JPS597308Y2 - 材料供給装置における材料位置決め装置 - Google Patents
材料供給装置における材料位置決め装置Info
- Publication number
- JPS597308Y2 JPS597308Y2 JP7380578U JP7380578U JPS597308Y2 JP S597308 Y2 JPS597308 Y2 JP S597308Y2 JP 7380578 U JP7380578 U JP 7380578U JP 7380578 U JP7380578 U JP 7380578U JP S597308 Y2 JPS597308 Y2 JP S597308Y2
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- Japan
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- sheet material
- stacked sheet
- lifting
- supply device
- support
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はプレス用材料分離供給装置などへ積重ね状の材
料を供給する場合に、該材料の種々の形状に応じて、プ
レス用材料分離供給装置に対し適正な位置に搬入材料を
位置決めするための材料供給装置における材料位置決め
装置に関するものである。
料を供給する場合に、該材料の種々の形状に応じて、プ
レス用材料分離供給装置に対し適正な位置に搬入材料を
位置決めするための材料供給装置における材料位置決め
装置に関するものである。
プレス用材料分離供給装置では、積重ねられたシート状
材料を一枚づつ分離して加工ライン(表面処理装置等)
に搬送するが、かかる場合に、プレス用材料分離供給装
置でのシート状材料の取り上げ及びその後のシート状材
料の搬送を確実にかつ効率良く行なわせるためには、積
重ね状のシート材をプレス用分離供給装置に対して適正
な位置に搬入し、位置決めしておくことが望ましい。
材料を一枚づつ分離して加工ライン(表面処理装置等)
に搬送するが、かかる場合に、プレス用材料分離供給装
置でのシート状材料の取り上げ及びその後のシート状材
料の搬送を確実にかつ効率良く行なわせるためには、積
重ね状のシート材をプレス用分離供給装置に対して適正
な位置に搬入し、位置決めしておくことが望ましい。
しかしシート状材料の形状は固定的なものではなく、そ
の用途に応じて種々のものがあるので、如何なる形状の
シート材でも確実に適正位置に位置決めできる位置決め
装置の開発が望まれていた。
の用途に応じて種々のものがあるので、如何なる形状の
シート材でも確実に適正位置に位置決めできる位置決め
装置の開発が望まれていた。
本考案はかかる点に鑑みてなされたものであり、以下そ
の実施例を第1図〜第6図に基づき説明する。
の実施例を第1図〜第6図に基づき説明する。
1は機枠であり、この機枠1の上部にシート状材料分離
供給装置2が設けられている。
供給装置2が設けられている。
該分離供給装置2は昇降可能な吸着手段3を有している
。
。
4は供給装置2の下方に材料搬入経路の終部4Cが位置
するように設けられたコンベヤ装置であり、このコンベ
ヤ装置4の材料搬入経路始部4Aは、前記機枠1の外方
に位置している。
するように設けられたコンベヤ装置であり、このコンベ
ヤ装置4の材料搬入経路始部4Aは、前記機枠1の外方
に位置している。
コンベヤ装置4は複数の駆動側輪体5とこれら駆動側輪
体5のそれぞれに対抗して設置された従動側輪体6との
間に、複数の無端状体7を所定間隔をあけて巻掛したも
のである。
体5のそれぞれに対抗して設置された従動側輪体6との
間に、複数の無端状体7を所定間隔をあけて巻掛したも
のである。
前記駆動側輪体5は、それらに共通の回転軸8を有して
おり、この回転軸8の端部に固着した伝達車9を機枠1
の下部に設けた駆動装置10に連動連結している。
おり、この回転軸8の端部に固着した伝達車9を機枠1
の下部に設けた駆動装置10に連動連結している。
駆動装置10として、前記無端状体7上を移動する材料
が最大寸法であるとき前記材料搬入経路の寺長に相応す
るストロークごとに該無端状体7を間欠走行させ得る機
構を採用し、もって前記コンベヤ装置4の材料搬入経路
の中間部に材料待機部4Bを有せしめている。
が最大寸法であるとき前記材料搬入経路の寺長に相応す
るストロークごとに該無端状体7を間欠走行させ得る機
構を採用し、もって前記コンベヤ装置4の材料搬入経路
の中間部に材料待機部4Bを有せしめている。
この実施例では材料待機部4Bを材料搬入経路の始部4
Aと終部4Cとの間に一箇所だけ有せしめたものを示し
たが、材料寸法に拘らずその数は特に限定されるもので
はなく、必要に応じて増減し得べきものである。
Aと終部4Cとの間に一箇所だけ有せしめたものを示し
たが、材料寸法に拘らずその数は特に限定されるもので
はなく、必要に応じて増減し得べきものである。
コンベヤ装置4の材料搬入経路始部4Aの少なくとも一
側面には位置決め枠11を設けている。
側面には位置決め枠11を設けている。
位置決め枠11は機枠1に固定された出退装置12を作
動することにより、互に接近離移動可能となっている。
動することにより、互に接近離移動可能となっている。
また材料搬入経路終部4Cには板状のストッパ部材13
を立設し、このストツパ部材13の上端部に電磁石14
を固着している。
を立設し、このストツパ部材13の上端部に電磁石14
を固着している。
15は、前記コンベヤ装置4の下方で材料搬入経路に平
行な水平部15Aと、この水平部15Aの先端から立設
された垂直部15Bとからなる可動部材であり、この可
動部材垂直部15Bの上半部に上下方向の案内溝16を
刻設し、この案内溝16を介して昇降可能に昇降部材1
7を取り付けている。
行な水平部15Aと、この水平部15Aの先端から立設
された垂直部15Bとからなる可動部材であり、この可
動部材垂直部15Bの上半部に上下方向の案内溝16を
刻設し、この案内溝16を介して昇降可能に昇降部材1
7を取り付けている。
昇降部材17は上下一対の軸受17Aを有しており、こ
れら軸受17Aに、前記ストツパ部材13の裏面に突設
した上下一組づつのブラケツ}13Aをそれぞれ外嵌し
、これら軸受17A及びブラケツ}13Aを貫通して縦
軸18を挿入している。
れら軸受17Aに、前記ストツパ部材13の裏面に突設
した上下一組づつのブラケツ}13Aをそれぞれ外嵌し
、これら軸受17A及びブラケツ}13Aを貫通して縦
軸18を挿入している。
したがって前記ストツパ部材13乃至電磁石14は、縦
軸18を介して揺動可能に可動部材15に取り付けられ
ていることになる。
軸18を介して揺動可能に可動部材15に取り付けられ
ていることになる。
昇降部材17の下端部にはブラケツ}17Bが突設され
ていて、このブラケツ}17Bに、前記垂直部15Bに
格納状態で装着された昇降シリンダ装置19のピストン
ロツド19A先端部を固着している。
ていて、このブラケツ}17Bに、前記垂直部15Bに
格納状態で装着された昇降シリンダ装置19のピストン
ロツド19A先端部を固着している。
一方可動部材水平部15Aは、前記コンベヤ装置4の枠
体下部に設けられてなるガイド枠20に係合された摺動
部21を有し、この摺動部21を介して可動部材15が
材料搬入経路と平行に往復動可能となっている。
体下部に設けられてなるガイド枠20に係合された摺動
部21を有し、この摺動部21を介して可動部材15が
材料搬入経路と平行に往復動可能となっている。
22は側面視においてU状の基台23上に設けた回転駆
動装置であり、この回転駆動装置22の出力軸22Aは
、ユニバーサルジョイント24を介してねじ軸25に連
動連結されている。
動装置であり、この回転駆動装置22の出力軸22Aは
、ユニバーサルジョイント24を介してねじ軸25に連
動連結されている。
ねじ軸25は、その先端部が固定側軸受26によって軸
支されると共に前記可動部材水平部15Aに設けたナッ
ト部材27に螺入されている。
支されると共に前記可動部材水平部15Aに設けたナッ
ト部材27に螺入されている。
前述した板状支持部材13、電磁石14、昇降部材17
、可動部材15、昇降シリンダ装置19、回転駆動装置
22、ねじ軸25及びナット部材27によって材料位置
決め手段28が構或される。
、可動部材15、昇降シリンダ装置19、回転駆動装置
22、ねじ軸25及びナット部材27によって材料位置
決め手段28が構或される。
そしてかかる材料位置決め手段28を、前記無端状体7
間に所要数設けることにより、本考案に係る材料位置決
め装置29が構威される。
間に所要数設けることにより、本考案に係る材料位置決
め装置29が構威される。
通常、材料は平面視において左右対称の形状をしている
ことが多いため、このことを考慮して、前記材料位置決
め手段28のうち、その中央のものを介して対称な位置
にあるものには、セルシン発信器30またはセルシン受
信器を設けている。
ことが多いため、このことを考慮して、前記材料位置決
め手段28のうち、その中央のものを介して対称な位置
にあるものには、セルシン発信器30またはセルシン受
信器を設けている。
これらには前記ねじ軸25の回転信号が入力される。
31は材料持ち上げ装置である。
この材料持ち上げ装置31は、前記無端状体7間の隙間
に挿通された複数の支持部材32と、これらの支持部材
32の下端部が固着された昇降枠体33と、この昇降枠
体33の両端部にそれぞれ固着された昇降杆34とから
なり、昇降杆34がウオーム・ジャッキ機構35に連動
連設されている。
に挿通された複数の支持部材32と、これらの支持部材
32の下端部が固着された昇降枠体33と、この昇降枠
体33の両端部にそれぞれ固着された昇降杆34とから
なり、昇降杆34がウオーム・ジャッキ機構35に連動
連設されている。
ウオーム・ジャッキ機構35は機枠1に取付けられた駆
動装置36によって駆動される。
動装置36によって駆動される。
か力・る材料持ち上げ装置31はコンベヤ装置4の材料
搬入経路終部4Cに設置されており、該持ち上げ装置3
1の支持部材32が下限位置にあるとき、その上端面は
コンベヤ装置4の搬送面の直下に位置するようになって
いる。
搬入経路終部4Cに設置されており、該持ち上げ装置3
1の支持部材32が下限位置にあるとき、その上端面は
コンベヤ装置4の搬送面の直下に位置するようになって
いる。
前記材料分離供給装置の材料搬入経路4A,4B,4C
の上部位置には材料支持装置37が設けられている。
の上部位置には材料支持装置37が設けられている。
材料支持装置37は、本体基部が機枠1に枢着されてな
る押引シリンダ装置38のピストンロッド先端にピニオ
ン39を軸着し、このピニオン39を、その上部で涸定
ラツク40に噛合させ、下部で可動ラック41に噛合さ
せることにより構或された倍速機構の前記可動ラツク4
1に、取付枠を介して材料支持フォーク42を突設した
ものである。
る押引シリンダ装置38のピストンロッド先端にピニオ
ン39を軸着し、このピニオン39を、その上部で涸定
ラツク40に噛合させ、下部で可動ラック41に噛合さ
せることにより構或された倍速機構の前記可動ラツク4
1に、取付枠を介して材料支持フォーク42を突設した
ものである。
機枠1には、前記ピニオン39の枢着軸43及び可動ラ
ック41を水平方向に案内する案内部材剃を設けている
。
ック41を水平方向に案内する案内部材剃を設けている
。
しかしてこの構戊により、倍速機構を出退作動させると
、前記支持フォーク42が、前記材料搬入経路の待機部
4Bの上方と終部4Cの上方との間で水平方向に往復動
する。
、前記支持フォーク42が、前記材料搬入経路の待機部
4Bの上方と終部4Cの上方との間で水平方向に往復動
する。
支持フォーク42は所定間隔おきに複数設けられていて
、前記材料持ち上げ装置31が上限まで上昇していると
きに前記倍速機構を往動作動せしめると、その支持フォ
ーク42が材料持ち上げ装置31の支持部材32間に挿
入されるようになっている。
、前記材料持ち上げ装置31が上限まで上昇していると
きに前記倍速機構を往動作動せしめると、その支持フォ
ーク42が材料持ち上げ装置31の支持部材32間に挿
入されるようになっている。
45は吸着装置3の下手側に設けられたシート材受取り
フォークであり、このシート材受取りフォーク45と前
記吸着装置3との間をグリツパレール46が走行するよ
うになされていて、このグリツパレール46により吸着
装置3に吸着保持されているシート状材料をシート材受
取りフォーク上に移し替えることができるようになって
いる。
フォークであり、このシート材受取りフォーク45と前
記吸着装置3との間をグリツパレール46が走行するよ
うになされていて、このグリツパレール46により吸着
装置3に吸着保持されているシート状材料をシート材受
取りフォーク上に移し替えることができるようになって
いる。
次に作用を説明する。
今、シート状材料Sの大きさ、形状及び積重ね高さに対
応させて、材料位置決め装置29の板状ストツパ部材1
3の位置及び電磁石14の高さを調節する。
応させて、材料位置決め装置29の板状ストツパ部材1
3の位置及び電磁石14の高さを調節する。
この場合、板状ストツパ部材13の位置調節は、回転駆
動装置22及びねじ軸25の回転による可動部材15の
往復動により行ない、電磁石14の高さ調節は昇降シリ
ンダ装置19の押引作動による昇降部材17の昇降動に
より行なう。
動装置22及びねじ軸25の回転による可動部材15の
往復動により行ない、電磁石14の高さ調節は昇降シリ
ンダ装置19の押引作動による昇降部材17の昇降動に
より行なう。
前記ストツパ部材13の位置調節は、それぞれの材料位
置決め手段28のストツパ部材13が、材料搬入経路終
部4Cにおけるシート材Sを位置決めすべき箇所の前縁
に位置するようにするものであり、シート材Sが平面視
において矩形状の場合は、第3図の示したように、また
シート材Sが平面視において逆くの字状の場合は第5図
に示したように、さらに第6図a, l)に示したよ
うな各種形状の場合はそれらに対応するようにする。
置決め手段28のストツパ部材13が、材料搬入経路終
部4Cにおけるシート材Sを位置決めすべき箇所の前縁
に位置するようにするものであり、シート材Sが平面視
において矩形状の場合は、第3図の示したように、また
シート材Sが平面視において逆くの字状の場合は第5図
に示したように、さらに第6図a, l)に示したよ
うな各種形状の場合はそれらに対応するようにする。
これと同時に位置決め枠11もシート材Sの寸法の大き
さに対応させて位置決めする。
さに対応させて位置決めする。
そして、材料支持装置37の支持フォーク42を退入位
置〔待機部4Bの上方〕とした状態でコンベヤ装置4の
材料搬入経路始部4Aへ積重ねシート材Sをフォークリ
フトなどにより載置する。
置〔待機部4Bの上方〕とした状態でコンベヤ装置4の
材料搬入経路始部4Aへ積重ねシート材Sをフォークリ
フトなどにより載置する。
次に駆動装置10を作動させてこの積重ねシート材S1
を待機部4Bまで搬送する。
を待機部4Bまで搬送する。
この搬送後後続の積重ねシート材S2を材料搬入経路始
部4Aへ搬入後再びこれを待機部4Bまで搬送する。
部4Aへ搬入後再びこれを待機部4Bまで搬送する。
同様にして材料搬入経路始部4Aへは、該始部4Aに載
置された先行積重ねシート材S2が待機部4Bまで搬送
されたとき、順次後続の積重ねシート材S3を載置する
ように作業を進める。
置された先行積重ねシート材S2が待機部4Bまで搬送
されたとき、順次後続の積重ねシート材S3を載置する
ように作業を進める。
このようにすると待機部4Bには常に後続の積重ねシー
ト材S2が貯留されていることになる。
ト材S2が貯留されていることになる。
なお図中仮想線は、材料寸法の小さい短尺幅狭の積重ね
シート材を示している。
シート材を示している。
このようにして積重ねシート状材料S1,S2,S3を
順次材料搬入経路終部4Cへ搬入することにより、先行
する積重ねシート材S1は、その前縁が、たとえば第3
図、第5図のように複数のストツパ部材13にあたり、
定位置に位置決めされる。
順次材料搬入経路終部4Cへ搬入することにより、先行
する積重ねシート材S1は、その前縁が、たとえば第3
図、第5図のように複数のストツパ部材13にあたり、
定位置に位置決めされる。
このときストツパ部材13乃至電磁石14は、縦軸18
の周りで揺動し、積重ねシート材S1の形状に倣わされ
る。
の周りで揺動し、積重ねシート材S1の形状に倣わされ
る。
次に第1図に示したように先行する積重ねシ一トS1が
材料搬入経路終部4Cに搬入されているとき、材料持ち
上げ装置31を上昇作動させる。
材料搬入経路終部4Cに搬入されているとき、材料持ち
上げ装置31を上昇作動させる。
この作動により支持部材32が上動し、該部材32によ
り材料搬入経路終部4Cにある積重ねシート材S1が持
ち上げられる。
り材料搬入経路終部4Cにある積重ねシート材S1が持
ち上げられる。
積重ねシート材S1が所定量持ち上げられた後、分離供
給装置2を作動させ、その吸着装置3の昇降及び吸着作
用と前述のグリッパレール46の作用とにより、該積重
ねシ一トS1をその上部のものがら一枚づつ受取りフォ
ーク45上へ移し替える。
給装置2を作動させ、その吸着装置3の昇降及び吸着作
用と前述のグリッパレール46の作用とにより、該積重
ねシ一トS1をその上部のものがら一枚づつ受取りフォ
ーク45上へ移し替える。
そしてその後順次、次工程すなわちプレス工程へ送る。
吸着装置3によるシート材の一枚づつの取り上げ時、材
料持ち上げ装置31の支持部材32はシート材の減枚数
に応じて徐々に上動せしめられており、積重ねシート材
S1の最上面が常時ほぼ一定高さとなるように制御され
る。
料持ち上げ装置31の支持部材32はシート材の減枚数
に応じて徐々に上動せしめられており、積重ねシート材
S1の最上面が常時ほぼ一定高さとなるように制御され
る。
そして積重ねシート材S1中の一定枚数のシート材が取
り去られたとき、材料持ち上げ装置31の支持部材32
はその上限に達するのである。
り去られたとき、材料持ち上げ装置31の支持部材32
はその上限に達するのである。
支持部材32が上限に達したとき倍速機構を往動作動す
ると、支持フォーク42が支持部材32上にある残りの
積重ねシート材S1の下方に侵入する。
ると、支持フォーク42が支持部材32上にある残りの
積重ねシート材S1の下方に侵入する。
つづいて材料持ち上げ装置31を下降させると、今まで
支持部材32上にあった残りの積重ねシート材S1が支
持フォーク42上に受渡される。
支持部材32上にあった残りの積重ねシート材S1が支
持フォーク42上に受渡される。
支持部材32は引きつづき下降させ、その下限に達せし
めて、待機部4Bに貯留されている後続積重ねシート材
S2の持ち上げに備える。
めて、待機部4Bに貯留されている後続積重ねシート材
S2の持ち上げに備える。
これと併行して、前記支持フォーク42に受渡された残
りの積重ねシート材S1はその上部のものから吸着装置
3により取り上げられている。
りの積重ねシート材S1はその上部のものから吸着装置
3により取り上げられている。
そして前記残りの積重ねシート材S1が全部取り去られ
るまでの間に、待機部4Bにある後続積重ねシート材S
2を終部4Cへ搬入し、積重ねシート材S1が全部除か
れた支持フォーク42を復動作動させたるのち、つづい
て持ち上げ装置31により積重ねシート材S2を持ち上
げて、前述の作動を繰り返す。
るまでの間に、待機部4Bにある後続積重ねシート材S
2を終部4Cへ搬入し、積重ねシート材S1が全部除か
れた支持フォーク42を復動作動させたるのち、つづい
て持ち上げ装置31により積重ねシート材S2を持ち上
げて、前述の作動を繰り返す。
本考案は以上のように実施し得るものであり、かかる本
考案によると、材料が如何なる形状をしていても該材料
を分離供給装置に対して適正な位置に位置決めし得るの
で、分離供給装置でのシート状材料の取り上げ及びその
後の搬送を確実に効率良く行なうことができる。
考案によると、材料が如何なる形状をしていても該材料
を分離供給装置に対して適正な位置に位置決めし得るの
で、分離供給装置でのシート状材料の取り上げ及びその
後の搬送を確実に効率良く行なうことができる。
第1図〜第5図は本考案の実施例を示しており、第1図
は材料供給装置の全体側面図、第2図は一部を切欠いて
示す同正面図、第3図は同概略平面図、第4図は材料位
置決め手段28の拡大側面図、第5図はシート状材料S
の位置決め状態を示す平面図、第6図a, bはシー
ト状材料Sの種々の形状を示す平面図である。 2・・・・・・材料分離供給装置、4・・・・・・コン
ベヤ装置、4A・・・・・・材料搬入経路終部、13・
・・・・・板状ストツパ部材、14・・・・・・電磁石
、15・・・・・・可動部材、17・・・・・・昇降部
材、18・・・・・・縦軸、19・・・・・・昇降シリ
ンダ装置、22・・・・・・回転駆動装置、25・・・
・・・ねじ軸、27・・・・・・ナット部材、29・・
・・・・材料位置決め装置、30・・・・・・セルシン
発信器。
は材料供給装置の全体側面図、第2図は一部を切欠いて
示す同正面図、第3図は同概略平面図、第4図は材料位
置決め手段28の拡大側面図、第5図はシート状材料S
の位置決め状態を示す平面図、第6図a, bはシー
ト状材料Sの種々の形状を示す平面図である。 2・・・・・・材料分離供給装置、4・・・・・・コン
ベヤ装置、4A・・・・・・材料搬入経路終部、13・
・・・・・板状ストツパ部材、14・・・・・・電磁石
、15・・・・・・可動部材、17・・・・・・昇降部
材、18・・・・・・縦軸、19・・・・・・昇降シリ
ンダ装置、22・・・・・・回転駆動装置、25・・・
・・・ねじ軸、27・・・・・・ナット部材、29・・
・・・・材料位置決め装置、30・・・・・・セルシン
発信器。
Claims (1)
- 材料分離供給装置の下方に位置する材料搬入経路の終部
幅方向に複数の板状ストツパ部材を立設し、これらスト
ツパ部材の上部にそれぞれ電磁石を固設し、前記ストツ
パ部材を、前記材料搬入経路に沿って往複動可能な複数
の可動部材に縦軸を介して揺動可能にそれぞれ取り付け
ると共に前記材料搬入経路に対して昇降可能とし、前記
複数の可動部材を各別に往復動させる駆動装置を設けた
ことを特徴とする材料供給装置における材料位置決め装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7380578U JPS597308Y2 (ja) | 1978-05-31 | 1978-05-31 | 材料供給装置における材料位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7380578U JPS597308Y2 (ja) | 1978-05-31 | 1978-05-31 | 材料供給装置における材料位置決め装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS54175791U JPS54175791U (ja) | 1979-12-12 |
JPS597308Y2 true JPS597308Y2 (ja) | 1984-03-06 |
Family
ID=28986751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7380578U Expired JPS597308Y2 (ja) | 1978-05-31 | 1978-05-31 | 材料供給装置における材料位置決め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS597308Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5896821U (ja) * | 1981-12-23 | 1983-07-01 | 株式会社小松製作所 | スタツク供給機におけるスタツク載置位置修正装置 |
-
1978
- 1978-05-31 JP JP7380578U patent/JPS597308Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS54175791U (ja) | 1979-12-12 |
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