JPH055570B2 - - Google Patents
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- JPH055570B2 JPH055570B2 JP61101789A JP10178986A JPH055570B2 JP H055570 B2 JPH055570 B2 JP H055570B2 JP 61101789 A JP61101789 A JP 61101789A JP 10178986 A JP10178986 A JP 10178986A JP H055570 B2 JPH055570 B2 JP H055570B2
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- suction tool
- guide shaft
- shaft
- shafts
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 16
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/10—Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
- Y10S414/114—Adjust to handle articles or groups of different sizes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ブランク供給装置によつて1枚づつ
取出されたブランクを、トランスフアのフイード
バーへ受渡すブランク搬送装置に係り、特に異形
ブランクや穴明きブランクの搬送に適する。
取出されたブランクを、トランスフアのフイード
バーへ受渡すブランク搬送装置に係り、特に異形
ブランクや穴明きブランクの搬送に適する。
ブランク供給装置のブランク取出位置とトラン
スフアプレスのフイードバーにブランクを受渡す
位置との間には、通常、ブランク搬送装置が設け
られる。
スフアプレスのフイードバーにブランクを受渡す
位置との間には、通常、ブランク搬送装置が設け
られる。
従来のブランク搬送装置としては、ブランク取
出位置とフイードバーにブランクを受渡す位置と
の距離を等分し、これらを1ピツチの搬送ストロ
ークとして搬送するものが知られている。これ
は、搬送ストローク間隔ごとにブランクをつかむ
ためのグリツプジヨーや吸着具を移動体に順次配
備させる。そして、移動体を搬送ストローク分だ
け往復動させることにより、ブランク取出位置の
ブランクを1搬送ストローク分ずつ搬送し、最後
にフイードバーへ受渡す構成としている。
出位置とフイードバーにブランクを受渡す位置と
の距離を等分し、これらを1ピツチの搬送ストロ
ークとして搬送するものが知られている。これ
は、搬送ストローク間隔ごとにブランクをつかむ
ためのグリツプジヨーや吸着具を移動体に順次配
備させる。そして、移動体を搬送ストローク分だ
け往復動させることにより、ブランク取出位置の
ブランクを1搬送ストローク分ずつ搬送し、最後
にフイードバーへ受渡す構成としている。
最近では、各種のブランクに対応させるため
に、ブランクをつかむためのグリツプジヨーや吸
着具等をブランクの搬送方向へ一律に位置調整可
能とした構造のものも用いられるようになつた。
に、ブランクをつかむためのグリツプジヨーや吸
着具等をブランクの搬送方向へ一律に位置調整可
能とした構造のものも用いられるようになつた。
しかし、このものは、全ての吸着具等がブラン
クの搬送方向へ一律に調整できるだけであるか
ら、異形ブランクや穴明きブランクには対応でき
ない。例えば、第4図に示す異形ブランクの場
合、一方側の吸着具100Aをブランク上に対応
させると、他方側の吸着具100Bはブランクか
ら外れてしまうので、結局このような異形ブラン
ク等には対応できない。
クの搬送方向へ一律に調整できるだけであるか
ら、異形ブランクや穴明きブランクには対応でき
ない。例えば、第4図に示す異形ブランクの場
合、一方側の吸着具100Aをブランク上に対応
させると、他方側の吸着具100Bはブランクか
ら外れてしまうので、結局このような異形ブラン
ク等には対応できない。
ここに、本発明の目的は、異形ブランクや穴明
きブランク等にも適用できるブランク搬送装置を
提供することにある。
きブランク等にも適用できるブランク搬送装置を
提供することにある。
そのため、本発明では、各列の吸着具をブラン
クの搬送方向へ位置調整可能とするとともに、そ
の直交方向にも位置調整可能とし、必要に応じて
これらの位置調整を各列独立的に行える構成とし
たものである。
クの搬送方向へ位置調整可能とするとともに、そ
の直交方向にも位置調整可能とし、必要に応じて
これらの位置調整を各列独立的に行える構成とし
たものである。
すなわち、ブランクの搬送方向に対して平行な
方向へ移動体を所定搬送ストロークで往復動自在
に設け、この移動体にその移動方向に沿つて複数
本のねじ軸を互いに平行に配置し、この各ねじ軸
に吸着具を有する複数の吸着具保持部材を搬送ス
トローク間隔ごとに螺合するとともに、これらの
吸着具保持部材を各ねじ軸と平行に配置されたガ
イド軸によつてねじ軸の軸線方向へ移動可能かつ
回動不能に支持し、さらに相対するガイド軸とね
じ軸とをブランクの搬送面と平行でかつそれらの
軸線に対して直交方向へ他に対して独立的に移動
させる幅調整手段、および各ガイド軸の両端側の
移動を同期させるエコライズ手段をそれぞれ設け
たものである。
方向へ移動体を所定搬送ストロークで往復動自在
に設け、この移動体にその移動方向に沿つて複数
本のねじ軸を互いに平行に配置し、この各ねじ軸
に吸着具を有する複数の吸着具保持部材を搬送ス
トローク間隔ごとに螺合するとともに、これらの
吸着具保持部材を各ねじ軸と平行に配置されたガ
イド軸によつてねじ軸の軸線方向へ移動可能かつ
回動不能に支持し、さらに相対するガイド軸とね
じ軸とをブランクの搬送面と平行でかつそれらの
軸線に対して直交方向へ他に対して独立的に移動
させる幅調整手段、および各ガイド軸の両端側の
移動を同期させるエコライズ手段をそれぞれ設け
たものである。
従つて、各ねじ軸を回動すると、それに螺合さ
れた吸着具保持部材がねじ軸の軸線方向へ移動す
るので、各列の吸着具保持部材をブランクの搬送
方向へ独立的に移動させることができる。また、
幅調整手段によつて相対するガイド軸とねじ軸と
をそれらの軸線に対して直交方向、つまりブラン
クの幅方向へ移動させることができ、かつ各ガイ
ド軸はエコライズ手段によつて両端側が同期して
移動するので、各列の吸着具保持部材をブランク
の幅方向へ独立的に移動させることができる。よ
つて、各列の吸着具保持部材を、ブランクの搬送
方向へ、かつそれと直交する幅方向へそれそれ独
立的に調整できるので、異形ブランクや穴明きブ
ランク等にも対応できる。
れた吸着具保持部材がねじ軸の軸線方向へ移動す
るので、各列の吸着具保持部材をブランクの搬送
方向へ独立的に移動させることができる。また、
幅調整手段によつて相対するガイド軸とねじ軸と
をそれらの軸線に対して直交方向、つまりブラン
クの幅方向へ移動させることができ、かつ各ガイ
ド軸はエコライズ手段によつて両端側が同期して
移動するので、各列の吸着具保持部材をブランク
の幅方向へ独立的に移動させることができる。よ
つて、各列の吸着具保持部材を、ブランクの搬送
方向へ、かつそれと直交する幅方向へそれそれ独
立的に調整できるので、異形ブランクや穴明きブ
ランク等にも対応できる。
第1図は本実施例の正面を示している。同図に
おいて、トランスフアプレス1の左側面近傍に
は、ブランク供給装置2が設置されている。ブラ
ンク供給装置2は、複数本のガイドバー3内に積
載されたブランク4を下方より図示しないリフト
シリンダにより順次押上げ、最上層のブランク4
をマグネツトフロータ5で1枚ずつ分離した後、
その上方に位置するシリンダ6の吸着具7に吸着
して上方へ取出す。シリンダ6は、前記プレス1
の側面に突設されたフレーム8に垂直に支持され
ている。
おいて、トランスフアプレス1の左側面近傍に
は、ブランク供給装置2が設置されている。ブラ
ンク供給装置2は、複数本のガイドバー3内に積
載されたブランク4を下方より図示しないリフト
シリンダにより順次押上げ、最上層のブランク4
をマグネツトフロータ5で1枚ずつ分離した後、
その上方に位置するシリンダ6の吸着具7に吸着
して上方へ取出す。シリンダ6は、前記プレス1
の側面に突設されたフレーム8に垂直に支持され
ている。
フレーム8の下部には、移動体13の案内とし
て2本のガイド溝11がブランク4の搬送方向に
設けられ、この両ガイド溝11には移動体13に
回動自在に設けられたローラ12が係合され、こ
のローラ12を介して移動体13は往復動自在に
なつている。移動体13の上面には連結部材14
が固定され、この連結部材14は一対のスプロケ
ツト15,16を介して移動体13の移動方向と
平行に設けられたチエーン17に連結されてい
る。後方側のスプロケツト15と同軸上に設けら
れた他のスプロケツト18には、正逆回転可能な
モータ19からの回転がチエーン20を介して伝
達されている。従つて、モータ19の正逆回転に
より、移動体13はアドバンス・リターン動作を
行う。アドバンス・リターン動作の搬送ストロー
クは、モータ19の回動角度により可変できる
が、ここでは前記シリンダ6のブランク供給位置
Bからフイードバーへブランク4を受渡す位置C
までの距離を4等分した長さSに設定されてい
る。
て2本のガイド溝11がブランク4の搬送方向に
設けられ、この両ガイド溝11には移動体13に
回動自在に設けられたローラ12が係合され、こ
のローラ12を介して移動体13は往復動自在に
なつている。移動体13の上面には連結部材14
が固定され、この連結部材14は一対のスプロケ
ツト15,16を介して移動体13の移動方向と
平行に設けられたチエーン17に連結されてい
る。後方側のスプロケツト15と同軸上に設けら
れた他のスプロケツト18には、正逆回転可能な
モータ19からの回転がチエーン20を介して伝
達されている。従つて、モータ19の正逆回転に
より、移動体13はアドバンス・リターン動作を
行う。アドバンス・リターン動作の搬送ストロー
クは、モータ19の回動角度により可変できる
が、ここでは前記シリンダ6のブランク供給位置
Bからフイードバーへブランク4を受渡す位置C
までの距離を4等分した長さSに設定されてい
る。
また、移動体13の後端面には、第2図にも示
す如く、ガイドレール23が移動体13の移動方
向に対して直交方向に向かつて取付けられてい
る。ガイドレール23には、左右一対のグリツプ
ジヨー26A,26Bがそれぞれ独立的に移動自
在かつ固定可能に設けられている。グリツプジヨ
ー26A,26Bとブランク供給位置Bとの距離
は、移動体13がアドバンス位置(第1図図示の
状態)にあるとき、前記搬送ストロークSに対応
している。各グリツプジヨー26A,26Bは、
シリンダ28の作動により開閉される上下一対の
爪27を備える。従つて、一対のグリツプジヨー
26A,26Bの間隔をブランク4の幅に応じて
調整しておけば、一対のグリツプジヨー26A,
26Bによりブランク4の両側を挟持することが
できる。
す如く、ガイドレール23が移動体13の移動方
向に対して直交方向に向かつて取付けられてい
る。ガイドレール23には、左右一対のグリツプ
ジヨー26A,26Bがそれぞれ独立的に移動自
在かつ固定可能に設けられている。グリツプジヨ
ー26A,26Bとブランク供給位置Bとの距離
は、移動体13がアドバンス位置(第1図図示の
状態)にあるとき、前記搬送ストロークSに対応
している。各グリツプジヨー26A,26Bは、
シリンダ28の作動により開閉される上下一対の
爪27を備える。従つて、一対のグリツプジヨー
26A,26Bの間隔をブランク4の幅に応じて
調整しておけば、一対のグリツプジヨー26A,
26Bによりブランク4の両側を挟持することが
できる。
図の状態におけるグリツプジヨー26A,26
Bの下方位置には昇降テーブル29がピストン3
0の作動により昇降自在に設けられ、この昇降テ
ーブル29の上面にはマグネツト9が埋設されて
いる。これにより、一対のグリツプジヨー26
A,26Bがシリンダ6の吸着具7からブランク
4を受取り、アドバンス位置まで移動体13に伴
つて移動すると、昇降テーブル29がピストン3
0の作動により上昇する。ここで、一対のグリツ
プジヨー26A,26Bがブランク4を開放する
と、そのブランク4は昇降テーブル29上のマグ
ネツト9に吸着された状態となる。この後、昇降
テーブル29は下降し元の位置へ復帰する一方、
グリツプジヨー26A,26Bは移動体13に伴
つてリターンされる。
Bの下方位置には昇降テーブル29がピストン3
0の作動により昇降自在に設けられ、この昇降テ
ーブル29の上面にはマグネツト9が埋設されて
いる。これにより、一対のグリツプジヨー26
A,26Bがシリンダ6の吸着具7からブランク
4を受取り、アドバンス位置まで移動体13に伴
つて移動すると、昇降テーブル29がピストン3
0の作動により上昇する。ここで、一対のグリツ
プジヨー26A,26Bがブランク4を開放する
と、そのブランク4は昇降テーブル29上のマグ
ネツト9に吸着された状態となる。この後、昇降
テーブル29は下降し元の位置へ復帰する一方、
グリツプジヨー26A,26Bは移動体13に伴
つてリターンされる。
また、移動体13の下面側には、リンク31,
32を介して昇降体33が水平に吊り下げられて
いる。リンク31は、上端が前記移動体13に回
動自在に支持されているとともに、下端が前記昇
降体33に水平に形成された長溝34内に摺動自
在に係合されている。リンク32は、中間部が前
記移動体13に回動自在に支持されているととも
に、下端が前記昇降体13に水平に形成された長
溝35内に摺動自在に係合されている。リンク3
2の上端は、移動体13の上面に回動自在に支持
されたシリンダ36のピストンロツドに連結され
ている。両リンク31,32間は水平な連杆37
で連結され、この連杆37の中間位置には垂直な
軸38が突設されている。軸38の上部は、移動
体13に設けられた孔39に球面軸受40を介し
て挿入されている。従つて、シリンダ36が進退
作動すると、両リンク31,32が連動して揺動
するため、昇降体33は昇降、つまりリフト・ダ
ウンされる。その際、昇降体33には移動体13
の移動方向への力が作用するが、昇降体33は軸
38により移動体13の移動方向への移動が規制
されているため、上下方向へのみ昇降することに
なる。
32を介して昇降体33が水平に吊り下げられて
いる。リンク31は、上端が前記移動体13に回
動自在に支持されているとともに、下端が前記昇
降体33に水平に形成された長溝34内に摺動自
在に係合されている。リンク32は、中間部が前
記移動体13に回動自在に支持されているととも
に、下端が前記昇降体13に水平に形成された長
溝35内に摺動自在に係合されている。リンク3
2の上端は、移動体13の上面に回動自在に支持
されたシリンダ36のピストンロツドに連結され
ている。両リンク31,32間は水平な連杆37
で連結され、この連杆37の中間位置には垂直な
軸38が突設されている。軸38の上部は、移動
体13に設けられた孔39に球面軸受40を介し
て挿入されている。従つて、シリンダ36が進退
作動すると、両リンク31,32が連動して揺動
するため、昇降体33は昇降、つまりリフト・ダ
ウンされる。その際、昇降体33には移動体13
の移動方向への力が作用するが、昇降体33は軸
38により移動体13の移動方向への移動が規制
されているため、上下方向へのみ昇降することに
なる。
昇降体33は、前後に一対の枠41,42を備
える。各枠41,42内には、第2図および第3
図に示す如く、ラツク部材43,44およびガイ
ドバー45,46が上下にかつ移動体13の移動
方向に対して直交する方向に向かつてそれぞれ支
持されている。上下に相対するラツク部材43と
ガイドバー45およびラツク部材44とガイドバ
ー46には、それぞれ左右一対の可動ブロツク4
7A,47B,48A,48Bが移動自在に設け
られている。
える。各枠41,42内には、第2図および第3
図に示す如く、ラツク部材43,44およびガイ
ドバー45,46が上下にかつ移動体13の移動
方向に対して直交する方向に向かつてそれぞれ支
持されている。上下に相対するラツク部材43と
ガイドバー45およびラツク部材44とガイドバ
ー46には、それぞれ左右一対の可動ブロツク4
7A,47B,48A,48Bが移動自在に設け
られている。
前後に相対する可動ブロツク47A,48A間
および可動ブロツク47B,48B間には、ねじ
軸49A,49Bが移動体13の移動方向と平行
にかつ回動自在に貫通支持されている。各ねじ軸
49A,48Bの後端にはかさ歯車50A,50
Bが固定され、この各かさ歯車50A,50Bに
は、ねじ軸49A,49Bと直交する各別のスプ
ライン軸51A,51Bにそれぞれ摺動自在に係
合されたかさ歯車52A,52Bが噛合されてい
る。各かさ歯車52A,52Bは、各可動ブロツ
ク47A,47Bに設けられた当接板53A,5
3Bにより各可動ブロツク47A,47Bと同時
にスプライン軸51A,51Bに沿つて移動され
る。また、各スプライン軸51A,51Bは、前
記枠41内に前記ラツク部材43およびガイドバ
ー43の軸線に対して平行にかつ独立して回動自
在に支持され、その外端が枠41外へ突出されて
いる。従つて、各スプライン軸51A,51Bの
突出端にハンドル等を装着し、それを回動する
と、スプライン軸51A,51Bの回転はかさ歯
車52A,52B,50A,50Bを介してねじ
軸49A,49Bにそれぞれ伝達されるから、各
ねじ軸49A,49Bをそれぞれ独立的に回動さ
せることができる。
および可動ブロツク47B,48B間には、ねじ
軸49A,49Bが移動体13の移動方向と平行
にかつ回動自在に貫通支持されている。各ねじ軸
49A,48Bの後端にはかさ歯車50A,50
Bが固定され、この各かさ歯車50A,50Bに
は、ねじ軸49A,49Bと直交する各別のスプ
ライン軸51A,51Bにそれぞれ摺動自在に係
合されたかさ歯車52A,52Bが噛合されてい
る。各かさ歯車52A,52Bは、各可動ブロツ
ク47A,47Bに設けられた当接板53A,5
3Bにより各可動ブロツク47A,47Bと同時
にスプライン軸51A,51Bに沿つて移動され
る。また、各スプライン軸51A,51Bは、前
記枠41内に前記ラツク部材43およびガイドバ
ー43の軸線に対して平行にかつ独立して回動自
在に支持され、その外端が枠41外へ突出されて
いる。従つて、各スプライン軸51A,51Bの
突出端にハンドル等を装着し、それを回動する
と、スプライン軸51A,51Bの回転はかさ歯
車52A,52B,50A,50Bを介してねじ
軸49A,49Bにそれぞれ伝達されるから、各
ねじ軸49A,49Bをそれぞれ独立的に回動さ
せることができる。
各ねじ軸49A,49Bには、それぞれ3個の
吸着具保持部材61A〜63A,61B〜63B
が前記グリツプジヨー26A,26Bから搬送ス
トローク間隔ごとに螺合されている。各列の吸着
具保持部材61A〜63A,61B〜63Bの下
面両側には、左右一対の吸着具64が交換可能に
取付けられている。また、各列の吸着具保持部材
61A〜63A,61B〜63Bの上部にはスプ
ライン孔を有する係合部材60が回動自在に保持
され、この各列の係合部材60にはこれらの吸着
具保持部材61A〜63A,61B〜63Bをね
じ軸49A,49Bの軸線方向へ移動可能かつ回
動不能に支持するガイド軸としてのスプライン軸
65A,65Bが貫通されている。各スプライン
軸65A,65Bは、前後に相対する可動ブロツ
ク47A,48A間および47B,48B間にね
じ軸49A,49Bの軸線と平行にかつ回動自在
に支持されている。従つて、各ねじ軸49A,4
9Bが回動されると、各列の吸着具保持部材61
A〜63A,61B〜63Bはスプライン軸65
A,64Bにより回動規制されているため、ねじ
軸49A,49Bの軸線方向に沿つて移動され
る。
吸着具保持部材61A〜63A,61B〜63B
が前記グリツプジヨー26A,26Bから搬送ス
トローク間隔ごとに螺合されている。各列の吸着
具保持部材61A〜63A,61B〜63Bの下
面両側には、左右一対の吸着具64が交換可能に
取付けられている。また、各列の吸着具保持部材
61A〜63A,61B〜63Bの上部にはスプ
ライン孔を有する係合部材60が回動自在に保持
され、この各列の係合部材60にはこれらの吸着
具保持部材61A〜63A,61B〜63Bをね
じ軸49A,49Bの軸線方向へ移動可能かつ回
動不能に支持するガイド軸としてのスプライン軸
65A,65Bが貫通されている。各スプライン
軸65A,65Bは、前後に相対する可動ブロツ
ク47A,48A間および47B,48B間にね
じ軸49A,49Bの軸線と平行にかつ回動自在
に支持されている。従つて、各ねじ軸49A,4
9Bが回動されると、各列の吸着具保持部材61
A〜63A,61B〜63Bはスプライン軸65
A,64Bにより回動規制されているため、ねじ
軸49A,49Bの軸線方向に沿つて移動され
る。
各スプライン軸65A,65Bの後端には連結
部材71A,71Bがそのスプライン軸65A,
65Bに対して回動可能に取付けられ、この連結
部材71A,71Bには、スプライン軸65A,
65Bと直交する別個のねじ軸72A,72Bが
それぞれ螺合されている。各ねじ軸72A,72
Bは、前記枠41内にスプライン軸51A,51
Bの軸線と平行にかつ独立して回動自在に支持さ
れ、その外端が枠41外へ突出されている。従つ
て、各ねじ軸72A,72Bの突出端にハンドル
等を装着し、それを回動すると、ねじ軸72A,
72Bに螺合する連結部材71A,71Bがねじ
軸72A,72Bの軸線方向、つまりブランク4
の幅方向へ移動するので、各列の吸着具保持部材
61A〜63A,61B〜63Bの幅方向位置を
独立的に調整できる。ここでは、連結部材71
A,71Bとねじ軸72A,72Bとにより幅調
整手段が構成されている。
部材71A,71Bがそのスプライン軸65A,
65Bに対して回動可能に取付けられ、この連結
部材71A,71Bには、スプライン軸65A,
65Bと直交する別個のねじ軸72A,72Bが
それぞれ螺合されている。各ねじ軸72A,72
Bは、前記枠41内にスプライン軸51A,51
Bの軸線と平行にかつ独立して回動自在に支持さ
れ、その外端が枠41外へ突出されている。従つ
て、各ねじ軸72A,72Bの突出端にハンドル
等を装着し、それを回動すると、ねじ軸72A,
72Bに螺合する連結部材71A,71Bがねじ
軸72A,72Bの軸線方向、つまりブランク4
の幅方向へ移動するので、各列の吸着具保持部材
61A〜63A,61B〜63Bの幅方向位置を
独立的に調整できる。ここでは、連結部材71
A,71Bとねじ軸72A,72Bとにより幅調
整手段が構成されている。
また、各スプライン軸65A,65Bの両端側
には、前記ラツク部材43,44と噛合するピニ
オン73A,73B,74A,74Bが固定され
ている。このため、ねじ軸72A,72Bの回動
により、そのねじ軸72A,72Bの軸線方向へ
連結部材71A,71Bが移動しようとすると、
ピニオン73A,73B,74A,74Bがラツ
ク部材43,44に対して噛合しながら回転する
ので、各スプライン軸65A,65Bの両端側の
移動量を互いに等しくすることができる。ここで
は、ラツク部材43,44とピニオン73A,7
3B,74A,74Bとによりエコライズ手段が
構成されている。
には、前記ラツク部材43,44と噛合するピニ
オン73A,73B,74A,74Bが固定され
ている。このため、ねじ軸72A,72Bの回動
により、そのねじ軸72A,72Bの軸線方向へ
連結部材71A,71Bが移動しようとすると、
ピニオン73A,73B,74A,74Bがラツ
ク部材43,44に対して噛合しながら回転する
ので、各スプライン軸65A,65Bの両端側の
移動量を互いに等しくすることができる。ここで
は、ラツク部材43,44とピニオン73A,7
3B,74A,74Bとによりエコライズ手段が
構成されている。
次に、本実施例の作用を説明する。
第1図の状態において、シリンダ6の下降によ
り吸着具7にブランク4を吸着させた後、シリン
ダ6を上昇させる。同時に、モータ19の駆動に
より移動体13を搬送ストローク分リターンさ
せ、一対のグリツプジヨー26A,26Bにより
ブランク4の両側を挟持させる。
り吸着具7にブランク4を吸着させた後、シリン
ダ6を上昇させる。同時に、モータ19の駆動に
より移動体13を搬送ストローク分リターンさ
せ、一対のグリツプジヨー26A,26Bにより
ブランク4の両側を挟持させる。
この後、モータ19の反転駆動により移動体1
3を搬送ストローク分アドバンスさせると、一対
のグリツプジヨー26A,26Bに挟持されたブ
ランク4は昇降テーブル29上まで移動される。
ここで、テーブル29を上昇させた後、グリツプ
ジヨー26A,26Bを開放すると、それに挟持
されたブランク4はマグネツト9に吸着される。
この後、昇降テーブル29を下降させる一方、移
動体13を再びリターンさせる。このようにし
て、一対のグリツプジヨー26A,26Bには、
移動体13のアドバンス・リターン動作に関連し
て、シリンダ6の吸着具7から受取つたブランク
4を昇降テーブル29に受渡す動作を繰返す。
3を搬送ストローク分アドバンスさせると、一対
のグリツプジヨー26A,26Bに挟持されたブ
ランク4は昇降テーブル29上まで移動される。
ここで、テーブル29を上昇させた後、グリツプ
ジヨー26A,26Bを開放すると、それに挟持
されたブランク4はマグネツト9に吸着される。
この後、昇降テーブル29を下降させる一方、移
動体13を再びリターンさせる。このようにし
て、一対のグリツプジヨー26A,26Bには、
移動体13のアドバンス・リターン動作に関連し
て、シリンダ6の吸着具7から受取つたブランク
4を昇降テーブル29に受渡す動作を繰返す。
一方、昇降テーブル29上のブランク4は、移
動体13のアドバンス・リターン動作および昇降
体33のリフト・ダウン動作に関連して各列の吸
着具保持部材61A〜63A,61B〜63Bに
より順次搬送ストローク分ずつ搬送され、トラン
スフアフアのフイードバーに受渡される。
動体13のアドバンス・リターン動作および昇降
体33のリフト・ダウン動作に関連して各列の吸
着具保持部材61A〜63A,61B〜63Bに
より順次搬送ストローク分ずつ搬送され、トラン
スフアフアのフイードバーに受渡される。
すなわち、昇降体33がリフト状態において、
移動体13をリターンさせると、第1の吸着具保
持部材61A,61Bがテーブル29上に位置す
る。ここで、シリンダ36の作動により昇降体3
3をダウンさせると、第1の吸着具保持部材61
A,61Bにテーブル29上のブランク4が吸着
される。この後、シリンダ36の作動により昇降
体33をリフトさせる。
移動体13をリターンさせると、第1の吸着具保
持部材61A,61Bがテーブル29上に位置す
る。ここで、シリンダ36の作動により昇降体3
3をダウンさせると、第1の吸着具保持部材61
A,61Bにテーブル29上のブランク4が吸着
される。この後、シリンダ36の作動により昇降
体33をリフトさせる。
この状態において、移動体13のアドバンス動
作によつて、第1の吸着具保持部材61A,61
Bに吸着されたブランク4は搬送ストローク分搬
送され、次のステージまで搬送される。ブランク
4が次のステージまで搬送されると、再びシリン
ダ36の作動により昇降体33をダウンさせ、第
1の吸着具保持部材61A,61Bに吸着された
ブランク4を次のステージ上に受渡す。この後、
昇降体33をシリンダ36の作動によりリフトさ
せ、初めの状態に戻す。
作によつて、第1の吸着具保持部材61A,61
Bに吸着されたブランク4は搬送ストローク分搬
送され、次のステージまで搬送される。ブランク
4が次のステージまで搬送されると、再びシリン
ダ36の作動により昇降体33をダウンさせ、第
1の吸着具保持部材61A,61Bに吸着された
ブランク4を次のステージ上に受渡す。この後、
昇降体33をシリンダ36の作動によりリフトさ
せ、初めの状態に戻す。
第1のステージ上に受渡されたブランク4は、
同様にして第2、第3の吸着具保持部材62A,
62B,63A,63Bにより第2、第3のステ
ージへ順次搬送され、最後にフイードバーに受渡
される。
同様にして第2、第3の吸着具保持部材62A,
62B,63A,63Bにより第2、第3のステ
ージへ順次搬送され、最後にフイードバーに受渡
される。
いま、第4図に示すブランクに適用する場合を
考えると、まず、吸着具保持部材61A〜63A
側と吸着具保持部材61B〜63B側との間隔を
ブランク4の幅に応じて調整した後、吸着具保持
部材61A〜63A側を吸着具保持部材61B〜
63B側に対して前方へ移動させる。
考えると、まず、吸着具保持部材61A〜63A
側と吸着具保持部材61B〜63B側との間隔を
ブランク4の幅に応じて調整した後、吸着具保持
部材61A〜63A側を吸着具保持部材61B〜
63B側に対して前方へ移動させる。
具体的には、吸着具保持部材61A〜63A側
と吸着具保持部材61B〜63B側との間隔を調
整するには、両ねじ軸72A,72Bをそれぞれ
独立的に回動させると、スプライン軸65A,6
5Bがその軸線に対して直交する方向へ平行移動
するので、これにより吸着具保持部材61A〜6
3A,61B〜63Bの間隔をブランク4の幅に
対応させればよい。このとき、各スプライン軸6
5A,65Bの両端側の移動はピニオン73A,
74Aおよび73B,74Bとラツク部材43,
44とにより同期されているため、移動量にずれ
を生じることがない。
と吸着具保持部材61B〜63B側との間隔を調
整するには、両ねじ軸72A,72Bをそれぞれ
独立的に回動させると、スプライン軸65A,6
5Bがその軸線に対して直交する方向へ平行移動
するので、これにより吸着具保持部材61A〜6
3A,61B〜63Bの間隔をブランク4の幅に
対応させればよい。このとき、各スプライン軸6
5A,65Bの両端側の移動はピニオン73A,
74Aおよび73B,74Bとラツク部材43,
44とにより同期されているため、移動量にずれ
を生じることがない。
一方、吸着具保持部材61A〜63A側を吸着
保持部材61B〜63B側に対してブランク4の
搬送方向へ移動させるには、スプライン軸51A
を回動させる。すると、そのスプライン軸51A
の回転はかさ歯車52A,50Aを介してねじ軸
49Aに伝達されるので、それに螺合された吸着
具保持部材61A〜63Aが一定の間隔を保ちな
がらねじ軸49Aの軸線方向へ移動される。従つ
て、スプライン軸51Aによつて吸着具保持部材
61A〜63Aを移動させ、ブランク4に対応さ
せればよい。
保持部材61B〜63B側に対してブランク4の
搬送方向へ移動させるには、スプライン軸51A
を回動させる。すると、そのスプライン軸51A
の回転はかさ歯車52A,50Aを介してねじ軸
49Aに伝達されるので、それに螺合された吸着
具保持部材61A〜63Aが一定の間隔を保ちな
がらねじ軸49Aの軸線方向へ移動される。従つ
て、スプライン軸51Aによつて吸着具保持部材
61A〜63Aを移動させ、ブランク4に対応さ
せればよい。
従つて、本実施例によれば、吸着具保持部材6
1A〜63A側と吸着保持部材61B〜63B側
との幅方向位置およびブランク4の搬送方向位置
をそれぞれ独立的に調整できるようにしたので、
異形ブランクや穴明きブランクの搬送にも適用で
きる。
1A〜63A側と吸着保持部材61B〜63B側
との幅方向位置およびブランク4の搬送方向位置
をそれぞれ独立的に調整できるようにしたので、
異形ブランクや穴明きブランクの搬送にも適用で
きる。
また、幅方向位置の調整に当たつては、スプラ
イン軸65A,65Bと直交的に配置されたねじ
軸72A,72Bを回動させればよいので、極め
て簡単である。しかも、スプライン軸65A,6
5Bの両端側にピニオン73A,73B,74
A,74Bを設け、これにラツク部材43,44
を噛合させたので、両端側の移動量に差が生じる
ことなく常に平行移動させることができる。
イン軸65A,65Bと直交的に配置されたねじ
軸72A,72Bを回動させればよいので、極め
て簡単である。しかも、スプライン軸65A,6
5Bの両端側にピニオン73A,73B,74
A,74Bを設け、これにラツク部材43,44
を噛合させたので、両端側の移動量に差が生じる
ことなく常に平行移動させることができる。
また、搬送方向位置の調整に当たつては、ねじ
軸49A,49Bと直交的に配置されたスプライ
ン軸51A,51Bを回動させればよいので、極
めて簡単である。
軸49A,49Bと直交的に配置されたスプライ
ン軸51A,51Bを回動させればよいので、極
めて簡単である。
特に、本実施例では、吸着具保持部材のガイド
軸となつているスプライン軸65A,65Bの両
端側にピニオン73A,73B,74A,74B
が固定され、スプライン軸65A,65Bをこれ
らの軸の軸線に対して直交する水平方向に移動さ
せるねじ軸72A,72Bが螺合された連結部材
71A,71Bはスプライン軸65A,65Bに
回動自在に設けられているため、ねじ軸72A,
72Bの回転により連結部材71A,71Bを移
動させると、スプライン軸65A,65Bはその
両端側が同時回転しながら移動することになり、
このため、前記エコライズ手段によりスプライン
軸65A,65Bをその両端側で移動差が生じる
ことなく移動させることができる。
軸となつているスプライン軸65A,65Bの両
端側にピニオン73A,73B,74A,74B
が固定され、スプライン軸65A,65Bをこれ
らの軸の軸線に対して直交する水平方向に移動さ
せるねじ軸72A,72Bが螺合された連結部材
71A,71Bはスプライン軸65A,65Bに
回動自在に設けられているため、ねじ軸72A,
72Bの回転により連結部材71A,71Bを移
動させると、スプライン軸65A,65Bはその
両端側が同時回転しながら移動することになり、
このため、前記エコライズ手段によりスプライン
軸65A,65Bをその両端側で移動差が生じる
ことなく移動させることができる。
すなわち、連結部材71A,71Bをスプライ
ン軸65A,65Bに固定し、ピニオン73A,
73B,74A,74Bをスプライン軸65A,
65Bに回転自在に設けても、ねじ軸72A,7
2Bの回転によりスプライン軸65A,65Bを
移動させることができるが、これによると、スプ
ライン軸65A,65Bとピニオン73A,73
B,74A,74Bとの間の遊動隙間のため、ス
プライン軸65A,65Bの両端側に移動差が生
じることになり、この結果、所定通りの作動を期
待できないことになるが、本実施例ではこのよう
な問題を解決できる。
ン軸65A,65Bに固定し、ピニオン73A,
73B,74A,74Bをスプライン軸65A,
65Bに回転自在に設けても、ねじ軸72A,7
2Bの回転によりスプライン軸65A,65Bを
移動させることができるが、これによると、スプ
ライン軸65A,65Bとピニオン73A,73
B,74A,74Bとの間の遊動隙間のため、ス
プライン軸65A,65Bの両端側に移動差が生
じることになり、この結果、所定通りの作動を期
待できないことになるが、本実施例ではこのよう
な問題を解決できる。
なお、上記実施例では、2本のねじ軸49A,
49Bおよび2本のスプライン軸65A,65B
を設けた例を述べたが、さらに大型のブランクに
対して各ねじ軸およびスプライン軸を3本以上設
けるようにしてもよい。
49Bおよび2本のスプライン軸65A,65B
を設けた例を述べたが、さらに大型のブランクに
対して各ねじ軸およびスプライン軸を3本以上設
けるようにしてもよい。
以上の通り、本発明によれば、異形ブランクや
穴明きブランクにも適用可能なブランク搬送装置
を提供できる。
穴明きブランクにも適用可能なブランク搬送装置
を提供できる。
第1図から第3図は本発明の一実施例を示すも
ので、第1図は全体の正面図、第2図は移動体部
分の底面図、第3図は吸着具保持部材の移動機構
を示す斜視図である。第4図は異形ブランクを示
す平面図である。 13……移動体、43,44……ラツク部材、
49A,49B……ねじ軸、61A〜63A,6
1B〜63B……吸着具保持部材、64……吸着
具、65A,65B……スプライン軸、71A,
71B……連結部材、72A,72B……ねじ
軸、73A,73B,74A,74B……ピニオ
ン。
ので、第1図は全体の正面図、第2図は移動体部
分の底面図、第3図は吸着具保持部材の移動機構
を示す斜視図である。第4図は異形ブランクを示
す平面図である。 13……移動体、43,44……ラツク部材、
49A,49B……ねじ軸、61A〜63A,6
1B〜63B……吸着具保持部材、64……吸着
具、65A,65B……スプライン軸、71A,
71B……連結部材、72A,72B……ねじ
軸、73A,73B,74A,74B……ピニオ
ン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 ブランクの水平な搬送方向に対して平行な方
向へ所定搬送ストロークで往復動自在に設けられ
た移動体と、 この移動体にその移動体の移動方向に沿つて互
いに平行に配置された複数本のねじ軸と、 この各ねじ軸に前記搬送ストローク間隔ごとに
螺合されかつ吸着具を有する複数の吸着具保持部
材と、 前記各ねじ軸とそれぞれ平行に配置され前記複
数の吸着具保持部材を前記ねじ軸の軸線方向へ移
動可能かつ回動不能に支持する複数本のガイド軸
と、 この相対するガイド軸とねじ軸とを、前記ブラ
ンクの搬送面と平行でかつそれらの軸線に対して
直交する水平方向へ他のガイド軸とねじ軸とに対
して独立的に移動させる幅調整手段と、 前記各ガイド軸の両端側の移動を同期させるエ
コライズ手段と、 を備え、 前記ガイド軸をスプライン軸とし、 前記幅調整手段は、前記各ガイド軸の一端に回
動自在に設けられた連結部材と、この各連結部材
に螺合されかつ前記ガイド軸の軸線に対して直交
する水平方向へ配置された複数本のねじ軸とを含
んで構成され、 前記エコライズ手段は、前記各ガイド軸の両端
側に固定されたピニオンと、これらのピニオンの
うち前記各ガイド軸の同一端側のピニオンにそれ
ぞれ噛合されかつ前記ガイド軸の軸線に対して直
交する水平方向に配置された一対のラツク部材と
を含んで構成されていることを特徴とするブラン
ク搬送装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61101789A JPS62259629A (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | ブランク搬送装置 |
US07/011,631 US4732376A (en) | 1986-04-30 | 1987-02-06 | Blank conveying apparatus |
CA000535155A CA1280132C (en) | 1986-04-30 | 1987-04-21 | Blank conveying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61101789A JPS62259629A (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | ブランク搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62259629A JPS62259629A (ja) | 1987-11-12 |
JPH055570B2 true JPH055570B2 (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=14309936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61101789A Granted JPS62259629A (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | ブランク搬送装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4732376A (ja) |
JP (1) | JPS62259629A (ja) |
CA (1) | CA1280132C (ja) |
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---|---|---|---|---|
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FR2678580B1 (fr) * | 1991-07-05 | 1994-02-25 | Boix Maquinaria Sa | Perfectionnements sur machines elevatrices de caisses en carton. |
US5183242A (en) * | 1991-08-30 | 1993-02-02 | D&K Custom Machine Design, Inc. | Method and apparatus for feeding sheets |
US5632181A (en) * | 1995-02-23 | 1997-05-27 | Verson, A Division Of Allied Products Corporation | System and method for transferring a work piece in a multi-station press |
JP3225336B2 (ja) * | 1995-07-13 | 2001-11-05 | 株式会社新川 | リードフレームの吸着保持装置 |
US5827033A (en) * | 1996-06-06 | 1998-10-27 | James D. Welch | Case making dies and systems, and methods of adjustment, alignment and use thereof |
US5803447A (en) * | 1996-09-25 | 1998-09-08 | D&K Custom Machine Design, Inc. | Method and apparatus for feeding sheets |
US5839769A (en) * | 1996-10-03 | 1998-11-24 | Kinetrix, Inc. | Expanding gripper with elastically variable pitch screw |
DE10032754C1 (de) * | 2000-07-05 | 2002-01-24 | Strothmann Gmbh & Co Kg Maschb | Greifvorrichtung für dünne, plattenförmige Teile |
JP5603124B2 (ja) * | 2010-04-16 | 2014-10-08 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレス機械のワーク搬送装置及びクロスバーユニット |
DE102015112625A1 (de) * | 2015-07-31 | 2017-02-16 | Hanses Sägewerkstechnik GmbH & Co. KG | Verfahren zum Abstapeln von Furnierblättern |
DE102021004250A1 (de) * | 2021-08-19 | 2023-02-23 | Dieffenbacher Maschinenfabrik Gmbh, Zaisenhausen | Vorrichtung zum Transportieren von flächigen Substraten und Verfahren zum Transportieren eines flächigen Substrats |
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JPS6016447U (ja) * | 1983-07-08 | 1985-02-04 | 富士ゼロックス株式会社 | 複写機の用紙残量警告装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US3888359A (en) * | 1971-10-01 | 1975-06-10 | Kemlite Corp | Material handling apparatus |
-
1986
- 1986-04-30 JP JP61101789A patent/JPS62259629A/ja active Granted
-
1987
- 1987-02-06 US US07/011,631 patent/US4732376A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-04-21 CA CA000535155A patent/CA1280132C/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
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JPS6016447U (ja) * | 1983-07-08 | 1985-02-04 | 富士ゼロックス株式会社 | 複写機の用紙残量警告装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62259629A (ja) | 1987-11-12 |
US4732376A (en) | 1988-03-22 |
CA1280132C (en) | 1991-02-12 |
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Legal Events
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R250 | Receipt of annual fees |
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