JPH01288546A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （伺　産業上の利用分野 本発明は、複写機等の画像読取り装置に配置されて、該
画像読取り装置に原稿を搬送する原稿搬送装置に関する
。

（０）　　従来の技術 従来、複写機等の画像読取り装置に配置されて、画像読
取り装置の画像読取り位置に原稿を順次搬送する原稿搬
送装置かある。

該原稿搬送装置は、原稿をサイズの如何にかかわらず、
１枚ずつプラテンカラスの画像読取り位置に搬送・停止
して、画像読取り後、読取り済の原稿をプラテンカラス
から排出すると共に、次の原稿を画像読取り位置に搬送
・停止させて画像を読取るという手順を繰り返すように
なっていた。

しかし、この方法では原稿のサイズが小さくなればなる
ほど原稿と原稿の間（紙間）か広がって搬送時間のロス
どなり、効率が低下するという欠点かあった。また、原
稿の搬送速度をむやみに高めると、騒音や搬送ベル１〜
の摩耗等が増大し、また搬送不良か生じた際の原稿の損
傷も増大するという欠点があった。

そこで、近時このような不都合を解消するための複写機
の原稿送り方法か提案されている（例えば、特開昭６０
−１４０３６４号公報、特開昭６１−３２８３６号公報
）。

特開昭６０−１４．０３６４号公報に記載された方法は
、複写可能サイズより小さいサイズの原稿を連続複写す
る場合において、複写機のプラテンカラス面」二の原稿
搬送方向下流位置に設定されている複写位置に原稿トレ
イに載置されている１枚目の原稿を搬送し、ストッパに
突き当てて停止するのにひき続いて、２枚目の原稿を上
記複写位置に隣接するプラテンカラス面上の上流位置に
設定した待機位置まて搬送し、ス１ヘツパに突き当てて
停止しておき、露光を終えた」１記１枚目の原稿をプラ
テンガラス面の下流方向へ排出するのに連動して上記待
機位置にある２枚目の原稿を複写位置に、また、原稿１
へレイに載置されている３枚目の原稿を待機位置に夫々
搬送し、停止する手順な繰り返すようにしたものである
。

また、特開昭６１．−３２８３６号公報に記載された方
法は、順次搬送するおのおのの原稿の搬送方向の長さよ
り若干長めの距離を検出し、このｆｆ１２離分搬送ベル
トを走行させるに要する搬送周期時間を設定しており、
プラテンカラス上の原稿搬送方向下流位置に予め設定さ
れている複写位置に原稿トレイにある１枚目の原稿を搬
送停止するのにひき続いて、２枚目の原稿を上記複写位
置に隣接するプラテンカラス上の上流位置に設定した待
機位置に適当な間隔を置いて搬送・停止しておき、露光
を終えた」１記１枚目の原稿をプラテンカラスの下流方
向に排出するのに連動して搬送ベル１へを上記おのおの
の搬送周期時間分たけ走行させ、−１−１記載機位置に
ある２枚目の原稿を複写位置に、また３枚目の原稿を待
機位置に搬送・停止するという手順を繰り返すようにし
たものである。

（ハ）　発明が解決しようとする課題 ところで、」二連特開昭６０−１４０３６４号公報に記
載された方法ては、待機位置へ機械的なストッパによっ
て停止させるため、最大サイズＡ３の半分のサイズＡ４
の原稿を搬送する時は効率が良いが、例えばＢ５やハガ
キなとではストッパのあるあらかじめ決められた位置て
しか待機できないため、原稿の間隔が必要以上に広がっ
てしまい、効率が低下するという欠点や、またプラテン
ガラス上の複写位置か原稿トレイとは離れた反対側の位
置にあるため１枚の原稿の複写位置への搬送時間が例え
最大サイズＡ３の半分のサイズＡ４であっても最大搬送
時間を必要とし、能率の点で必ずしも最高でないという
欠点を有している。

また、特開昭６１−３２８３６号公報に記載された方法
ては、原稿を各々の位置に停止させる位置決め手段を、
機械的なストッパでなく、搬送ベルトの停止位置制御に
よるものにしたので、原稿サイズにかかわらず紙間を一
定にてきるので、サイズによる効率低下という欠点は解
消されている。ところがこの方法てば、２枚目以降の原
稿は複写位置に到達するまでの間に所定の搬送周期時間
分たけ走行させ、待機位置に停止させるという手順を少
なくとも１回以上行うことになり、この搬送・停止の繰
り返しが多（つれば多いほと、いくら搬送ベルトの停止
位置制御がスムーズにできてもベルトと原稿かずべり位
置ズレが起きる危険が大きくなり、最終的に複写位置に
到着した時には所定の位置からズしてしまい、原稿搬送
装置の重要な機能である停止精度の低下をひき起こす虞
れがある。

更に、この方法では、原稿サイズ差による効率の低下と
いう欠点は解消されているが、原稿の間隔の制御が難し
いという欠点が生している。というのは１枚目の原稿を
搬送し、その後端が原稿１〜レイ部を抜けた時点て２枚
目の原稿を１〜レイから給紙するのであるが、とこて給
紙ローラの速度は、むやみに早くすると原稿送りの斜行
や、ミスフィートが発生しゃずいという問題があり、搬
送ベルトの速度に合わせるのは難しく、その速度より遅
くする必要がある。そのため原稿の間隔は、その速度差
のため必要以上に大きくなり、サイズにかかわらず、均
一になるが効率の点で必ずしも最高でないという欠点を
有している。

更に、この方法ては、露光前の原稿か露光中の原稿と同
じプラテンカラス上の下流位置にあるため、−旦露光動
作に入った後では原稿間の距離を縮めることかてきない
ので、露光位置への搬送前に、原稿間の距離の調整を行
わな４−１れはならず、時間のロスおよび制御の難しさ
につながっていた。また更に、紙間な縮めるためには、
各駆動ユニットの配置が複雑になり更には、原稿の搬送
経路も複雑になる虞れがあり、しいては、原稿の破損と
いう重大点を引き起こす可能性がある。

そこて、本発明は、」−流部に原稿読取り位置を有する
プラテンカラスに近接して原稿を待機する構成を提供し
、もって上述問題点を解消することを目的とするもので
ある。

（ニ）課題を解決するだめの手段 本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであって、例
えば第１図を参照して示すと、原稿（Ｇ）を、順次プラ
テンガラス（２）の原稿読取り位Ｆｊ（Ｘ）に搬送し、
そして該原稿（Ｇ）を該読取り位Ｎ（Ｘ）から排出して
なる原稿搬送装置（７）において、前記原稿読取り位置
（Ｘ）か、読取り原稿（Ｇ）の後流端が前記プラテンガ
ラス（２）への搬入口（２ａ）近傍になるように位置し
、また前記原稿（Ｇ）を前記プラテンカラスに向って搬
送する搬送手段（４９ａ、４９ｂ）を設け、更に該搬送
手段（４９ａ、４９ｂ）を、前記原稿読取り位置（Ｘ）
での原稿読取り作業中、次の原稿（Ｇ）の先端か前記プ
ラテンカラス（２）の上流側に近接する位置になるまて
搬送するように駆動する制御手段（Ｙ）を備えたことを
特徴とするものである。

また、斜行を矯正した原稿をプラテンカラス（２）の原
稿読取り位置（Ｘ）に搬送するために、上記搬送手段（
４９ａ、４９ｂ）が分離手段（４５，４７）て分離され
た原稿（Ｇ）にループを形成した後に搬送する搬送ロー
ラ“Ｃあるとよい。

（ホ）　作用 上述構成に基づき、原稿（Ｇ）は搬送手段（４９ａ、４
９ｂ）によってプラテンガラス（２）に向って搬送され
る。そして、該原稿（Ｇ）は、その後流端がプラテンカ
ラスの搬入口（２ａ）近傍になるように位置する、すな
わちプラテンガラス（２）の最上流側をボームポジショ
ンとする原稿読取り位置（Ｘ）に搬送されて、該位置（
Ｘ）にて読取られる。

一方、次の原稿（Ｇ）は、原稿読取り位置（Ｘ）での先
の原稿（Ｇ）の読取り作業中に、制御手段（Ｙ）に制御
された搬送手段（４９ａ、４９ｂ）によって、その先端
かプラテンガラス（２）の上流側近接位置に位置するま
で搬送されて待機し、サイズの長短にかかわらず一定の
紙間で読取り位置（Ｘ）から排出される先の原稿（Ｇ）
に引き続いて読取り位置（Ｘ、　）に搬送される。

また、搬送手段（４９ａ、４９ｂ）か原稿（Ｇ）にルー
プを形成した後に搬送する搬送ローラであると、原稿（
Ｇ　）は斜行を矯正されてプラテンガラス（２）に向け
て搬送される。

なお、上述符号は参照のために示すものであって、なん
ら構成を限定するものではない。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

複写機Ｍは、第２図に示すように、装置本体１の上部に
プラテンガラス２等からなる画像読取部３を有すると共
に、該画像読取部３の下方に感光ドラム５等からなる画
像記録部６を備えている。

また、画像読取部３上方には自動原稿給送装置７が配置
されている。

Ａ、まず、装置本体１について説明する。

画像読取部３において、２ば原稿を載置する上記プラテ
ンカラス、９は原稿を照明する照明ランプ、１０ａ、１
０ｂ、１０ｃ、１．Ｏｄばぞれぞれ原稿の反射光の光路
な変更する走査ミラー、１１ば合焦および変倍機能を有
するレンズ”である。１２は光学系を駆動する光学系モ
ータ、１３，１５．１６はそれぞれセンサである。また
１７は原稿等の濃度を検知するＡＥセンサである。

画像記録部６において、５は上記感光ドラム、１９は感
光ドラム５を駆動するメインモータ、２０は高圧ユニッ
ト、２１はブランク露光ユニット、２２ば現像器、２３
は転写帯電器、２５は分離帯電器、２６はクリーニング
装置である。

また、２７は転写紙Ｐを収容する上段カセット、２９は
下段カセット、３０および３１は給紙ローラ、３２はレ
ジストローラである。更に、３３は画像記録された転写
紙Ｐを定着側へ搬送する搬送ベルト、３５は搬送されて
きた転写紙Ｐを定着させる定着器、３６は排紙ローラ、
３７は排紙トレイ、３９は両面記録の際に用いるセンサ
である。

そして、上述感光ドラム５の表面は光導電体と導電体を
用いたシームレス感光体から成り、このドラム５は回動
可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答し
て作動するメインモータ１９により、矢印の方向に回転
を開始する。次いて、感光ドラム５の所定回転制御およ
び電位制御処理（前処理）か終了すると、プラテンガラ
ス２上の露光位置Ｘに置かれた原稿Ｇは、第１走査ミラ
ー１０ａと一体に構成された照明ランプ９により照明さ
れ、その原稿Ｇの反射光は第１走査ミラー１０ａ、第２
走査ミラー１０　ｂ、第３走査ミラー１０Ｃ、レンズ１
１および第４走査ミラー１０ｄを経て感光ドラム５上に
結像する。

感光ドラム５は高圧ユニット２０によりコロナ帯電され
る。その後、照明ランプ９により照射された像（原稿画
像）がスリット露光され、該トラム５上に静電潜像が形
成される。

次に、感光トラム５上の静電潜像は、現像器２２の現像
ローラ２２ａにより現像され、トナー像として可視化さ
れ、その１ヘナー像か転写帯電器２３により後述のよう
に転写紙Ｐ上に転写される。

すなわち、上段カセット２７もしくは下段カセット２９
内の転写紙Ｐは、給紙ローラ３０もしくは３１により本
体１内に送られ、レジストローラ３２により感光ドラム
５上のトナー像が転写紙Ｐの所定位置に転写されるよう
に正硲なタイミンクをもって感光トラム５の方向に送ら
れる。その後、転写帯電器２３と感光トラム５との間を
転写紙Ｐか通過することにより、該トラム５上のトナー
像が転写紙Ｐ上に転写される。この転写終了後、転写紙
Ｐは感光ドラム５から分離帯電器２５により分離され、
搬送ベルト２３により定着器３５に導かれ、加圧および
加熱により定着され、その後、排出ローラ３６により本
体１の外の排紙トレイ３７へ排出される。

また、転写後の感光ドラム５は、そのまま回転を続行し
て、クリーニンク装Ｗ２６により、その表面が清掃され
る。

８０次に、自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦと（、ｓう
）７について説明する。

ＡＤ下７は、第１図に詳示するように、上記装置本体１
のプラテンガラス２に対向するように配置された全面ベ
ルト４１を有すると共に、該全面ベルト４１上方に多数
の原稿Ｇを積載セ・ントし得る原稿積載トレイ４２を備
えている。該全面ベルト４１は、プラテンカラス２上の
シート原稿全面をカバーし得る幅をもった無端ベルトか
らなり、駆動ローラ５１ａとターンローラ５１ｂζこ支
持され、駆動ローラ５１と滑りを起さないようζこ構ｒ
戊されていると共に、その表面か原稿を摩擦力てソ。

ラテン２上を滑らせて搬送できるような十分な摩擦係数
をもっている。また、原稿積載トレイ４２は原稿送り出
し方向の下流側か低くなるよう番こ傾斜して配置されて
おり、該原稿積載トレイ４２ζこ積載される原稿Ｇは下
流側に揃って積載される。

該原稿積載トレイ４２の下流には半月状給紙ローラ４３
か配設されており、矢印方向に回転して原稿積載トレイ
４２上の原稿Ｇを下流に送り出すにうになっていて、原
稿Ｇの送り出しをしなし）場合には弦部な上に向けて停
止するように制御されている。また、半月状給紙ローラ
４３の下流側番こ（よ分離部搬送ローラ４５が配置され
ており、該分離部搬送ローラ４５に対向して駆動ローラ
４６ａ及び従動ローラ４６ｂに巻掛けられた分離ヘルド
４７が配置されており、これら分離部搬送ローラ４５及
び分離ベルト４７によって分離部か構成されていて、原
稿積載１へレイ４２上の原稿Ｇ′／Ｊ３原稿本合原稿在 送方向に回転する分離搬送ローラ４５と原稿戻し方向に
回転する分離ベルト４７によって最下位のものから順次
１枚ずつ分離・搬送されるようになっている。更に、該
分離部４５．４７の下流側には駆動ローラ４９ａと従動
ローラ４９ｂとからなる送りローラが配置されており、
分離部４５．４７から該送りローラ４９ａ、４９ｂにか
けて第１のシートパス■が構成されている。また、該送
りローラ４９ａ、４９ｂから上記全面ベルト４１を支持
する駆動ローラ４０ａ近傍のプラテンガラス人口４２ａ
にかけて第２のシートパス■が構成されており、分離部
４５．４７から送られた原稿Ｇは第１のシートパス■を
通り、送りローラ４９ａ、４９ｂに挟持されて送られ、
第２のシートパス■を通ってプラテンカラス入１］２ａ
から実線にて示す矢印方向に回転する全面ベルト４１に
よってプラテンガラス２上に構成された第３のシートパ
ス■へ送られ、該プラテンガラス２上のプラテンガラス
人口２ａ近傍をホームポジションにして構成された露光
位１ｘに停止される。

また、送りローラ４９ａ、４９ｂの近傍には反転大ロー
ラ５０が配置されており、また該反転大ローラ５０の下
方には反転ローラ５１が配設されている。そして、プラ
テンガラス人口２ａから反転大ローラ５０と反転ローラ
５１の接合部にかけて第４のシー１〜パス■か構成され
ており、更に反転大ローラ５０の外周には第５のシート
パスＶが構成されており、該第５のシートパスＶは反転
ローラ５１から反転大ローラ５０の外周を回って送りロ
ーラ４９ａ、４９ｂの上流側にて第１のシートパス■に
合流するようになっていて、プラテンカラス２上の原稿
Ｇは、全面ベルト４１の破線にて示す逆回転によって第
４のシートパス■に搬送されて、反転大ローラ５０と反
転ローラ５１とに挟持され、反転大ローラ５０の実線に
て示す矢印方向の回転によって第５のシートパスＶに送
られて、送りローラ４９ａ、４９ｂに挟持され、第２の
シートパス■を通り、表裏を反転されてプラテンガラス
２上に再度送り込まれるようになっている。

更に、全面ベルト４１の上方には原稿排出トレイ５２か
配置されており、全面ベルト４１を支持するターンロー
ラ４０ｂ近傍のプラテンカラス出口２ｂから該原稿排出
トレイ５２にかけて第６のシートパス■か構成されてい
る。該第６のシートパス■の上流側には上流部排出ロー
ラ５３ａ、５３ｂが配設され、また原稿排出トレイ５２
に臨む下流端には下流部排出ローラ５５ａ、５’５ｂが
配設されていて、プラテンガラス２上の原稿Ｇは実線に
て示す矢印方向に正回転する全面ベルト４１によってプ
ラテンカラス出口２ｂから第６のシートパス■に送られ
、上流部排出ローラ５３ａ、５３ｂと下流部排出ローラ
５５ａ、５５ｂとにそれぞれ挟持されて原稿排出トレイ
５２上に排出される。

一方、上記原稿積載トレイ４２の下流部には透過型の原
稿検知センサＳ１が配置されており、該−原稿検知セン
サＳ１は対向して配置されたＬＥＤ（発光タイオード）
５６ａとホトトランジスタ５５ｂからなり、原稿積載ト
レイ４２上の原稿Ｇの有無を検知する。また、送りロー
ラ４９ａ、４９ｂの上流側近接位置には透過型の給紙セ
ンサＳ２が配置されており、該給紙センサＳ２は対向配
置されたＬＥＤ５７ａとホトトランジスタ５７ｂからな
り、原稿の先端及び後端を検知する。更に、第６のシー
トパス■の中程には反射型の排紙センサＳ３が配置され
ており、該排紙センサＳ３は第６のシートパス■を通過
する原稿Ｇの先端及び後端を検知する。　ここて、第３
図及び第４図に沿って、ＡＤＦ７の駆動系について説明
する。

ます、第３図は全面ベルト４１、送りローラ４９ａ、４
９ｂ及び反転大ローラ５０のベルト搬送駆動系を示す上
視図である。

ＡＤＦ７には全面ベルト４１、送りローラ４９ａ及び反
転大ローラ５０を駆動するベルト駆動モータ６１が配設
されており、該モータ６１の主軸にはモータギヤ６２が
固定されていて、更に該モータギヤ６２か３段ギヤ６３
の第１のギヤ６３ａと噛合している。そして、該３段ギ
ヤ６３が全面ベル１へ４１の駆動ローラ４０ａを支持す
るヘル１〜デイスプレィてあり、例えば５Ｘ７ドツトで
１文字をなし、４０文字文メツセージ表示できる。

また２０４は複写枚数表示器であり、複写枚数または自
己診断コードを表示する。

Ｄ、装置本体１の制御装置３００について説明する。

第６図において、３０１は本発明を実行するだめの演算
制御を行う中央処理袋！　（ＣＰＵ）である。３０２は
装置の制御手順（制御プログラム）をあらかしめ格納し
た読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ３０］
はこのＲＯＭ３０２に格納された制御手順に従ってバス
を介して接続された各構成装置を制御する。３０３は入
力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶
装置であるところのランタムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
である。

３０５はメインモータ１９の負荷にＣＰＯ３０１制御信
号を出力するインターフェースＣｌ１０）、３０６が画
先センサ１６等の入力信号を入力してＣＰＵ３０］に送
るインターフェース、３０７はキー群とデイスプレィ群
とを入出力制御するインターフェースである。

なお、デイスプレィ群は第５図の各表示器てあり、ＬＥ
ＤやＬＣＤを使用している。またキー群は第５図の各キ
ーであり、ＣＰＵ３０１は周知のキーマトリックスによ
ってとのキーが押されたかがわかる。

Ｅ、ＡＤＦ７の制御装置４００について説明する。

第６図における符号４００にて示すものは、本発明の動
作を行わせるための制御回路を示すブロック図で、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ等を内蔵し、周知のワンデツプマイクロコン
ピュータ−（以下、ＣＰＵ）４０１を中心に構成されて
おり、更に複写機本体１の制御装置３００と信号の授受
を行いなからＡＤＦ７に関する演算制御を行っている。

ＣＰＵ４０１の入力ポー１〜■１〜丁、にば、原稿検知
センサＳ１．給紙センサＳ２及び排紙センサからの信号
が各々にされる。また、ＣＩ）　Ｕ　４０１割込端子１
ｎｔｌ〜１ｎｔ２に排紙クロックインタラプタ１］５か
らの信号が入力され、これは後述するように原稿Ｇの送
りの移動量の基準クロックとなり、ＣＰＵ４０１の内部
にあるカウンタで各々カウント動作を行なう。一方、Ｃ
ＰＵ４０１の出カポ−１へ０１〜０５．　Ｏａには、前
述の分離駆動モータ８５の動作信号、ベルト駆動モータ
６１を正逆動作させるｃｗ、ｃｃｗ信号、電磁ブレーキ
１０９、排紙駆動モータ１１２及び電磁クラッチ１０６
の動作信号か出力され、各々ドライバーＤ、〜Ｄｓ、Ｄ
ａを介して各出力負荷を制御する。また複写機本体１の
制御装置３００ど信号の授受をケーブル４０２を介して
行い、ＣＰＵ４０１の入力ボート■４〜■６には、各々
原稿給紙信号、原稿排紙信号及びモード信号か入力され
、出力ボート０６〜０７からドライバＤ６．Ｄ７を介し
てＣ０ＰＹ要求信号及び原稿検知信号が出力される。各
々の信号については後述する。　これらの入力信号の読
込み、あるいは負荷のオン／オフはＣＰＵ４０１内のＲ
ＯＭに格納されたプロクラムによって判断される。

　ｑ 次に、第７図と第８図の動作説明図及び第９１図ないし
第１８図に示すフローに沿って、本実施例の動作につい
て説明する。

第９図において、ＡＤＦ７の原稿積載トレイ４２に原稿
束をセラ１へしくＳ９−１）、操作部上のキーにより片
面モートか両面モードかの設定をしくＳ９−２）、コピ
ースタートキー２０１を押すことて（Ｓ９−３）処理が
スタートする。５９−４て片面モード設定時、まず原稿
給紙信号をオンすることて（Ｓ９−５）後述するＡＤＦ
７の片面モード処理を行い（Ｓ９−６）、原稿Ｇをプラ
テンカラス２の露光位置ｘに停止する。すると、ＡＤＦ
７よりｃｏｐｙ要求信号がオンされ（Ｓ９−７）、原稿
給紙信号をオフしておいて（８９−８）、複写機の装置
本体１は照明ランプ９をオンしくＳ９−９）、光学モー
タ１２をオンして、スキャンをスター１〜する（Ｓ９−
１０）。そして、スキャン終了て（Ｓ９−１１）、ステ
ップ５９−４に戻り、以下５９−４〜Ｓ９−１１を繰り
返して、画像読取りを行う。また、ステップ８９−４ウ
ェイクラッチ１０７か内蔵されており、該ワンウェイク
ラッチ１０７は、搬送ローラギヤ７０内９２か分離部搬
送ローラ４５と第１図に示す矢印方向に回転させる際に
は搬送ローラ軸９５とロックするようになっている。す
なわち、搬送ローラ軸９５を第１図に示す矢印方向に回
転させると該軸９５と搬送ローラギヤプーリ９２とは空
転することになる。

そして、ベル１〜駆動モータ６１がＣＷ力方向回転する
と、送りローラ駆動軸６９が矢印方向に回転する。電磁
クラッチ１０６かオンされると、送りローラ駆動軸６９
の回転が送りローラプーリ１０３及びベルト１０５を介
してプーリ１０１に伝達され分離部搬送ローラ４５か矢
印方向に回転する。この際、分離モータ８５による搬送
ローラ軸９５への駆動かないか、若しくはヘルド駆動モ
ータ６１による搬送ローラ軸９５への駆動より遅い場合
には搬送ローラ軸９５と搬送ローラギヤプーリ９２とが
空転し、分離部搬送ローラ４５の回転はすべてベルト駆
動モータ６１により支配される。ここで、駆動側送りロ
ーラ４９ａの外周速度と分離部搬送ローラ４５の外周速
度が同しになるようなプーリ比をプーリ１０１及び送り
ローラプーリ１０３によって決めれば、第１のシー１ヘ
バス■内で形成された原稿Ｇのループを保持したまま送
りローラ４９ａ、４９ｂより下流側に原稿Ｇを送り出す
ことが可能となる。

また、ヘルド駆動モータ６１が停止しているとき、分離
駆動モータ８５を回転させ、電磁クラッチ１０６をオン
すると、分離部搬送ローラ４５、分離ベルト４７、半月
状給紙ローラ４３及び駆動側送りローラ４９ａが矢印方
向に回転する。この際、送りローラギヤ７０内のワンウ
ェイクラッチ７１により送りローラ駆動軸６９の回転は
空転状態であるため、分離駆動系はベルｌ〜搬送駆動系
には全く影響を与えずに駆動側送りローラ４９ａを回転
させることがてきる。これにより、第１のシートバス■
内の原稿Ｇを分離駆動モータ８５により送りローラ４９
ａ、４９ｂより下流側に送り出すことが可能となる。

また、上述のように、分離供給部の分離部搬送ローラ４
５、半月状給紙ローラ４３及び分離ヘルド４７は分離駆
動モータ８５に接続されて第１図に示す矢印方向に回転
するように駆動される。

一方、駆動側送りローラ４９ａ、全面ベルト４１を持す
る駆動ローラ４０ａ及び反転大ローラ５０はベルト駆動
モータ６１により駆動される。該ベルト駆動モータ６１
は正逆両方向に回転可能てあり、例えは該モータ６１か
ＣＷ力方向回転した時には」二記各ローラ４９ａ、４０
ａ、５０は全て第１図の実線にて示す矢印方向に正回転
され、またＣＣＷ方向に正回転した時には上記駆動ロー
ラ４０ａ及び反転大ローラ５０は破線矢印方向に回転す
るが（駆動ローラ４０ａは逆回転）、駆動側送りローラ
４９ａは回転しない構成になっている。

また、ベルト駆動モータ６１の出力軸には電磁ツレーキ
１０９、クロック円板１１０及びベル１−クロックイン
タラプタ１１１が接続されており、ベルト駆動モータ６
１の回転により、ヘルドクロツクインタラプタ１１１か
らパルス信号が発生される。

更に、第１図に示すよう、駆動側の上流部排出ローラ５
３ａ及び駆動側の下流部排出ローラ５５ａは排紙駆動モ
ータ１１２に接続されており、矢印方向に回転・駆動さ
れる。また、該排紙駆動モータ１１２の出力軸にはクロ
ック円板１１３及び排紙クロックインタラプタ１１５が
接続され、該モータ１１２の回転により、排紙クロック
インタラプタ１１５からパルス信号が発生される。

Ｃ，キー群及びデイスプレィ群について説明する。

第５図において、２０１は複写開始キー（コピースター
トキー）であり、複写を開始するときに押す。

２０２は、両面原稿から片面複写を行うときに指定する
キーてあり、このキーが指定されたとき、ＡＤＦ７は後
述する両面モートの動作を行う。

２０３は、ＬＣＤ　（液晶）タイプのメツセージデイス
プレィてあり、例えば５Ｘ７トツトて１文字をなし、４
０文字文メツセージ表示できる。

また２０４は複写枚数表示器であり、複写枚数または自
己診断コートを表示する。

Ｄ、装置本体１の制御装Ｗ３００について説明する。

第６図において、３０１は本発明を実行するための演算
制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）である。３０２は装
置の制御手順（制御プログラム）をあらかしめ格納した
読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）てあり、ＣＰＵ３０１は
このＲＯＭ３０２に格納された制御手順に従って／＜ス
を介して接続された各構成装置を制御する。３０３は入
力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶
装置であるところのランタムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
である。

３０５はメインモータ１９の負荷にＣＰＯ３０１制御信
号を出力するインターフェース（Ｉｌｏ）、３０６が画
先センサ１６等の入力信号を入力してＣＰＵ３０１に送
るインターフェース、３０７はキー群とデイスプレィ群
とを人出力制御するインターフェースである。

なお、ティスプレィ群は第５図の各表示器てあり、ＬＥ
ＤやＬＣＤを使用している。またキー群は第５図の各キ
ーてあり、ＣＰＵ３０１は周知のキーマトリックスによ
ってとのキーが押されたかがわかる。

Ｅ、ＡＤＦ７の制御装置４００について説明する。

第６図における符号４００にて示すものは、本発明の動
作を行わせるための制御回路を示すブロック図て、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ等を内蔵し、周知のワンデツプマイクロコン
ピュータ−（以下、ｃＰＵ）４０１を中心に構成されて
おり、更に複写機本体１の制御装置３００と信号の授受
を行いなからＡＤＦ７に関する演算制御を行っている。

ＣＰＵ４０１の入カポ−１へ１１〜■３には、原稿検知
センサＳ１、給紙センサＳ２及び排紙センサからの信号
が各々にされる。また、ＣＩ）　Ｕ　４０１割込端子１
ｎｔｌ〜ｊｎｔ２に排紙クロックインタラプタ１］５か
らの信号か入力され、これは後述するように原稿Ｇの送
りの移動量の基準クロックとなり、ＣＰＵ４０１の内部
にあるカウンタで各々カラン１へ動作を行なう。一方、
ＣＰＵ４０１の出カポ−１へ０１〜０５，０８には、前
述の分離駆動モータ８５の動作信号、ベルト駆動モータ
６１を正逆動作させるｃｗ、ｃｃｗ信号、電磁ツレーキ
１０９、排紙駆動モータ１１２及び電磁クラッチ１０６
の動作信号が出力され、各々ドライバーＤ　Ｉ”　Ｄ　
５．　Ｄ　ａを介して各出力負荷を制御する。また複写
機本体１の制御装置３００と信号の授受をケーブル４０
２を介して行い、ＣＰＵ４０１の入力ボート■４〜■６
には、各々原稿給紙信号、原稿排紙信号及びモード信号
か人力され、出力ボート０６〜０７からドライバＤ６．
Ｄ７を介してｃｏｐｙ要求信号及び原稿検知信号か出力
される。各々の信号については後述する。　これらの入
力信号の読込み、あるいは負荷のオン／オフはＣＰ　Ｕ
　４０１内のＲＯＭに格納されたプロクラムによって判
断される。

　ｑ 次に、第７図と第８図の動作説明図及び第９図ないし第
１８図に示すフローに沿って、本実施例の動作について
説明する。

第９図において、ＡＤＦ７の原稿積載トレイ４２に原稿
束をセラｌ−Ｌ／（Ｓ９−１）、操作部」二のキーによ
り片面モードか両面モー１へかの設定をしくＳ９−２）
、コピースタートキー２０１を押ずことで（Ｓ９−３）
処理がスター１〜する。５９−４で片面モート設定時、
まず原稿給紙信号をオンすることて（Ｓ９−５）後述す
るＡＤＦ７の片面モード処理を行い（Ｓ９−６）、原稿
Ｇをプラテンカラス２の露光位置Ｘに停止する。すると
、ＡＤＦ７よりｃｏｐｙ要求信号がオンされ（Ｓ９−７
）、原稿給紙信号をオフしておいて（Ｓ９−８）、複写
機の装置本体１　＋、ｌ照明ランプ９をオンしくＳ９−
９）、光学モータ１２をオンして、スキャンをスター１
へする（３９−１０）。そして、スキャン終了で（Ｓ９
−１１）、ステップ５９−４に戻り、以下５９−４〜Ｓ
　９−１．１を繰り返して、画像読取りを行う。また、
ステップ８９−４て両面モー１〜が設定されている時は
、片面モードと同様に原稿給紙信号をオンすることで（
ｓ９−１２）、後述するＡＤＦ７の両面モード処理を行
い（Ｓ９−１．３）、以上５９−７以降片面モーｌへと
同様のステップをふんで画像読取りを行っていく。

以下、ＡＤＦ片面モード及びＡＤＦ両面モードが指定さ
れた場合について各々説明する。

［片面モードで原稿４枚を複写する場合３片面モードプ
ログラム（第１０図）は　分離処理を行うステップ３１
０−１に進み、第１２図に示すように、原稿束の最下位
の原稿ベージ４を１枚のみ分離させるように分離駆動モ
ータ８５をオンしく５１２−１）、原稿Ｇが第１のシー
トバス■内を進み、給紙センサＳ２が原稿先端を検知し
てから（Ｓ　１２−３）　、終了後（Ｓ１２−４）分離
駆動モータ８５をオフすることて（５１２−５）、原稿
Ｇは送りローラ４９ａ、４９ｂのニップ部に先端をつき
当て、更に所定量のループが形成された状態て停止する
。更に、ループを安定させるためのタイマを起動しく５
１２−６）、終了後（Ｓ１２−７）分離処理を終了する
。これにより、分離時に原稿Ｇの斜行が発生した場合て
も、斜行を矯正する効果がある。

一方、ＡＤＦ７には制御手段Ｙを構成するブロクラムが
設げられており、上述分離した原稿Ｇを、先の原稿の読
取り作業中に、プラテンカラス２の上流側の近接位置ま
で搬送するように分離駆動モータ８５及び電磁クラッチ
１０６を制御する。

すなわち、上述のように原稿Ｇの先端を送りローラ４９
ａ、４９ｂのニップ部に突き当て分離処理を終了すると
、次に、前給紙処理を行うステップ８１８に進み、第１
８図に示すように、電磁クラッチ１０６をオンしく５１
８−１）、更に、分離モータ８５をオンして（１８−２
）、分離部４５．４７と共に、送りローラ４９ａ、４９
ｂの駆動を開始する。更に同時にヘルドカウンタ（Ｂ、
　ＣＯ）をスター１−Ｌ／（３１８−３）、該ベル１〜
カウンタ（ＢＣＯ）が終了するのを待つ（Ｓ１８−４）
。ここで、ベルトカウンタ（ＢＣＯ）は、送りローラ４
９ａ、４９ｂの中心線の位置から、プラテンガラス２の
端面まての距離に相当する値に設定されている。該ベル
トカウンタ（ＢＣＯ）か終了したら、分離駆動モータ８
５をオフしく５１８−５）、更に電磁クラッチ１０６を
オフする（Ｓ１８−６）ことて露光前の原稿Ｇの先端は
、プラテンガラス２の端面に到達し、露光中の原稿Ｇの
直前まて送られていることになる。

次に給紙処理を行うステップＳ　１０−２に進み、第１
３図に示すように、送りローラ４９ａ。

４９ｂ及び全面ベルト４１を駆動し、原稿Ｇを第１のシ
ートパスＩから第２のシートパス■に搬送させるべく、
ヘルド駆動モータ６１を正転オンする（Ｓ１３−１）と
同時にベルトクロックインタラプタ１１１から入力する
クロック入力よってカウントするサイスチェックカウン
タを起動しく５１３−２）、原稿サイズを測定しはしめ
る。そして、原稿Ｇが搬送されて後端が給紙センサＳ２
を抜けた（３１３−３）と同時にサイズチエツク力ウン
タをストップしく５１３−４）、そのデータをもとに第
１７図に示すサイスチェックＳＵＢにおいて、原稿サイ
ズを判別しておくと同時に原稿Ｇをプラテンガラス２上
の露光位置Ｘに停止させるレジストカウンタＲＧＣＮを
スター１−Ｌ／（Ｓ１３−６）、レジストカウンタＲＧ
ＣＮが終了するまての間、ベル１−駆動モータ６１のス
ピードを下げておいて電磁ツレーキ１０９により瞬時に
停止させ、バラツキのない正確な停止を得るためにベル
ト駆動モータ６１のスピード制御を行い（Ｓ１３−７）
　、レジストカウンタか終了すると（Ｓ１３−８）同時
にヘルド駆動モータ６１をオフしく３１３−９）、更に
電磁ツレーキ１０９をオンする（３１３−１０）ことで
原稿Ｇをプラテンガラス２上の露光位置Ｘに正確に停止
させる（第７図（ａ）参照）。ここで、サイスチェック
ＳＵＢては、第１７図に示すように原稿サイズの判定の
方法として、前述のサイスチェックカウン１〜テータに
、送りローラ４９ａ、４９ｂのニップ位置から給紙セン
サＳ２まての距離分を加えて補正したものが真の原稿サ
イズになる（Ｓｌ’１−１）。このとき原稿Ｇは送りロ
ーラ４９ａ、４９ｂと全面ベルト４１によって搬送され
ており、その送り量とベルトクロックインタラプタ１１
１人力よるカウント値は確実に一致する。以降補正され
たサイズデータによってＢ５．Ａ４．Ａ４Ｒ，Ｂ４．Ａ
４Ｒ，Ｂ４．Ａ３等のサイズの判定を行う（Ｓ１７−２
，５１７−３）。

次にステップ５ＩＯ−３（第１０図）に進み、Ｃ０ＰＹ
要求信号を装置本体１に出力することて複写機は原稿給
紙信号を一旦オフし、光学系が作動してプラテンガラス
２上の露光位置Ｘに画像面下向きでセット状態にある原
稿ベージ４についての露光複写プロセスが実行される。

原稿ベージ４の画像Ｇが転写紙Ｐの第１面に形成され、
その転写紙Ｐが画像面上向きで排紙トレイ３７へ排出さ
れる。

装置本体１が露光プロセス中に、シーケンスはステップ
Ｓ　１０−４に進み、原稿検知センサｓ１がオフしてい
るかとうがて、すべての原稿給送が終了したかを判断す
る。ここではまたベージ４であるため、原稿検知センサ
Ｓ１はオンてあり、次に装置本体１よりのモー１へ信号
か運送になっ−Ｃいるかどうかをヂエック（Ｓ］、０−
５）、更に前述した原稿サイズ判別てベージ４の原稿サ
イズかΔ４Ｒ以上であるかどうかで（Ｓ１０−６）、以
降のプログラムの流れをかえる。ここでは、モート信号
は連送指定であるとして説明を続ける。

原稿ベージ４のサイズがＡ４Ｒより小さい場合は、前述
の分離処理（ＳＩＯ−１）及び前給紙処理（Ｓ１８）を
ベージ４の原稿Ｇに対する露光プロセスの完了前に実行
し、次ページ３の原稿Ｇをプラテンカラス２の端面まで
送った状態て停止させておく。ついてステップＳ　ｉ　
Ｏ−７に進み、ここては、装置本体１の原稿ベージ４の
露光プロセス完了で原稿給紙信号がオンされ、それによ
りＣ０ＰＹ要求信号をオフしておき、次の動作に入る。

ステップ１０−８では、折紙処理］を起動して、ステッ
プＳ　１０−２に戻り原稿ベージ３の給紙処理に入る。

ここて、第１５図を用いて前ステップて起動された排紙
処理１について説明する。排紙処理１が起動された時点
ての様子は第７図（ａ）のようになっている。ここで、
ベージ４は、センサＳ３がベージ４の原稿先端を検知す
るのを待つ（Ｓ１５−１）。たたし、この時排紙処理１
の中ては、全面ベルト４１を駆動するわけてない。そこ
で、ステップＳ　１０−２に戻って次の原稿ベージ３の
給紙処理が行われ、更に第１０図のステップ５ＩＯ−３
〜Ｓ　１０−７まてか実行されると原稿Ｇの関係は第７
図（ｂ）のようになる。更にベージ３の原稿も排紙処理
１を起動する（ＳＩＯ−８）。更にベージ２の原稿の給
紙処理の途中て、第７図　（ｃ）に示すようにベージ４
の原稿の先端な排紙センサＳ３が検知し、この排紙セン
サＳ３より下流部排出ローラ５５ａ、５５ｂのニップま
ての距離に相当するベルトカウンタを起動し、そのベル
トカウンタが終了するのを待つ（Ｓ１５−２）。

該ベル１〜カウンタが終了したら排紙駆動モータ１１２
をオンし、ベージ４の原稿Ｇを引き抜き始めるとともに
、原稿Ｇの後端を排紙センサＳ３か検知するのを待つ（
３１５−３）。この後、第７図（ｄ）のようにベージ２
の原稿の給紙処理（ＳＩＯ−２）か完了して全面ベルト
４１か停止しても、ベージ４の原稿Ｇは、下流部排出ロ
ーラ５５ａ、５５ｂによって矢印の方向に排出され続け
、排紙センサＳ３がベージ４の原稿Ｇの後端を検知する
と同時に原稿Ｇを完全に排出し得るだけの排紙クロック
インタラプタ１１５によって、マイコン９０１によって
カウントされる排紙カウンタなスタートさせるとともに
、該排紙カウンタが終了するまでの間、原稿Ｇの排出時
の整合性を」−けるために排紙駆動モータ１１２のスピ
ード制御を行いながら、該排紙カウンタの終了を待ち、
終了したら、排紙駆動モータ１１２をオフし、原稿Ｇを
原稿排出トレイ５２上に排出して、排紙処理を終了する
（Ｓ１５−４）。

この時、排紙カウンタによる送り量と、下流部排出ロー
ラ５５ａ、５５ｂによる送り量は確実に一致する。その
後、原稿検知センサｓ１か原稿Ｇを検知する間は、前述
したシーケンスを繰り返す。

また、原稿検知センサＳ１が原稿Ｇを検知しなくなる、
本実施例で言えは、ページ１の給紙処理が終了して、ス
テップＳ　１０−４を実行した後、原稿検知センサＳ１
がオフしていると、ステップ５ＩＯ−９へ進み、原稿検
知信号をオフして、装置本体１よりの原稿排紙信号かセ
ットされるとＣ０ＰＹ要求信号をオフして、排紙処理２
を起動する（ＳＩＯ−１０）。

この時点では、原稿Ｇの様子は第７図（ｅ）のようにな
っており、排紙処理２では、プラテンカラス２上に滞留
しているページ２，１の原稿Ｇを排出するべくベルト駆
動モータ６１を正転オンする（Ｓ１６−１）。

この時、ページ２．３の原稿Ｇは同時に補正した排紙処
理２を実行している。

ページ４の原稿Ｇの先端を排紙センサｓ３か検知すると
前述した排紙処理１と同様に、ベルトヵウンタＢＣ１を
スター）−させ、該ＢＣＩが終了すると排紙駆動モータ
１１２をオンしく５１６−２）、更に、次の原稿Ｇの分
離処理を開始を許可するタイミンクを決定するヘルドカ
ウンタＢＣ２をスタートさせる。本実施例では、原稿の
後端がターンローラ４０ｂの位置がら離間する位置まで
のカウンタＢＣ２を設定している（Ｓ１６−２）。即ち
第７図（ｆ）に示すように、カウンタ値として（（原稿
の長さ）−で）を設定している。

ここで、該ベルトカウンタＢＣ２か終了すると、ヘルド
駆動モータ６１をオフして、分離スタート許可フラグを
セラ１へする（Ｓ１６−４）。ここでは、次の分離する
べき原稿がないのて実際の動作には影響を及はさない。

このフラグの影響については後述する。

その後は、排紙処理１と同様に、排紙原稿の整合の為の
シーケンスを実行して終了する（Ｓ１６−５）。

又、前記シーケンスのステップ５ＩＯ−５て、モート信
号が連送指定てきないとき、又は、原稿サイズかＡ４Ｒ
４上のときには、前述の運送モードをやめ、原稿か下流
部排出ローラ５５ａ、５５ｂによって確実に引き出せる
ようなシーケンスに変更する為、次のように、ステップ
８１０−１１に進んで、装置本体１よりの原稿給紙信号
のセットなまち、セットされたのち、ｃｏｐｙ要求信号
をオフして、前述の排紙処理２を起動する（８１０−１
２）。その後、第７図（ｆ）に示すようにページ４の原
稿の排紙処理２の中てステップ５１６−４により、分離
スタートフラグかセットされるのを検知すると同時に該
フラグをリセットしておいて、次の原稿Ｇ、即ち、ペー
ジ３の原稿Ｇの分離処理を開始する（８１０−１３）。

その後は、前述の様に、原稿積載１〜レイ４２上から全
ての原稿Ｇがなくなるまて処理を繰り返す。

［両面モードて原稿両面２枚を複写する場合］両面モー
ドプロクラム（第１１図）は片面モート時と同様に、原
稿積載１〜レイ４２上の最下位の原稿（ページ３，４）
の前述した分離処理（ＳｌＯ−１）、給紙処理（８１０
−２）を行い、次にページ４の複写を行うべく第１４図
に示す反転処理を行うステップ５ｌｌ−３に進み、全面
ヘルド４１を駆動し、原稿Ｇを第３のシートバスＩＩＩ
から第４のシートバス■に搬送させるべくベルト駆動モ
ータ６１を逆転オンしく５１４−１）、原稿か反転大ロ
ーラ５０と反転ローラ５１にくわえこまれ、第５のシー
１へバスＶ内を進み、給紙センサＳ２が原稿光端を検知
してから（Ｓ１４−２）、反転ループカウンタを起動し
く５１４−３）、終了後（８１４−４）ベル１〜駆動モ
ータ６１をオフする事で（Ｓ１４−５）、分離処理と同
様に原稿か斜行矯正をする為のループを形成して、待機
する（第８図（ｂ）参照）。

次に、片面モート同様に、給紙処理（Ｓｌｌ−４）を伴
い、ｃｏｐｙ要求信号をオンしく５１１−５）、本体１
からの原稿給紙信号がセラＩ・されると（Ｓｌｌ−６）
、ｃｏｐｙ要求信号をオフする（Ｓｌｌ−７）。

次にページ３の複写を行うべく、前述の反転処理（３１
，１−８）を行い、更に給紙処理（ｓ１１−９）を行っ
て、ｃｏｐｙ要求信号をオンしく５１１−１０）、この
とき、原稿検知センサＳ１の状態を判別して（３１１−
１１）、次の原稿Ｇを検知していた場合、ステップ８１
１−１２に進み、装置本体１より原稿給紙信号なまって
、ｃ。

ｐｙ要求信号をオフし、前述の排紙処理２を起動する（
８１１−１３）。更に、ステップ５１１−１４で排紙原
稿か前述した所定の位置（第８図（ｅ））に達して分離
スタートソラクかセットされた後、該分離スタートフラ
クをリセットしてステップ８１１−１に戻り、次の原稿
Ｇの処理を開始する。その後、原稿積載トレイ４２より
原稿Ｇかなくなるまて、即ちステップ３１１−１１で原
稿検知センサＳ１か原稿Ｇを検知しなくなるまで前述の
シーケンスを繰り返し、原稿検知センサＳ１が原稿Ｇを
検知していなかったら、ステップ５１１−１５に進み原
稿検知信号をオフし、装置本体１より原稿排紙信号のセ
ットなまって、Ｃ０ＰＹ要求信号をオフし、前述の排紙
処理２を起動して、終了する（８１１−１６）。

かくして、以上のような動作が原稿積載トレイ４２の積
載原稿Ｇについて次々と実行されることにより、複写機
Ｍの排紙トレイ３７上に、原稿積載トレイ４２上にセッ
トとじた原稿Ｇと同じページ順の片面複写物又は両面複
写物が得られる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれは、原稿読取り位置を
プラテンガラスの最上流側に位置し、該原稿読取り位置
で原稿読取り作業中に、搬送手段か次の原稿をプラテン
ガラスの上流側に近接する位置まで搬送するように駆動
する制御手段を備えたので、原稿のサイズの長短にかか
わらず、原稿読取り位置ての原稿の交換時間のロスを常
に最少にすることができる。従って原稿の搬送速度を上
げずに、かつ通常のスキャン方法を変更することもなく
、原稿の交換時間が短縮され、複写機等の画像読取り装
置の画像読取り効率を向上することができる。また、読
取り前の原稿はプラテンカラス上にないので、プラテン
カラス２上にて搬送・停止を繰り返されることによる停
止精度の低下がなく、更に原稿の紙間の調整か原稿読取
り作業に制約されるということかない。

また、搬送手段か原稿にループを形成した後に搬送する
搬送ローラであると、原稿を斜行のない状態て原稿読取
り位置に搬送することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る原稿搬送装置の側面図、
第２図は原稿搬送装置が配置された複写機の側面図、第
３図はベルト搬送駆動系を示す上視図、第４図は分離駆
動系を示す上視図、第５図は操作部の平面図、第６図は
複写機装置本体及び原稿搬送装置の制御装置の回路を示
すブロック図、第７図及び第８図は本発明の実施例に係
る動作説明図で、第７図は片面モート、第８図は両面モ
ードの動作を示す。また第９図ないし第１８図は本発明
の実施例に係る動作を示すフローチャートである。 ２・・・プラテンカラス、２ａ・・・プラテンガラスへ
の搬入口（プラテンガラス入口）　、　７・・・原稿搬
送装置　、　４５．４７・・・分離手段（分離部搬送ロ
ーラ、分離ヘルド）　　、　４９ａ、４９ｂ・・・搬送
手段（送りローラ）　、　Ｇ・・・原稿　、　Ｘ・・・
原稿読取り位置（露光位置）　、Ｙ・・・制御手段　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿を、順次プラテンガラスの原稿読取り位置に搬
   送し、そして該原稿を該読取り位置から排出してなる原
   稿搬送装置において、 前記原稿読取り位置が、読取り原稿の後流端が前記プラ
   テンガラスへの搬入口近傍になるように位置し、 また前記原稿を前記プラテンガラスに向って搬送する搬
   送手段を設け、 更に該搬送手段を、前記原稿読取り位置での原稿読取り
   作業中、次の原稿の先端が前記プラテンガラスの上流側
   に近接する位置になるまで搬送するように駆動する制御
   手段を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。 ２、前記搬送手段が、分離手段で分離された原稿にルー
   プを形成した後に搬送する搬送ローラである請求項１記
   載の原稿搬送装置。