JPH01154834A - トランスファープレスの送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はプレス材料及びプレス加工品の移送を行うトラ
ンスファープレスの送り装置に関するものである。

［従来の技術］ 第９図は従来のトランスファーフィートプレスの一例を
示すもので、上部に設けられたプレス駆動装置１から伝
達軸２を介して取出された動力が駆動軸３に伝達され、
該駆動軸３に設けられたカム４及びカムフォロア５を介
して傾動バー６を傾動させることによりフィードバー７
の送りＣ及び戻りｒの作動を行い、材料８の搬送を行う
ようにしている。

又、前記駆動軸３の一端側に嵌着されたカム９を設ける
と共に、カムフォロア１０を介してベツドに支持された
入力軸１１を往復移動させ、該入力軸１１上の所要間隔
位置に設けられたラック１２とピニオンＩ３により複数
の軸１４に回転力を伝え、更に回転力を受けた軸１４は
傘歯車１５，１．６によってスプライン軸１７に回転力
を伝え、スプライン軸１７に噛合ったビニオン１８とア
イドルピニオン１９により昇降ランク２０を介してフィ
ードバ−昇降台２１を昇降させ、フィードバー７に設け
たフィンガー２２に挟持された材料８の上昇す及び下降
ｄの作動を行うようにしている。

前記駆動軸３の他端側に嵌着されたカム２３を設けると
共に、カムラオロア２４を介してベツドに支持された入
力軸２５を往復移動させ、該入力軸２５上の所要間隔位
置に設けたラック２６とピニオン２７により複数の軸２
８に回転力を伝えるようにしている。回転力を受けた軸
２８はピニオン２９とラック３０によってラック軸３１
に推力を伝え、軸３１上のラック３２と同調ピニオン３
３、ラック軸３４のラック３２を介しラック軸３４か推
力を受け、ラック軸３１．３４の連結されたフィードバ
ー支持台３５を介し左右のフィードバー７を横方向に近
接・離反移動させて材料８の掴みａ及び開放ｅの作動を
行うように構成されている。なお、このとき、前記昇降
ラック２０は、ピニオン１８がスプライン軸１７に沿っ
て軸線方向へ移動することによりピニオン１８と一緒に
横方向へ移動するようになっている。而して、プレス駆
動装置ｌがらの動力により、フィードバー７は掴みａ１
上昇ｂ、送りＣ１下降ｄ、開放ｅ、戻りｒの動作を行う
。

［発明か解決しようとする問題点］ しかしながら従来のトランスファープレスでは材料８の
重量をフィートバー７によりの支持しなければならない
ので、フィードハーフを強固にする必要かあり、従って
フィードバー７は重量が嵩み、又材料８の掴みａ、上昇
ｂ、送りＣ１下降ｄ、開放ｅ、戻りｆの各動作を重量の
大きいフィードバー７を作動させることにより行ってい
るためモータは大動力を必要とし、又フィードバー７を
駆動する手段として多数のカム及びギヤを使用している
ため装置が大型化して構造か複雑になるという問題があ
った。

本発明は上述の実情に鑑み、構造か簡単てしかも大容量
のモータが不要のトランスファープレスの送り装置を提
供することを目的としてなしたものである。

［問題点を解決するための手段〕 本発明は材料進行方向に平行な方向へ往復動する同調モ
ーションラックにより材料進行方向と平行な垂直面内を
往復動し得るようにした縦型平行リンクを材料進行方向
と平行な方向へ所要の間隔で配設し、該縦型平行リンク
の上端に材料進行方向と平行に延びる水平リンクを連結
して前記縦型平行リンクと水平リンクにより平行四辺形
リンクを形成し、前記水平リンクに材料進行方向と平行
な方向へ近接、離反し得且つ材料進行方向に対し直角方
向へ所要の間隔で配設された材料掴み装置を設けた構成
を備えている。

［作　　　用］ 材料掴み装置を離反突出し該材料掴み装置で材料を保持
し同調モーションラックによって平行四辺形リンクを傾
動して材料を移送し、材料の保持を解除した後材料掴み
装置を近接収容し同調モーションラックによって平行四
辺形リンクを逆方向へ傾動する。

［実　施　例］ 以下、図面に基づいて本発明の実施例について説明する
。　　７ 第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すもので、材料
進行方向と平行な垂直面内を往復動し得るようにピン３
６でブラケット３７に枢着した縦型平行リンク３８を材
料進行方向と平行な方向へ所要の間隔で配設し、該縦型
平行リンク３８の上端に材料進行方向と平行に延びる水
平リンク３９をピン４０を介して連結し、前記縦型平行
リンク３８と水平リンク３９により平行四辺形リンク４
１を形成し、前記縦型平行リンク３８の一方に該縦型平
行リンク３８と同心のピニオン４２を枢着し、該ピニオ
ン４２に噛合し且つ材料進行方向に平行な方向へ往復動
する同調モーションラック４３を設ける。

更に前記水平リンク３９に材料進行方向に対し直角方向
にビーム４４を固着し、該ビーム４４にシリンダ４５を
材料進行方向に平行に設け、該シリンダ４５によって材
料進行方向と平行な方向へ近接、離反し得る真空吸着カ
ップ又は電磁石等の材料掴み装置４６を材料進行方向に
対し直角方向へ所要の間隔で設ける。

上述の構成によれば、第４図（ＣＩ＞のような状態から
図示されていない油圧又は空圧装置等によってシリンダ
４５を伸長させて材料掴み装置４６を突出させ第４図（
イ）のごとく図示されていない動力装置及び駆動装置に
よって同調モーションラック４３を矢印ａの方向へ駆動
し、該材料掴み装置４６が金型４７上の材料４８に密着
し且つ図示されていない傾動制止機構で平行四辺形リン
ク４１の傾動か制止されるまで平行四辺形リンク４１を
傾動する。

材料掴み装置４６が金型４７上の材料４８に密着したな
らば、図示されていない真空ポンプ又は電源装置等を作
動させて該材料掴み装置４６で材料４８を保持し、同調
モーションラック４３を矢印すの方向に駆動し、材料４
８か金型４９上にセットされ且つ図示されていない傾動
制止機構で平行四辺形リンク４１か制止されるまで平行
四辺形リンク４１を傾動する。

材料４８か金型４９上にセットされたならば、図示され
ていない真空ポンプ又は電源装置等を停止させ材料４８
の保持を解除し、同調モーションラックを矢印ａの方向
へ駆動し、材料掴み装置４６か材料４８から僅かに離れ
たならば図示されていない油圧又は空圧装置等によって
シリンダ４５を萎縮させて材料掴み装置４６を第４図（
Ａ）のごとく収納し、該材料掴み装置４６が金型４７上
の次なる材料４８°に密着する直前に再びシリンダ４５
を伸長させて材料掴み装置４６を第４図（イ）のごとく
突出させ、上述のサイクルを繰り返すことによって材料
を金型４７から金型４９へ移送する。

第５図及び第６図は材料掴み装置４６の突出及び収容に
パンタグラフ機構５０を用いた例で、第１図〜第４図に
示す実施例と同様に竪型平行リンク３８と水平リンク３
９より成る平行四辺形リンク４１をビニオン４２とラッ
ク４３によって傾動し得るよう構成し、更に前記水平リ
ンク３９に材料進行方向に対し直角方向に固着したビー
ム４４にパンタグラフ機構５０をピン５１を中心に伸縮
するよう枢着し、水平リンク３９に材料進行方向に対し
直角な方向に伸縮するシリンダ５２を設け、該シリンダ
５２と前記パンタグラフ機構５０の一端とを連結して材
料保持装置４６を突出、収容し得るよう構成している。

第７図及び第８図は材料掴み装置４６の突出及び収容に
平行リンク機構５５を用いた例で両端に材料掴み装置４
Ｇを設けたアーム５３．５３’を該アーム５３．５３’
か水平面内を回動し得るようビーム４４に枢着し、前記
５３．５３’をロッド５４を介して連結し平行リンク機
構５５を形成し、前記アーム５３と前記水平リンク３９
に水平面内を回動し得るよう枢着されたシリンダ５６と
を連結して材料保持装置を突出、収容し得るよう構成し
ている。

なお、本発明は、上述の実施例に限定されるものではな
く、平行四辺形リンクを１組としビームを片持ち支持と
すること、材料掴み装置の突出、収容にバネ等の弾性体
を利用すること、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種
々変更を加え得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明のトランスファープレスの送り
装置によれば、長大且つ重量の嵩むフィードバーを必要
としないので、送り装置の保守点検か容易であり、駆動
源の省力化ができ、プレス加工サイクルを向上すること
かできるという優れた作用効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第４図（イ）（Ｏ）（ハ）は本発明
の一実施例を示す図、第３図は第１図の■−■矢視図、
第５図は材料掴み装置の突出及び収容にパンタグラフ機
構を用いた実施例を示す図、第６図は第５図のＶＩ−Ｖ
ｌ矢視図、第７図は材料掴み装置の突出及び収容に平行
リンク機構を用いた実施例を示す図、第８図は第７図の
■−■矢視図、第９図は従来のトランファープレスを示
す図である。 ３８は縦型平行リンク、３９は水平リンク、４１は平行
四辺形リンク、４３は同調モーションランク、４６は材
料掴み装置を示す。 酌　　　　　　　へ　　ｎ ０）（Ｎ−“２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）材料進行方向に平行な方向へ往復動する同調モーシ
   ョンラックにより材料進行方向と平行な垂直面内を往復
   動し得るようにした縦型平行リンクを材料進行方向と平
   行な方向へ所要の間隔で配設し、該縦型平行リンクの上
   端に材料進行方向と平行に延びる水平リンクを連結して
   前記縦型平行リンクと水平リンクにより平行四辺形リン
   クを形成し、前記水平リンクに材料進行方向と平行な方
   向へ近接、離反し得且つ材料進行方向に対し直角方向へ
   所要の間隔で配設された材料掴み装置を設けたことを特
   徴とするトランスファープレスの送り装置。