JPS5890449A - ワ−クの搬送装置 - Google Patents
ワ−クの搬送装置Info
- Publication number
- JPS5890449A JPS5890449A JP18694981A JP18694981A JPS5890449A JP S5890449 A JPS5890449 A JP S5890449A JP 18694981 A JP18694981 A JP 18694981A JP 18694981 A JP18694981 A JP 18694981A JP S5890449 A JPS5890449 A JP S5890449A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- transfer bar
- roller
- reciprocating
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は上下動及び往復動するトランスファバーにより
ワークを上昇させて所定距離搬送するようにしたワーク
の搬送装置tζ関するものである。
ワークを上昇させて所定距離搬送するようにしたワーク
の搬送装置tζ関するものである。
従来、この種の搬送装置はトランスファバーを上下動す
る上下作動機構とトランスファバーを往復動する往復作
動機構とを備え、上下作動機構と往復作動機構とを油圧
シリンダ、電動モータ等の駆動源でそれぞれ単独に作動
させるようにしたものが知られている。
る上下作動機構とトランスファバーを往復動する往復作
動機構とを備え、上下作動機構と往復作動機構とを油圧
シリンダ、電動モータ等の駆動源でそれぞれ単独に作動
させるようにしたものが知られている。
しかし、この構造であると各駆動源を同期して制御しな
いとトランス、ファパーが正しく上昇、往動、下降、復
動の順次で動作しないので、各動作を検出するリミット
スイッチ、リレー、動作切換用のパルプ等が必要となり
コスト高となると共に、機械的な衝撃が発止し可動部分
の耐久性が悪くなり、さらKはトランスファバーの上昇
、下降速度を速くできず動作時間が長くなってしまう。
いとトランス、ファパーが正しく上昇、往動、下降、復
動の順次で動作しないので、各動作を検出するリミット
スイッチ、リレー、動作切換用のパルプ等が必要となり
コスト高となると共に、機械的な衝撃が発止し可動部分
の耐久性が悪くなり、さらKはトランスファバーの上昇
、下降速度を速くできず動作時間が長くなってしまう。
本発明は上記の事情に鑑みなされ危もので、その目的は
一つの駆動源によってトランスファバーを上昇、往動、
下降、復動の動作を正しく行なうことができるようにし
たワークの搬送装置を提供することである。
一つの駆動源によってトランスファバーを上昇、往動、
下降、復動の動作を正しく行なうことができるようにし
たワークの搬送装置を提供することである。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図は全体概略正面図であり、長手方向に間隔をおい
て設けた複数の前後一対の支柱1゜1vこ亘って前後一
対の搬送台2.2が槽架固設され、咳一対の搬送台2.
2間にはトランスファバー3が長手方向に亘って設けて
あり、該トランスファバー3には搬送ビン4が長手方向
に亘って所定間隔で立設されている。
て設けた複数の前後一対の支柱1゜1vこ亘って前後一
対の搬送台2.2が槽架固設され、咳一対の搬送台2.
2間にはトランスファバー3が長手方向に亘って設けて
あり、該トランスファバー3には搬送ビン4が長手方向
に亘って所定間隔で立設されている。
前記一対の搬送台2,2にはワークAが長手方向に亘っ
て所定間隔で載置され、一対の搬送台2.2に立設した
ビン5が各ワークAのビン穴6に嵌合していると共に、
各ワークAt1Cは前記搬送ビン4と嵌合するビン穴7
が穿孔しである。
て所定間隔で載置され、一対の搬送台2.2に立設した
ビン5が各ワークAのビン穴6に嵌合していると共に、
各ワークAt1Cは前記搬送ビン4と嵌合するビン穴7
が穿孔しである。
前記トランスファバー3の前後面に鉱ガイド溝30が長
手方向に亘ってそれぞれ形成され、骸各ガイド溝30に
は前記各搬送台2に軸3Iを介して揺動自在に支承し次
一対のレバ32のガイドローラ33が臨ませてあり、該
各軸31に固着したアーム34はロッド35を介して連
結しである。
手方向に亘ってそれぞれ形成され、骸各ガイド溝30に
は前記各搬送台2に軸3Iを介して揺動自在に支承し次
一対のレバ32のガイドローラ33が臨ませてあり、該
各軸31に固着したアーム34はロッド35を介して連
結しである。
そして、ロッド35を長手方向に往復動するとアーム3
4を介して軸31が正逆回転してレバ32が上下揺動し
てガイドローラ33及びガイド溝30を介してトランス
ファバー3を上下動する。
4を介して軸31が正逆回転してレバ32が上下揺動し
てガイドローラ33及びガイド溝30を介してトランス
ファバー3を上下動する。
前記一対の搬送台2.2間の長手方向一端寄位置には往
復作動機構B及び上下作動機構Cが長手方向に間隔をお
いて設置しである。
復作動機構B及び上下作動機構Cが長手方向に間隔をお
いて設置しである。
前記往復動機構Ell第2図に示すように構成してめろ
、つま多、軸10で支承した揺動レバIIに−−ラ12
を設け、このローラ12をトランス7アバー3の長手方
向中間に設けたガイド縦#113に臨ませ、前記揺動レ
バIIに設けfen−ラ:4をカム軸15に設は危篤1
カム+6に当接すると共に、揺動レバ11を押付シリン
ダ17で揺動付勢保持しである。
、つま多、軸10で支承した揺動レバIIに−−ラ12
を設け、このローラ12をトランス7アバー3の長手方
向中間に設けたガイド縦#113に臨ませ、前記揺動レ
バIIに設けfen−ラ:4をカム軸15に設は危篤1
カム+6に当接すると共に、揺動レバ11を押付シリン
ダ17で揺動付勢保持しである。
前記上下作動機構Cは第4図に示すように、前記カム軸
15に設けた第2カム4Iをリンク42にビン43で支
承したカム7オロア(ローラ)44に当接し、リンク4
2の一端は支柱lに設けた搬送台2に設けた軸45を介
して揺動自在に支承され、軸45にはアーム46が固設
され、アーム46には前記ガイド溝30に臨むローラ4
7が設けておると共に、す/り42は前記ロッド35と
ビン4gで連結しである。49嬬押付シリンダでリンク
42にビン50.で枢着され、ローラ44と第2カム4
1とを当接している。
15に設けた第2カム4Iをリンク42にビン43で支
承したカム7オロア(ローラ)44に当接し、リンク4
2の一端は支柱lに設けた搬送台2に設けた軸45を介
して揺動自在に支承され、軸45にはアーム46が固設
され、アーム46には前記ガイド溝30に臨むローラ4
7が設けておると共に、す/り42は前記ロッド35と
ビン4gで連結しである。49嬬押付シリンダでリンク
42にビン50.で枢着され、ローラ44と第2カム4
1とを当接している。
51 、52はpラド35に設けた第1.第2ドツクで
Top、固定側に設けた第1.第2スイッチ53.54
と対向している。
Top、固定側に設けた第1.第2スイッチ53.54
と対向している。
力は減速機61を介してカム軸15に連結されている。
前記第1カム16は最大径&部が80度、最小径71部
が80度、一対の傾斜部が100度備え、前記第2カム
41は最大径R,部が120度、最小径71部が120
度、一対の傾斜部が60度備え= R1>R*、rt>
f鵞となっていると共に、X点及びY点がローラ14,
44にそれぞれ当接するように位置決めしてカム軸曾5
に固着しである。
が80度、一対の傾斜部が100度備え、前記第2カム
41は最大径R,部が120度、最小径71部が120
度、一対の傾斜部が60度備え= R1>R*、rt>
f鵞となっていると共に、X点及びY点がローラ14,
44にそれぞれ当接するように位置決めしてカム軸曾5
に固着しである。
次に作動を説明する。
図示の状態からモータ60を正転するとカム軸15は矢
印イ方向に60度回転し第2カム41のローラ44に接
する位置が最小径デ鵞部から最大径R,部まで変位して
リンク42がカム軸45を中心として矢印口方向に揺動
しアーム46、ローラ4フ、ガイド溝30を介してトラ
ンスファバー3を上昇する。これと同時にビン48を介
してロッド35が矢印ハ方向に移動して他の各アーム3
4が矢印小方向に揺動し、軸3I、レバ32、ローラ3
3、ガイド溝30を介してトランスファバー3を上昇す
るのテ、トランスファパー3扛上昇する。
印イ方向に60度回転し第2カム41のローラ44に接
する位置が最小径デ鵞部から最大径R,部まで変位して
リンク42がカム軸45を中心として矢印口方向に揺動
しアーム46、ローラ4フ、ガイド溝30を介してトラ
ンスファバー3を上昇する。これと同時にビン48を介
してロッド35が矢印ハ方向に移動して他の各アーム3
4が矢印小方向に揺動し、軸3I、レバ32、ローラ3
3、ガイド溝30を介してトランスファバー3を上昇す
るのテ、トランスファパー3扛上昇する。
この時、揺動レバ11のローラ12鉱ガイド縦長溝I3
に沿って相対的に下降する。
に沿って相対的に下降する。
これにより、トランスファバー3のビン4がワークAの
ビン穴7に嵌合しがっ搬送台2よす持ち上げてビン5と
ビン穴6とを離脱させる。
ビン穴7に嵌合しがっ搬送台2よす持ち上げてビン5と
ビン穴6とを離脱させる。
この時、第1カム16も60度回転するがローラ14は
最大径81部に当接しているから揺動レバ11は揺動し
ない。
最大径81部に当接しているから揺動レバ11は揺動し
ない。
さらに、モータ6oが10度正転するとローラ14は第
1カム16の最大径R1mに終端に達し、さらにI00
度回転するとローラ14が最小径r!部に接し、揺動レ
バ11がビン)0を中心として矢印へ方向に揺動し、ロ
ーラ20.ガイ)”iE長溝13を介してトランスファ
バー3をガイド溝30、p−ラ33.47を介して図中
右方に往復する。
1カム16の最大径R1mに終端に達し、さらにI00
度回転するとローラ14が最小径r!部に接し、揺動レ
バ11がビン)0を中心として矢印へ方向に揺動し、ロ
ーラ20.ガイ)”iE長溝13を介してトランスファ
バー3をガイド溝30、p−ラ33.47を介して図中
右方に往復する。
これによp、ワークAを図中右方に搬送する。
一方、I!1カム41はその最大径R,部がローラ44
に当接し続けるので、レバ42は揺動せずにトランスフ
ァバー3は上昇位置に保持されている。
に当接し続けるので、レバ42は揺動せずにトランスフ
ァバー3は上昇位置に保持されている。
そして、更にモータ60が正転しカム軸15が更に10
度回転すると最小径71部がローラ44に当接し、更に
60度回転するとリンク42扛反矢印口方向に揺動して
トランスファバー3は下降する。
度回転すると最小径71部がローラ44に当接し、更に
60度回転するとリンク42扛反矢印口方向に揺動して
トランスファバー3は下降する。
これにより、ワークAのピン穴7よりビン4が抜は出し
かつ搬送台2上に載置されてビン5とビン穴6とが嵌合
する。
かつ搬送台2上に載置されてビン5とビン穴6とが嵌合
する。
このトランス7アバー3の上昇、下降は第1、#!2ド
ック51.52と#11、第2スイツチ53゜54とで
拾出される。
ック51.52と#11、第2スイツチ53゜54とで
拾出される。
この時、第1カム16は最小径71部がローラ14に当
接し続けるので揺動レバIIは揺動しない。
接し続けるので揺動レバIIは揺動しない。
更にモータ60を正転して第1カム16を10度回転す
ると傾斜部にp−ラ14が達し、さらに第Iカム16を
100度回転するとローラ14が傾斜部より最大径R,
部に変位し、前述と同様にレバ:1、ローラ12、ガイ
ド縦長溝13を介してトランスファバー3を復動サセル
。
ると傾斜部にp−ラ14が達し、さらに第Iカム16を
100度回転するとローラ14が傾斜部より最大径R,
部に変位し、前述と同様にレバ:1、ローラ12、ガイ
ド縦長溝13を介してトランスファバー3を復動サセル
。
この時、第2カム41は最小径r型部に当接し続けるの
でトランスファバー3は下降位置を保持する。
でトランスファバー3は下降位置を保持する。
以上の動作を表図に示すと第6図、第7図、第6図の表
図のようKなる。
図のようKなる。
以上述べた様に、1つのモータ6oを正転することでト
ランスファバー3を正しく上昇、往動、下降、復動して
ワークAを搬送でき、電磁クラッチ等のON −OFF
制御等が一切不要であると共ニ・モータ60を逆転する
必要もないか 1らコスト安となると共に、トランスフ
ァバー3の上昇、下降速度を速くして搬送動作時間を短
縮できる。
ランスファバー3を正しく上昇、往動、下降、復動して
ワークAを搬送でき、電磁クラッチ等のON −OFF
制御等が一切不要であると共ニ・モータ60を逆転する
必要もないか 1らコスト安となると共に、トランスフ
ァバー3の上昇、下降速度を速くして搬送動作時間を短
縮できる。
tた。上下作動機構Cの第2カム41と往復作動機構B
O第1カム16とが連動しているので、スムーズに各動
作が連続して各動作にきれ目がない。
O第1カム16とが連動しているので、スムーズに各動
作が連続して各動作にきれ目がない。
を次、往復作動機構B及び上下作動機構Cにそれぞれカ
ム16,4+を使用しており、任意の加減速で円滑に作
動できると共に、動作の開始及び終了は非常に円滑とな
る。
ム16,4+を使用しており、任意の加減速で円滑に作
動できると共に、動作の開始及び終了は非常に円滑とな
る。
本発明は以上の様になり、1つの駆動源で正しくトラン
スファバー3を上昇、往動、下降、復動でき、構造簡単
でコスト安となると共に、上昇、下降速度を速くして搬
送動作時間を短縮できる。
スファバー3を上昇、往動、下降、復動でき、構造簡単
でコスト安となると共に、上昇、下降速度を速くして搬
送動作時間を短縮できる。
また、第11第2カム16.41の形状を異ならせるこ
とで各動作の加減速を任意に変更できる。
とで各動作の加減速を任意に変更できる。
図面は本発明の実施例を示すものでTo9、第1図は全
体正面図、第2図は往復作動機構の正面図、第3図は第
2図のトl線断面図、第4図は上下作動機構の正面図、
第5図は動力伝達系統説明図であり、第6図、第7図、
第6図は各動作を示す表図である。 2は搬送台、3扛トランスフアバー、Bは往復作動機構
、Cは上下作動機構、14はホイール、17は長溝、l
itは回転軸、I9はアーム、40はカム軸、4Iはカ
ム、42はリンク、60は駆動源、63は一方向クラッ
チ。 出願人 株式会社小松製作所 代理人 弁理上米 原 正 章 弁理士共 本 忠
体正面図、第2図は往復作動機構の正面図、第3図は第
2図のトl線断面図、第4図は上下作動機構の正面図、
第5図は動力伝達系統説明図であり、第6図、第7図、
第6図は各動作を示す表図である。 2は搬送台、3扛トランスフアバー、Bは往復作動機構
、Cは上下作動機構、14はホイール、17は長溝、l
itは回転軸、I9はアーム、40はカム軸、4Iはカ
ム、42はリンク、60は駆動源、63は一方向クラッ
チ。 出願人 株式会社小松製作所 代理人 弁理上米 原 正 章 弁理士共 本 忠
Claims (1)
- 搬送台2に沿ってトランスファバー3を上下動、往復動
自在に設け、該トランスファバー3を往復作動機構B及
び上下作動機構Cに連結したワークの搬送装置において
、カム軸15に設けた第1カム96を揺動レバ#1に当
接し、骸揺動しバllt揺動運動を往復運動に変換する
手段を介して前記トランスファバー3に連結することで
往復作動機構Bを構成すると共に、カム軸15に設けた
第2カム41を揺動自在なるリンク42に当接し、該リ
ンク42を揺動運動を上下運動に変換する手段を介して
トランスファバー3に連結して上下作動機構Cを構成す
ると共に、該カム軸15を駆動fi60に連結し斥こと
を特徴とするワークの搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18694981A JPS5890449A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | ワ−クの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18694981A JPS5890449A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | ワ−クの搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5890449A true JPS5890449A (ja) | 1983-05-30 |
Family
ID=16197538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18694981A Pending JPS5890449A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | ワ−クの搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5890449A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60161810A (ja) * | 1984-02-02 | 1985-08-23 | Asahi Malleable Iron Co Ltd | 鋳型搬送装置 |
JPS6149721U (ja) * | 1984-09-03 | 1986-04-03 | ||
JPS62133529U (ja) * | 1986-02-17 | 1987-08-22 | ||
JPS62144821U (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-12 | ||
JPS63116416U (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-27 |
-
1981
- 1981-11-24 JP JP18694981A patent/JPS5890449A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60161810A (ja) * | 1984-02-02 | 1985-08-23 | Asahi Malleable Iron Co Ltd | 鋳型搬送装置 |
JPS6149721U (ja) * | 1984-09-03 | 1986-04-03 | ||
JPS62133529U (ja) * | 1986-02-17 | 1987-08-22 | ||
JPS62144821U (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-12 | ||
JPS63116416U (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4658626A (en) | Conveyor in plastic working machine | |
US3184032A (en) | Arrangement in paternoster elevators | |
CA1163146A (en) | Interfaced conveyor systems and driverless vehicle for use therein | |
JPS5890449A (ja) | ワ−クの搬送装置 | |
US3719270A (en) | Workpiece transfer device | |
US3339626A (en) | Mold part conveying and juxtapositioning apparatus | |
US4240542A (en) | Walking beam accumulating conveyor | |
US2610746A (en) | Bottle stacker | |
US4247238A (en) | Stacking and unstacking apparatus | |
CN209956893U (zh) | 一种输送旋转台 | |
CN114476618A (zh) | 一种板材输送转向***和板材输送转向方法 | |
EP0331863A1 (en) | Apparatus for automatically stacking hide pieces and the like | |
JPS5890448A (ja) | ワ−クの搬送装置 | |
JPH01157733A (ja) | プレス機械の材料搬送装置 | |
SU1161403A1 (ru) | Автомат дл групповой резки кирпича | |
JP2004261819A (ja) | プレスラインのワーク搬送装置 | |
CN220950073U (zh) | 一种buffer托盘组件互锁挡停装置 | |
JPS6021152Y2 (ja) | トランスフア装置 | |
JPH08239118A (ja) | 給壜装置 | |
JPH0444484Y2 (ja) | ||
JPS6139247B2 (ja) | ||
JPH0265952A (ja) | ワーク姿勢変換装置 | |
JPH04299898A (ja) | プリント基板搬送装置 | |
SU806566A1 (ru) | Устройство дл навешивани и съемаиздЕлий | |
JPH0444482Y2 (ja) |