサドル５をＸ軸方
向へ移動可能に設置する。サドル５上にサポート８をス
ピンドルヘッド４の軸線Ａに対し５０゜傾斜したＢ軸の
周りで回転可能に設ける。サポート８にブラケット９を
突設し、そのスピンドルヘッド側面にワークテーブル１
１をＢ軸に対し５０゜傾斜したＣ軸の周りで回転可能に
支持する。ワークテーブル１１はサポート８の１８０゜
の回転に伴って１００゜の角度範囲で傾動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、直交３軸に加え回転
２軸を備えた５軸加工機、特に、回転２軸がワークテー
ブル側に設けられた５軸加工機に関するものである。
２軸を備えた５軸加工機、特に、回転２軸がワークテー
ブル側に設けられた５軸加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、流体機械部品や金型等の複雑形
状ワークの加工に際しては５軸加工機が用いられ、特
に、大重量ワークの場合を除けば、回転２軸をワークテ
ーブル側に設けた５軸加工機が使用される。この種の加
工機として、従来、トラニオンタイプのもの、及びテー
ブル直交２軸タイプのものが知られている。前者の加工
機には、チルティングテーブルが水平軸線の回りで旋回
可能に設けられている（実開昭６３−７４２２号公報参
照）。後者の加工機には、ワークテーブルが主軸軸線に
対し直交及び平行な２位置間で９０゜回転可能に設けら
れている（特開昭５８−１７１２２９号公報参照）。
状ワークの加工に際しては５軸加工機が用いられ、特
に、大重量ワークの場合を除けば、回転２軸をワークテ
ーブル側に設けた５軸加工機が使用される。この種の加
工機として、従来、トラニオンタイプのもの、及びテー
ブル直交２軸タイプのものが知られている。前者の加工
機には、チルティングテーブルが水平軸線の回りで旋回
可能に設けられている（実開昭６３−７４２２号公報参
照）。後者の加工機には、ワークテーブルが主軸軸線に
対し直交及び平行な２位置間で９０゜回転可能に設けら
れている（特開昭５８−１７１２２９号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、トラニオン
タイプの加工機は、制御が容易である反面、装置が大型
で、剛性が劣り、ワークの重量バランスを制御するため
の特別な機構も必要で、また、テーブルの通常傾斜範囲
（１０゜〜−１００゜）で連続球面加工ができないとい
う問題点があった。これに対し、テーブル直交２軸タイ
プの加工機は、装置がコンパクトで、剛性も高く、テー
ブルの割出精度がよく、連続球面加工も可能であるが、
装置の直交精度を出すために大変手間がかかり、製作コ
ストが高くつき、しかも、テーブルの傾斜範囲が９０゜
であるから、方形ワークの加工に際し取付基準面と反対
側面の直交精度を補正することが困難で、また、球状ワ
ークの場合はそれを半球までしか加工できないなどの問
題点があった。
タイプの加工機は、制御が容易である反面、装置が大型
で、剛性が劣り、ワークの重量バランスを制御するため
の特別な機構も必要で、また、テーブルの通常傾斜範囲
（１０゜〜−１００゜）で連続球面加工ができないとい
う問題点があった。これに対し、テーブル直交２軸タイ
プの加工機は、装置がコンパクトで、剛性も高く、テー
ブルの割出精度がよく、連続球面加工も可能であるが、
装置の直交精度を出すために大変手間がかかり、製作コ
ストが高くつき、しかも、テーブルの傾斜範囲が９０゜
であるから、方形ワークの加工に際し取付基準面と反対
側面の直交精度を補正することが困難で、また、球状ワ
ークの場合はそれを半球までしか加工できないなどの問
題点があった。
【０００４】そこで、この発明の課題は、テーブル直交
２軸タイプの利点を生かし、更に、ワークテーブルを９
０゜以上の範囲で傾斜できて、方形ワーク及び球状ワー
クを簡単かつ安価な構成で精度よく加工できる５軸加工
機を提供することにある。
２軸タイプの利点を生かし、更に、ワークテーブルを９
０゜以上の範囲で傾斜できて、方形ワーク及び球状ワー
クを簡単かつ安価な構成で精度よく加工できる５軸加工
機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明の５軸加工機は、機械ベースにＺ軸方向へ
移動可能に設置されたコラムと、コラムにＹ軸方向へ移
動可能に設けられたスピンドルヘッドと、機械ベースの
コラムと相対する位置にＸ軸方向へ移動可能に設置され
たサドルと、サドルにスピンドルヘッドの軸線に対し傾
斜したＢ軸の周りで回転可能に設けられたサポートと、
サポートにＢ軸に対し傾斜したＣ軸の周りで回転可能に
支持されたワークテーブルとを備え、サポートの回転に
伴いワークテーブルが９０°を越える角度範囲で傾動す
るように構成される。
め、この発明の５軸加工機は、機械ベースにＺ軸方向へ
移動可能に設置されたコラムと、コラムにＹ軸方向へ移
動可能に設けられたスピンドルヘッドと、機械ベースの
コラムと相対する位置にＸ軸方向へ移動可能に設置され
たサドルと、サドルにスピンドルヘッドの軸線に対し傾
斜したＢ軸の周りで回転可能に設けられたサポートと、
サポートにＢ軸に対し傾斜したＣ軸の周りで回転可能に
支持されたワークテーブルとを備え、サポートの回転に
伴いワークテーブルが９０°を越える角度範囲で傾動す
るように構成される。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、サドル上にサポートを介し
てワークテーブルが支持されるので、トラニオンタイプ
の加工機と比較して、装置がコンパクトとなり、剛性も
向上し、もって、ワークテーブルを精度よく割り出すこ
とができる。特に、サポートの回転に伴いワークテーブ
ルが９０゜を越えて傾動するため、方形ワークの場合
は、ワークテーブルの傾動角度補正によって取付基準面
と反対側面の直交精度を容易に出すことができ、装置自
体に要求される直交精度を緩和して、製作コストを削減
することができる。また、球状ワークの場合は、その表
面を半球以上の範囲で精度よく加工することもできる。
てワークテーブルが支持されるので、トラニオンタイプ
の加工機と比較して、装置がコンパクトとなり、剛性も
向上し、もって、ワークテーブルを精度よく割り出すこ
とができる。特に、サポートの回転に伴いワークテーブ
ルが９０゜を越えて傾動するため、方形ワークの場合
は、ワークテーブルの傾動角度補正によって取付基準面
と反対側面の直交精度を容易に出すことができ、装置自
体に要求される直交精度を緩和して、製作コストを削減
することができる。また、球状ワークの場合は、その表
面を半球以上の範囲で精度よく加工することもできる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明を具体化した実施例を図面に
基づいて説明する。図１は５軸加工機の全体を示すもの
であり、床面上に固定された機械ベース１にはコラム２
がＺ軸方向へ移動可能に設置され、そのコラム２には工
具３を保持するスピンドルヘッド４がＹ軸方向へ移動可
能に設けられている。コラム２と相対する位置におい
て、機械ベース１にはサドル５がガイド６を介してＸ軸
方向へ移動可能に設置され、その上面にはスピンドルヘ
ッド４の軸線Ａに対し４０゜傾いた傾斜面７が形成され
ている。
基づいて説明する。図１は５軸加工機の全体を示すもの
であり、床面上に固定された機械ベース１にはコラム２
がＺ軸方向へ移動可能に設置され、そのコラム２には工
具３を保持するスピンドルヘッド４がＹ軸方向へ移動可
能に設けられている。コラム２と相対する位置におい
て、機械ベース１にはサドル５がガイド６を介してＸ軸
方向へ移動可能に設置され、その上面にはスピンドルヘ
ッド４の軸線Ａに対し４０゜傾いた傾斜面７が形成され
ている。
【０００８】傾斜面７上にはサポート８がスピンドルヘ
ッド４の軸線Ａに対し５０゜傾斜したＢ軸の周りで回転
可能に設けられている。サポート８にはブラケット９が
突設され、そのスピンドルヘッド側面にはワーク１０を
保持するワークテーブル１１がＢ軸に対し５０゜傾斜し
たＣ軸の周りで回転可能に支持されている。そして、サ
ポート８の１８０゜の回転に伴い、ワークテーブル１１
を図１の実線位置から１００゜離れた鎖線位置まで傾動
できるようになっている。
ッド４の軸線Ａに対し５０゜傾斜したＢ軸の周りで回転
可能に設けられている。サポート８にはブラケット９が
突設され、そのスピンドルヘッド側面にはワーク１０を
保持するワークテーブル１１がＢ軸に対し５０゜傾斜し
たＣ軸の周りで回転可能に支持されている。そして、サ
ポート８の１８０゜の回転に伴い、ワークテーブル１１
を図１の実線位置から１００゜離れた鎖線位置まで傾動
できるようになっている。
【０００９】図２はサポート８及びワークテーブル１１
の構成を詳細に示すもので、サドル５の内部には、これ
をＸ軸方向へ送るボールネジ１３が貫通されるととも
に、Ｂ軸の周りに軸受部１４が形成されている。軸受部
１４にはベアリング１５を介して回転軸１６が支持さ
れ、その回転軸１６にはホィール１７が固定結合されて
いる。
の構成を詳細に示すもので、サドル５の内部には、これ
をＸ軸方向へ送るボールネジ１３が貫通されるととも
に、Ｂ軸の周りに軸受部１４が形成されている。軸受部
１４にはベアリング１５を介して回転軸１６が支持さ
れ、その回転軸１６にはホィール１７が固定結合されて
いる。
【００１０】ホィール１７は傾斜面７と整合する状態で
サドル５に収容されてフランジ１８により回転可能に保
持され、その表面にサポート８が固定連結されるととも
に、裏面には歯部１９が刻設されている。歯部１９はウ
ォームギヤ２０に噛合され、そのウォームギヤ２０をサ
ドル５に設置したモータ（図示略）で駆動することによ
り、サポート８をＢ軸の周りで３７０゜正逆回転できる
ように構成されている。なお、回転軸１６の下端部には
サポート８の回転位置を検出するためのロータリエンコ
ーダ２１が設けられている。
サドル５に収容されてフランジ１８により回転可能に保
持され、その表面にサポート８が固定連結されるととも
に、裏面には歯部１９が刻設されている。歯部１９はウ
ォームギヤ２０に噛合され、そのウォームギヤ２０をサ
ドル５に設置したモータ（図示略）で駆動することによ
り、サポート８をＢ軸の周りで３７０゜正逆回転できる
ように構成されている。なお、回転軸１６の下端部には
サポート８の回転位置を検出するためのロータリエンコ
ーダ２１が設けられている。
【００１１】サポート８のブラケット９にはＣ軸の周り
に軸孔２３が形成され、この軸孔２３にはベアリング２
４を介してホィール２５が回転可能に支持されている。
ホィール２５はフランジ２６によりブラケット９に保持
され、その表面にワークテーブル１１が固定連結される
とともに、裏面には歯部２７が刻設されている。
に軸孔２３が形成され、この軸孔２３にはベアリング２
４を介してホィール２５が回転可能に支持されている。
ホィール２５はフランジ２６によりブラケット９に保持
され、その表面にワークテーブル１１が固定連結される
とともに、裏面には歯部２７が刻設されている。
【００１２】図３はワークテーブル１１の回転機構を示
すもので、ホィール２５の歯部２７はウォームギヤ２
８、伝達軸２９、及びギヤ３０を介してサポート８の下
面に設けたギヤ３１に連結されている。図２に示すよう
に、サドル５側において、前記回転軸１６の内側にはベ
アリング３２を介してシャフト３３が相対回転可能に支
持され、その上端にはギヤ３１に噛合するギヤ３４が、
下端にはサドル５に設置したモータ（図示略）により駆
動されるギヤ３５が設けられている。そして、このギヤ
機構によりホィール２５を駆動して、ワークテーブル１
１をＣ軸の周りで３６０゜正逆回転できるように構成さ
れている。なお、ホィール２５の内端部にはワークテー
ブル１１の回転位置を検出するためのロータリエンコー
ダ３６が設けられている。
すもので、ホィール２５の歯部２７はウォームギヤ２
８、伝達軸２９、及びギヤ３０を介してサポート８の下
面に設けたギヤ３１に連結されている。図２に示すよう
に、サドル５側において、前記回転軸１６の内側にはベ
アリング３２を介してシャフト３３が相対回転可能に支
持され、その上端にはギヤ３１に噛合するギヤ３４が、
下端にはサドル５に設置したモータ（図示略）により駆
動されるギヤ３５が設けられている。そして、このギヤ
機構によりホィール２５を駆動して、ワークテーブル１
１をＣ軸の周りで３６０゜正逆回転できるように構成さ
れている。なお、ホィール２５の内端部にはワークテー
ブル１１の回転位置を検出するためのロータリエンコー
ダ３６が設けられている。
【００１３】上記のように構成された５軸加工機によれ
ば、サドル５上にサポート８を介してワークテーブル１
１が支持されているので、トラニオンタイプの加工機と
比較して、装置がコンパクトとなり、剛性も向上し、も
って、ワークテーブル１１を精度よく割り出すことがで
きる。特に、サポート８がスピンドルヘッド４の軸線Ａ
に対し略５０゜傾斜したＢ軸の周りで回転可能に設けら
れるとともに、ワークテーブル１１がそのＢ軸に対し略
５０゜傾斜したＣ軸の周りで回転可能に支持されている
ため、サポート８の１８０゜の回転に伴い、ワークテー
ブル１１を１００゜の角度範囲で傾動することができ
る。
ば、サドル５上にサポート８を介してワークテーブル１
１が支持されているので、トラニオンタイプの加工機と
比較して、装置がコンパクトとなり、剛性も向上し、も
って、ワークテーブル１１を精度よく割り出すことがで
きる。特に、サポート８がスピンドルヘッド４の軸線Ａ
に対し略５０゜傾斜したＢ軸の周りで回転可能に設けら
れるとともに、ワークテーブル１１がそのＢ軸に対し略
５０゜傾斜したＣ軸の周りで回転可能に支持されている
ため、サポート８の１８０゜の回転に伴い、ワークテー
ブル１１を１００゜の角度範囲で傾動することができ
る。
【００１４】従って、図１に示すように、ワーク１０が
方形である場合には、サポート８を回転してワークテー
ブル１１の傾動角度を補正にするだけの簡単な操作で、
ワーク１０の取付基準面の反対側面をスピンドルヘッド
４の軸線Ａに対し正確に直交させることができる。この
ため、装置自体に要求される直交精度を緩和して、製作
コストを削減することができる。なお、サポート８のＢ
軸周りでの回転に伴い、ワークテーブル１１のＣ軸周り
での傾動角度が変化するため、Ｂ軸の角度によって決ま
る数値をＣ軸に補正するか、或いは、予めコンバータで
ＮＣプログラムを作成しておく必要がある。
方形である場合には、サポート８を回転してワークテー
ブル１１の傾動角度を補正にするだけの簡単な操作で、
ワーク１０の取付基準面の反対側面をスピンドルヘッド
４の軸線Ａに対し正確に直交させることができる。この
ため、装置自体に要求される直交精度を緩和して、製作
コストを削減することができる。なお、サポート８のＢ
軸周りでの回転に伴い、ワークテーブル１１のＣ軸周り
での傾動角度が変化するため、Ｂ軸の角度によって決ま
る数値をＣ軸に補正するか、或いは、予めコンバータで
ＮＣプログラムを作成しておく必要がある。
【００１５】また、図４に示すような球状ワーク３８の
Ａ面〜Ｅ面を連続加工する場合には、まず、図５に示す
ように、サポート８をＢ軸周りで回転して、ワークテー
ブル１１を直交位置に割り出し、その状態で、ワークテ
ーブル１１をＣ軸周りで回転して、工具３によりワーク
３８のＡ面を加工する。次いで、ワークテーブル１１の
傾動角度を徐々に変更して、ワーク３８のＢ面〜Ｄ面を
順次加工する。その後、サポート８を１８０゜位置まで
回転して、図６に示すように、ワークテーブル１１を９
０゜を越えて傾斜させ、ワーク３８のＥ面を加工する。
こうすれば、球状ワーク３８を半球以上の範囲で精度よ
く連続加工することができる。
Ａ面〜Ｅ面を連続加工する場合には、まず、図５に示す
ように、サポート８をＢ軸周りで回転して、ワークテー
ブル１１を直交位置に割り出し、その状態で、ワークテ
ーブル１１をＣ軸周りで回転して、工具３によりワーク
３８のＡ面を加工する。次いで、ワークテーブル１１の
傾動角度を徐々に変更して、ワーク３８のＢ面〜Ｄ面を
順次加工する。その後、サポート８を１８０゜位置まで
回転して、図６に示すように、ワークテーブル１１を９
０゜を越えて傾斜させ、ワーク３８のＥ面を加工する。
こうすれば、球状ワーク３８を半球以上の範囲で精度よ
く連続加工することができる。
【００１６】なお、上記実施例では、ワークテーブル１
１の駆動モータがサドル５側に設置されているが、これ
をサポート８側に設けて実施することもできる。その
他、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成
を適宜に変更して具体化することも可能である。
１の駆動モータがサドル５側に設置されているが、これ
をサポート８側に設けて実施することもできる。その
他、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成
を適宜に変更して具体化することも可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上に詳述したように、この発明によれ
ば、サポートの回転に伴いワークテーブルが９０゜を越
えて傾動するので、方形ワーク及び球状ワークを簡単か
つ安価な構成で精度よく加工できるという優れた効果を
奏する。
ば、サポートの回転に伴いワークテーブルが９０゜を越
えて傾動するので、方形ワーク及び球状ワークを簡単か
つ安価な構成で精度よく加工できるという優れた効果を
奏する。
【図１】本発明の一実施例を示す５軸加工機の全体図で
ある。
ある。
【図２】図１の５軸加工機のサポート及びワークテーブ
ルを示す断面図である。
ルを示す断面図である。
【図３】ワークテーブルの回転機構を示す概略図であ
る。
る。
【図４】球状ワークを示す説明図である。
【図５】図４の球状ワークのＡ面加工時の状態を示す説
明図である。
明図である。
【図６】図４の球状ワークのＥ面加工時の状態を示す説
明図である。
明図である。
１・・機械ベース、２・・コラム、３・・工具、４・・
スピンドルヘッド、５・・サドル、７・・傾斜面、８・
・サポート、９・・ブラケット、１０，３８・・ワー
ク、１１・・ワークテーブル。
スピンドルヘッド、５・・サドル、７・・傾斜面、８・
・サポート、９・・ブラケット、１０，３８・・ワー
ク、１１・・ワークテーブル。
Claims (1)
- 【請求項１】 機械ベースにＺ軸方向へ移動可能に設置
されたコラムと、コラムにＹ軸方向へ移動可能に設けら
れたスピンドルヘッドと、機械ベースのコラムと相対す
る位置にＸ軸方向へ移動可能に設置されたサドルと、サ
ドルにスピンドルヘッドの軸線に対し傾斜したＢ軸の周
りで回転可能に設けられたサポートと、サポートにＢ軸
に対し傾斜したＣ軸の周りで回転可能に支持されたワー
クテーブルとを備え、サポートの回転に伴いワークテー
ブルが９０°を越える角度範囲で傾動するように構成し
たことを特徴とする５軸加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5235207A JPH0788737A (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | ５軸加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5235207A JPH0788737A (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | ５軸加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0788737A true JPH0788737A (ja) | 1995-04-04 |
Family
ID=16982671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5235207A Pending JPH0788737A (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | ５軸加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0788737A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001252837A (ja) * | 2000-02-16 | 2001-09-18 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | ユニバーサル工作機械 |
| WO2004054754A1 (ja) * | 2002-12-18 | 2004-07-01 | Horkos Corp | 工作機械におけるワーク加工方法並びに、該方法を実施するための加工用治具及びワーク加工用支持装置 |
| JP2006110719A (ja) * | 2004-10-11 | 2006-04-27 | Deckel Maho Seebach Gmbh | 工作機械 |
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| KR100971168B1 (ko) * | 2010-03-09 | 2010-07-20 | (주)프로텍이노션 | 5축 절삭가공장치 |
| DE102010040416A1 (de) | 2009-09-08 | 2011-03-10 | Okuma Corporation, Niwa | Werkzeugmaschine |
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| WO2019053830A1 (ja) | 2017-09-13 | 2019-03-21 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械 |
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| JPS58171229A (ja) * | 1982-03-29 | 1983-10-07 | Yoshiaki Ihara | マシニングセンタのテ−ブル構造 |
-
1993
- 1993-09-21 JP JP5235207A patent/JPH0788737A/ja active Pending
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