JPH01203185A

JPH01203185A - エレベータの群管理制御装置

Info

Publication number: JPH01203185A
Application number: JP63022742A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Hirashiki; 平敷　安洋
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-02-04
Filing date: 1988-02-04
Publication date: 1989-08-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は、エレベータの群管理制御装置に関する。

（従来の技術）複数台のエレベータを一群として制御する群管理制御装
置において、例えばエレベータ４台を一群とした場合、
各エレベータは通常、第９図に示ずｊ；うに配置され、
エレベータ”＋ａ、１ｂ、・・・のドア２ａ、２ｂ、・
・・で囲まれた空間をエレベータホール３と呼んでいる
。

エレベータ１ａ、１ｂ、・・・の乗場呼びボタン４ａ、
４．ｂは、第９図に示すようにエレベータ１ａとエレベ
ータ１１〕との間、またエレベータ１Ｃとエレベータ１
ｄとの間の壁面に設置され、どの乗場呼びボタン４ａ、
４ｂを押しても全エレベータ１ａ、１ｂ、・・・の中か
らその階の乗場呼びに対し最も最適なエレベータを選ん
で応答させる。

一般にエレベータは、閑散１１．’ｌに仝呼びに応答し
終わると、ある階にて無方向戸閉停止状態になる（これ
を待機中と呼ぶ）。そこで、ある階に袖機中のエレベー
タがあり、その階の乗場呼びボタンが押されると、通常
、そのＵｆびは待機がごに割付りられ、かこはぞの呼び
に応答し、ドアを聞けるようにしでいる。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このＪ：うな従来のエレベータのｆｆｆ
管理制御装置で（ま、待機中のエレベータは、乗場呼び
の基イー」を受（〕ると同時に戸開するので、乗場呼び
を登録し！ζ人はドアが聞いて初めてどのエレベータが
応答したが分かる訳であり、乗場呼びボタンを押しに位
置と応答したエレベータの位置とが前れ−（いると、乗
場にいる人がかご内へ乗り込むまでに時間がかかり、乗
り込む前にドアが閉；Ｌリタ台めてしまうことがあ−）
ノこ。

これにス・Ｊりるり・ｊ策として、戸閉待機中のエレベ
ータにそのエレベータが停止している階の乗場呼びを割
（＝ｌけたとσには戸開時間を延長するようにづる手段
がとられることがあるが、このようにすると、乗場呼び
ボタンを押した位置と応答したエレベータとが近い場合
には逆に戸開時間が長くなり過ぎ゛ることになる。

この発明は、上記のような従来の課題に鑑み、エレベー
タを利用するためにエレベータホールへ入ってきた人に
、その人が作るであろう乗場呼びに対しその階で′待機
中のエレベータが応ｇｌることを予報し、予めとの工ｌ
ノベータが応答するが乗客に知らば、す゛−ビスを向−
１さけることができるエレベータの群管理制御装置を提
供することを目的とり−る。

［発明の構成１（課題を解決するだめの手段）この発明はエレベータｌｉｄ管理制御装置は、複数台の
ニレへ−タを一群として制御覆るエレベータの群管理制
御装置において、各階のコーレベータｉＪ＼−ルに設（
）られ、人が入って来たことを検出する利用者検出器と
、前記検出器の信号を受けて利用者が作るであろう乗場
呼びに応答する最適なかごを選定する板側何判定部と、
全］ニレベータの運転状態を監視する運転状態監視部と
、板側付かどの運転状態ににり戸開指令を出力する戸開
指令出力判定部とを備え、待防中のエレベータが利用者
が検出された階に存在する簡にそのエレベータの戸を聞
（）るものである。

（（ｆｆｉ用）この発明のエレベータの群管理制御装置では、エレベー
タホールへ人が入ってくると利用者検出器がその利用者
を検出し、その信号が板側付判定部へ入力される。板側
（＝１１定部は、エレベータホールへ入ってぎた利用者
が作るであろう乗場呼びにス・１する割イ」かごを選定
する。この板側イ」判定部より出力された割付かごの号
機番号データは戸開指令出力判定部へ入力される。戸開
指令出力判定部は、運転状態監視部をチエツクし、割付
かごが利用者検出器が検出動作している階に戸閉待機し
ているかごがあるならば、戸開指令をそのかごのエレベ
ータ制１ａＩｌ装置へ出力し、選定された待機中のかご
のドアを開き、利用者に知らけることができる。

（実施例）以下、この発明の実施例を図に基いて詳説する。

笹１図はこの発明の一実施例を示し、利用者検出器とし
ての領域反射式スイッチ１１は、一定領域内に障害物が
生じるとオンするスイッチであり、各階のエレベータホ
ール３に設置され、エレベータホール３へ人が入ってく
るどスイッチがオンするように設定されている。

各階のエレベータホール３に取（ｖＩ　＆づられ領域反
射式スイッチ１１からの信号は、全て群管理制御装置１
２に個々に入力づる。

群管理制御装置ゴ２は、複数台のエレベータ１３．１３
．・・・を−群として制御する／〔めの処理を行なって
おり、主に乗場呼びに関Ｊる処理を行なっている。

群管理制御装置１２内には、■１ノベータボール３内へ
人って来た人か作るであろう乗場呼びに幻づるｉ’ｉ１
１１＝１かこのＱ　（ｇ番号を算出する板側付判定部１
　／Ｉ　、全かごの運転状態を監視する運転状態監視部
１５、板側ｆ」かこの運転状態により戸開指令を出カリ
−る７−ｉ開指令出力判定部１６が設けられている。

ＩＩＹ管理制御装置１２から出力される戸開指令は、■
１ノベータ各号機の単体制御装置１３，１３．・・・へ
人力され、戸開指令にて指定された号機のドアを聞（Ｊ
るよう制御される。

第２図、第３図に領域反則式スイッチ１１の設置例が示
されてＪ３す、この実施例Ｃは領域反則式スイッチ１１
に赤外線レンーリーが利用されている。

第２図及Ｏ・第３図示すように、２個の赤外線センサー
１７．１７がエレベータホール３の入口近くの天井に段
間されている。そこで、第２図にて斜線Ｒ１１分１ε３
内に人が入ると、赤外線じンｌ：Ｊ−−１７゜１７が検
知し、その検知信号が第１図の板側付判定部１４１′＼
入力されるようにデー）ている。

」−記（１１４成のエレベータの１１Ｙ管理制御装置の
動作を、次に説明する。

第４図に示す板側付判定部１４における処理のフローヂ
ャ−１・を参照して、赤外線センサー１７の人力のアッ
プエッヂを検出１）（ステップＳ１）、もしアップエッ
チを検出すると、板側イ」許可かどうか判断している（
ステップＳ２＞。

板側イ」許可かどうか判断するために、板側倒判定部１
４は、運転状態監視部１５の閑散テーブルを参照してい
る。これは、赤外線センナ−１７がエレベータホール３
に人が入るとぎばかりでなく、］〕レベータ３より人が
出るときも検知してしまう誤認を避けるために、ある階
の１つのエレベーホール３に面する全エレベータ１ａ、
１ｂ、・・・の１１＼−ルドア２ａ　、　２ｂ　、・・
・が閉まってから一定時間経過Ｊるとその階は閑散と考
え、この閑散時に赤外線センサー１７がオンするとエレ
ベータホール３に人が入ってさたと判断づるようにして
いるのである。

第５図に閑散デープル１８を示づ゛。閑散テーブル１８
はソフ［−ウコニア」二のデータとして記憶されており
、運転状態監視部１５にて書換えられるデータで、最下
位アドレスの最下位ピッ１へを最下階どし、１階床１ビ
ット対応で順に並んでいる。第５図の例では、全部で２
０階床のビルにて現在の閑散階は２．３．／１．．９，
１０，１１，１４．１８．１９．２０階＜１＆下階を１
階として）が閑散であることを示している。

よって、第４図のステップＳ２で、閑散テーブル１８上
の赤外線センサー１７がオンした階に対応づるピッｌ〜
をチエツクし、これに１が立っていたら次のステップＳ
３へ進む。

ステップＳ３では板側（＝Ｊ力方向チエツクし−Ｃおり
、通常は最上階は下方向のみ、最下階は上方向のみ、そ
の他の階は指定方向’Ｊ　Ｌ／とされている。

ただし、ホテルの苔室階で上方向にレストラン階等がな
いよう４１場合には下方向のみにしてもよく、（の他、
特殊な階で方向指定可能な場合にはその特定１〕向に方
向指定することができる。

板側ｆ１方向が上方向のとぎは、その階の上方向乗場呼
びに３・１する最適応答かごを選定しくステンブＳ４）
、板側付方向が下方向のときは、その階の下方向乗場呼
びに対する最適応答かごを選定する（ステップＳ５）。

また、板側（＝Ｊ力方向ないときは、上下両方向での最
適応答かごをチエツクしくステップＳ６．Ｓ７）、両方
向の板側付かご号機が一致したとぎのみ次のステップＳ
７へ進む。

ステップＳ７では、板側付かご号機番号を出力する。

このようにして、板側（＝ｊ１定部１４から板側付かご
号機番号が出力されると、戸開指令出力判定部１６にて
戸開指令を出力するか否か判定する。

第６図に、この戸開指令出力判定部１６の処理のフロー
ヂャ−１へを示す。

始めに板側付かご号機番号が入力されたかどうかチエツ
クするくステップ５ＩＯ）。もし板側付かこの入力があ
れば、板側イ」かごが待機中かどうかデー「ツクする（
スーアップ５１１）。

このステップＳ１１での判断は、運転状態監視部１５の
運転状態デープルをチエツクして行なう。

この運転状態デープル１９は第７図に示されている。運
転状態ラーブル１９も前述の閑散テーブル１８と同様に
ラフ１〜ウニアトのデータとして記憶されており、運転
状態監視部１５にてよ換えられるデータで、その構造は
、各号機毎に状態を示づ上位２ピツ（へど階床を示寸下
位６ビツ１〜の１パイ）−のデータとして構成されてい
る。

下位２ピッ１−は、下記のとおりである。

ピッＩへ７　ピッ１〜Ｇ０　　　０　　・・・　停Ｊ１−中（戸閉無方向）０　
　　１　　・・・　停止中（上記以外）１　　　０　　
・・・　走行中（分散待機の・・・　ための走行）１　　　１　　・・・　走行中〈呼び応答のための走行
）また下位６ビツ１〜は下記のとおりである。

骨止中・・・停止階加速走Ｆ＋　１．＋・・・（・９止可能階減速走行中・
・・応答階こにて、停止可能階とは、現在Ｊ、り平常に減速しＣＶ
Ｔｔ、＋ｌてさる最も近い階のことであって、応答階と
は、これから停止しようとしている階のことである。

ステップＳ１１では板側イ」かご翼機番号にり・Ｊ応づ
る運転状態テーブル１９の上位２ビツトのみチエツクし
、共にゼロのどさに板側イ・」かごが待機中であると判
定する。

次に、板側（＝Ｊかご号機Ｍ弓に対応Ｊ゛る運転状態テ
ーブル１９の下位６ビツ１へど赤外線セン」Ｊ−検出器
とを比較しくスーアップ５１２）、一致していれば板側
イ］かごに対りるエレベータ制御′！ＩＩ装置１３へ戸
開指令を出力する（スデッ７　Ｓ　１３　）。

このようにして、この実施例にＪ、れば、閑散時にエレ
ベータを利用しようとりる人が二Ｆレベータボール３へ
入ると、その人の動きを検出し、ぞの階と同一階にｔｊ
ｉ　Ｉｆｆかごが存在すればすぐに戸開し、乗場呼びボ
タン４ａ、４．ｂを押す前に応答がごが分かり、ザービ
スが向−１する。

尚、この発明は上記の実施例に限定されることはなく、
ソフ］〜ウェア構成どして第１図の戸開指令出力判定部
１６の処理を第８図に示すＪ：うに変更することもてき
る。この第８図の処理フローは、第６図の処理フローを
拡張したもので、他階で待機中または分散待機のための
走行中の号機に仮割付が決定した場合は、その号機のか
ごを赤外線センリー検出階へ引戻した後に戸開するよう
にしている。

つまり、ステップＳ１１で板側イ」かこが待機中でない
と判断された場合、板側ｆ」かごが分散待機による引き
戻しのためのプ［行中かどうか運転状態監視部１５の運
転状態デープル１９より判断しくステップＳ１／Ｉ）、
分散待機による走行中であると判断された場合にはステ
ップＳ１５に進む。

またステップＳ１２にて板側付かどの待機階が赤外線セ
ンリー検出階と一致しない場合にもステップＳ１５に進
む。

ステップＳ１５では、板側イ」かごには乗客は乗ってい
ないので、赤外線センザー検出階へ引き戻りため引き戻
し指令を仮、１．７１　（ｑかとに対するエレベータ制
御装置１３へ出力覆る。

次に、（ｌｘ　ｉ’、１１　（”Ｊかこが赤外線レンリ
ー検出階へ着床したかどうかチエツクし、７１床したら
ステップ３１３にて戸開指令を出力づる（ステップ８１
６）この第２実施例のようにすると、かご内に乗客がな
く、乗場呼びにも応答してない号機へ仮割付された場合
に、そのかごを、エレベータホールへ人が入ってきたこ
とを赤外線センサ−−が検知した階へ引き戻すことによ
り、より応答の速い一ルベータを乗客の利用に供するこ
とができるようになる。

尚、利用者検出器としての領域反射式スイッチ１１に、
赤外線センサー１７．１７の外に超高波センザーやイメ
ージセンサ−等を用いることもできる。さらに領域反則
式スイッチではない光電管センサーを用いることも可能
である。

領域反則式スイッチ１１を取イ」りる位置は、第２図、
第３図に示Ｊ位置に限らず、エレベータ１１＼−ル３の
形に合わせ、乗場呼びボタン４ａ、４ｂを押すＩＣめに
利用者が必らずその検出領域内を通るような位置であれ
ぼＱ４ｉに限定されない。

［発明の効果］この発明によれば、閑散時にエレベータを利用するため
に」レベータホールへ入ってぎた人に夕・ｊし、その階
（゛袖機中のエレベータがあり、その人が作るで゛あろ
う乗場呼びに対し待機中のエレベータが応答することを
予測し、１．！１機中のエレベータのドアを先に聞（〕
るようにすることにより、応答刀る−［−レベータを乗
客へ知らせるようにしているｌこめ、乗客は乗場呼びを
押してから応答号機を捜Ｊ必要がイＴく、利用者ｌ＼の
リービスか向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の１０ツク図、第２図は−
１−記実施例に、Ｆ３１−Ｊる領域反則式スイッチの設
置例を示Ｊ平面図、第３図は」−記領域反射式スイッチ
の設置例を示す斜視図、第４図は上記実施例にお（〕る
仮＾１１　（＝Ｊ判定部の板側（＝Ｊ処理のフローヂト
−１へ、第５図は上記実施例におりる運転状態監視部の
記憶づる閑散テーブルのｔ’！’Ｘ造図、第６図は」−
記実施例にＪ３ｆ：Ｉる戸聞指令判定部の処理の〕［］
−ブド−ｌ〜、第７図は１−記実施例におりる運転状態
監視部の記憶づ−る運転状態テーブルの構造図、第８図
はこの発明の他の実施例にｄ５りる戸開指令判定部の処
理のフローヂト−１〜、第９図は従来例の説明図である
。１１・・・領域反則式スイッチ１２・・・群管理制御装置１３・・・エレベータ制御装置１７′４・・・板側（＝１１定部　１５・・・運転状態
監視部１６・・・戸聞指令出力判定部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数台のエレベータを一群として制御するエレベ
ータの群管理制御装置において、各階のエレベータホー
ルに設けられ、人が入って来たことを検出する利用者検
出器と、前記検出器の信号を受けて利用者が作るであろ
う乗場呼びに応答する最適なかごを選定する仮割付判定
部と、全エレベータの運転状態を監視する運転状態監視
部と、仮割付かごの運転状態により戸開指令を出力する
戸開指令出力判定部とを備え、待機中のエレベータが利
用者が検出された階に存在する時にそのエレベータの戸
を開けるようにしたことを特徴とするエレベータの群管
理制御装置。
（２）エレベータ内に人が入ってきたことを検知し、次
に作られるべき乗場呼び応答する最適かごがかご呼びお
よび乗場呼びに応答していない時には、このかごをエレ
ベータホール内に人が入ってきたことを検知した階へ引
き戻し、戸開させることを特徴とする請求項１記載のエ
レベータの群管理制御装置。