JPS63194831A - トランスフア−フイ−ドプレス - Google Patents
トランスフア−フイ−ドプレスInfo
- Publication number
- JPS63194831A JPS63194831A JP2565987A JP2565987A JPS63194831A JP S63194831 A JPS63194831 A JP S63194831A JP 2565987 A JP2565987 A JP 2565987A JP 2565987 A JP2565987 A JP 2565987A JP S63194831 A JPS63194831 A JP S63194831A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- feed
- feed bar
- cam
- input shaft
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、フィードバーの送り及び戻り作動をカム駆動
方式とし、掴ろ及び開放作動並に上昇及び下降作動をサ
ーボモータ駆動方式としたトランスファーフィードプレ
スに関するものである。
方式とし、掴ろ及び開放作動並に上昇及び下降作動をサ
ーボモータ駆動方式としたトランスファーフィードプレ
スに関するものである。
[従来の技術]
第2図は従来のトランスファーフィードプレスの一例を
示すもので、上部に設けられたプレス駆動装置1から伝
達軸2を介して取出された動力が駆動軸3に伝達され、
該駆動軸3に設けられたカム4及びリンク5を介して傾
動バー6を傾動させることによりフィードバー7の送り
C及び戻りfの作動を行い、材料8の搬送を行うように
している。
示すもので、上部に設けられたプレス駆動装置1から伝
達軸2を介して取出された動力が駆動軸3に伝達され、
該駆動軸3に設けられたカム4及びリンク5を介して傾
動バー6を傾動させることによりフィードバー7の送り
C及び戻りfの作動を行い、材料8の搬送を行うように
している。
又、前記駆動軸3の一端側に嵌着されたカム9を設ける
と共に、機械的連動機構10を介してベッドに支持され
た入力軸11を往復移動させ、該入力軸ll上の所要間
隔位置に設けられたラック12とピニオン13により複
数の軸14に回転力を伝え、更に回転力を受けた軸14
は傘歯車15.113によってスプライン軸17に回転
力を伝え、スプライン軸17に噛合ったピニオン18と
アイドルピニオン19により昇降ラック20を介してフ
ィードバー昇降台21を昇降させ、フィードバー7に設
けたフィンガー22に挟持された材料8の上昇す及び下
降dの作動を行うようにしている。
と共に、機械的連動機構10を介してベッドに支持され
た入力軸11を往復移動させ、該入力軸ll上の所要間
隔位置に設けられたラック12とピニオン13により複
数の軸14に回転力を伝え、更に回転力を受けた軸14
は傘歯車15.113によってスプライン軸17に回転
力を伝え、スプライン軸17に噛合ったピニオン18と
アイドルピニオン19により昇降ラック20を介してフ
ィードバー昇降台21を昇降させ、フィードバー7に設
けたフィンガー22に挟持された材料8の上昇す及び下
降dの作動を行うようにしている。
前記駆動軸3の他端側に嵌着されたカム23を設けると
共に、機械的連動機構24を介してベッドに支持された
入力軸25を往復移動させ、該入力軸25上の所要間隔
位置に設けたラック26とピニオン27により複数の軸
28に回転力を伝えるようにしている。回転力を受けた
軸28はピニオン29とラック30によってラック軸3
1に推力を伝え、軸31上のラック32と同調ピニオン
33、ラック軸34のラック32を介しラック軸34が
推力を受け、ラック軸31.34の連結されたフィード
バー支持台35を介し左右のフィードバー7を横方向に
近接・離反移動させて材料8の掴みa及び開放eの作動
を行うように構成されている。なお、このとき、前記昇
降ラック20は、ピニオン18がスプライン軸17に沿
って軸線方向へ移動することによりピニオン18と一緒
に横方向へ移動するようになっている。而して、プレス
駆動装置1からの動力により、フィードバー7は掴みa
1上昇b1送りC1下降d、開放e、戻りrの動作を行
う。
共に、機械的連動機構24を介してベッドに支持された
入力軸25を往復移動させ、該入力軸25上の所要間隔
位置に設けたラック26とピニオン27により複数の軸
28に回転力を伝えるようにしている。回転力を受けた
軸28はピニオン29とラック30によってラック軸3
1に推力を伝え、軸31上のラック32と同調ピニオン
33、ラック軸34のラック32を介しラック軸34が
推力を受け、ラック軸31.34の連結されたフィード
バー支持台35を介し左右のフィードバー7を横方向に
近接・離反移動させて材料8の掴みa及び開放eの作動
を行うように構成されている。なお、このとき、前記昇
降ラック20は、ピニオン18がスプライン軸17に沿
って軸線方向へ移動することによりピニオン18と一緒
に横方向へ移動するようになっている。而して、プレス
駆動装置1からの動力により、フィードバー7は掴みa
1上昇b1送りC1下降d、開放e、戻りrの動作を行
う。
上記トランスファーフィードプレスで、材料の横方向寸
法或いは絞り深さが変った場合の掴み及び開放、上昇及
び下降のストローク変更は、人力軸L1.25に流体圧
シリンダ式のアジャスト機構38.37を設けておき、
シリンダのイニシャル長さを変えて入力軸11.25の
長さを調整することにより行っている。
法或いは絞り深さが変った場合の掴み及び開放、上昇及
び下降のストローク変更は、人力軸L1.25に流体圧
シリンダ式のアジャスト機構38.37を設けておき、
シリンダのイニシャル長さを変えて入力軸11.25の
長さを調整することにより行っている。
又第2図に示すトランスファーフィードプレスでは、フ
ィードバー7の作動は全てプレス駆動装置1からの動力
によって行っているか、プレス駆動装置とは切離して夫
々別個にサーボモータ方式の送り及び戻り用モータ、掴
み及び開放用モータ、上昇及び下降用モータを設けた方
式のものも考えられている。
ィードバー7の作動は全てプレス駆動装置1からの動力
によって行っているか、プレス駆動装置とは切離して夫
々別個にサーボモータ方式の送り及び戻り用モータ、掴
み及び開放用モータ、上昇及び下降用モータを設けた方
式のものも考えられている。
[発明が解決しようとする問題点]
第2図に示す前者のトランスファーフィードプレスでは
、掴み及び開放、上昇及び下降のストローク変更のため
にアジャスト機構36.37が必要なうえ、カム9.2
3や機械的連動機構10.24が必要なため構造が複雑
となり、保守、点検に余分な手間が掛かる。
、掴み及び開放、上昇及び下降のストローク変更のため
にアジャスト機構36.37が必要なうえ、カム9.2
3や機械的連動機構10.24が必要なため構造が複雑
となり、保守、点検に余分な手間が掛かる。
後者のトランスファーフィードプレスでは、アジャスト
機構やカム、機械的連動機構は不要で構造が簡単になり
、ストローク変更は、サーボモータの回転数を制御する
ことにより容易に達成できるが、フィードバー7の送り
及び戻り用モータは非常に大型のものが必要であり、コ
ントローラも大型化する。
機構やカム、機械的連動機構は不要で構造が簡単になり
、ストローク変更は、サーボモータの回転数を制御する
ことにより容易に達成できるが、フィードバー7の送り
及び戻り用モータは非常に大型のものが必要であり、コ
ントローラも大型化する。
本発明は上述の実情に鑑み、構造が簡単でしかも大容量
のサーボモータが不要のトランスファーフィードプレス
を提供することを目的としてなしたものである。
のサーボモータが不要のトランスファーフィードプレス
を提供することを目的としてなしたものである。
[問題点を解決するための手段]
本発明は、プレス駆動装置によりカムを介して往復動す
る傾動バーにより材料送り方向へ往復動する、材料掴み
用のフィンガーを備えた左右2本のフィードバーと、該
フィードバーと平行に配設されサーボモータにより駆動
されて材料送り方向へ往復動する2本の入力軸と、前記
フィードバーを搭載し前記人力軸のうち1本の入力軸に
より駆動されて昇降するフィードバー昇降台と、前記入
力軸のうち他方の人力軸により駆動されてフィードバー
を材料に対して近接・離反させるフィードバー支持台と
を設けた構成を備えている。
る傾動バーにより材料送り方向へ往復動する、材料掴み
用のフィンガーを備えた左右2本のフィードバーと、該
フィードバーと平行に配設されサーボモータにより駆動
されて材料送り方向へ往復動する2本の入力軸と、前記
フィードバーを搭載し前記人力軸のうち1本の入力軸に
より駆動されて昇降するフィードバー昇降台と、前記入
力軸のうち他方の人力軸により駆動されてフィードバー
を材料に対して近接・離反させるフィードバー支持台と
を設けた構成を備えている。
[作 用]
フィードバーはプレス駆動装置によりカムを介して送り
及び戻り作動を行い、サーボモータにより駆動される人
力軸により掴み及び戻り開放、上昇及び下降の各作動を
行う。
及び戻り作動を行い、サーボモータにより駆動される人
力軸により掴み及び戻り開放、上昇及び下降の各作動を
行う。
[実 施 例]
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。
。
第1図は本発明の一実施例で、図中第2図に示す符号と
同一のものには同一の符号が付してある。
同一のものには同一の符号が付してある。
プレス駆動装置1から伝達fIl12を介して伝達され
た動力により駆動される駆動軸3には、カム4か設けで
ある。しかし、駆動軸3と入力軸11.25との間には
、第2図の従来装置ではカム9.23、機械的連動機構
10.24が設けられ、機械的連動機構10.24は入
力軸11.25と連結されているが、本発明では、駆動
軸3と入力軸11.25の間にはカムや機械的連動機構
は設けられておらず、駆動軸3と入力軸rt、25は機
械的には全く連動されていない。
た動力により駆動される駆動軸3には、カム4か設けで
ある。しかし、駆動軸3と入力軸11.25との間には
、第2図の従来装置ではカム9.23、機械的連動機構
10.24が設けられ、機械的連動機構10.24は入
力軸11.25と連結されているが、本発明では、駆動
軸3と入力軸11.25の間にはカムや機械的連動機構
は設けられておらず、駆動軸3と入力軸rt、25は機
械的には全く連動されていない。
入力軸11.25には、第2図の従来装置の場合に設け
られているアジャスト機構はなく、入力軸11.25に
は夫々ラック38.39か設けられ、ラック38.39
にはサーボモータ4(1,41の出力軸に固着したピニ
オン42.43が噛合され、入力軸11.25は、プレ
ス駆動装置1.ではなくサーボモータ40.41により
往復動されるようになっている。
られているアジャスト機構はなく、入力軸11.25に
は夫々ラック38.39か設けられ、ラック38.39
にはサーボモータ4(1,41の出力軸に固着したピニ
オン42.43が噛合され、入力軸11.25は、プレ
ス駆動装置1.ではなくサーボモータ40.41により
往復動されるようになっている。
斯かるトランスファーフィートプレスでは、第2図の従
来装置と同様、プレス駆動装置1から伝達軸2、駆動l
lll3を経てカム4に動力が伝達され、該動力はカム
4からリンク5を介して傾動バー6に伝達され、傾動バ
ー6を往復傾動させることによりフィードバー7の送り
C及び戻りfの作動が行われ、材料8か搬送される。
来装置と同様、プレス駆動装置1から伝達軸2、駆動l
lll3を経てカム4に動力が伝達され、該動力はカム
4からリンク5を介して傾動バー6に伝達され、傾動バ
ー6を往復傾動させることによりフィードバー7の送り
C及び戻りfの作動が行われ、材料8か搬送される。
サーボモータ40の駆動によりピニオン42か回転して
入力軸11が往復移動し、これによって軸I4が回転し
、軸14から傘歯車i5,1Bを介してスプライン軸1
7が回転し、スプライン軸17に噛合ったピニオン18
とアイドルピニオン19により昇降ラック20を介して
フィードバー昇降台21か昇降し、材料8の上昇l〕及
び下降dの作動が行われる。
入力軸11が往復移動し、これによって軸I4が回転し
、軸14から傘歯車i5,1Bを介してスプライン軸1
7が回転し、スプライン軸17に噛合ったピニオン18
とアイドルピニオン19により昇降ラック20を介して
フィードバー昇降台21か昇降し、材料8の上昇l〕及
び下降dの作動が行われる。
サーボモータ41の駆動によりピニオン43か回転して
入力軸25が往復移動し、これによって軸28が回転し
、軸28からピニオン29及びラック30を介してラッ
ク軸31に推力が伝えられ、ラック軸31上のラック3
2と同調ピニオン33及びラック軸34のラック32を
介してランク軸34に推力が伝えられ、フィードバー支
持台35を介して左右のフィードバー7か横方向に近接
・離反し、材料8の掴みa及び開放eの作動が行われる
。 掴み及び開放、上昇及び加工のストローク変更の場
合には、コントローラによってサーボモータの回転数を
制御する。
入力軸25が往復移動し、これによって軸28が回転し
、軸28からピニオン29及びラック30を介してラッ
ク軸31に推力が伝えられ、ラック軸31上のラック3
2と同調ピニオン33及びラック軸34のラック32を
介してランク軸34に推力が伝えられ、フィードバー支
持台35を介して左右のフィードバー7か横方向に近接
・離反し、材料8の掴みa及び開放eの作動が行われる
。 掴み及び開放、上昇及び加工のストローク変更の場
合には、コントローラによってサーボモータの回転数を
制御する。
上述のように、駆動軸3と入力軸11.25との間には
カムや機械的連動機構がなく、又入力軸11.25には
ストローク変更用のアジャスト機構かないため、全体の
構造が簡略化され、且つストローク変更をサーボモータ
の回転数制御により行うため取扱いが容易であり、更に
フィードバー7の送りC及び戻しrの作動はプレス駆動
装置1から伝達される動力により行われるため、フィー
ドバー7の送り及び戻し用に大容量のモータやコントロ
ーラか不要である。
カムや機械的連動機構がなく、又入力軸11.25には
ストローク変更用のアジャスト機構かないため、全体の
構造が簡略化され、且つストローク変更をサーボモータ
の回転数制御により行うため取扱いが容易であり、更に
フィードバー7の送りC及び戻しrの作動はプレス駆動
装置1から伝達される動力により行われるため、フィー
ドバー7の送り及び戻し用に大容量のモータやコントロ
ーラか不要である。
なお、本発明は、上述の実施例に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え
得ることは勿論である。
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え
得ることは勿論である。
[発明の効果7
本発明のトランスファーフィートプレスによれば、駆動
軸と人力軸は機械的に連動されずその間にカムや連動機
構がなく且つ入力軸にはストローク変更用のアジャスト
機構かないため、構造か簡略化されて保守点検が容易と
なり、又ストロ〜り変更はサーボモータの回転数制御に
より行うから操作か容易であり、フィードバーの送り及
び戻りはプレス駆動装置からの動力により行い、大型の
モータ、コントローラが不要となる、等種々の優れた効
果を奏し得る。
軸と人力軸は機械的に連動されずその間にカムや連動機
構がなく且つ入力軸にはストローク変更用のアジャスト
機構かないため、構造か簡略化されて保守点検が容易と
なり、又ストロ〜り変更はサーボモータの回転数制御に
より行うから操作か容易であり、フィードバーの送り及
び戻りはプレス駆動装置からの動力により行い、大型の
モータ、コントローラが不要となる、等種々の優れた効
果を奏し得る。
第1図は本発明の一実施例の説明図、第2図は従来例の
説明図である。 図中1はプレス駆動装置、3は駆動軸、4はカム、5は
リンク、6は傾動バー、7はフィードバー、11は入力
軸、21はフィードバー昇降台、25は入力軸、28は
軸、31はラック軸、34はラック軸、35はフィード
バー支持台、40はサーボモータ、41はサーボモータ
を示す。
説明図である。 図中1はプレス駆動装置、3は駆動軸、4はカム、5は
リンク、6は傾動バー、7はフィードバー、11は入力
軸、21はフィードバー昇降台、25は入力軸、28は
軸、31はラック軸、34はラック軸、35はフィード
バー支持台、40はサーボモータ、41はサーボモータ
を示す。
Claims (1)
- 1)プレス駆動装置によりカムを介して往復動する傾動
バーにより材料送り方向へ往復動する、材料掴み用のフ
ィンガーを備えた左右2本のフィードバーと、該フィー
ドバーと平行に配設されサーボモータにより駆動されて
材料送り方向へ往復動する2本の入力軸と、前記フィー
ドバーを搭載し前記入力軸のうち1本の入力軸により駆
動されて昇降するフィードバー昇降台と、前記入力軸の
うち他方の入力軸により駆動されてフィードバーを材料
に対して近接・離反させるフィードバー支持台とを設け
たことを特徴とするトランスファーフィードプレス。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2565987A JPS63194831A (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | トランスフア−フイ−ドプレス |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2565987A JPS63194831A (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | トランスフア−フイ−ドプレス |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63194831A true JPS63194831A (ja) | 1988-08-12 |
Family
ID=12171935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2565987A Pending JPS63194831A (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | トランスフア−フイ−ドプレス |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63194831A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5048410A (en) * | 1989-04-05 | 1991-09-17 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for securely clamping a transmission shaft of a transfer feed press during its shutdown |
JPH03126241U (ja) * | 1990-04-02 | 1991-12-19 | ||
WO1994021404A1 (en) * | 1993-03-16 | 1994-09-29 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Transfer feeder |
US6050124A (en) * | 1998-02-04 | 2000-04-18 | Komatsu Ltd. | Transfer feeder having two different drive modes and method of its operation |
JP2008168082A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Tosho Inc | 振動排出カセット |
-
1987
- 1987-02-06 JP JP2565987A patent/JPS63194831A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5048410A (en) * | 1989-04-05 | 1991-09-17 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for securely clamping a transmission shaft of a transfer feed press during its shutdown |
JPH03126241U (ja) * | 1990-04-02 | 1991-12-19 | ||
WO1994021404A1 (en) * | 1993-03-16 | 1994-09-29 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Transfer feeder |
US5649443A (en) * | 1993-03-16 | 1997-07-22 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Transfer feeder |
US6050124A (en) * | 1998-02-04 | 2000-04-18 | Komatsu Ltd. | Transfer feeder having two different drive modes and method of its operation |
JP2008168082A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Tosho Inc | 振動排出カセット |
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