JP5626357B2 - エレベーターシステム及びエレベーターの群管理システム - Google Patents

Description

この発明は、エレベーターの制御を行うエレベーターシステムと、複数のエレベーターの群管理を行う群管理システムとに関するものである。

エレベーターには、利用者へのサービスを向上させるため、全ての呼び（乗場呼び及びかご呼び）へのサービスが完了すると、利用頻度が高いロビー階等の特定の階床（待機階）にかごを移動させ、待機させるものがある。

例えば、従来技術として、上記待機階を時間帯毎に変更するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的に、特許文献１に記載のものでは、乗客の乗車時刻や乗降階、かごの進行方向等を検出することにより、乗車予定者のかご待ち時間が最も短くなるように、各時間帯の待機階を決定している。

日本特開２００５−３２４９５３号公報

特許文献１に記載のものを含め、待機運転機能を備えた従来のエレベーターでは、全ての呼びへのサービスが完了するとエレベーターを待機階に必ず移動させていたため、走行回数及び走行距離が増大し、エレベーターの消費エネルギーが大きくなるといった問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターを所定の待機階で待機させるための待機運転を行うものにおいて、走行回数及び走行距離が増大することを防止し、消費エネルギーを低減させることができるエレベーターシステムとエレベーターの群管理システムとを提供することである。

この発明に係るエレベーターシステムは、各階の乗場呼び及びかご呼びに応答してエレベーターを制御するとともに、所定の条件下、エレベーターを所定の待機階で待機させるための待機運転を行うエレベーターシステムであって、エレベーターの乗客がホールから所定の距離離れた位置で乗場呼び登録を行うための遠隔乗場呼び登録装置と、遠隔乗場呼び登録装置の設置階が待機階として設定されている場合に、全ての呼びに対する応答が完了した時の停止階から遠隔乗場呼び登録装置の設置階にエレベーターが移動するために要する移動時間と、遠隔乗場呼び登録装置の設置位置からエレベーターの乗車位置まで乗客が移動するために要する歩行時間とを比較する比較手段と、比較手段の比較結果に基づいて、待機運転を行うか否かを判定する待機運転可否手段と、待機運転可否手段によって待機運転を行う旨が判定された場合のみ、全ての呼びに対する応答が完了した後に、エレベーターを待機階に移動させる待機運転手段と、を備えたものである。

この発明に係るエレベーターの群管理システムは、複数台のエレベーターを群管理するとともに、所定の条件下、エレベーターを所定の待機階で待機させるための待機運転を行うエレベーターの群管理システムであって、エレベーターの乗客がホールから所定の距離離れた位置で乗場呼び登録を行うための遠隔乗場呼び登録装置と、遠隔乗場呼び登録装置の設置階が少なくとも１台のエレベーターの待機階として設定されている場合に、全ての呼びに対する応答が完了した時の停止階から遠隔乗場呼び登録装置の設置階にエレベーターが移動するために要する移動時間と、遠隔乗場呼び登録装置の設置位置からエレベーターの乗車位置まで乗客が移動するために要する歩行時間とを比較する比較手段と、比較手段の比較結果に基づいて、待機運転を行うか否かを判定する待機運転可否手段と、待機運転可否手段によって待機運転を行う旨が判定され、且つ、遠隔乗場呼び登録装置の設置階で待機しているエレベーターが所定台数より少ない場合のみ、全ての呼びに対する応答が完了した後に、エレベーターを待機階に移動させる待機運転手段と、を備えたものである。

この発明によれば、エレベーターを所定の待機階で待機させるための待機運転を行うシステムにおいて、走行回数及び走行距離が増大することを防止し、消費エネルギーを低減させることができるようになる。

この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムを示す図である。 図１に示すエレベーター制御装置の構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの機能を説明するための図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムの要部を示す図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムの機能を説明するための図である。 この発明の実施の形態３におけるエレベーターシステムの要部を示す図である。 この発明の実施の形態３におけるエレベーターシステムの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３におけるエレベーターシステムの機能を説明するための図である。 この発明の実施の形態４におけるエレベーターの群管理システムを示す図である。 図１０に示すエレベーター群管理装置の構成図である。 この発明の実施の形態４におけるエレベーターの群管理システムの動作を示すフローチャートである。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムを示す図、図２は図１に示すエレベーター制御装置の構成図である。

図１及び図２において、１はエレベーターホール（以下、単に「ホール」ともいう）、２はエレベーター昇降路内を昇降するかごである。かご２には、エレベーターの乗客がかご呼びを登録するために押す行先釦（図示せず）が設けられている。乗客がかご２内で行先釦を押すと、かご２（の操作盤）から制御装置３に対してかご呼び登録要求が送信される。４はエレベーターの乗客がホール１の乗場出入口前で乗場呼びを登録するために押す乗場釦である。乗場釦４は、各階のエレベーターホール１に設置されている。乗客がホール１において乗場釦４を押すと、ホール１（の操作盤）から制御装置３に対して乗場呼び登録要求が送信される。

制御装置３は、エレベーター全体の運行制御を司る。制御装置３は、乗場呼び登録要求を受信することによって乗場呼びを、かご呼び登録要求を受信することによってかご呼びを登録する。そして、制御装置３は、登録した呼び（各階の乗場呼び、かご呼び）にエレベーター（のかご２）を順次応答させるように、各機器の動作を適切に制御する。

また、本エレベーターシステムには、エレベーターの乗客が、ホール１から所定の距離離れた位置で乗場呼び登録を行うための遠隔乗場呼び登録装置５が設けられている。遠隔乗場呼び登録装置５は、例えば、ロビー階の共同玄関の近傍、ロビー階の通路、ロビー階のホール１等に設置される。図１では、一例として、ホール１に進入するためのドア６の近傍に遠隔乗場呼び登録装置５を設置した場合を示している。遠隔乗場呼び登録装置５は、乗客によって所定の操作が行われることにより、制御装置３に対して遠隔乗場呼び登録要求を送信する。制御装置３は、遠隔乗場呼び登録要求を受信することによって乗場呼びを登録し、エレベーターを適宜応答させる。

本制御装置３は、各階及び遠隔からの乗場呼びやかご２からのかご呼びに応答してエレベーターを制御する機能に加え、所定の条件下、エレベーター（のかご２）を所定の待機階で待機させるための待機運転を行う機能も備えている。かかる機能を実現するため、制御装置３には、待機階判定手段７、記憶手段８、移動時間比較手段９、待機運転可否手段１０、待機運転手段１１が備えられている。

以下に、図３及び図４も参照し、本エレベーターシステム（特に、制御装置３）に特有の機能について説明する。なお、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作を示すフローチャート、図４はその機能を説明するための図である。

制御装置３では、遠隔乗場呼び登録装置５から遠隔乗場呼び登録要求を受信したか否かを常時判定している。制御装置３は、遠隔乗場呼び登録装置５から遠隔乗場呼び登録要求を受信すると（Ｓ１０１）、待機階判定手段７により、遠隔乗場呼び登録要求を送信してきた（即ち、乗客によって呼びの入力操作が行われた）遠隔乗場呼び登録装置５の設置階が、上記待機階と一致するか否かを判定する（Ｓ１０２）。なお、待機階の情報は、記憶手段８に予め記憶されている。待機階判定手段７によって上記設置階が待機階に一致しない旨の判定がなされると、制御装置３は、処理を終了する。

一方、上記設置階が待機階として設定されている場合（Ｓ１０２のＹｅｓ）、制御装置３は、次に、移動時間比較手段９により、次式が成立するか否かを判定する（Ｓ１０３）
Ｔｅ−Ｔｗ≧Ｔａ （１）
ここで、
Ｔｅ：登録されている全ての呼び（乗場呼び・かご呼び）に対する応答が完了した直後の停止階から、待機階である遠隔乗場呼び登録装置５の設置階にエレベーター（のかご２）が移動するために必要な時間（以下、「予測移動時間」ともいう）
Ｔｗ：遠隔乗場呼び登録装置５で呼びの入力操作を行ったエレベーターの乗客が、その遠隔乗場呼び登録装置５の設置位置からエレベーターの乗車位置まで歩いて移動するために必要な時間（以下、「予測歩行時間」ともいう）
Ｔａ：乗客がホール１においてエレベーターの到着を待つことを許容できる時間（以下、「許容時間」ともいう）
である。

図３は上記予測移動時間Ｔｅ、予測歩行時間Ｔｗの一例を示している。図３に示すように、全ての呼びに対するサービスを完了した時の停止階が建物の上方階である９階の場合、エレベーターが、最下階（１階）である遠隔乗場呼び登録装置５の設置階まで移動するためには、時間Ｔｅを要する。また、遠隔乗場呼び登録装置５は１階のホール１から離れた場所に設置されているため、乗客は、遠隔乗場呼び登録装置５を操作してからエレベーターの乗車位置まで歩いて移動するのに時間Ｔｗを要する。なお、予測歩行時間Ｔｗは、遠隔乗場呼び登録装置５からエレベーターまでの距離と、乗客の一般的な歩行速度（例えば、１．０ｍ／ｓｅｃ）とから容易に算出することが可能である。

移動時間比較手段９は、予測移動時間Ｔｅと予測歩行時間Ｔｗとの比較を行い、予測移動時間Ｔｅから予測歩行時間Ｔｗを減算した値が、許容時間Ｔａ以上であるか否かを判定する。なお、許容時間Ｔａには、例えば、５秒程度の値が設定される。エレベーターの乗客の利便性を考慮する場合は、許容時間Ｔａを０秒以下に設定すれば良い。即ち、許容時間Ｔａとして負の値を設定しても構わない。

待機運転可否手段１０は、移動時間比較手段９の比較結果に基づいて、待機運転を行うか否かを判定する機能を有している。例えば、上記式１が成立すると移動時間比較手段９によって判定されると、待機運転可否手段１０は、待機運転の実施（遠隔乗場呼び登録装置５の設置階への配車）を許可する（Ｓ１０４）。待機運転可否手段１０によって待機運転を行う旨が判定されると、待機運転手段１１は、エレベーターによるサービスが全て完了したか否かをチェックする。そして、待機運転手段１１は、全ての呼びに対する応答が完了した後に待機運転を開始し、エレベーターを待機階に移動させる（Ｓ１０５）。

一方、上記式１が成立しないと移動時間比較手段９によって判定された場合、待機運転可否手段１０は、待機運転の実施を不許可とする（Ｓ１０６）。これにより、制御装置３は、待機運転を行うことなく、一連の処理を終了する。即ち、待機運転手段１１は、待機運転可否手段１０によって待機運転の実施が許可された場合のみ、全呼びに対するサービスが完了した後に待機運転に移行し、かご２を待機階に移動させる。

上記構成のエレベーターシステムでは、例えば、エレベーターの乗客が遠隔乗場呼び登録装置５からエレベーターの前まで移動する時間の間に、エレベーターが、サービス完了後の停止階から遠隔乗場呼び登録装置５の設置階に移動できる場合は（Ｔａ＝０、Ｔｅ≦Ｔｗ）、エレベーター（のかご２）は、全呼びに対するサービスが完了した後、その停止階に待機し続けることになる。また、エレベーターの乗客が遠隔乗場呼び登録装置５からエレベーターの前まで移動する時間の間に、エレベーターが、サービス完了後の停止階から遠隔乗場呼び登録装置５の設置階に移動できない場合は（Ｔａ＝０、Ｔｅ≧Ｔｗ）、エレベーターは、全呼びに対するサービスが完了した後、遠隔乗場呼び登録装置５の設置階に移動してから待機することになる。

このため、利用頻度が高いロビー階等、遠隔乗場呼び登録装置５が設置されている階床では、乗客の待ち時間が増加することはなく、快適なサービスを提供することができる。また、待機動作が必要な場合のみ待機運転が行われるため、エレベーターの走行回数や走行距離が減少し、消費エネルギーを低減させることができる。なお、全呼びに対するサービスが完了した後にエレベーターがその停止階に待機し続ける場合は、遠隔乗場呼び登録装置５が設置されている階床以外の階床への移動時間を短縮させることができる。このため、システム全体としての運行効率を向上させることも可能となる。

なお、本実施の形態では、遠隔乗場呼び登録装置５から乗場呼びの登録のみを行う場合について説明した。しかし、遠隔乗場呼び登録装置５に個人認証機能を備えることにより、遠隔乗場呼び登録装置５から、乗場呼びと行先呼びの双方の登録を行うことができるように構成しても良い。かかる場合、遠隔乗場呼び登録装置５は、ＩＣカードのカード情報等、所定の情報が入力されると、その入力情報と既登録情報とを照合することによって個人認証を行う。そして、遠隔乗場呼び登録装置５は、入力情報と既登録情報との一致によって認証が成功すると、設置階の遠隔乗場呼び登録要求と認証された個人の行先階に対応する行先呼び登録要求とを、制御装置３に対して自動送信する。なお、個人認証のために、指紋・虹彩等を用いたバイオメトリクスを利用しても良い。

また、本実施の形態では、移動時間比較手段９によって、予測移動時間Ｔｅと予測歩行時間Ｔｗとの比較を行う場合について説明した。しかし、移動時間比較手段９は、図３のＳ１０３において、上記式１の代わりに、次式が成立するか否かを判定しても良い。
Ｗｅ≧αＴｗ （２）
ここで、
Ｗｅ：登録されている全ての呼び（乗場呼び・かご呼び）に対する応答が完了した直後の停止階から、待機階である遠隔乗場呼び登録装置５の設置階までエレベーター（のかご２）を移動させるために必要な消費エネルギー量
α：事前に設定したパラメーター
である。

即ち、移動時間比較手段９は、Ｓ１０３において、消費エネルギー量Ｗｅと予測歩行時間Ｔｗとの比較を行う。なお、消費エネルギー量Ｗｅは、エレベーターが１階床（又は、単位距離）を移動するために必要な単位消費エネルギーを事前に設定しておくことにより、容易に演算することができる。そして、待機運転可否手段１０は、上記式２が成立する場合は待機運転の実施を許可し（Ｓ１０４）、成立しない場合は待機運転の実施を不許可とする（Ｓ１０６）。

また、上記は１台のエレベーターを制御するエレベーターシステムに関する説明であるが、本実施の形態に特有の機能は、複数台のエレベーターを群管理する群管理システムに適用することも可能である。

かかる場合、例えば、複数の制御装置３を管理する群管理装置に、必要に応じて上記７乃至１１に示す各手段の機能を追加し、図３に示す動作フローを実施する。この時、待機階判定手段７は、遠隔乗場呼び登録装置５から遠隔乗場呼び登録要求を受信すると、遠隔乗場呼び登録要求を送信してきた遠隔乗場呼び登録装置５の設置階が、何れかのエレベーターの待機階として設定されているか否かを判定する。なお、待機運転は、群管理装置が群管理を行う全てのエレベーターが行っても良いし、一部のエレベーターのみが行っても良い。

また、移動時間比較手段９は、遠隔乗場呼び登録装置５の設置階が、少なくとも１台のエレベーターの待機階として設定されている場合に、その各エレベーターについて、上記式１（或いは、式２）に示す比較を行う。そして、待機運転手段１１は、遠隔乗場呼び登録装置５の設置階で待機しているエレベーターが所定の台数より少ない場合のみ、待機運転可否手段１０によって待機運転を行う旨の判定がなされたエレベーターについて、待機運転を実施する。

なお、遠隔乗場呼び登録装置５の設置階で待機しているエレベーターが所定の台数より少ないか否かの判定は、Ｓ１０３の処理の前に行っても良い。かかる構成であれば、上記設置階で必要台数以上のエレベーターが待機している場合は、移動時間比較手段９や待機運転可否手段１０の判定を行うことなく、処理を終了させることができる。

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムの要部を示す図であり、本実施の形態における制御装置３の構成を示している。制御装置３には、待機階判定手段７、記憶手段８、待機運転可否手段１２、待機運転手段１１が備えられている。本実施の形態では、制御装置３に移動時間比較手段９は備えられていない。また、待機運転可否手段１２は、本実施の形態に特有の機能を有している。その他の構成は、制御装置３以外の構成を含め、実施の形態１と同様である。

待機運転可否手段１２は、待機運転を行うか否かの判定機能を備えている。具体的に、待機運転可否手段１２は、図３のＳ１０１及びＳ１０２の処理が行われた後、Ｓ１０３において、登録されている全ての呼び（乗場呼び・かご呼び）に対する応答が完了した直後のエレベーターの停止階が、事前に設定した待機禁止階に該当するか否かの判定を行う。

そして、待機運転可否手段１２は、全ての呼びに対する応答を終了した時にエレベーターが上記待機禁止階に停止する場合は、待機運転を行う旨を判定する。即ち、Ｓ１０４及びＳ１０５の各処理に進んで、全てのサービス終了後に、遠隔乗場呼び登録装置５の設置階への配車を行う。一方、待機運転可否手段１２は、全ての呼びに対する応答を終了した時にエレベーターが上記待機禁止階以外の階床に停止する場合は、待機運転を行わない旨を判定する。かかる場合、待機運転手段１１は、Ｓ１０６において遠隔乗場呼び登録装置５の設置階への配車を不許可とし、制御装置３は、一連の処理を終了する。なお、待機禁止階の情報は、記憶手段８に予め記憶させておけば良い。

図６はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムの機能を説明するための図であり、待機禁止階の設定例を示している。図６に示すように、待機禁止階として建物の最上階を含む７階から１０階が設定されている場合、全ての呼びに対するサービスを終了した時のエレベーターの停止階が、７階から１０階の何れかの階床である場合に、待機運転は行われる。一方、上記停止階が１階から６階の何れかの階床である場合は、待機運転は行われず、エレベーターは上記停止階でそのまま停止を継続する。

上記構成を有するエレベーターシステムにおいても、実施の形態１と同様の効果が期待できる。
即ち、利用頻度が高いロビー階等、遠隔乗場呼び登録装置５が設置されている階床では、乗客の待ち時間が増加することはなく、快適なサービスを提供することができる。また、待機動作が必要な所定の場合のみ待機運転が行われるため、エレベーターの走行回数や走行距離が減少し、消費エネルギーを低減させることができる。なお、全呼びに対するサービスが完了した後にエレベーターがその停止階に待機し続ける場合は、遠隔乗場呼び登録装置５が設置されている階床以外の階床への移動時間を短縮させることができる。このため、システム全体としての運行効率を向上させることも可能となる。

なお、上記は１台のエレベーターを制御するエレベーターシステムに関する説明であるが、本実施の形態に特有の機能も、複数台のエレベーターを群管理する群管理システムに適用することができる。

かかる場合、例えば、複数の制御装置３を管理する群管理装置に、必要に応じて上記７及び８、１１及び１２に示す各手段の機能を追加し、上記と同様の動作フローを実施する。この時、待機階判定手段７は、遠隔乗場呼び登録装置５から遠隔乗場呼び登録要求を受信すると、遠隔乗場呼び登録要求を送信してきた遠隔乗場呼び登録装置５の設置階が、何れかのエレベーターの待機階として設定されているか否かを判定する。なお、待機運転は、群管理装置が群管理を行う全てのエレベーターが行っても良いし、一部のエレベーターのみが行っても良い。

また、待機運転可否手段１２は、遠隔乗場呼び登録装置５の設置階が、少なくとも１台のエレベーターの待機階として設定されている場合に、その各エレベーターについて、登録されている全ての呼びに対する応答が完了した直後の停止階が、事前に設定した待機禁止階に該当するか否かを判定する。そして、待機運転手段１１は、遠隔乗場呼び登録装置５の設置階で待機しているエレベーターが所定の台数より少ない場合のみ、待機運転可否手段１２によって待機運転を行う旨の判定がなされたエレベーターについて、待機運転を実施する。

なお、遠隔乗場呼び登録装置５の設置階で待機しているエレベーターが所定の台数より少ないか否かの判定は、上記待機運転可否手段１２の判定の前に行っても良い。

実施の形態３．
図７はこの発明の実施の形態３におけるエレベーターシステムの要部を示す図であり、本実施の形態における制御装置３の構成を示している。制御装置３には、上記７乃至１１に示す各手段に加え、待機階選択手段１３が備えられている。その他の構成は、制御装置３以外の構成を含め、実施の形態１と同様である。

以下に、図８及び図９も参照し、本エレベーターシステム（特に、制御装置３）に特有の機能について説明する。図８はこの発明の実施の形態３におけるエレベーターシステムの動作を示すフローチャート、図９はその機能を説明するための図である。

図８に示すＳ２０１の処理は、図３のＳ１０３の処理と同じである。即ち、制御装置３は、Ｓ２０１の処理の前に、Ｓ１０１及びＳ１０２と同じ処理を行う。なお、制御装置３は、Ｓ２０１の処理において上記式２に示す比較を行っても良い。

Ｓ２０１において上記式１が成立しないと移動時間比較手段９によって判定された場合、待機運転可否手段１０は、待機運転の実施を不許可とする（Ｓ２０２）。これにより、全呼びに対するサービスが完了すると、エレベーターは、その停止階床において待機することとなる。

一方、Ｓ２０１において上記式１が成立すると移動時間比較手段９によって判定された場合、待機運転可否手段１０は、待機運転を行う旨を判定する。待機階選択手段１３は、待機運転可否手段１０によって待機運転の実施が許可されると（Ｓ２０１のＹｅｓ）、登録されている全ての呼びに対する応答が完了した直後のエレベーターの停止階と、遠隔乗場呼び登録装置５の設置階との間に、所定の待機候補階があるか否かの判定を行う（Ｓ２０３）。

なお、上記待機候補階とは、待機運転を行う時の待機階として選択可能な階床のことであり、所定の条件等によって適宜決定される、或いは、事前に設定されているものである。例えば、エレベーターの乗客が遠隔乗場呼び登録装置５からエレベーターの前まで歩いて移動するのに要する歩行時間内に、エレベーターが、遠隔乗場呼び登録装置５の設置階まで移動することができる階床が、上記待機候補階として設定される。また、事前に設定された階床、事前に待機禁止階として設定された階床以外の階床を、上記待機候補階としても良い。待機候補階に関する情報（設定のための条件や、待機候補階自体の情報等）は、記憶手段８に予め記憶されている。

待機階選択手段１３は、Ｓ２０３において待機候補階がある旨を判定すると、その階床を待機階として設定する。例えば、Ｓ２０３の条件に該当する待機候補階が複数存在する場合、待機階選択手段１３は、それらの待機候補階のうち、サービス完了時の上記停止階に最も近い階床を待機階として選択する（Ｓ２０４）。一方、待機階選択手段１３は、Ｓ２０３において待機候補階がない旨を判定すると、遠隔乗場呼び登録装置５の設置階を待機階として選択する（Ｓ２０５）。Ｓ２０４或いはＳ２０５において待機階の設定が完了すると、待機運転手段１１は、エレベーターによるサービスが全て完了したか否かをチェックする。そして、待機運転手段１１は、全ての呼びに対する応答が完了した後に待機運転を開始し、上記設定された待機階にエレベーターを移動させる（Ｓ２０６）。

図９は上記待機候補階の一例を示したものである。図９に示すように、待機候補階として１階から６階の各階床が設定され、且つ、全ての呼びに対するサービスが完了した際にエレベーターが９階に停止する場合、待機階選択手段１３は、９階から最も近い階床である６階を待機階として設定する。

上記構成のエレベーターシステムにおいても、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
即ち、利用頻度が高いロビー階等、遠隔乗場呼び登録装置５が設置されている階床では、乗客の待ち時間が増加することはなく、快適なサービスを提供することができる。また、待機動作が必要な場合のみ待機運転が行われるため、エレベーターの走行回数や走行距離が減少し、消費エネルギーを低減させることができる。なお、全呼びに対するサービスが完了した後にエレベーターがその停止階に待機し続ける場合は、遠隔乗場呼び登録装置５が設置されている階床以外の階床への移動時間を短縮させることができる。このため、システム全体としての運行効率を向上させることも可能となる。

なお、本実施の形態において説明した待機階選択手段１３の機能を、実施の形態２の構成に適用しても構わない。かかる場合、図５に示す構成の制御装置３に待機階選択手段１３を付加し、図８に示す処理と同様の処理を実施すれば良い。

実施の形態４．
図１０はこの発明の実施の形態４におけるエレベーターの群管理システムを示す図、図１１は図１０に示すエレベーター群管理装置の構成図である。

図１０及び図１１において、１４は複数台のエレベーターを一群として管理する群管理装置、２ａ乃至２ｄはエレベーターのかご、３ａ乃至３ｄは各エレベーターの運行制御を司る制御装置である。図１０には、一例として、群管理装置１４が４台のエレベーター（即ち、制御装置３ａ乃至３ｄ）を群管理する場合を示している。なお、以下においては、かご及び制御装置について特に何れかに特定する必要がなければ、単に、かご２、制御装置３と表記する。

１５はエレベーターホール１に設けられた乗場行先呼び登録装置である。乗場行先呼び登録装置１５は、エレベーターの乗客が、ホール１において乗場呼び登録と行先呼び登録とを行うためのものである。例えば、乗場行先呼び登録装置１５には、テンキーやタッチパネルが備えられており、乗客はテンキーやタッチパネルを操作することにより、自分の行先階を入力する。そして、適切な行先階入力が行われると、乗場行先呼び登録装置１５から群管理装置１４に対して、乗場行先呼び登録装置１５の設置階に対応する乗場呼び登録要求と、入力された行先階に対応する行先呼び登録要求とが送信される。

群管理装置１４には、割当かご決定手段１６、判定手段１７、待機エレベーター事前移動手段１８が備えられている。割当かご決定手段１６は、割当かごを決定する機能を有している。例えば、割当かご決定手段１６は、乗場行先呼び登録装置１５から乗場呼び登録要求及び行先呼び登録要求を受信すると、それらの呼びを登録し、対応の割当かごを決定する。なお、割当かご決定手段１６によって決定された割当かごの情報は、対応の制御装置３と乗場行先呼び登録装置１５とに送信される。割当かごの情報を受信した制御装置３では、乗場呼び及び行先呼びに自号機を応答させるための制御を行う。また、乗場行先呼び登録装置１５には表示装置１５ａが設けられており、乗場行先呼び登録装置１５は、群管理装置１４から割当かごの情報を受信すると、その割当かごを特定するための情報（例えば、号機番号「Ａ」）を、表示装置１５ａに表示させる。

また、本群管理システムには、エレベーターの乗客が、ホール１から所定の距離離れた位置で乗場呼び及び行先呼びの自動登録を行うための遠隔乗場行先呼び登録装置が設けられている。遠隔乗場行先呼び登録装置には、例えば、個人を認証する機能が備えられており、エレベーターの乗客は、遠隔乗場行先呼び登録装置に対して所定の認証操作を行うことにより、呼びの自動登録を行う。即ち、遠隔乗場行先呼び登録装置は、ＩＣカードのカード情報や、指紋・虹彩のパターン情報等、所定の情報が入力されると、その入力情報と既登録情報とを照合することによって個人認証を行う。そして、遠隔乗場行先呼び登録装置は、入力情報と既登録情報との一致によって認証が成功すると、設置階の遠隔乗場呼び登録要求と認証された個人の行先階に対応する行先呼び登録要求とを、群管理装置１４に対して自動送信する。

本実施の形態では、上記遠隔乗場行先呼び登録装置を、セキュリティゲート１９とＩＤ認証装置２０とによって構成した場合を一例として示している。セキュリティゲート１９は、ロビー階の共同玄関の近傍、ロビー階の通路、ロビー階のホール１等に設置される。そして、セキュリティゲート１９を通行しようとしている者（以下、単に「通行者」という）が、自分のＩＤカードをカードリーダー２１にかざすと、そのカード情報がカードリーダー２１によって読み取られる。カードリーダー２１は、カード情報を読み取ると、その読み取ったカード情報をＩＤ認証装置２０に送信する。

ＩＤ認証装置２０には、セキュリティゲート１９の通過を許可する通行許可者のカード情報と、そのカード情報に対応する（即ち、通行許可者の）行先階とが、予め関連付けて登録されている。ＩＤ認証装置２０は、カードリーダー２１からカード情報を受信すると、その受信したカード情報が予め登録されているものであるか（即ち、通行者が通行許可者であるか）否かを判定する。そして、ＩＤ認証装置２０は、受信したカード情報が既登録のカード情報と一致すれば、通行者が通行許可者であると認証してセキュリティゲート１９の通過を許可する。また、ＩＤ認証装置２０は、通行者が通行許可者である場合は、セキュリティゲート１９の設置階に対応する遠隔乗場呼び登録要求と、その通行許可者の行先階に対応する行先呼び登録要求とを、群管理装置１４に対して送信する。

群管理装置１４では、ＩＤ認証装置２０から遠隔乗場呼び登録要求及び行先呼び登録要求を受信すると、それらの呼びを登録し、割当かご決定手段１６によって、登録した呼びを何れかのかご２に割り当てる。なお、割当かご決定手段１６は、例えば、セキュリティゲート１９の設置階への予想到着時間や、各かご２の予定停止数等を考慮して、上記割当かごの決定を行う。

群管理装置１４は、ＩＤ認証装置２０からの要求に基づいて割当かごの決定を行うと、その割当かごの情報を、対応の制御装置３と割当号機表示器２２とに送信する。なお、割当号機表示器２２は、セキュリティゲート１９の通行者に割当かごの表示を行うためのものであり、セキュリティゲート１９やその近傍に設置される。割当号機表示器２２は、群管理装置１４から割当かごの情報を受信すると、その割当かごを特定するための情報（例えば、号機番号「Ａ」）の表示を行う。また、割当かごの情報を受信した制御装置３では、乗場呼び及び行先呼びに自号機を応答させるための制御を実施する。

なお、本群管理システムでは、ＩＤ認証装置２０によって通行者が通行許可者であると確認された場合であっても、群管理装置１４が、その通行許可者の行先階を特定できないことがある。例えば、ゲスト用のＩＣカードについては、そのカード情報に対応する行先階は、無効或いは未登録となっている。また、管理者用のＩＣカードについては、セキュリティゲート１９の設置階が行先階として登録されていることがある。かかる場合は、乗車階と降車階とが同一となってしまうため、群管理装置１４は、その通行許可者の行先階を特定することができない。

以下に、図１２も参照し、本群管理システム（特に、群管理装置１４）に特有の機能について説明する。本実施の形態では、群管理装置１４（或いは、制御装置３）に、所定の条件下、エレベーター（のかご２）を所定の待機階で待機させるための待機運転を行う機能が備えられている。なお、待機運転機能は、群管理装置１４が群管理を行う全てのエレベーターに備えられていても良いし、一部のエレベーターのみに備えられていても良い。

図１２はこの発明の実施の形態４におけるエレベーターの群管理システムの動作を示すフローチャートである。
群管理装置１４では、ＩＤ認証装置２０から所定の情報を受信すると、判定手段１７が、通行許可者の行先階を特定できるか否かを判定する。具体的に、判定手段１７は、通行許可者（即ち、ＩＤ認証装置２０によって既登録者と認証された通行者）の行先階が、無効・未登録・セキュリティゲート１９の設置階と同一の何れかに該当するか否かを判定する（Ｓ３０１）。他階に移動したい既登録者が自分のＩＤカードをカードリーダー２１にかざした場合は、ＩＤ認証装置２０から遠隔乗場呼び登録要求と行先呼び登録要求とが送信され、Ｓ３０１において何れにも該当しない旨の判定がなされる。かかる場合、群管理装置１４では、ＩＤ認証装置２０から受信した情報に基づいて、割当かご決定手段１６が最適な割当かごを決定する（Ｓ３０２）。

一方、セキュリティゲート１９の通行者がゲスト用のＩＤカードを所持している場合等には、Ｓ３０２において該当する旨の判定がなされる。かかる場合、群管理装置１４では、乗場呼び及び行先呼びの登録を行わない。また、Ｓ３０２において該当する旨の判定がなされると、群管理装置１４は、エレベーターホール１で行先階の入力を行うように促すメッセージを、割当号機表示器２２に表示させる。

更に、Ｓ３０２において該当する旨の判定がなされると、群管理装置１４は、待機エレベーター事前移動手段１８によって、セキュリティゲート１９の設置階で待機しているエレベーターがあるか否かの判定を行う（Ｓ３０３）。ここで、セキュリティゲート１９の設置階で待機しているエレベーターが１台でもあれば（Ｓ３０３のＮｏ）、群管理装置１４は処理を終了する。

セキュリティゲート１９の設置階で待機しているエレベーターが１台もない場合（Ｓ３０３のＹｅｓ）、待機エレベーター事前移動手段１８は、セキュリティゲート１９の設置階以外の階床で待機しているエレベーターが１台以上あり、且つ、その待機しているエレベーターより先にセキュリティゲート１９の設置階に到着する予定のエレベーターが無いか否かを判定する（Ｓ３０４）。なお、Ｓ３０４においてＮｏの判定がなされた場合は、群管理装置１４は処理を終了する。

セキュリティゲート１９の設置階以外の階床で待機しているエレベーターがあり、且つ、そのエレベーターよりも早くセキュリティゲート１９の設置階に到着する予定のエレベーターが無い場合、待機エレベーター事前移動手段１８は、その待機中のエレベーターを、セキュリティゲート１９の設置階まで移動させる。なお、セキュリティゲート１９の設置階以外の階床で待機しているエレベーターが複数台存在する場合は、待機エレベーター事前移動手段１８は、それらのエレベーターのうち、セキュリティゲート１９の設置階に最も近い階床で待機しているエレベーターを、セキュリティゲート１９の設置階に移動させる（Ｓ３０５）。

上記構成の群管理システムであれば、事前に行先階を登録している乗客がエレベーターを利用する時だけでなく、行先階が登録されていないゲスト或いは管理者がエレベーターを利用する時にも、セキュリティゲート１９の設置階に、エレベーターを待機のために移動させることができる。

一方、セキュリティゲート１９の設置階にエレベーターを待機させる回数が少なくなるため、エレベーターの走行回数や走行距離が減少し、消費エネルギーを低減させることができる。なお、上記構成の群管理システムであれば、訪問者や管理者に対するサービスが低下する恐れもない。

本実施の形態では、群管理システムの構成について説明したが、本実施の形態に特有の機能は、１台のエレベーターを制御するエレベーターシステムに適用することも可能である。かかる場合、例えば、図１０に示すシステム構成から、割当号機表示器２２及び群管理装置１４を外し、上記判定手段１７及び待機エレベーター事前移動手段１８の各機能を、制御装置３に付加する。そして、制御装置３は、図１２に示す動作フローを実施する際に、Ｓ３０３乃至Ｓ３０５において、エレベーターがセキュリティゲート１９の設置階以外の階床で待機しているか否かを判定し、上記設置階以外の階床で待機していれば、エレベーターをセキュリティゲート１９の設置階に移動させる。

この発明に係るエレベーターシステム及びエレベーターの群管理システムは、所定の条件下、エレベーターを所定の待機階で待機させるための待機運転を行うものに適用することができる。

１ エレベーターホール
２、２ａ〜２ｄ かご
３、３ａ〜３ｄ 制御装置
４ 乗場釦
５ 遠隔乗場呼び登録装置
６ ドア
７ 待機階判定手段
８ 記憶手段
９ 移動時間比較手段
１０、１２ 待機運転可否手段
１１ 待機運転手段
１３ 待機階選択手段
１４ 群管理装置
１５ 乗場行先呼び登録装置
１５ａ 表示装置
１６ 割当かご決定手段
１７ 判定手段
１８ 待機エレベーター事前移動手段
１９ セキュリティゲート
２０ ＩＤ認証装置
２１ カードリーダー
２２ 割当号機表示器

Claims (10)

1. 各階の乗場呼び及びかご呼びに応答してエレベーターを制御するとともに、所定の条件下、エレベーターを所定の待機階で待機させるための待機運転を行うエレベーターシステムであって、
   エレベーターの乗客がホールから所定の距離離れた位置で乗場呼び登録を行うための遠隔乗場呼び登録装置と、
   前記遠隔乗場呼び登録装置の設置階が待機階として設定されている場合に、全ての呼びに対する応答が完了した時の停止階から前記遠隔乗場呼び登録装置の設置階にエレベーターが移動するために要する移動時間と、前記遠隔乗場呼び登録装置の設置位置からエレベーターの乗車位置まで乗客が移動するために要する歩行時間とを比較する比較手段と、
   前記比較手段の比較結果に基づいて、待機運転を行うか否かを判定する待機運転可否手段と、
   前記待機運転可否手段によって待機運転を行う旨が判定された場合のみ、全ての呼びに対する応答が完了した後に、エレベーターを待機階に移動させる待機運転手段と、
   を備えたことを特徴とするエレベーターシステム。
2. 複数台のエレベーターを群管理するとともに、所定の条件下、エレベーターを所定の待機階で待機させるための待機運転を行うエレベーターの群管理システムであって、
   エレベーターの乗客がホールから所定の距離離れた位置で乗場呼び登録を行うための遠隔乗場呼び登録装置と、
   前記遠隔乗場呼び登録装置の設置階が少なくとも１台のエレベーターの待機階として設定されている場合に、全ての呼びに対する応答が完了した時の停止階から前記遠隔乗場呼び登録装置の設置階にエレベーターが移動するために要する移動時間と、前記遠隔乗場呼び登録装置の設置位置からエレベーターの乗車位置まで乗客が移動するために要する歩行時間とを比較する比較手段と、
   前記比較手段の比較結果に基づいて、待機運転を行うか否かを判定する待機運転可否手段と、
   前記待機運転可否手段によって待機運転を行う旨が判定され、且つ、前記遠隔乗場呼び登録装置の設置階で待機しているエレベーターが所定台数より少ない場合のみ、全ての呼びに対する応答が完了した後に、エレベーターを待機階に移動させる待機運転手段と、
   を備えたことを特徴とするエレベーターの群管理システム。
3. 前記遠隔乗場呼び登録装置は、入力情報と既登録情報とを照合することによって個人認証を行い、認証が成功すると、設置階の乗場呼びを自動登録させることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
4. 前記待機運転可否手段によって待機運転を行う旨が判定された場合に、全ての呼びに対する応答が完了した時の停止階と前記遠隔乗場呼び登録装置の設置階との間に、所定の待機候補階があるか否かを判定し、前記待機候補階がある場合はその階床を待機階に選択して前記待機運転手段に待機運転を行わせ、前記待機候補階がない場合は前記遠隔乗場呼び登録装置の設置階を待機階に選択して前記待機運転手段に待機運転を行わせる待機階選択手段と、
   を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
5. 待機候補階は、事前に設定された階床であることを特徴とする請求項４に記載のエレベーターシステム。
6. 前記待機階選択手段は、全ての呼びに対する応答が完了した時の停止階と前記遠隔乗場呼び登録装置の設置階との間に複数の待機候補階がある場合は、それらの待機候補階のうち、前記停止階に最も近い階床を待機階として選択することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエレベーターシステム。
7. 前記遠隔乗場呼び登録装置は、入力情報と既登録情報とを照合することによって個人認証を行い、認証が成功すると、設置階の乗場呼びを自動登録させることを特徴とする請求項２に記載のエレベーターの群管理システム。
8. 前記待機運転可否手段によって待機運転を行う旨が判定された場合に、全ての呼びに対する応答が完了した時の停止階と前記遠隔乗場呼び登録装置の設置階との間に、所定の待機候補階があるか否かを判定し、前記待機候補階がある場合はその階床を待機階に選択して前記待機運転手段に待機運転を行わせ、前記待機候補階がない場合は前記遠隔乗場呼び登録装置の設置階を待機階に選択して前記待機運転手段に待機運転を行わせる待機階選択手段と、
   を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載のエレベーターの群管理システム。
9. 待機候補階は、事前に設定された階床であることを特徴とする請求項８に記載のエレベーターの群管理システム。
10. 前記待機階選択手段は、全ての呼びに対する応答が完了した時の停止階と前記遠隔乗場呼び登録装置の設置階との間に複数の待機候補階がある場合は、それらの待機候補階のうち、前記停止階に最も近い階床を待機階として選択することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のエレベーターの群管理システム。

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