JPH0115937B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ヘリカルスキヤン型のビデオテープ
レコーダ（以下VTRと略す）に於ける磁気テー
プ再生装置に関し、特に１対のキヤプスタンを使
用した所謂クローズドループ型の磁気テープ駆動
装置を有する磁気テープ再生装置を提供する。

近年、ヘリカルスキヤン型のVTRの開発が著
るしく進み、家庭用のVTRはもとより、放送業
界にあつても従来の４ヘツド型VTRにとつて変
りつつある。特に米国でSMPTEと呼ばれる委員
会でも１インチのヘリカルスキヤンVTR用のフ
オーマツトがタイプＣとして規格化された事は周
知の如くである。

ヘリカルスキヤンVTRの最大とも云える有利
な点は、テレビジヨン信号の１フイールド分の映
像信号を、磁気テープ上の１本の斜めの磁気トラ
ツクに記録するので、簡易に磁気テープの送り速
度及び方向を制御するだけで、静止、スロモーシ
ヨン、クイツクモーシヨン、リバーススロー等の
特殊な再生画像が得られる点にある。

又更に最近の技術によれば、回転磁気ヘツドを
可動素子（例えばピエゾセラミツク板）上に取付
け、再生信号に基ずいて作られる制御信号により
上記の可動素子を制御するシステムまで開発さ
れ、例え特殊な再生モードにあつても略完全に磁
気トラツクを走査することが出来、ガードバンド
ノイズのない特殊再生モードの画像が得られるま
でに至つている。

このように特殊な再生モードが実現出来るヘリ
カルスキヤン型のVTRは特に特定の画面探し
（例えば編集点決定のため）に有利であり、本出
願人も静止附近のスロー画再生に操作性の優れた
装置を開発し（例えばUSP4161001）、操作ホイ
ールの回転速度に対応したテープ走度制御を実現
するシステムを既に商品化している。通常のスロ
ー、静止再生はもとより、上記US特許に記載さ
れた所謂ジヨグ（Jog）モードによる磁気テープ
の走行制御も、回転磁気ヘツドによる映像信号の
再生が常に安定に行なわれる必要がある。映像信
号の再生状態は、テープ案内ドラムにおけるテー
プテンシヨンにより略決定される。従つて、静
止、静止→スロー、リバーススロー→静止→フオ
ワードスローの如く、ジヨグシステムにおける操
作ホイールを自在に操作する場合、テープ案内ド
ラムにおけるテープテンシヨンを正しく管理しな
いと、磁気ヘツドよりの再生出力が下がり、極端
な場合には、再生画が部分的に欠如する画像劣化
が生じてしまう。

本発明を理解するために第１図に示した従来シ
ステムを用いて各部のテープテンシヨンの関係を
説明する。第１図におけるVTRは、タイプＣ規
格のフオーマツトを採用し、テープ案内ドラム１
は回転上ドラムと、固定下ドラムとで構成され、
ビデオヘツド２は回転上ドラムに固定されてい
る。従つて磁気テープ３は回転上ドラムと固定下
ドラムとを跌がる如く斜めに340゜位テープ案内ド
ラム１に巻付けられる。先に述べたタイプＣフオ
ーマツトによれば、SYNCチヤンネル用シンクヘ
ツドや夫々に対応して設けた回転消去ヘツドも回
転上ドラムに取付けられることになるが、ここの
説明では本発明と直接関係ない部分として説明は
省略する。

さて通常のテープ走行時（普通の再生や記録
時）の磁気テープ３の走行方向を矢印Ａで示した
方向とすると、磁気テープ３は供給リール４から
巻取りリール５に巻き取られ、その走行速度は、
キヤプスタン６とピンチローラ７により構成され
るキヤプスタン装置によつて決定される。尚、磁
気テープの走行経路中には、テンシヨン制御装置
８、テープガイド９及びオーデイオヘツドとコン
トロール信号ヘツドとが１体化された固定補助ヘ
ツド装置１０等が配される。又回転上ドラムは、
NTSC方式のテレビジヨン信号を取り扱う場合に
は、60r.p.sの回転速度で矢印Ｂの方向に回転させ
られる。尚、上記のテープテンシヨン制御装置８
は、数センチの磁気テープ３のタルミ分を吸収出
来、数10ｇ〜100ｇ程度のテープテンシヨン変化
を抑えることの出来るようなバツフアー作用を有
するテープテンシヨン制御装置である。さて、上
記のようなVTRは、回転上ドラムは周速が20
ｍ／secを超える高速となり、エアーフイルム効
果によりテープ案内ドラム１における摩擦力は少
なくなり、無視し得る。

今、簡単に説明するために回転上ドラムと固定
下ドラムとで分担する垂直抗力が一様であると仮
定すると、テープ案内ドラム１の入口から角度θ
の点におけるテープ案内ドラム１上の磁気テープ
３の平均テープテンシヨンＴ（θ）は次の様に表
わされる。

但しT₀：入口でのテープテンシヨン μ：固定下ドラムの摩擦係数 θmax：全巻付け角 上記の式は磁気テープ３の正方向送りの時に
成立し、磁気テープ３が動いていれば略成立す
る。

尚、上式で算出したテープ案内ドラム１の入
口からの任意角度のテンシヨン比はμをパラメー
タとして第２図のようになる。この第２図におけ
る正方向送り時の磁気テープ３の走行方向と回転
上ドラムの回転方向との関係は、テープ案内ドラ
ム１の周囲を展開した形で図中に示す。第２図よ
り分かる様に、例えばμ＝0.3とすると出口側の
テンシヨンは入口側の2.56倍にも達することにな
る。実際のテープ走行系には図示する以外に、空
気粘性摩擦、各種ガイド類の摩擦等が加わり、テ
ープ案内ドラム１の入口でのテープテンシヨンに
対し、キヤプスタン装置でのテープテンシヨンは
３〜４倍にも達する。

上述するテープ走行系を有するVTRにおいて、
先に説明したジヨグテープ送り動作をした場合を
考える。キヤプスタン装置によつて磁気テープ３
が正方向に駆動されている場合に、供給リール４
より繰り出される磁気テープ３のテンシヨン、即
ちテンシヨン制御装置８の所のテープテンシヨン
Taが70ｇ〜80ｇとすれば、テープ案内ドラム１
の入口側のテープテンシヨンTbは約100ｇとな
り、又、出口側のテンシヨンTcは200ｇ〜250ｇ、
キヤプスタン装置の手前でのテープテンシヨン
Tdは350ｇ〜400ｇ位になつている。この関係は、
磁気テープ３が正方向に駆動されてさえいれば、
その走行速度にはあまり左右されない。しかしな
がら、先に述べたジヨグテープ送り制御に従つ
て、磁気テープ３の走行が１度でも停止すると、
上記したテンシヨン分布はもはや成立しなくな
る。即ち、磁気テープ３の走行が停止すると、テ
ープテンシヨンTa→Tb→Tc→Tdに至るテンシ
ヨン勾配が急激に緩和されると共に、外部からの
外乱振動により変動することになる。これらのテ
ンシヨンの変動は、回転上ドラムに載置されたビ
デオヘツド２と磁気テープ３との対接状態にも影
響を与へ、再生特性の劣化、又それに基ずく先に
述べた可動素子を用いたトラツキングシステムに
おけるビデオトラツクの追従性も悪くなる。又更
に今度は、磁気テープ３を低速、又は通常速送り
（正方向）から急に停止した場合を考えると、キ
ヤプスタン６は比較的容易に追従して停止する
が、供給リール４を含む供給リール台は時として
慣性も非常に大きくなり、バツクトルクも左程大
きくないので、最悪の場合には瞬時的に磁気テー
プ３がテープ走行系でたるみ、再生が出来なくな
る場合も生ずる。この過渡的な磁気テープ３のた
るみに関しては、テープテンシヨン制御装置８に
検出器を設けておき、供給リール台に対しフイー
ドバツク制御をかけることでテープテンシヨンの
一定化を計ることが行なわれる。又磁気テープ３
の過渡的なたるみを吸収するために、テンシヨン
制御装置８のストロークを長くすることにより、
バツフアー的作用を持たせてはいるが、磁気テー
プ３の停止動作によるテンシヨン分布の急激な変
化は解決されず、テンシヨン制御装置８にバツフ
ア作用を持たせるとかえつて悪化してしまう。

即ち、テンシヨン装置８のバツフア作用で、磁
気テープ３が停止した時に各部のテンシヨンが略
一様に低下してしまえば、再生特性はテンシヨン
低下により劣化してしまう。

次に磁気テープ３の送り方向が逆方向の場合を
考える。第１図に示すテープ走行系は、もともと
正方向送りに基ずいて設計しているので、逆方向
送りの場合には更に種々の問題が生ずる。さて逆
方向送りの場合のテープ案内ドラム１の周囲での
テンシヨン分布T′（θ）は次式で算出される。

又この式に基ずいて作つたμとパラメータと
したテンシヨン比は第３図に示す。第２図と第３
図とを比較すると明らかな様に、出口側での張力
比は略同一であるが、曲線の勾配が異なる。これ
は第１図に示したVTRが上ドラム回転型の構造
を有する事に基因する。尚、第３図でも分かるよ
うに磁気テープ３の方向が逆方向走行される場
合、入口側テンシヨンは第１図におけるTcであ
り、出口側テンシヨンとはTbを示す。

さて上記のように磁気テープ３がキヤプスタン
装置によつて逆方向に走行方向が転換された瞬間
は、テープ走行系のテープテンシヨンはテンシヨ
ン制御装置８のみによつて決定されてしまうの
で、この時Taを70ｇ〜80ｇとおくと、Tbは50〜
60ｇ、Tcは20ｇ〜30ｇ、Tdでは15ｇ〜20ｇにま
で低下してしまうことになる。このテンシヨン低
下を防ぐために、テンシヨン制御装置８でのテン
シヨン制御の基準値を方向反転と同時に変えて供
給リール台を制御することも考えられるが、テン
シヨン制御装置８のバツフアー作用が働いてしま
い、迅速な応答は望めず、例えば前述したジヨグ
システムの操作性を充分生かし切れないことにな
る。

かような問題点はジヨグシステムテープ制御の
場合だけでなく、停止←→走行間の過渡的なテープ
たるみに対しても同様であり、単一のキヤプスタ
ン装置しか持たないヘリカルスキヤン型のVTR
において特殊再生を行なわせる場合には、上述の
過渡応答特性に問題を残していた。

第４図は本発明が適用されるダブルキヤプスタ
ン方式のタイプＣフオーマツトを採用したヘリカ
ルスキヤンVTRの概要を示す。第１図で説明し
た部分は同じ参照番号を附し、その説明は省略す
る。第４図において、供給リール４側に第２のキ
ヤプスタン装置が設けられ、これはキヤプスタン
１１とピンチローラ１２とで構成される。即ち、
第４図に示すVTRでは案内ドラム１の両側に１
対のキヤプスタン装置が設けられることになり、
所謂クローズドループ系を構成している。尚、こ
のクローズドテープループ中には、テープテンシ
ヨン検出装置１３及び微少なテープたるみを吸収
するコンプライアンスアーム１４が設けられてい
る。第１図の説明でも省略したが、第４図に示す
UTRには、供給リール４、巻取りリール５、テ
ープ案内ドラム１及び夫々のキヤプスタン６及び
１１に駆動モーターが取付けられることになる
が、本発明に関してはキヤプスタンモータだけの
制御によつて説明し得るのでキヤプスタンモータ
ーだけ第４図に示す。即ちキヤプスタン１１はキ
ヤプスタンモータ１５により駆動され、キヤプス
タン６はキヤプスタンモータ１６により駆動され
る。さて第４図のキヤプスタンモータ１５及び１
６は第５図に示した制御回路によつて制御され
る。

第５図では先に述べたジヨグシステム制御に関
連して説明されるが、ジヨグシステム以外のテー
プ送りモードでも適応出来る。第５図において、
サーチダイヤル２０はVTRの操作パネルに設け
られ、オペレーターの操作に従つて手で回転させ
られる。所謂ジヨグのモードは、オペレーターが
手で直接にリールを回転させるのと同じ感じで磁
気テープ３の送りをするものである。さてダイヤ
ル２０に直結されてスリツト板２１が設けられて
おり、スリツト板２１のスリツトに対応して２つ
のフオトデテクター２２，２３が設けられる。
尚、スリツト板２１のスリツトは例えば60ケ所均
等に設けられ、フオトデテクター２２と２３とで
は例えば90゜位相の異なる出力波が得られるよう
な配置で各フオトデテクター２２，２３が取付け
られている。フオトデテクター２２，２３の出力
は夫々シユミツト回路２４，２５に供給され、パ
ルス状に整型されてＤ型フリツプフロツプ２６の
Ｄ入力及びＴ入力に夫々供給される。Ｄ型フリツ
プフロツプ２６の出力はサーチダイヤル２０の回
転方向を指示する。このＤ型フリツプフロツプ２
６の出力はパルス制御回路２７に与えられる。こ
のパルス制御回路２７には、テープテンシヨン検
出装置１３の出力及びフオトデテクター２２又は
２３の出力に関連したシユミツト回路２４又は２
５の出力（サーチクロツクと呼ぶことにする）を
受ける。パルス制御回路２７の詳細な説明は第６
図を用いて後で説明するが、出力としてＴ側駆動
クロツクとＳ側駆動クロツクとが得られ、夫々Ｔ
側キヤプスタン駆動回路２８とＳ側キヤプスタン
駆動回路２９とに与えられる。Ｔ側キヤプスタン
駆動回路２８の出力は巻取りリール５側のＴ側キ
ヤプスタンモータ１６に与えられ、Ｓ側キヤプス
タン駆動回路２９の出力は供給リール４側のＳ側
キヤプスタンモータ１５に与えられる。本例では
キヤプスタンモータ１５，１６は夫々３相交流モ
ーターとなつている。尚、Ｔ側キヤプスタン駆動
回路２８には30進のアツプ・ダウンカウンター３
０が設けられ、Ｔ側駆動クロツクをクロツク端子
に受け、Ｕ／Ｄ端子にはＤ型フリツプフロツプ２
６の出力が加えられる。カウンター３０の出力は
5bit並列に夫々リードオンリーメモリー３１，３
２，３３に与えられる。これらのメモリー３１，
３２，３３は夫々カウンター３０の出力に応じて
３相正弦波の１つに近似されたパルス巾変調波を
作るように振巾に対応する値がプログラムされた
デジタルメモリーである。各リードオンリーメモ
リー３１，３２，３３は互いに120゜の位相差を持
たされた同一内容を有する。120゜の位相差とはカ
ウンター３０に印加されるＴ側駆動クロツクの10
波分に相当する。メモリー３１，３２，３３の出
力は夫々64進の可変パルス巾作成用のシフトレジ
スタ３４，３５，３６に与えられる。シフトレジ
スタ３４，３５，３６には夫々のクロツク端子
CKに共通に発振器３７の出力が与えられる。発
振器３７は約500KHzのクロツクを発生し、分周
カウンター３８にも与えられている。この分周カ
ウンタ３８の出力は共通に各シフトレジスタ３
４，３５，３６のリセツト端子Ｒに与えられる。
尚、夫々のシフトレジスタ３４，３５，３６の出
力は、パワースイツチングアンプ３９，４０及び
４１を介してデルタ結線されたモーター巻線の結
線点４２，４３，４４に与えられることになる。
モーター１６及び１５は３相８極のヒステリシス
モーターとなつている。このＴ側キヤプスタン駆
動回路２８の動作は第８図を用いて説明される。
即ち、キヤプスタンモータ１６の各相を夫々Ａ
相、Ｂ相及びＣ相と表現すると各相に与えられる
出力電圧は夫々次式で与えられる。

Ａ＝１／２＋１／２cos（12゜×ｎ） …… Ｂ＝１／２＋１／２cos（12゜×ｎ−120゜） …… Ｃ＝１／２＋１／２cos（12×ｎ−240゜） …… 尚、上の各式においてｎはカウンター３０の計
数値を示し、０から29まで変わる。例えばｎ＝０
の時にＡの値を１とした計算値が上段に示される
が、リードオンリーメモリー３１には下段の近似
値の分子に対する値を記憶させている。今カウン
ター３８の分周比を64とすると、シフトレジスタ
３４も64段なのでシフトレジスタ３４の出力は常
に“１”となるが、Ｂ相にあつてはリードオンリ
ーメモリー３２には16が記憶され、シフトレジス
タ３５の出力としては、発振器３７のクロツク64
ケ中16ケ分だけ“１”出力が出てあと“０”出力
となる。Ｃ相もｎ＝０では全くＢ相と同じであ
る。結局Ａ相、Ｂ相、Ｃ相の値64，16，16はベク
トル合成されてモーター１６の回転角を決めるこ
とになる。結局カウンター３０の１回転を電気角
の１回転（360゜）として、電気角の12゜毎にＴ側
キヤプスタンモータ１６に与えられる合成ベクト
ルが順次変化する。

尚カウンター３０のカウント方向は合成ベクト
ルの回転方向を決める。又分周カウンター３８は
分周比は、パルス間隔検出回路４５の出力により
本例では３種類に変化する。即ち1/64，1/128と
１／２５６の３種である。このパルス間隔検出回路４
５はシユミツト回路２５よりのパルス波の間隔を
検出して３つの領域に分割し、それに従つてカウ
ンター３８のカウント段数、即ち分周比を決定す
る。例えば磁気テープ３の速度が静止から通常速
度の1/2倍速に対応する範囲にダイヤル２０が回
転させられている時には、1/256になり、1/2〜
1.5倍速に対応する回転範囲では1/128となり、
1.5倍速以上では1/64になるような制御が行なわ
れ、モーター駆動周波数の変化により、モーター
駆動電流が大きく変化しない制御が行なわれる。
この制御は各相の電圧に対して同じ比で行なわれ
るので、モーター磁界のベクトルの絶対値の変化
があつてもベクトルの方向は変わらず、軸の回転
角制御には影響はない。シストレジスター３４，
３５，３６は一種のＤ−Ａ変換作用を行なつてお
り、特にこの型式でＤ−Ａ変換器を用いる必要は
ない。又駆動電圧の絶対値制御も、カウンター３
８を可変分周器としなくとも、直接にパワースイ
ツチングアンプ３９，４０に対する電源電圧を制
御するようにしても良い。

以上Ｔ側キヤプスタン駆動回路２８について説
明したが、Ｓ側キヤプスタン駆動回路２９は全く
同じ構成、及び動作となり、図と共に説明は省略
する。

次にパルス制御回路２７について説明する。第
６図に示す様に、先ずテープテンシヨン検出装置
１３よりの検出々力は領域設定回路５０，５１，
５２，５３に加えられる。本例にあつては設定回
路５０は160ｇ以下の時“１”となり160ｇ以上の
時“０”となる如き検出回路になつている。同様
に設定回路５１は115ｇ以上の時“１”、設定回路
５２は240ｇ以上の時に“１”、そして設定回路５
３は65ｇ以下の時に“１”となる様に構成され
る。更に、ダイヤル２０の回転に供なつて発生す
るパルス波はシユミツト回路２５よりモノマルチ
５４及び間隔検出回路５５に印加される。以下こ
のパルスをジヨグクロツクと呼ぶことにする。モ
ノマルチ５４はこのジヨグクロツクに同期して
0.3ｍsec巾を有するパルスを作り、又間隔検出回
路５５は、ジヨグクロツクの間隔が0.2sec以上に
なつた事を検出する。ジヨグクロツクの間隔が
0.2sec以上になると、第６図のパルス制御回路２
７は所謂静止指令として動作する。尚、静止指令
中でもテープテンシヨン制御が出来るように補助
クロツク発生器５６が設けられ、0.3secの周期で
補助クロツクパルスを発生する。この補助クロツ
ク発生器５６は静止状態でかつテープテンシヨン
が65ｇ以下又は240ｇ以上の時に働くようにAND
回路５７及びOR回路５８が設けられる。補助パ
ルス発生器５６とモノマルチ５４の出力はOR回
路５９を介して直列に接続された２段のモノマル
チ６０，６１に印加される。モノマルチ６０は
OR回路５９よりのパルス（以下駆動クロツクと
呼ぶ）を抜き取り制御する周期を決定し、（本例
では0.3sec）又モノマルチ６１は0.3ｍsecのパル
ス巾の抜取りクロツクに変換する。尚、補助クロ
ツク発生器５６よりの補助クロツクパルスは0.3
ｍsecのパルス巾を有する。更に第５図のＤ型フ
リツプフロツプ２６より方向判別出力がスイツチ
６２，６３に与えられており、正方向磁気テープ
送り時にはＦ側接点に、又逆方向磁気テープ送り
時には、Ｒ側接点に切換えられ、テンシヨン検出
領域の変更が行なわれる。スイツチ６２の出力は
NAND回路６４にてテープテンシヨンが指定領
域外の時に抜き取りクロツクをNAND回路６６
に与える。NAND回路６６ではOR回路５９より
の駆動クロツクより１つクロツクが抜かれてＴ側
駆動クロツクとしてＴ側キヤプスタン駆動回路２
８に与えられる。同様にしてNAND回路６５，
６７が設けられ、NAND回路６７よりは、Ｓ側
駆動クロツクがＳ側キヤプスタン駆動回路２９に
与えられる。尚、モノマルチ６１はOR回路５９
の出力で同期されることにより、補助クロツク発
生器５６の補助クロツクパルスと同期される。こ
れによつてジヨグクロツクが変化しても必らず１
ケのパルスが抜き取られる。

本発明の動作を次に説明するに、ダイヤル２０
を回転させると60のスリツトを有するスリツト板
２１が回転し、Ｄ型フリツプフロツプ２６の出力
に方向判別出力が又、シユミツト回路２５よりジ
ヨグクロツクが得られる。基本的にこのジヨグク
ロツクに従つて両キヤプスタン６，１１が同一量
ステツプ駆動される。キヤプスタンモータ１５，
１６は夫々同一の８極のモーターを用いているの
で、サーチダイヤル２０の１回転に対しモーター
電気角は２回転するが、機械角は1/2回転しかし
ない。即ち、スリツト板２１の１つのスリツトに
対してキヤプスタン６，１１は3゜だけ回転する。
この3゜という値はクローズドテープループ内のテ
ープテンシヨンの微妙な制御に必要な分解能より
決定される。通常の３相多極モーターで、直接に
この分解能のステツプ送りを実現することは出来
ないのでキヤプスタン駆動回路２８，２９を設
け、先に述べたベクトル合成の方法によりこの3゜
の分解能を有するステツプ駆動を実現している。
即ち電気角１回転を30分割し、sin（12゜×ｎ）の
正弦関数の値に対応する電圧を120゜の位相差をも
つて各相のベクトルとしてパルス巾変調の形で与
えて、３相の合成ベクトルを12゜毎のステツプで
回転させている。

今パルス制御回路２７の動作を考えなければ、
両キヤプスタン６，１１は全く等しい量だけ同一
方向に磁気テープ３をステツプ送り（3゜きざみ）
することになり、極く短時間の磁気テープ駆動に
対してクローズドテープループ内の磁気テープ３
の量は変化せず、磁気テープ３のたるみ、あるい
はつつぱりにより異常テンシヨンは発生しない。
しかしながら、長時間になると、例え両キヤプス
タン６，１１の径の誤差がないとしても、各キヤ
プスタン装置での入口対出口テンシヨンの比が異
なるので、磁気テープ３の弾性率に関連して発生
する所謂クリープスリツプによる速度差が発生
し、徐々にクローズドテープループ内のテンシヨ
ンは変化してゆくことになる。又更に、正方向送
り時と逆方向送り時とではたとえクローズドルー
プ中のテープ長が同一であつても、摩擦力の方向
が変わるためテンシヨンは急変することになる。
かく理由により変化するクローズドループ内のテ
ープテンシヨンは第６図に示したパルス制御回路
２７によつて所望に制御される。第７図を用いて
モードに応じたテープテンシヨンの制御状態を説
明する。今、仮に磁気テープ３が静止状態にある
時、テンシヨンが65ｇ以下だつたとする（図中
）この状態でダイヤル２０が正方向に回転され
ると、NAND回路６７は駆動クロツクを１ケ抜
いたＳ側駆動クロツクを作る。一方Ｔ側駆動クロ
ツクは駆動クロツクがそのまま与えられるので、
テンシヨンは瞬時に65ｇ〜115ｇの領域に入る
（図中）。テンシヨン65ｇ〜115ｇ内ではＳ側及
びＴ側駆動クロツクは同じく駆動クロツクがその
まま与えられるが、もし図中のように再び65ｇ
以下のテンシヨンになると同じ動作が行なわれ
る。但し、先に説明したようにクロツク抜取り動
作は0.3secに１パルスの割合いで行なわれ、過剰
に制御されることはない。１パルスの操作によつ
て変わるテープテンシヨンの変化は両キヤプスタ
ン６，１１間のテープ系コンプライアンスと単位
送り量によつて決定される。今キヤプスタン径を
8φとすると１パルスは0.21mmのテープ送り量とな
るが、これに対応してテンシヨンの変化が略々
115ｇ−65ｇ＝50ｇ、即ち50ｇの半分程度になる
様にテープ系のコンプライが決定され、コンプラ
イアンスアーム１４がその１手段となつている。
又補正制御の動作は、極端に遅いテープ送りの時
には問題ないが速度が上がつてくると、クロツク
の周期が短くなつて補正系の応答より早く次の補
正が行なわれようとすることになつて、動作の不
安定となりやすいので、モノマルチ６０を挿入し
て制御間隔を0.3sec以上にとつている。さて次に
第７図のの状態よりダイヤル２０の回転が止ま
るとループ内のテンシヨン分布の緩和が起こりテ
ンシヨン検出装置１３でのテンシヨンは図中に
示すように上がる。この時にもし、テンシヨン65
ｇ−240ｇの範囲外にあると、強制的に補助クロ
ツク発生器５６の補助クロツクが作用し、強制的
にいずれかのキヤプスタンモーターに対してテン
シヨンを65ｇ〜240ｇの範囲に追い込む方向に駆
動する。この時の補正は静止前のテープ送り方向
を基準に行うことになる。静止後の補正動作は静
止状態がゆるやかに行なわれると、ほとんど実行
されることはないが、極めて過渡的に停止が行な
われた時などに有効である。しかし一度静止の状
態が安定してしまうとテンシヨン制御系はテープ
面摩擦力の方向性によりテンシヨン制御系は極め
て大きなヒステリシスと不動領域を持つ。そのた
め静止補正領域は走行中の補正領域より大きな不
感帯を持たせる必要がある。本実施例では65ｇ〜
240ｇを不感帯としており、静止後は、勝手にキ
ヤプスタンが補正回転されることはない。

さて次にテープの静止状態よりダイヤル２０が
逆方向に回転された場合を与える。立上り時のバ
ランス等により第７図中のようにテンシヨンが
240ｇをこえたとする。すると駆動クロツクの１
ケが抜かれたＳ側駆動バルスが作られ、送行方向
を考えるとループ内のテープ長が長くなりテンシ
ヨンは図中で示すように240ｇ以下になる。そ
の後は速度が変わつてもテンシヨンは大きく変化
しないが、もしある時間経過後にテンシヨンが図
中のように160ｇ以下になると逆にＴ側駆動ク
ロツクを１ケ抜くようにクロツク制御回路２７は
働く。再び逆方向送りから静止した場合を考える
ともし静止した時に図中に示すようにテンシヨ
ンが240ｇ以上になつたとするとNAND回路６６
よりのみ１発のパルスが出てテンシヨンを弱める
（図中）。その後はテンシヨン分布は緩和され、
今後はテンシヨンが下がる方向に緩和される。

以上本発明の動作を説明したが、第７図におい
て分かるようにこの実施例ではテンシヨン検出装
置１３の所でのテンシヨンは正方向走行時65ｇ−
115ｇの範囲とし、逆方向送行時160ｇ−240ｇの
範囲としており、又静止時には65ｇ−240ｇと範
囲を広げている。

以上説明した様に、本発明によれば、デイジタ
ル的制御を行つているので、精度の高い制御を行
うことができると共に、停止、正逆可変再生等の
ようないかなる再生モードにも対応させることが
でき、これによつてヘリカルスキヤンVTRによ
る異速度再生を極めて操作性よく、又画質の劣化
なしに実現出来る。尚具体実施例にあつてはキヤ
プスタンに対して交流同期モーターを使用した例
で説明はしたが、直流モーターを使用し、単位時
間単位速度駆動パルスを直流キヤプスタンモータ
に印加し、先に記載した演算制御を行うことによ
つても実現し得る。又本実施例のようなJogシス
テムによるテープ送り制御でなく共、速度指定方
式とかジヨイステイツクを利用したコントロール
方式の場合にも利用出来る。即ちこれらの場合に
は、指定された速度に対応した速度パルス発生器
を設けることにより簡単に本発明によるシステム
との接続は可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のVTRのテープ走行系を示す平
面図、第２図は第１図の正方向走査時におけるテ
ープテンシヨン特性図、第３図は第１図の逆方向
走行時におけるテープテンシヨン特性図、第４図
は本発明を適用し得るVTRの走行系を示す平面
図、第５図は本発明による制御回路の実施例を示
す回路系統図、第６図は第５図のパルス制御回路
の実施例を示す回路系統図、第７図は本発明の動
作の説明に供するテープの走行状態とテンシヨン
の変化との関係を示すグラフ、第８図は第５図の
メモリーに記憶された数値を示す表である。 なお図面に用いられている符号において、１…
…テープ案内ドラム、３……磁気テープ、６，１
１……キヤプスタン、７，１２……ピンチロー
ラ、１３……テープテンシヨン検出装置、２１…
…スリツト板、２２，２３……フオトデテクタ
ー、２７……パルス制御回路、２８……Ｔ側キヤ
プスタン駆動回路、２９……Ｓ側キヤプスタン駆
動回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁気テープ上に記録された信号を再生する再
   生手段に対して上記磁気テープの入口側と出口側
   とに配され、それぞれ上記磁気テープのテープテ
   ンシヨン制御を行うのに充分な分解能を以つてパ
   ルス駆動される一対のキヤプスタン駆動装置と、 上記一対のキヤプスタン駆動装置により形成さ
   れるクローズドテープループ内のテープテンシヨ
   ンを検出するテンシヨン検出手段と、 上記テンシヨン検出手段からの検出出力に応じ
   て上記一対のキヤプスタン駆動装置に与えるパル
   ス数を異ならしめることにより、上記クローズド
   テープループ内のテープテンシヨンを制御するテ
   ンシヨン制御手段とを有する磁気テープ再生装
   置。 ２ 上記テンシヨン検出手段は、磁気テープ制御
   操作装置からのテープ移動命令信号によつて変更
   されるテープテンシヨン領域を有し、上記クロー
   ズドテープループ内のテンシヨン制御領域を所望
   の大きさと成すことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の磁気テープ再生装置。