SU748763A1 - Электропривод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к электроприводу, и может быть использовано в электроприводах лифтовых установок, металлорежущих станков и в других производительных механизмах, где требуетс  регулирование скорости электродвигател  в торйозном режиме.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигав мому результату  вл етс  электропривод , содержащий асинхронный электродвигатель с высокоскоростной и низкоскоростной обмотками статора, в две фазы каждой из которой включены пары встречно параллельных тиристоров и блоки их управлени .

Однако недостатком этого устройства  вл етс  значительный нагрев электродвигател  и вследствие этого большие потери электроэнергии.

Цель изобретени  - уменьшение потерь электроэнергии.

Поставленна  цель достигаетс  -введением блока уменьшени  угла нагрузки , выполненным, например, в виде активных сопротивлений, и подключенным параллельно низкоскоростной обмотке , котора  включена согласно вы-: со коскоростной обмотке, а в третьи.

фазы каждой из указанных обмоток дополнительно включены пары встречно параллельных тиристоров.

. Кроме того, устройство снабжено подключенным к низкоскоростной обмотке , котора  соединена в треугольник , датчиком тока, выход крторого подключен ко входу блока управлени  тиристорами низкоскоростной обмотки

10 статора.

На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - механические характеристики асинхронного двухобкоточного электродвигател ; на фиг.З 15 механические характеристики низкоскоростной обмотки электродвигател ;

Устройство содержит блок 1 полупроводниковых регул торов высокоскоростной обмотки 2 статора с блоком

20 3 управлени  и блок 4 полупроводниковых регул торов низкоскоростной сб.мотки 5 со своим блоком б управлени .

Параллельно низкоскоростной обмотке 5 включен блок 7 уменьшени  угла

25 нагрузки, кроме тогор к низкоскоростной обмотке статора подключен датчик 8 тока, выход которого соединен с блоком б управлени . .

На фиг. 2 крива  9 изображает естественную характеристику низхоско-.

ьЪстной обмотки при угле управлени  Х О/.крива  10 - характеристику низкоскоростной обмотки при угле управлени  сЛ 120-140°; крива  11 характеристи ку низкоскоростной обмотки при угле управлени  / 70-90° крива  12 - естественную характеристику высокоскоростной обмотки.

На фиг. 3 крива  13 представл ет характеристику, на которой электродвигатель работает при моМейтах нагрузки М, и крива  14 - характеристику , на которой электродвигатель работает при моментах Мд и М , крива  15 - результирующую характеристику , получающуюс  при регулировании напр жени  в зависимости от тока статора.. j

Устройство работает следующим образом .

При пуске и движении, например, кабины между этажами сигнал от внешних устройств подаетс  на блок 3 управлени , измен ющий соответствующим образом угол сЛ управлени  тиристорами блока 1 полупроводниковых регул торов и работает высокоскоростна  обмотка 2 статора электродвигател  с характеристикой 12.

При подходе к остановке высокоскоростна  обмотка 2 статора отключаетс , подключаетс  низкоскоростна  обмотка 5, котора  начинает работать при скорости выше синхрон-, ной,При этом угол нагрузки превышает 90 и может достигать 120-140, Поскольку регулирование напр жени  происходит только при угле управлени  Л7Ч, то при о: .--Р регул тор 4 напр жени  полностью открыт, а при о Р fв случае, когда 90-130j напр жение на двигателе становитс  весьма малым. В этом случае двигатель с .характеристики 9 переходит сразу на характеристику 10 и регул тор 4 не обеспечивает плавного регулировани  скорости двигател  в зоне скоростей выше синхронной на низкоскоростной обмотке в интервале между характеристиками 9 и 10. Чтобы ликвидировать этот недостаток параллельно Нйз кос1 оростной обмотке подключаетс  блок 7 уменьшени угла нагрузки , содержащий, нагтрй мер, активные сопротивлени . При подключении блока 7 регул тор 4 начинает работать эквивалентйую .нагрузку, состо щую из низкоскоростной обмотки 5 и блока 7. Угол. -Р этой эк вивал.ентной нагрузки меньше угла нагрузки э ине превышает , например, 70-90°. При таких углахнагрузки регул тор 4 обеспечивает в достаточно широком диапазон плавное регулирование скорости. Кроме характеристики 9 могут быть получены любые промежуточные харак .терЙстикй двигатёлй при работе его на мизкоскоростной обмотке, например характеристика 11.

Устройство позвол ет также обес .печить уменьшение потерь в обмотках двигател  при работе в зоне скоростей , близких к синхронной, и улучшить точность остановки лифта за счет повышени  жесткости механических характеристик. Это достигаетс  за счет положительной обратной св зи по току, осуществл емой при помощи датчика 8 тока. Дл  получени  указанного эффекта необходимо обеспечить возможность подачи на обмотки двигател  напр жени  выше номинального , например включить обмотку в треугольник. В этом случае устройство работает следующим образом. Допустим , что двигатель работает с моментом нагрузки .М, и при этом регул тором 4 обеспечиваетс  пониженное напр жение на зажимах обмотки 5 двигател , что соответствует работе двигател  на характеристике 13.

Если момент нагрузки возрастает до значени  М, ток статора также возрастает, что в свою очередь вызывает увеличение выходного напр жени  датчика 8, которое поступает на вход системы б управлени  регул тора 4, что приведет к повышению напр жени  на обмотке 5 статора. Двигатель перейдет на характеристику 14.

Аналогичным образом устройство работает на отрицательных моментах нагрузки , например при изменении момента от M., до М . В результате действи  положительной обратной св зи по току двигатель работает на результирующей характеристике 15, показанной пунктирной линией. При работе на этой характеристике потери в роторе двигател  уменьшаютс  за счет У еньшени  скольжени :. Остальные потери остаютс  практически без изменени . Описанный эффект не может быть достигнут в генераторном . режиме без введени  в устройство блока 7, так как только в этом случае возможно плавное регулирование момента двигател  при скорост х близких к синхронной. Использование изобретени  в электроприводах лифтовых установок позвол ет обеспечить требуемый по услови м комфортности процесс торможени  Кабины лифта при переходе с высшей скорости движени  кабины на низшую, получить необходимую точность остановки кабины и снизить потери электроэнергии .

Claims (2)

1. Электропривод, содержа аий асинхронный электродвигатель с высокоскоростной и низкоскоростной обмотками статора, в две фазы каждой из которых включены пары встречно параллельных тиристоров и блоки их управлени , отличающейс  тем, что, с целью уменьшени  потерь электроэнергии , оно снабжено блоком

уменьшени  угла нагрузки, выполн,енным , например, в виде активных сопротивлений , и подключенным параллельно низкоскоростной обмотке, котора  включена согласно высокоскоростной обмотке, а в.третьи фазы каждой из указанных обмоток дополнительно вклк)чены пары встречно параллельных тиристоров.

2. Электропривод по n.lr о т л и ,чающийс  тем, что, с целью повышени  точности останова лмфта, оно снабжено подключенным к низкоскоростной обмотке статора,, котора  соединена в ±реугольник, датчиком тока, выход которого подключен ко входу блока управлени  тиристорами низкоскоростной обмотки статора.

I J