JP7494484B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、読み取り位置に向けて原稿を搬送する原稿搬送装置に関する。

画像形成装置は用紙を搬送してジョブを行う。例えば、画像を用紙にのせる位置への用紙の到達が遅れることがある。用紙の搬送に遅れが生ずると、単位時間あたりの印刷枚数が少なくなる。例えば、紙間が開きすぎて、用紙の搬送に遅れが生ずる場合がある。紙間のばらつきを減らす技術の一例が特許文献１に記載されている。

具体的に、特許文献１には、用紙を用紙積載部から送り出す給紙用ローラーと、用紙を１枚に分離する分離手段と、用紙ローラーより下流に設けられた第１の搬送ローラーと、第１の搬送ローラーの下流に設けられた第２の搬送ローラーと、第１の搬送ローラーの下流に設けられ、用紙の有無を検知する搬送センサーと、を備え、連続して給紙を行う場合、先行紙後端が搬送センサー位置を通過してから後行用紙先端が搬送センサー位置を通過するまでの時間Ｔ１を測定し、時間Ｔ１の値により、後行用紙を先行紙速度Ｖ１より速い速度Ｖ２で送る時間を決定する用紙搬送装置が記載されている。この構成により、紙間のバラツキを小さくしようとする（特許文献１：請求項１、段落［００１５］等参照）。

特開２００４－３１５１７７号公報

原稿を読み取って得られた画像データに基づき、ジョブを行う装置がある。例えば、画像形成装置のうち、複合機とよばれるものは、原稿読み取り機能を搭載するものがある。例えば、原稿を読み取って得られた画像データを用いて、印刷や送信のようなジョブがなされる。

また、セットされた原稿束から原稿を１枚ずつ送り出し、搬送原稿を連続的に読み取る装置もある。このような装置では、使用者が１枚ずつ原稿をセットしなくてすむ。複数の原稿を容易かつ素早く読み取ることができる。

単位時間あたりの読取枚数が多い（生産性が高い、読み取り速度が速い）ほど、業務を効率的に行うことができる。単位時間あたりの読取枚数が多い装置は、高性能（生産性が高い）といえる。単位時間あたりの読取枚数は、製品のセールスポイントとなり得る。そのため、１００ページ／１分のように、仕様上（設計上）の単位時間あたりの読取枚数が設定されることがある。ここで、原稿の読取モードによって、原稿の搬送速度（線速）が異なる装置がある。このような装置では、モードごとに、単位時間あたりの読取枚数が設定されることがある。

どの搬送速度でも、設定された単位時間あたりの読取枚数を下回らないように、読取位置に原稿を遅延なく到達させなければならないという問題がある。原稿の搬送速度によらず、生産性を確保しなければならない。

特許文献記載の用紙搬送装置では、後行の用紙の搬送速度を高めることで、広がった紙間を狭めようとする。モードによって搬送速度を変える場合、モーターの回転速度が最高速に近いモードもあり得る。このような場合、用紙の遅れを取り戻すほど、モーターの回転速度を高くできない。特許文献１記載の用紙搬送装置では、上記の問題を解決することはできない。また、用紙の搬送速度の変速時点を場合に応じて変えるので、制御が複雑というデメリットもある。

本発明は、原稿の搬送速度によらず、単位時間あたりの読取枚数の目標値を下回らないように、原稿を読取位置に遅延なく、かつ、余裕をもって到達させ、生産性を確保する。

上記目的を達成するために、本発明に係る原稿搬送装置は、原稿トレイ、給紙用回転体、２次給紙ローラー、制御部を含む。前記原稿トレイには、原稿がセットされる。前記給紙用回転体は、前記原稿トレイにセットされた原稿を送り出して給紙する。前記２次給紙ローラーは、前記給紙用回転体よりも原稿搬送方向の下流側に設けられる。前記２次給紙ローラーは、前記原稿の読取位置に向けて原稿を送る。前記制御部は、前記給紙用回転体と前記２次給紙ローラーの回転を制御する。前記制御部は、前記原稿トレイにセットされた前記原稿を１枚ずつ前記読取位置に向けて送るとき、１次給紙では、１次給紙速度で前記原稿が送られるように前記給紙用回転体を回転させ、前記原稿の後端が前記給紙用回転体を抜ける前に、前記給紙用回転体を一時停止させる。前記制御部は、前記給紙用回転体の一時停止後の２次給紙では、前記１次給紙速度とは異なる２次給紙速度で前記原稿が送られるように前記給紙用回転体と前記２次給紙ローラーを回転させる。前記２次給紙速度として、第１速度と、前記第１速度よりも遅い第２速度がある。前記２次給紙速度が前記第１速度のとき、前記制御部は、前記１次給紙では、前記原稿の先端が第１停止位置で停止するように前記給紙用回転体を一時停止させる。前記２次給紙速度が前記第２速度のとき、前記制御部は、前記１次給紙では、前記原稿の先端が第２停止位置で停止するように前記給紙用回転体を一時停止させる。前記第２停止位置は、前記原稿搬送方向において、前記第１停止位置よりも下流に位置する。

本発明によれば、原稿の搬送速度によらず、設定された単位時間あたりの読取枚数を下回らないように、読取位置に原稿を遅延なく搬送することができる。余裕をもって原稿を読取位置に到達させることができる。高い生産性を確保することができる。

実施形態に係る複合機を示す図である。 実施形態に係る原稿搬送部と画像読取部の一例を示す図である。 実施形態に係る原稿搬送部と画像読取部の一例を示す図である。 実施形態に係るレジストモードでの原稿搬送の一例を示す図である。 実施形態に係るレジストレスモードでの原稿搬送の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での第１速度での原稿搬送の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での第２速度での原稿搬送の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での第１速度での原稿搬送の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での第２速度での原稿搬送の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図１～図９を用いて説明する。本説明では原稿搬送装置として、複合機１００を例に挙げて説明する。なお、複合機１００は画像形成装置でもある。具体的に、複合機１００はセットされた原稿を搬送する。複合機１００は、搬送される原稿を読み取り、画像データを生成する。複合機１００は、生成した画像データに基づき、印刷、送信等のジョブを行える。但し、本実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

（複合機１００の概要）
まず、図１を用いて、実施形態に係る複合機１００の概要を説明する。図１は、実施形態に係る複合機１００を示す図である。

図１に示すように、複合機１００は、メイン制御部１、記憶部２、操作パネル３、プリンター部４、原稿搬送部５、画像読取部６を含む。

メイン制御部１は複合機１００の動作を制御する。メイン制御部１は、コピーや送信のようなジョブでの各部の動作を制御する。メイン制御部１は、メイン制御回路１１、画像データ生成回路１２、画像処理回路１３、通信回路部１４を含む基板（メインコントロール基板）である。メイン制御回路１１は、例えば、ＣＰＵである。メイン制御回路１１は、ジョブに関する処理、演算を行う。

画像データ生成回路１２は、アナログ画像信号を処理する回路を含む。例えば、画像データ生成回路１２は、増幅回路、オフセット回路、Ａ／Ｄ変換回路を含む。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅回路、オフセット回路が調整したアナログ画像信号をディジタルデータ（画像データ）に変換する。画像読取部６が原稿を読み取って出力したアナログ画像信号に基づき、画像データ生成回路１２は読取画像データを生成する。例えば、画像データ生成回路１２はグレー、又は、カラーの読取画像データを生成する。

画像処理回路１３は読取画像データの画像処理を行う。画像処理回路１３はＡＳＩＣ（画像処理用に設計、開発された集積回路）である。例えば、コピージョブのとき、画像処理回路１３は、読取画像データを処理して印刷出力用画像データを生成する。印刷出力用画像データに基づき、メイン制御部１はプリンター部４に印刷させる。通信回路部１４は通信回路、通信メモリーを含む。通信メモリーは通信用ソフトウェアを記憶する。通信回路部１４はコンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、例えば、ＰＣやサーバーである。通信回路部１４は、コンピューター２００からの印刷用データを受信できる。メイン制御部１は、受信した印刷用データに基づきプリンター部４に印刷させる（プリントジョブ、ＦＡＸ受信印刷）。

複合機１００は記憶部２としてＲＡＭを含む。また、複合機１００は記憶部２として、ＲＯＭ、ストレージを含む。ストレージは、ＨＤＤとＳＳＤの何れか一方、又は、両方である。メイン制御部１は、記憶部２に記憶されたプログラムやデータに基づき、各部を制御する。

操作パネル３は、表示パネル３１、タッチパネル３２、ハードキー３３を含む。メイン制御部１は、メッセージや、設定用画面を表示パネル３１に表示させる。また。メイン制御部１は、操作用画像を表示パネル３１に表示させる。操作用画像は、例えば、ボタン、キー、タブである。タッチパネル３２の出力に基づき、メイン制御部１は、操作された操作用画像を認識する。ハードキー３３は、スタートキーやテンキーを含む。タッチパネル３２、ハードキー３３は使用者の設定操作（ジョブに関する操作）を受け付ける。操作用画像やハードキー３３を操作することにより、使用者は、ジョブに関する設定を行うことができる。操作パネル３は使用者の設定を受け付ける。例えば、操作パネル３は、原稿読み取りでの解像度の設定を受け付ける。また、操作パネル３は、カラーで読み取るか、モノクロで読み取るかの設定を受け付ける。

プリンター部４は、給紙部４ａ、用紙搬送部４ｂ、画像形成部４ｃ、定着部４ｄを含む。給紙部４ａは給紙カセット、給紙用ローラーを含む。給紙カセットは用紙を収容する。給紙用ローラーは用紙を送り出す。印刷ジョブのとき、メイン制御部１は用紙を給紙部４ａに供給させる。用紙搬送部４ｂは、用紙搬送用の用紙搬送ローラー対、用紙搬送モーターを含む。用紙搬送モーターは用紙搬送ローラー対を回転させる。用紙搬送ローラー対は用紙を搬送する。メイン制御部１は用紙を用紙搬送部４ｂに搬送させる。

画像形成部４ｃは、例えば、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写ローラーを含む。メイン制御部１は画像データに基づくトナー像を画像形成部４ｃに形成させる。メイン制御部１は搬送用紙へのトナー像の転写を画像形成部４ｃに行わせる。定着部４ｄは、ヒーター、定着用回転体、定着用モーターを含む。ヒーターは定着用回転体を熱する。用紙は定着用回転体と接しつつ搬送される。これにより、トナー像が用紙に定着する。メイン制御部１は転写されたトナー像の用紙への定着を定着部４ｄに行わせる。用紙搬送部４ｂは印刷済み用紙を機外に排出する。

（原稿搬送部５と画像読取部６）
次に、図２を用いて、実施形態に係る原稿搬送部５と画像読取部６の一例を説明する。図２、図３は、実施形態に係る原稿搬送部５と画像読取部６の一例を示す図である。

複合機１００は原稿搬送部５と画像読取部６を含む。原稿搬送部５は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ、ＤＰ）と称されることもある。画像読取部６の上方に原稿搬送部５に設けられる。原稿搬送部５と画像読取部６の組み合わせは、例えば、複合機１００の上方に配置される。

図２に示すように、原稿搬送部５は搬送制御部５０（制御部に相当）を含む。搬送制御部５０はメイン制御部１と接続される。搬送制御部５０は、搬送制御回路５０ａおよび搬送記憶部５０ｂを含む。例えば、搬送制御回路５０ａはＣＰＵである。ＲＯＭとＲＡＭを搬送記憶部５０ｂとして用いることができる。例えば、搬送制御部５０は、原稿搬送部５の内部に設けられた基板である。

原稿読み取りを伴うジョブのとき、メイン制御部１は搬送制御部５０に原稿搬送の指示を出す。例えば、原稿読み取りを伴うジョブは、コピージョブ、送信ジョブである。メイン制御部１の指示に基づき、搬送制御部５０は原稿搬送部５の原稿搬送動作を制御する。

画像読取部６は読取制御部６０を含む。読取制御部６０もメイン制御部１と接続される。読取制御部６０は読取制御回路６０ａおよび読取記憶部６０ｂを含む。例えば、読取制御部６０はＣＰＵである。読取記憶部６０ｂはＲＯＭとＲＡＭを含む。例えば、読取制御部６０は画像読取部６の内部に設けられた基板である。

原稿読み取りを伴うジョブのとき、メイン制御部１は、原稿読み取りの指示を読取制御部６０に出す。メイン制御部１の指示に基づき、読取制御部６０は、原稿の読み取り動作を制御する。具体的に、読取制御部６０は、移動用モーター６ａ、ランプ６ｂ、イメージセンサー６ｃ（ラインセンサー）の駆動を制御する。

図３に示すように、画像読取部６の上面には、搬送読取用コンタクトガラス６１とテーブル読取用コンタクトガラス６２が設けられる。原稿搬送部５は、複合機１００の手前側が上下方向で開閉する。原稿をテーブル読取用コンタクトガラス６２にセットする場合、使用者は原稿搬送部５を持ち上げる。原稿搬送部５は、画像読取部６の各コンタクトガラスを上方から押さえるカバーとして機能する。一方、原稿トレイ５１に原稿がセットされている場合、原稿搬送部５は、画像読取部６の搬送読取用コンタクトガラス６１に向けて原稿を搬送する。

図３に示すように、原稿搬送方向上流側から順に（上流から下流に向けて）、原稿搬送部５には、原稿トレイ５１、給紙ローラー５２、分離給紙部５３、フィードセンサー７、２次給紙ローラー対５４、第１原稿搬送ローラー対５５ａ、第１タイミングセンサー７１、裏面読取ユニット５１２、第２タイミングセンサー７２、第２原稿搬送ローラー対５５ｂ、第３原稿搬送ローラー対５５ｃ、原稿排出センサー７３、原稿排出ローラー対５６、原稿排出トレイ５７が設けられる。使用者は、読み取りたい原稿（原稿束）を原稿トレイ５１にセットする。

また、原稿搬送部５の回転体を回転させるため、原稿搬送部５は、フィードモーター５ａ（原稿給紙モーター）、２次給紙モーター５ｂ、原稿搬送モーター５ｃ、原稿排出モーター５ｄを含む。具体的に、搬送制御部５０は、フィードモーター５ａ、２次給紙モーター５ｂ、原稿搬送モーター５ｃ、原稿排出モーター５ｄの回転のＯＮ／ＯＦＦと、回転速度を制御する。

原稿トレイ５１には、セットセンサー７４が設けられる。セットセンサー７４は、原稿トレイ５１に原稿がセットされているか否か（置かれているか否か）を検知するためのセンサーである。セットセンサー７４の出力レベルは、原稿がセットされているか否かによって異なる。セットセンサー７４の出力は、搬送制御部５０に入力される。セットセンサー７４の出力に基づき、搬送制御部５０は、原稿トレイ５１上に原稿があるか否かを認識する。搬送制御部５０は、原稿の有無をメイン制御部１に通知する。メイン制御部１は、原稿トレイ５１に原稿がセットされているか否かを認識する。

原稿搬送部５は原稿トレイ５１の原稿を１枚ずつ給紙、搬送する。原稿搬送部５は、紙間を設けつつ、自動的、連続的に原稿を送り出す。原稿は最終的に原稿排出トレイ５７に排出される。原稿搬送路の途中に（第２原稿搬送ローラー対５５ｂと第３原稿搬送ローラー対５５ｃの間に）、搬送読取用コンタクトガラス６１が位置する。搬送読取用コンタクトガラス６１の上方が送り読取の読取位置となる。送り読取のとき、メイン制御部１は、搬送読取用コンタクトガラス６１を通過する原稿を画像読取部６に読み取らせる。

原稿搬送部５は、給紙用回転体として、給紙ローラー５２と分離給紙部５３を含む。給紙ローラー５２は、原稿トレイ５１にセットされた原稿の下流側端部と接する位置に設けられる。フィードモーター５ａは給紙ローラー５２を回転させる。送り読取のとき、搬送制御部５０はフィードモーター５ａを回転させる。給紙ローラー５２は、回転し、原稿を原稿トレイ５１から送り出す。分離給紙部５３は給紙ベルト５８、駆動ローラー５１０、従動ローラー５１１、及び、分離ローラー５９を含む。給紙ベルト５８は、駆動ローラー５１０と従動ローラー５１１に架け回される。給紙ベルト５８は、原稿を下流側に送る方向に回転する。

フィードモーター５ａは駆動ローラー５１０も回転させる。これにより、給紙ベルト５８は原稿を下流に送る方向に周回する。分離ローラー５９は給紙ベルト５８と対向する位置に設けられる。フィードモーター５ａは分離ローラー５９も回転させる。

原稿が複数枚重なって搬送されることがある（重送）。ほぼ完全に重なる場合もあれば、先行の原稿の一部と後行の原稿の一部が重なって搬送されることもある。分離ローラー５９は原稿を原稿トレイ５１に送り返す方向に回転する。原稿の重送時、分離ローラー５９は原稿を分離する。下側の原稿を原稿トレイ５１方向に送り返す。なお、分離ローラー５９の回転軸にはトルクリミッターが設けられる。トルクリミッターによって、搬送される原稿が１枚だけの場合、分離ローラー５９は、原稿を下流側に送る方向に回転する。

分離給紙部５３と２次給紙ローラー対５４の間に、フィードセンサー７が設けられる。言い換えると、フィードセンサー７は、給紙用回転体（分離給紙部５３）よりも原稿搬送方向の下流側、かつ、２次給紙ローラー対５４よりも原稿搬送方向の上流側に設けられる。例えば、フィードセンサー７は、分離給紙部５３の出口付近に設けられる。フィードセンサー７は、給紙された原稿の先端到達及び後端通過を検知する。フィードセンサー７は、例えば、光センサーである。フィードセンサー７は、原稿の存在を検知しているときと検知していないときとで出力レベルが異なる。フィードセンサー７の出力は、搬送制御部５０に入力される。フィードセンサー７の出力に基づき、搬送制御部５０は、原稿の先端がフィードセンサー７に到達したことを認識できる。また、フィードセンサー７の出力に基づき、搬送制御部５０は、原稿が通過中であることを認識できる。また、フィードセンサー７の出力に基づき、搬送制御部５０は、原稿の後端がフィードセンサー７を通過したこと（抜けたこと）を認識できる。

２次給紙ローラー対５４、各原稿搬送ローラー対は、原稿を下流に向けて搬送する。２次給紙ローラー対５４は、給紙用回転体（分離給紙部５３）よりも原稿搬送方向の下流側に設けられる。２次給紙ローラー対５４は、原稿の読取位置に向けて原稿を送る。２次給紙モーター５ｂは、２次給紙ローラー対５４を回転させる。原稿搬送モーター５ｃは、各原稿搬送ローラー対を回転させる。また、原稿排出口の近傍（原稿搬送路の終端）には、原稿排出ローラー対５６が設けられる。原稿排出ローラー対５６は、読み取り後の原稿を原稿排出トレイ５７に排出する。原稿排出モーター５ｄは、原稿排出ローラー対５６を回転させる。原稿を搬送するとき、搬送制御部５０は、２次給紙ローラー対５４、原稿搬送モーター５ｃ、及び、原稿排出モーター５ｄを回転させる。

第１原稿搬送ローラー対５５ａと第２原稿搬送ローラー対５５ｂの間に、第１タイミングセンサー７１と裏面読取ユニット５１２が設けられる。第１タイミングセンサー７１は、裏面読取ユニット５１２よりも原稿搬送方向の上流側に設けられる。両面読取ジョブのとき、裏面読取ユニット５１２は、搬送される原稿の裏面を読み取る。原稿の片面（表面）のみを読み取るか、原稿の両面を読み取るかの設定は、操作パネル３で行うことができる。裏面読取ユニット５１２は、ＣＩＳ方式の読取ユニットである。裏面読取ユニット５１２を設けることにより、原稿の表面と裏面を１回の搬送で読み取ることができる。

裏面読取ユニット５１２は、ランプ、レンズ、イメージセンサー（ラインセンサー）を含む。裏面読取ユニット５１２のイメージセンサーは、アナログ画像信号を出力する。アナログ画像信号は、画像データ生成回路１２に入力される。原稿の両面を読み取るジョブのとき、画像データ生成回路１２は、原稿の裏面の画像データを生成する。

裏面読取ユニット５１２と第１原稿搬送ローラー対５５ａの間に、第１タイミングセンサー７１が設けられる。第１タイミングセンサー７１は、例えば、光センサーである。第１タイミングセンサー７１は、原稿の存在を検知しているときと検知していないときとで出力レベルが異なる。第１タイミングセンサー７１の出力は、搬送制御部５０に入力される。第１タイミングセンサー７１の出力に基づき、搬送制御部５０は、原稿の先端が第１タイミングセンサー７１に到達したことを認識できる。搬送制御部５０は、第１タイミングセンサー７１への原稿の先端到達の認識後、予め定められた裏面待ち時間が経過したとき、裏面読取ユニット５１２に読み取りを開始させる。搬送制御部５０は、第１タイミングセンサー７１を用いて、裏面読み取り開始のタイミングをはかる。

次に、画像読取部６を説明する。図３に示すように、画像読取部６は、筐体内に、第１移動枠６３、第２移動枠６４、ワイヤー６５、巻取ドラム６６、レンズ６７、イメージセンサー６ｃを含む。第１移動枠６３は、原稿（原稿）に光を照射するランプ６ｂと第１ミラー６８１を含む。第２移動枠６４は、第２ミラー６８２と第３ミラー６８３を含む。ランプ６ｂは、主走査方向で光を照射する（線光源）である。ランプ６ｂは、例えば、１又は複数のＬＥＤを含む。

複数本のワイヤー６５が、第１移動枠６３及び第２移動枠６４に取り付けられる。図３では、便宜上、１本のみワイヤー６５を図示している。ワイヤー６５の他端は、巻取ドラム６６に接続される。移動用モーター６ａは巻取ドラム６６を回転させる。移動用モーター６ａ、正逆の両方向で回転できる。水平方向（副走査方向、図３の左右方向）で、第１移動枠６３と第２移動枠６４を自在に移動させることができる。ランプ６ｂの照射位置を移動させることができる。つまり、読み取りラインの位置を移動させることができる。

操作パネル３はジョブの実行開始指示を受け付ける。原稿を読み取るジョブの実行開始指示があったとき、メイン制御部１は、原稿トレイ５１に原稿がセットされているか否かを確認する。原稿がセットされているとき、メイン制御部１は、送り読取を原稿搬送部５と画像読取部６に行わせる。具体的に、メイン制御部１は原稿搬送部５に原稿を搬送させる。また、メイン制御部１は、搬送読取用コンタクトガラス６１を通過する原稿を画像読取部６に読み取らせる。この場合、読取制御部６０は、第１移動枠６３と第２移動枠６４の位置を、搬送読取用コンタクトガラス６１の下方とする。

原稿トレイ５１に原稿がセットされていないとき、メイン制御部１は、メイン制御部１は、テーブル読取用コンタクトガラス６２にセットされた原稿の読み取り（テーブル読取）を画像読取部６に行わせる。この場合、読取制御部６０は、副走査方向で第１移動枠６３と第２移動枠６４を移動させる。なお、メイン制御部１は、原稿搬送部５に原稿を搬送させない。

裏面読取ユニット５１２の下流側、かつ、第２原稿搬送ローラー対５５ｂの上流側に、第２タイミングセンサー７２が設けられる。例えば、第２タイミングセンサー７２は光センサーである。第２タイミングセンサー７２は、原稿の存在を検知しているときと検知していないときとで出力レベルが異なる。第２タイミングセンサー７２の出力は、搬送制御部５０と読取制御部６０に入力される。第２タイミングセンサー７２の出力に基づき、搬送制御部５０と読取制御部６０は、原稿の先端が第２タイミングセンサー７２に到達したことを認識する。読取制御部６０は、第２タイミングセンサー７２への原稿の先端到達の認識後、予め定められた表面待ち時間が経過したとき、イメージセンサーに読み取りを開始させる。表面待ち時間は原稿の搬送速度に応じた時間とされる。読取制御部６０は、第２タイミングセンサー７２を用いて、原稿の表面の読み取り開始のタイミングをはかる。

原稿を読み取るとき、読取制御部６０はランプ６ｂを点灯させる。ランプ６ｂは原稿を照射する。第１ミラー６８１、第２ミラー６８２、第３ミラー６８３は、レンズ６７を介して、原稿で反射された光をイメージセンサー６ｃに入射する。イメージセンサー６ｃはラインセンサーである。尚、イメージセンサー６ｃは、カラー読み取りに対応している。イメージセンサー６ｃはライン単位で原稿を読み取る。イメージセンサー６ｃの各受光素子は、受光量に応じたアナログ信号（アナログ画像信号）を出力する。各受光素子のアナログ画像信号は画像データ生成回路１２に入力される。入力されたアナログ画像信号に基づき、画像データ生成回路１２は、読取画像データを生成する。

（レジストモードとレジストレスモード）
次に、図４、図５を用いて、実施形態に係るレジストレスモードでの原稿搬送の一例を説明する。図４は、実施形態に係るレジストモードでの原稿搬送の一例を示す図である。図５は、実施形態に係るレジストレスモードでの原稿搬送の一例を示す図である。

複合機１００では、搬送読み取りのモードとして、レジストモードとレジストレスモードの何れかを選ぶことができる。操作パネル３は、レジストモードとレジストレスモードのうち、何れを用いるかの選択を受け付ける。使用者は搬送読み取りで用いるモードを選択する。

レジストモードは、２次給紙ローラー対５４に用紙を突き当て、原稿の撓みを形成し、原稿の斜行を矯正するモードである。一方、レジストレスモードは、２次給紙ローラー対５４、各原稿搬送ローラー対のいずれにも用紙を突き当てないモードである。レジストレスモードは、原稿の斜行を矯正しないモードである。レジストレスモードでは、斜行矯正をする時間を省くことができる。レジストレスモードは、仕様上の搬送読取での単位時間あたりの読取枚数がレジストモードよりも多い。以下の説明では、仕様（設計）上の搬送読取での単位時間あたりの読取枚数を目標値と称する。

まず、図４を用いて、レジストモードでの原稿搬送の流れの一例を説明する。図４のスタートは、レジストモードで原稿の搬送読取を開始する時点である。例えば、原稿トレイ５１への原稿セット後、使用者が操作パネル３のスタートボタンを操作した時点である。

まず、搬送制御部５０は、１枚の原稿の給紙を開始する（ステップ♯１１）。搬送制御部５０は、フィードモーター５ａを回転させる。このとき、搬送制御部５０は、２次給紙ローラー対５４の回転を停止させておく。フィードセンサー７の出力に基づき、搬送制御部５０は、用紙の先端がフィードセンサー７に到達したことを認識する（ステップ♯１２）。フィードセンサー７への先端到達の認識後、搬送制御部５０は、所定時間、フィードモーター５ａの回転を続ける（ステップ♯１３）。

所定時間は、フィードセンサー７への先端到達の認識後、斜行矯正距離分の原稿の搬送に要する時間である。フィードセンサー７の原稿検知位置から２次給紙ローラー対５４のニップまでの距離をαとする。原稿を撓ませるために原稿を搬送する距離をβとする。斜行矯正距離は、α＋βである。所定時間の搬送によって、原稿の先端（搬送方向下流側端部）は、２次給紙ローラー対５４に突き当たる。撓みが生成された原稿の弾性によって、原稿の先端が２次給紙ローラー対５４のニップに沿う。これにより、斜行が矯正される。

所定時間のフィードモーター５ａの回転後、搬送制御部５０は、２次給紙ローラー対５４と２次給紙モーター５ｂの回転を開始させる（ステップ♯１４）。また、搬送制御部５０は、各原稿搬送ローラー対と、原稿排出ローラー対５６を回転させる（ステップ♯１５）。つまり、搬送制御部５０は、原稿搬送モーター５ｃと原稿排出モーター５ｄを回転させる。所定の搬送速度で原稿が搬送されるように、搬送制御部５０は、各モーターを回転させる。なお、原稿の搬送開始後、最後の原稿の後端が原稿排出センサー７３の後端を抜けるまで、搬送制御部５０は、原稿搬送モーター５ｃと原稿排出モーター５ｄを回転させ続ける（ジャム発生時を除く）。

一方、フィードモーター５ａについては、原稿の後端がフィードセンサー７を抜けたとき、又は、原稿の後端がフィードセンサー７を抜ける前に、搬送制御部５０は、給紙用回転体（給紙ローラー５２と分離給紙部５３）とフィードモーター５ａを停止させる（ステップ♯１６）。先行の原稿の直後に次の原稿を送り出さないようにするためである。

その後、搬送制御部５０は、２次給紙ローラー対５４と２次給紙モーター５ｂも停止させる（ステップ♯１７）。例えば、２次給紙ローラー対５４の回転開始後の搬送距離が第１原稿搬送ローラー対５５ａのニップから２次給紙ローラー対５４のニップまでの距離を超えてから、搬送制御部５０は２次給紙モーター５ｂを停止させる。言い換えると、第１原稿搬送ローラー対５５ａが原稿を引く状態になってから、搬送制御部５０は、２次給紙モーター５ｂを停止させる。次の原稿を２次給紙ローラー対５４に突き当てるためである。例えば、搬送制御部５０は、原稿の後端がフィードセンサー７を通過した時点で、２次給紙モーター５ｂを停止させてもよい。

そして、搬送制御部５０は、原稿束のうち、最後の原稿を給紙したか否かを判定する（ステップ♯１８）。例えば、搬送制御部５０は、セットセンサー７４の出力レベルを確認する。出力レベルが原稿なしを示すレベルのとき、搬送制御部５０は、最後の原稿を給紙したと判定する。出力レベルが原稿ありを示すレベルのとき、搬送制御部５０は、最後の原稿を給紙していない（原稿が残っている）と判定する。

最後の原稿を給紙していないと判定したとき（ステップ♯１８のＮｏ）、搬送制御部５０は、ステップ♯１１を実行する（ステップ♯１１に戻る）。最後の原稿を給紙したと判定したとき（ステップ♯１８のＹｅｓ）、搬送制御部５０は、原稿搬送を終了する（エンド）。例えば、最後の原稿を原稿排出トレイ５７に排出すると、搬送制御部５０は、全てのモーターを停止させる。

次に、レジストレスモードについて説明する。レジストレスモードは、レジストモードよりも生産性が高いモードといえる。レジストレスモードでは、搬送制御部５０は、一定の間隔（周期）ごとに、２次給紙ローラー対５４（２次給紙モーター５ｂ）の回転を開始する。例えば、１分間に１２０枚を読み取る場合、０．５秒に１度、搬送制御部５０は、２次給紙ローラー対５４の回転を開始させる。一定のリズムで２次給紙ローラー対５４からの給紙がなされる。

レジストレスモードでは、１次給紙と２次給紙がなされる。１次給紙と２次給紙の間で、搬送制御部５０は、一時的に原稿の搬送を停止する。１次給紙は、停止前の原稿の給紙（搬送）を意味し、２次給紙は、停止後の原稿の給紙（搬送）を意味する（詳細は後述）。以下の説明では、１次給紙での原稿搬送速度を１次給紙速度Ｖ０と称する。２次給紙での原稿搬送速度を２次給紙速度と称する。２次給紙の開始後、原稿は２次給紙速度で搬送される。２次給紙速度は、読取解像度の設定値とカラー／モノクロの設定値の組み合わせによって変わる。組み合わせによらず、１次給紙速度Ｖ０は同じである。例えば、搬送記憶部５０ｂ（ＲＯＭ）は、選択された解像度とカラー設定に対応する２次給紙速度を定義した２次給紙速度データＤ１を不揮発的に記憶する。図５は、２次給紙速度データＤ１の一例を示す図である。

画像読取部６と裏面読取ユニット５１２の読取解像度は複数種ある。例えば、画像読取部６と裏面読取ユニット５１２では、３００ｄｐｉと６００ｄｐｉの何れかで読み取ることができる。操作パネル３は、読取解像度の設定を受け付ける。縦と横の両方で解像度が２倍であれば、データ量は４倍となる。３００ｄｐｉと６００ｄｐｉでは、６００ｄｐｉの方が読み取りに時間がかかる。

また、カラーの読み取りでは、Ｒ（Ｒｅｄ）の画像データと、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）の画像データと、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の画像データが生成される。モノクロの読み取りでは、グレーの画像データが生成される。１ラインの読み取り中、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれの読み取りを行うイメージセンサーもある（単純にモノクロの３倍）。色成分が多いため、カラーの読み取りは、モノクロの読み取りに比べ、時間がかかる。

図５に示すように、例えば、カラー／３００ｄｐｉでの読み取りと、モノクロ／３００ｄｐｉの読み取りでは、２次給紙速度は第１速度Ｖ１とされる。カラー／６００ｄｐｉの読み取りでは、２次給紙速度は、第２速度Ｖ２とされる。モノクロ／６００ｄｐｉの読み取りでは、２次給紙速度は、第３速度とされる。

画像データの処理量、読み取りに要する時間を考慮して、２次給紙速度が定められる。原稿搬送部５（複合機１００）では、第１速度Ｖ１＞１次給紙速度Ｖ０＞第３速度＞第２速度Ｖ２の関係となっている。例えば、第１速度Ｖ１は、７５０～８００ｍｍ／ｓ程度である。例えば、１次給紙速度Ｖ０は、６００～７００ｍｍ／ｓ程度である。例えば、第２速度Ｖ２は、２５０～３５０ｍｍ／ｓ程度である。例えば、第３速度は、第２速度Ｖ２よりも、３０～１５０ｍｍ／ｓ程度で速い速度である。

第２給紙速度で、原稿は、読み取り位置（裏面読取ユニット５１２、搬送読取用コンタクトガラス６１）に進入する。そのため、２次給紙速度が速いほど、生産性が高い。第１速度Ｖ１での目標値＞第３速度での目標値＞第２速度Ｖ２での目標値となる。

（レジストレスモードでの搬送）
次に、図６～図９を用いて、実施形態に係る複合機１００でのレジストレスモードでの原稿搬送の一例を説明する。図６は、実施形態に係る複合機１００での第１速度Ｖ１での原稿搬送の一例を示す図である。図７は、実施形態に係る複合機１００での第２速度Ｖ２での原稿搬送の一例を示す図である。図８は、実施形態に係る複合機１００での第１速度Ｖ１での原稿搬送の一例を示す図である。図９は、実施形態に係る複合機１００での第２速度Ｖ２での原稿搬送の一例を示す図である。

レジストレスモードで原稿トレイ５１にセットされた原稿を１枚ずつ読取位置（搬送読取用コンタクトガラス６１）に向けて送るとき、搬送制御部５０は、１次給紙を行い、原稿搬送を一時停止する。１次給紙では、搬送制御部５０は、１次給紙速度Ｖ０で原稿が送られるように給紙用回転体（給紙ローラー５２、給紙ベルト５８）及びフィードモーター５ａを回転させる。搬送制御部５０は、原稿の後端が給紙用回転体（給紙ベルト５８）を抜ける前に、給紙用回転体とフィードモーター５ａを一時停止させる。

一時停止後、搬送制御部５０は、給紙用回転体、フィードモーター５ａ、２次給紙ローラー対５４、２次給紙モーター５ｂを回転させ、２次給紙を開始する。２次給紙では、搬送制御部５０は、２次給紙速度で原稿が送られるように給紙用回転体、フィードモーター５ａ、２次給紙ローラー対５４、２次給紙モーター５ｂを回転させる。２次給紙速度は、１次給紙速度Ｖ０とは異なる。

２次給紙速度には、第１速度Ｖ１と、第１速度Ｖ１よりも遅い第２速度Ｖ２がある。２次給紙速度が第１速度Ｖ１のとき、搬送制御部５０は、１次給紙では、原稿の先端が第１停止位置Ｐ１で停止するように給紙用回転体とフィードモーター５ａを一時停止させる。２次給紙速度が第２速度Ｖ２のとき、搬送制御部５０は、１次給紙では、原稿の先端が第２停止位置Ｐ２で停止するように給紙用回転体とフィードモーター５ａを一時停止させる。原稿搬送方向において、第２停止位置Ｐ２は第１停止位置Ｐ１よりも下流に位置する。

搬送制御部５０は、選択された解像度とカラー設定に応じて、２次給紙速度と、２次給紙を開始する間隔を定める。２次給紙速度が第１速度Ｖ１のとき、搬送制御部５０は、第１生産性時間が経過するごとに、２次給紙を開始する。２次給紙速度が第２速度Ｖ２のとき、搬送制御部５０は、第２生産性時間が経過するごとに、２次給紙を開始する。第１速度Ｖ１は第２速度Ｖ２よりも速い。第２速度Ｖ２の目標値は、第１速度Ｖ１の目標値よりも少ない。そのため、第１生産性時間は、第２生産性時間よりも短い。間隔（時間）を測るため、搬送制御部５０は時間を測るタイマー回路を含んでもよい。搬送制御回路５０ａが間隔を測ってもよい。

搬送制御部５０は、単位時間を第１目標値で除して得られる時間を第１生産性時間とする。第１目標値は、第１速度Ｖ１での目標値（仕様上の単位時間あたりの原稿読取枚数）である。また、搬送制御部５０は、単位時間を第２目標値で除して得られる時間を第２生産性時間とする。第２目標値は、第２速度Ｖ２での目標値（仕様上の単位時間あたりの原稿読取枚数）である。例えば、単位時間が１分、第１目標値が１００枚の場合、０．６秒が第１生産性時間となる。第２目標値が５０枚の場合、１．２秒が第２生産性時間となる。搬送記憶部５０ｂは、第１生産性時間と第２生産性時間を定義した生産性時間データＤ２を不揮発的に記憶してもよい（図２参照）。この場合、搬送制御部５０は、生産性時間データＤ２を参照し、２次給紙の間隔を定める。

図６、図７を用いて、第１停止位置Ｐ１（第１速度Ｖ１のときの原稿先端の停止位置）と第２停止位置Ｐ２（第２速度Ｖ２のときの原稿先端の停止位置）の一例を説明する。図６、図７は、給紙用回転体と２次給紙ローラー対５４とフィードセンサー７の位置関係を模式的に示した図である。原稿搬送方向上流側から順に、給紙ローラー５２（給紙用回転体）、給紙ベルト５８（給紙用回転体）、フィードセンサー７、２次給紙ローラー対５４が配置される。

図６は、第１停止位置Ｐ１の一例を示す。第１停止位置Ｐ１は、給紙用回転体と２次給紙ローラー対５４の間の位置である。例えば、２次給紙速度が第１速度Ｖ１のとき、搬送制御部５０は、１次給紙では、フィードセンサー７への原稿の先端到達を認識したとき、給紙用回転体とフィードモーター５ａを一時停止させてもよい。この場合、フィードセンサー７の出力が原稿先端を検知したときのレベルに変化すると、搬送制御部５０は、直ちにフィードモーター５ａを停止させる。図６は、フィードセンサー７の検知位置を第１停止位置Ｐ１とする例を示す。第１速度Ｖ１は、１次給紙速度Ｖ０よりも速い。生産性の観点からみれば、１次給紙での搬送距離を減らし、２次給紙での搬送距離を増やした方が有利である。そこで、複合機１００では、フィードセンサー７が原稿の先端を停止した時点で、１次給紙を終了するようにする。

図７は、第２停止位置Ｐ２の一例を示す。第２停止位置Ｐ２は、２次給紙ローラー対５４よりも下流側の位置である。例えば、２次給紙速度が第２速度Ｖ２のとき、搬送制御部５０は、１次給紙では、フィードセンサー７への原稿の先端到達の認識後、予め定められた送り時間Ｄ３が経過すると、給紙用回転体とフィードモーター５ａを一時停止させる。この場合、フィードセンサー７の出力が原稿先端を検知したときのレベルへの変化後、原稿の先端が２次給紙ローラー対５４よりも下流側に移動してから、搬送制御部５０は、フィードモーター５ａを停止させる。

送り時間Ｄ３は予めさだめられる。例えば、送り時間Ｄ３は、フィードセンサー７から第２停止位置Ｐ２までの距離を１次給紙速度Ｖ０で除して得られる時間とされる。搬送記憶部５０ｂは、送り時間Ｄ３を不揮発的に記憶してもよい（図２参照）。

なお、原稿の先端を２次給紙ローラー対５４の下流側に送り込むとき、搬送制御部５０は２次給紙ローラー対５４と２次給紙モーター５ｂを回転させてもよい。この場合、搬送制御部５０は、１次給紙速度Ｖ０で原稿を搬送するように、２次給紙ローラー対５４と２次給紙モーター５ｂを回転させる。搬送制御部５０は、給紙ローラー５２、分離給紙部５３、フィードモーター５ａ、２次給紙ローラー対５４、及び、２次給紙モーター５ｂを同時に停止させる。

図７は、２次給紙ローラー対５４の下流に第２停止位置Ｐ２を設定する例を示す。第２速度Ｖ２は、１次給紙速度Ｖ０よりも遅い。生産性の観点からみれば、１次給紙での搬送距離を増やし、２次給紙での搬送距離を減らした方が有利である。そこで、複合機１００では、原稿の先端が２次給紙ローラー対５４よりも下流に移動してから、１次給紙を終了するようにする。なお、裏面読取ユニット５１２に進入する時点で、原稿の搬送速度が２次給紙速度になっている必要がある。そこで、第２停止位置Ｐ２は、２次給紙ローラー対５４と第１原稿搬送ローラー対５５ａの間の位置とされる。第２停止位置Ｐ２を２次給紙ローラー対５４の下流に設定しても、適切に原稿を読み取ることができる。

次に、図８を用いて、レジストレスモード、かつ、２次給紙速度が第１速度Ｖ１のときの原稿搬送の流れの一例を示す。レジストレスモードでは、２次給紙速度によらず、搬送制御部５０は、各原稿搬送ローラー対と原稿排出ローラー対５６を回転させたままとする。１枚目の原稿の給紙開始後、最後の原稿が排出されるまで、搬送制御部５０は、２次給紙速度で原稿が搬送されるように、原稿搬送モーター５ｃと原稿排出モーター５ｄを回転させ続ける。

図８の最上段のチャートは、フィードセンサー７の出力レベルを示す。図８の例では、Ｈｉｇｈレベルは、原稿を検知していることを示す。Ｌｏｗレベルは、原稿を検知していないことを示す。ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化した時点は、原稿の先端到達を検知した時点を意味する。ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化した時点は、原稿の後端通過を検知した時点を意味する。

図８の上から２段目のチャートは、フィードモーター５ａ（給紙ローラー５２と分離給紙部５３）の駆動のＯＮ／ＯＦＦを示す。Ｈｉｇｈレベルの期間は、フィードモーター５ａを回転させる期間を示す。Ｌｏｗレベルの期間は、フィードモーター５ａを回転させない期間を示す。図８の上から３段目のチャートは、２次給紙モーター５ｂ（２次給紙ローラー対５４）の駆動のＯＮ／ＯＦＦを示す。Ｈｉｇｈレベルの期間は、２次給紙モーター５ｂを回転させる期間を意味する。Ｌｏｗレベルの期間は、２次給紙モーター５ｂを回転させない期間を意味する。

時点Ｔ１１は、１枚目の原稿の給紙を開始する時点を示す。搬送制御部５０は給紙ローラー５２、分離給紙部５３、フィードモーター５ａの回転を開始させる。搬送制御部５０は、１次給紙速度Ｖ０での原稿の搬送を開始する。

時点Ｔ１２は、１枚目の原稿の先端をフィードセンサー７が検知した時点を示す。１枚目の原稿では、原稿先端の到達を検知すると、搬送制御部５０は、直ちに２次給紙を開始する。時点Ｔ１２は、２次給紙の開始時点でもある。２次給紙の開始にあわせ、搬送制御部５０は、２次給紙ローラー対５４と２次給紙モーター５ｂも回転させる。搬送制御部５０は、第１速度Ｖ１で原稿を搬送させる。

なお、第１速度Ｖ１は１次給紙速度Ｖ０よりも速い。そこで、２次給紙の開始にあわせ、搬送制御部５０は、フィードモーター５ａの回転速度を加速する。２次給紙の開始にあわせ、搬送制御部５０は、原稿が第１速度Ｖ１で搬送されるように、給紙ローラー５２、分離給紙部５３、フィードモーター５ａの回転速度を速くする。搬送制御部５０は、２次給紙の開始時点から第１生産性時間のカウントを開始する。２次給紙の開始時点は、第１生産性時間のカウントのトリガーとなる。

時点Ｔ１３は、給紙ローラー５２、給紙ベルト５８、フィードモーター５ａの回転を停止する時点を示す。フィードモーター５ａを回転させつづけると、先行する原稿との間隔なしに次の原稿が送り出されるおそれがある。停止時点で、２次給紙ローラー対５４と第１原稿搬送ローラー対５５ａが原稿を搬送している。フィードモーター５ａを停止させても、原稿は送られる。

時点Ｔ１４は、フィードセンサー７が原稿の後端の通過を検知した時点を示す。フィードセンサー７が後端通過を検知したとき、搬送制御部５０は、給紙ローラー５２、分離給紙部５３、フィードモーター５ａの回転を開始させる。原稿搬送速度は１次給紙速度Ｖ０である。つまり、搬送制御部５０は、次の原稿の前進を開始させる。なお、図８に示すように、時点Ｔ１４で搬送制御部５０は、２次給紙ローラー対５４と２次給紙モーター５ｂを停止させてもよい。原稿は十分に送り出されており、１又は複数のローラー対が原稿の搬送を行っている。２次給紙モーター５ｂを停止させても原稿は送られる。

時点Ｔ１５は、次の原稿の先端をフィードセンサー７が検知した時点を示す。２枚目以降の原稿では、フィードセンサー７が原稿先端の到達を検知すると、搬送制御部５０は、給紙ローラー５２、分離給紙部５３、フィードモーター５ａを停止させる。第１停止位置Ｐ１から第１生産性時間で原稿を送り出すためである。

時点Ｔ１６は、先の２次給紙の開始から第１生産性時間が経過した時点である。このとき、搬送制御部５０は２次給紙を開始する。２次給紙の開始にあわせ、搬送制御部５０は、給紙ローラー５２、給紙ベルト５８、フィードモーター５ａ、２次給紙ローラー対５４、及び、２次給紙モーター５ｂを回転させる。搬送制御部５０は、第１速度Ｖ１で原稿が搬送されるように、これらの部材を回転させる。

次の原稿の２次給紙に備えて、搬送制御部５０は、第１生産性時間のカウントをリセットする。そして、搬送制御部５０は、２次給紙の開始時点からの第１生産性時間のカウントを開始する。以後、第１生産性時間ごとに２次給紙が開始されるように、給紙ローラー５２、給紙ベルト５８、フィードモーター５ａ、２次給紙ローラー対５４、２次給紙モーター５ｂの回転と停止が繰り返される。２次給紙の開始後、時点Ｔ１７は、給紙ローラー５２、給紙ベルト５８、フィードモーター５ａの回転を停止する時点を示す（時点Ｔ１３と同様）。

時点Ｔ１８は、フィードセンサー７が原稿の後端の通過を検知し、搬送制御部５０は、給紙ローラー５２、分離給紙部５３、フィードモーター５ａの回転を開始させ、２次給紙ローラー対５４、２次給紙モーター５ｂを停止させる時点である（時点Ｔ１４と同様）。時点Ｔ１９は、次の原稿の先端をフィードセンサー７が検知し、搬送制御部５０は、給紙ローラー５２、分離給紙部５３、フィードモーター５ａを停止させる時点である（時点Ｔ１５と同様）。

時点Ｔ１１０は、先の２次給紙の開始から第１生産性時間が経過した時点である。また、搬送制御部５０が２次給紙を開始し、給紙ローラー５２、給紙ベルト５８、フィードモーター５ａ、２次給紙ローラー対５４、２次給紙モーター５ｂの回転を開始する時点である。搬送制御部５０は、第１速度Ｖ１で原稿が搬送されるように、これらの部材を回転させる（時点Ｔ１６と同様）。原稿が残っている限り、時点Ｔ１６～Ｔ１１０の動作が繰り返される。

次に、図９を用いて、レジストレスモード、かつ、２次給紙速度が第２速度Ｖ２のときの原稿搬送の流れの一例を示す。図９の最上段のチャートは、フィードセンサー７の出力レベルを示す（図８と同様）。図９の上から２段目のチャートは、フィードモーター５ａ（給紙ローラー５２と分離給紙部５３）の駆動のＯＮ／ＯＦＦを示す（図８と同様）。図９の上から３段目のチャートは、２次給紙モーター５ｂ（２次給紙ローラー対５４）の駆動のＯＮ／ＯＦＦを示す（図８と同様）。

時点Ｔ２１は、１枚目の原稿の給紙を開始する時点を示す。搬送制御部５０は、給紙ローラー５２、分離給紙部５３、フィードモーター５ａの回転を開始させる。搬送制御部５０は、１次給紙速度Ｖ０での原稿の搬送を開始する。

時点Ｔ２２は、１枚目の原稿の先端をフィードセンサー７が検知した時点を示す。１枚目の原稿では、原稿先端の到達を検知すると、搬送制御部５０は、直ちに２次給紙を開始する。この点は、２次給紙速度が第１速度Ｖ１のときと同じである。時点Ｔ２２は、２次給紙の開始時点でもある。２次給紙の開始にあわせ、搬送制御部５０は、２次給紙ローラー対５４、２次給紙モーター５ｂを回転させる。搬送制御部５０は、第２速度Ｖ２で原稿を搬送させる。

第２速度Ｖ２は１次給紙速度Ｖ０よりも遅い。そこで、２次給紙の開始にあわせ、搬送制御部５０は、フィードモーター５ａの回転速度を減速してもよい。原稿搬送路内で原稿が撓まないようにする。２次給紙の開始にあわせ、搬送制御部５０は、第２速度Ｖ２で原稿が搬送されるように、給紙ローラー５２、分離給紙部５３、フィードモーター５ａの回転速度を調整する。そして、搬送制御部５０は、２次給紙の開始時点から第２生産性時間のカウントを開始する。２次給紙の開始時点は、第２生産性時間のカウントのトリガーとなる。以後、搬送制御部５０は、第２生産性時間の周期で２次給紙を開始する。

時点Ｔ２３は、給紙ローラー５２、給紙ベルト５８、フィードモーター５ａの回転を停止する時点を示す。フィードモーター５ａを回転させつづけると、先行する原稿との間隔なしに次の原稿が送り出されるおそれがある。２次給紙ローラー対５４以降の何れかのローラー対が原稿の搬送を開始しているので、フィードモーター５ａを停止させても、原稿は送られる。

時点Ｔ２４は、フィードセンサー７が原稿の後端の通過を検知した時点を示す。フィードセンサー７が後端通過を検知したとき、搬送制御部５０は、給紙ローラー５２、分離給紙部５３、フィードモーター５ａの回転を開始させる。原稿搬送速度は１次給紙速度Ｖ０である。これにより、搬送制御部５０は、次の原稿の前進を開始する。図９に示すように、搬送制御部５０は、時点Ｔ２４で２次給紙ローラー対５４、２次給紙モーター５ｂを停止させてもよい。１又は複数の原稿搬送ローラー対が原稿の搬送を行っている。２次給紙モーター５ｂを停止させても、原稿は送られる。

時点Ｔ２５は、次の原稿の先端をフィードセンサー７が検知した時点を示す。２次給紙速度が第１速度Ｖ１のときと異なり、フィードセンサー７の先端到達検知時点では、搬送制御部５０は、給紙ローラー５２、分離給紙部５３、フィードモーター５ａを停止させない。フィードセンサー７の出力に基づく原稿先端到達の認識後、搬送制御部５０は、給紙ローラー５２、分離給紙部５３、フィードモーター５ａを送り時間Ｄ３、回転させ続ける。第２停止位置Ｐ２まで原稿を送るためである。送り時間Ｄ３分の追加の搬送後、搬送制御部５０は、給紙ローラー５２、分離給紙部５３、フィードモーター５ａを停止させる（時点Ｔ２６）。これにより、原稿先端は、２次給紙ローラー対５４よりも下流の位置まで送られる。

なお、送り時間Ｄ３では、搬送制御部５０は、２次給紙ローラー対５４と２次給紙モーター５ｂを回転させてもよい。原稿の下流側端部を２次給紙ローラー対５４よりも下流まで搬送するためである。この場合、搬送制御部５０は、２次給紙ローラー対５４と２次給紙モーター５ｂを１次給紙速度Ｖ０で回転させる。搬送制御部５０は、送り時間Ｄ３分の搬送後、２次給紙ローラー対５４と２次給紙モーター５ｂも停止させる。

時点Ｔ２７は、先の２次給紙の開始から第２生産性時間が経過した時点である。このとき、搬送制御部５０は２次給紙を開始する。２次給紙の開始にあわせ、搬送制御部５０は、給紙ローラー５２、給紙ベルト５８、フィードモーター５ａ、２次給紙ローラー対５４、２次給紙モーター５ｂを回転させる。搬送制御部５０は、第２速度Ｖ２で原稿が搬送されるように、これらの部材を回転させる。また、次の原稿の２次給紙に備えて、搬送制御部５０は、第２生産性時間のカウントをリセットする。そして、搬送制御部５０は、２次給紙の開始時点からの第２生産性時間のカウントを開始する。

以後、第２生産性時間ごとに２次給紙が開始されるように、給紙ローラー５２、給紙ベルト５８、フィードモーター５ａ、２次給紙ローラー対５４、２次給紙モーター５ｂの回転と停止が繰り返される。時点Ｔ２８は、給紙ローラー５２、給紙ベルト５８、フィードモーター５ａの回転を停止する時点を示す（時点Ｔ２３と同様）。

時点Ｔ２９は、フィードセンサー７が原稿の後端の通過を検知し、搬送制御部５０は、給紙ローラー５２、分離給紙部５３、フィードモーター５ａの回転を開始させ、２次給紙ローラー対５４、２次給紙モーター５ｂを停止させる時点である（時点Ｔ２４と同様）。時点Ｔ２１０は、次の原稿の先端到達をフィードセンサー７が検知した時点である（時点Ｔ２５と同様）。

２次給紙速度が第２速度Ｖ２の場合、２枚目以降の原稿でも、フィードセンサー７の先端到達検知時点（時点Ｔ２１０）では、搬送制御部５０は、給紙ローラー５２、分離給紙部５３、フィードモーター５ａを停止させない。フィードセンサー７の出力に基づく原稿先端到達の認識後、搬送制御部５０は、給紙ローラー５２、分離給紙部５３、フィードモーター５ａを送り時間Ｄ３、回転させる。送り時間Ｄ３分の搬送後、搬送制御部５０は、給紙ローラー５２、分離給紙部５３、フィードモーター５ａを停止させる。時点Ｔ２１１は、給紙ローラー５２、分離給紙部５３、フィードモーター５ａを停止する時点である。

なお、送り時間Ｄ３では、搬送制御部５０は、２次給紙ローラー対５４と２次給紙モーター５ｂを回転させてもよい。この場合、搬送制御部５０は、２次給紙ローラー対５４と２次給紙モーター５ｂを１次給紙速度Ｖ０で回転させる。そして、時点Ｔ２１１になると、搬送制御部５０は、２次給紙ローラー対５４と２次給紙モーター５ｂを停止させる。

一定のリズムで２次給紙を行うため、搬送制御部５０は第２生産性時間の経過を待つ。時点Ｔ２１２は、先の２次給紙の開始から第２生産性時間が経過した時点である。このとき、搬送制御部５０は、２次給紙を開始する。２次給紙の開始にあわせ、搬送制御部５０は、給紙ローラー５２、給紙ベルト５８、フィードモーター５ａ、２次給紙ローラー対５４、２次給紙モーター５ｂを回転させる。搬送制御部５０は、第２速度Ｖ２で原稿が搬送されるように、これらの部材を回転させる（時点Ｔ２７と同様）。原稿が残っている限り、時点Ｔ２７～Ｔ２１２の動作が繰り返される。

（第３速度での２次給紙）
次に、実施形態に係る複合機１００での第３速度での２次給紙について説明する。複合機１００では、第１速度Ｖ１、第２速度Ｖ２の他、２次給紙速度として、第３速度がある（図５参照）。つまり、搬送制御部５０は、２次給紙以後の搬送において、第３速度で原稿が送られるように、フィードモーター５ａ、２次給紙モーター５ｂ、原稿搬送モーター５ｃ、原稿排出モーター５ｄを回転させることがある。

２次給紙速度が第３速度のとき、搬送制御部５０は、１次給紙では、原稿の先端が第３停止位置で停止するように給紙用回転体を一時停止させる。ここで、第３速度は、第１速度Ｖ１よりも遅いが、第２速度Ｖ２よりも速い。つまり、第１速度Ｖ１＞第３速度＞第２速度Ｖ２の関係がある。

そこで、２次給紙速度が第３速度のとき、搬送制御部５０は、１次給紙では、原稿の先端が第１停止位置Ｐ１で停止するように給紙用回転体を一時停止させてもよい。つまり、第３停止位置は、第１停止位置Ｐ１と同じ位置でもよい。この場合、図８と同様の処理がなされる。また、２次給紙速度が第３速度のとき、搬送制御部５０は、１次給紙では、原稿の先端が第２停止位置Ｐ２で停止するように給紙用回転体を一時停止させてもよい。つまり、第３停止位置は、第２停止位置Ｐ２と同じ位置でもよい。この場合、図９と同様の処理がなされる。

つまり、２次給紙速度の種類が３種類以上ある場合、搬送制御部５０は、１次給紙では、原稿の先端が第１停止位置Ｐ１と第２停止位置Ｐ２の何れか一方の位置で停止するように給紙用回転体を一時停止させてもよい。２次給紙速度の種類が多くても、処理のパターンが少なくてすむ。開発、設計の手間がかかりにくい。

また、２次給紙速度が第３速度のとき、搬送制御部５０は、１次給紙では、原稿の先端が第１停止位置Ｐ１と第２停止位置Ｐ２の間の位置で停止するように給紙用回転体を一時停止させてもよい。つまり、搬送制御部５０は、２次給紙速度の種類ごとに、停止位置を設定する。そして、２次給紙速度が遅いほど、搬送制御部５０は、停止位置を原稿搬送方向下流側の位置としてもよい。

このようにして、実施形態に係る原稿搬送装置（複合機１００）は、原稿トレイ５１、給紙用回転体（給紙ローラー５２、分離給紙部５３）、２次給紙ローラー（２次給紙ローラー対５４）、制御部（搬送制御部５０）を含む。原稿トレイ５１には、原稿がセットされる。給紙用回転体は、原稿トレイ５１にセットされた原稿を送り出して給紙する。２次給紙ローラー対５４は、給紙用回転体よりも原稿搬送方向の下流側に設けられる。２次給紙ローラー対５４は、原稿の読取位置に向けて原稿を送る。制御部は、給紙用回転体と２次給紙ローラー対５４の回転を制御する。制御部は、原稿トレイ５１にセットされた原稿を１枚ずつ読取位置に向けて送るとき、１次給紙では、１次給紙速度Ｖ０で原稿が送られるように給紙用回転体を回転させ、原稿の後端が給紙用回転体を抜ける前に、給紙用回転体を一時停止させる。制御部は、給紙用回転体の一時停止後の２次給紙では、１次給紙速度Ｖ０とは異なる２次給紙速度で原稿が送られるように給紙用回転体と２次給紙ローラー対５４を回転させる。２次給紙速度として、第１速度Ｖ１と、第１速度Ｖ１よりも遅い第２速度Ｖ２がある。２次給紙速度が第１速度Ｖ１のとき、制御部は、１次給紙では、原稿の先端が第１停止位置Ｐ１で停止するように給紙用回転体を一時停止させる。２次給紙速度が第２速度Ｖ２のとき、制御部は、１次給紙では、原稿の先端が第２停止位置Ｐ２で停止するように給紙用回転体を一時停止させる。第２停止位置Ｐ２は、原稿搬送方向において、第１停止位置Ｐ１よりも下流に位置する。

２次給紙速度が速い速度（第１速度Ｖ１）のとき、第１停止位置Ｐ１で原稿を停止させ、２次給紙を開始することができる。第１停止位置Ｐ１は、第２停止位置Ｐ２よりも、原稿搬送方向上流側である。早めに、速い速度（第１速度Ｖ１）での原稿搬送を開始することができる。読取位置に遅れないように原稿を送ることができる。

一方、２次給紙速度が遅い速度（第２速度Ｖ２）のとき、第２停止位置Ｐ２まで原稿を進めてから、２次給紙を開始することができる。第２停止位置Ｐ２は、第１停止位置Ｐ１よりも、原稿搬送方向下流側である。原稿をできるだけ進めてから、第２速度Ｖ２での原稿搬送を開始することができる。２次給紙速度が遅めの速度でも、読取位置に遅れないように原稿を送ることができる。

原稿の搬送速度によらず、読取位置に原稿を早すぎず、かつ、遅延なく到達させることができる。読取位置に余裕をもって原稿を到達させることができる。そのため、原稿を送るローラーで多少のスリップがあっても、設定された単位時間あたりの読取枚数を下回らないように、原稿を搬送することができる。高い生産性を確保することができる。

原稿搬送装置（複合機１００）は、２次給紙ローラー対５４の下流に設けられた原稿搬送ローラー対（第１原稿搬送ローラー対５５ａ、第２原稿搬送ローラー対５５ｂ、第３原稿搬送ローラー対５５ｃ）を含む。制御部は、原稿の先端を２次給紙ローラー対５４と原稿搬送ローラー対の何れにも突き当てず、斜行を矯正せずに、原稿を搬送させる。従来、斜行の矯正のため、レジストローラー対への原稿の突き当てと撓み作成の処理がなされている。この構成によれば、原稿の突き当て、撓み生成の処理を省くことができる。しかし、斜行矯正では、原稿を停止させ、十分な撓みを作成するため、比較的長い時間が必要である。斜行矯正のための処理を省くことにより、原稿搬送速度によらず、原稿１枚あたりの搬送時間を短縮することができる。原稿を高速に読み取ることができ、生産性が高い原稿搬送速度を提供することができる。

原稿搬送装置（複合機１００）は、設定を受け付ける操作パネル３を含む。制御部は、操作パネル３がレジストモードの選択を受け付けたとき、原稿の先端を２次給紙ローラー対５４に突き当て、原稿を撓ませることによって斜行を矯正してから２次給紙ローラー対５４を回転させる。操作パネル３がレジストレスモードの選択を受け付けたとき、制御部は、原稿の先端を２次給紙ローラー対５４と原稿搬送ローラー対の何れにも突き当てず、斜行を矯正せずに、原稿を搬送させる。斜行の矯正を行うか否かを選択することができる。高速に原稿を読み取りたい使用者は、斜行矯正を行わない選択を行うことができる。多少読み取り速度が遅くなっても、傾いていない画像データを得たい使用者は、斜行矯正を行う選択を行うことができる。所望の処理がなされるように、選択することができる。使いやすい原稿搬送装置を提供することができる。

原稿搬送方向において、給紙用回転体の下流側にある最初の搬送用回転体が２次給紙ローラー対５４である。給紙用回転体と２次給紙ローラー対５４が近いので、２次給紙のとき、スムーズに原稿を下流に送ることができる。停止位置から読取位置までの区間を長くとることができ、十分に加速してから読取位置に原稿を進入させることができる。

第１停止位置Ｐ１は、給紙用回転体と２次給紙ローラー対５４の間の位置である。第２停止位置Ｐ２は、２次給紙ローラー対５４よりも下流側の位置である。２次給紙速度にあわせて、第１停止位置Ｐ１と第２停止位置Ｐ２に差を持たせることができる。

原稿搬送装置（複合機１００）はフィードセンサー７を含む。フィードセンサー７は給紙用回転体よりも原稿搬送方向の下流側、かつ、２次給紙ローラー対５４よりも原稿搬送方向の上流側に設けられる。フィードセンサー７は、給紙用回転体が給紙した原稿の先端到達及び後端通過を検知する。フィードセンサー７の出力に基づき、制御部は、フィードセンサー７への原稿の先端到達及び後端通過を認識する。２次給紙速度が第１速度Ｖ１のとき、制御部は、１次給紙では、フィードセンサー７への原稿の先端到達を認識したとき、給紙用回転体を一時停止させる。２次給紙速度が第２速度Ｖ２のとき、制御部は、１次給紙では、フィードセンサー７への原稿の先端到達の認識後、予め定められた送り時間Ｄ３が経過すると、給紙用回転体を一時停止させる。フィードセンサー７が用紙の先端を検知する地点を第１停止位置Ｐ１とすることができる。第１速度Ｖ１で２次給紙を行うとき、速やかに第１速度Ｖ１での原稿搬送に移行することができる。第２速度Ｖ２で２次給紙を行うとき、十分に原稿を下流に送ってから、第２速度Ｖ２での原稿搬送を開始することができる。原稿搬送速度が遅くても、読取位置に間に合うように原稿を送ることができる。単位時間あたりの読取枚数の目標値を下回らないように（生産性が落ちないように）、原稿を搬送することができる。

制御部は、時間を測る。２次給紙速度が第１速度Ｖ１のとき、制御部は、第１生産性時間が経過するごとに、２次給紙を開始する。２次給紙速度が第２速度Ｖ２のとき、制御部は、第２生産性時間が経過するごとに、２次給紙を開始する。第１生産性時間は、第２生産性時間よりも短い。一定の間隔で２次給紙を開始することができる。単位時間あたりの読取枚数が一定となるように、原稿を搬送することができる。

制御部は、単位時間を、第１速度Ｖ１での単位時間あたりの原稿読取枚数の目標値である第１目標値で除して得られる時間を第１生産性時間とする。制御部は、単位時間を、第２速度Ｖ２での単位時間あたりの原稿読取枚数の目標値である第２目標値で除して得られる時間を第２生産性時間とする。単位時間あたりの原稿読取枚数（目標読取枚数）の目標値を下回らず、かつ、超えないように、２次給紙を開始することができる。一定のリズムで２次給紙を開始することができる。

原稿搬送装置（複合機１００）は、設定を受け付ける操作パネル３を含む。制御部は、原稿読み取りを行うジョブにおいて、操作パネル３での原稿の読み取りの設定に基づき、２次給紙速度を定める。１次給紙速度Ｖ０で搬送した方が原稿を速く読取位置に送れる場合、１次給紙速度Ｖ０での搬送時間（搬送距離）を長くすることができる。１次給紙速度Ｖ０で原稿をできるだけ下流に送り込んでから、第２速度Ｖ２による２次給紙を開始することができる。第２速度Ｖ２が速くなくても、仕様上の単位時間あたりの読取枚数（目標値）を下回らないように、原稿を搬送することができる。

２次給紙速度が３種類以上ある場合、制御部は、２次給紙速度の種類ごとに、停止位置を設定する。制御部は、２次給紙速度が遅いほど、停止位置を原稿搬送方向下流側の位置とする。２次給紙速度が遅いほど、停止位置を原稿搬送方向下流側の位置とすることができる。２次給紙速度が遅いほど、１次給紙の間に原稿を下流に送り込むことができる。仕様上の単位時間あたりの読取枚数（目標値）を下回らないように（生産性が落ちないように）、原稿を搬送することができる。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１００ 複合機（原稿搬送装置） ３ 操作パネル
５０ 搬送制御部（制御部） ５１ 原稿トレイ
５２ 給紙ローラー（給紙用回転体） ５３ 分離給紙部（給紙用回転体）
５４ ２次給紙ローラー対（２次給紙ローラー、搬送用回転体）
５５ａ 第１原稿搬送ローラー対（原稿搬送ローラー対、搬送用回転体）
５５ｂ 第２原稿搬送ローラー対（原稿搬送ローラー対、搬送用回転体）
５５ｃ 第３原稿搬送ローラー対（原稿搬送ローラー対、搬送用回転体）
７ フィードセンサー Ｄ３ 送り時間
Ｐ１ 第１停止位置 Ｐ２ 第２停止位置
Ｖ０ １次給紙速度 Ｖ１ 第１速度
Ｖ２ 第２速度

Claims (10)

1. 原稿がセットされる原稿トレイと、
   前記原稿トレイにセットされた原稿を送り出して給紙する給紙用回転体と、
   前記給紙用回転体よりも原稿搬送方向の下流側に設けられ、前記原稿の読取位置に向けて原稿を送る２次給紙ローラーと、
   前記給紙用回転体と前記２次給紙ローラーの回転を制御する制御部と、を含み、
   前記制御部は、
   前記原稿トレイにセットされた前記原稿を１枚ずつ前記読取位置に向けて送るとき、１次給紙では、１次給紙速度で前記原稿が送られるように前記給紙用回転体を回転させ、前記原稿の後端が前記給紙用回転体を抜ける前に、前記給紙用回転体を一時停止させ、
   前記給紙用回転体の一時停止後の２次給紙では、前記１次給紙速度とは異なる２次給紙速度で前記原稿が送られるように前記給紙用回転体と前記２次給紙ローラーを回転させ、
   前記２次給紙速度として、第１速度と、前記第１速度よりも遅い第２速度があり、
   前記２次給紙速度が前記第１速度のとき、前記制御部は、前記１次給紙では、前記原稿の先端が第１停止位置で停止するように前記給紙用回転体を一時停止させ、
   前記２次給紙速度が前記第２速度のとき、前記制御部は、前記１次給紙では、前記原稿の先端が第２停止位置で停止するように前記給紙用回転体を一時停止させ、
   前記第２停止位置は、前記原稿搬送方向において、前記第１停止位置よりも下流に位置することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記２次給紙ローラーの下流に設けられた原稿搬送ローラー対を含み、
   前記制御部は、前記原稿の先端を前記２次給紙ローラーと前記原稿搬送ローラー対の何れにも突き当てず、斜行を矯正せずに、前記原稿を搬送させることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 設定を受け付ける操作パネルを含み、
   前記制御部は、
   前記操作パネルがレジストモードの選択を受け付けたとき、前記原稿の先端を前記２次給紙ローラーに突き当て、前記原稿を撓ませることによって斜行を矯正してから前記２次給紙ローラーを回転させ、
   前記操作パネルがレジストレスモードの選択を受け付けたとき、前記原稿の先端を前記２次給紙ローラーと前記原稿搬送ローラー対の何れにも突き当てず、斜行を矯正せずに、前記原稿を搬送させることを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
4. 給紙された原稿を下流に送る搬送用回転体を複数含み、
   前記原稿搬送方向において、前記給紙用回転体の下流側にある最初の前記搬送用回転体が前記２次給紙ローラーであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の原稿搬送装置。
5. 前記第１停止位置は、前記給紙用回転体と前記２次給紙ローラーの間の位置であり、
   前記第２停止位置は、前記２次給紙ローラーよりも下流側の位置であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の原稿搬送装置。
6. 前記給紙用回転体よりも前記原稿搬送方向の下流側、かつ、前記２次給紙ローラーよりも前記原稿搬送方向の上流側に設けられたフィードセンサーを含み、
   前記フィードセンサーは、前記給紙用回転体が給紙した前記原稿の先端到達及び後端通過を検知し、
   前記制御部は、
   前記フィードセンサーの出力に基づき、前記フィードセンサーへの前記原稿の先端到達及び後端通過を認識し、
   前記２次給紙速度が前記第１速度のとき、前記１次給紙では、前記フィードセンサーへの前記原稿の先端到達を認識したとき、前記給紙用回転体を一時停止させ、
   前記２次給紙速度が前記第２速度のとき、前記１次給紙では、前記フィードセンサーへの前記原稿の先端到達の認識後、予め定められた送り時間が経過すると、前記給紙用回転体を一時停止させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の原稿搬送装置。
7. 前記制御部は、
   時間を測り、
   前記２次給紙速度が前記第１速度のとき、第１生産性時間が経過するごとに、前記２次給紙を開始し、
   前記２次給紙速度が前記第２速度のとき、第２生産性時間が経過するごとに、前記２次給紙を開始し、
   前記第１生産性時間は、前記第２生産性時間よりも短いことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の原稿搬送装置。
8. 前記制御部は、
   単位時間を、前記第１速度での前記単位時間あたりの原稿読取枚数の目標値である第１目標値で除して得られる時間を前記第１生産性時間とし、
   前記単位時間を、前記第２速度での前記単位時間あたりの原稿読取枚数の目標値である第２目標値で除して得られる時間を前記第２生産性時間とすることを特徴とする請求項７に記載の原稿搬送装置。
9. 設定を受け付ける操作パネルを含み、
   前記制御部は、
   原稿読み取りを行うジョブにおいて、前記操作パネルでの原稿の読み取りの設定に基
   づき、前記２次給紙速度を定めることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の原稿搬送装置。
10. 前記２次給紙速度が３種類以上ある場合、
    前記制御部は、
    前記２次給紙速度の種類ごとに、停止位置を設定し、
    前記２次給紙速度が遅いほど、前記停止位置を前記原稿搬送方向下流側の位置とすることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の原稿搬送装置。

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