JP6849498B2 - 画像形成装置及び給送装置 - Google Patents
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Description
<画像形成装置の構成の説明>
本実施例では、画像形成装置として電子写真方式のレーザビームプリンタ101(以下、プリンタ101と表記する)を示す。図1は、プリンタ101の概略構成図である。
次に、本実施例におけるプリンタ101の給紙制御について、図3と図4を用いて説明する。図3は、カセット102からの給紙動作(給送動作)を実行した場合の各タイミングにおける給紙機構の断面図を示している。図3において黒い矢印は各ローラがモータ300からの駆動力を受けて回転している状態を示し、白い矢印は各ローラが接触している紙Sや対向するローラによって従動回転している状態を示す。図4のグラフは、横軸が経過時間、縦軸が電磁クラッチ301のON/OFF状態、トップセンサ108の信号波形、分離ローラ105の回転速度Vを示している。図4のグラフのタイミングTa乃至Teは、それぞれ図3(a)乃至(e)に示す状態と対応している
図3(a)はカセット102に収容された最上位に位置する紙S1の給紙を開始するタイミングにおけるカセット102の断面図を示している。図4のグラフのタイミングTaは図3(a)に示す状態と対応している。給紙動作が開始されると、ピックローラ103、フィードローラ106、分離ローラ105がそれぞれ回転し、図3(a)において右方向(給紙方向)へ紙S1が給紙される。ここで、給紙動作の開始とは、駆動制御部210がモータ300を回転させ、さらに電磁クラッチ301をオンにし、モータ300の駆動力をピックローラ103、フィードローラ106、分離ローラ105へと伝達させることを示す。レジローラ対107は、駆動制御部210がモータ300を回転させた時点で回転する。なお、図3(a)において、Psは後端規制板126によって位置決めされる紙Sの先端位置である。ここで紙Sの先端とは、紙Sの給紙方向における下流側の端を指す。Ppはピックローラ103が紙Sをニップする位置である。Pfrはフィードローラ106と分離ローラ105によって形成される分離ニップ部の位置である。
次に、紙Sがトップセンサ108に到達する前に給紙不良が発生した場合について図5及び図6を用いて説明する。
本実施例におけるジャム処理時のアクセス位置判断方法について、図7のフローチャートを用いて説明する。図7のフローチャートに基づく制御は、エンジン制御部201に搭載されたCPUがROM等によって構成された記憶部209に記憶されているプログラムに基づいて実行する。
(実施例2)
本実施例の内容について説明する。主な部分の説明は実施例1と同様であり、ここでは実施例1と異なる部分のみを説明する。
まず、本実施例における給紙不良時の紙位置特定方法について説明する。実施例1においては、紙Sがトップセンサ108に到達する前に給紙不良が発生した場合、タイミングTo1からタイミングTo2までの期間における分離ローラ105の回転速度に基づいて、ジャムとなって停止した紙S1の位置を特定した。ここで、プリンタ101において、分離ニップ部からトップセンサ108までの搬送路上の距離が短い構成の場合や、紙Sの給送速度の設定が高速の場合などは、給紙不良と判断する閾値時間T2を短い時間に設定する可能性がある。この場合、分離ローラ105の回転速度データを計測するタイミングTo1からタイミングTo2までの期間が短くなるため、外れ値や異常値の影響に対して敏感になり、誤った判断をするおそれがある。本実施例では、このような場合でも適切な判断を行えるようにするものである。
本実施例におけるジャム処理時のアクセス位置判断方法について、図9のフローチャートを用いて説明する。図9のフローチャートに基づく制御は、エンジン制御部201に搭載されたCPUがROM等によって構成された記憶部209に記憶されているプログラムに基づいて実行する。
手差しトレイから紙Sを給紙する場合は、カセット102とは異なり、ジャム紙がトレイと搬送路に跨った状態で停止しているのか、トレイに収まった状態で停止しているのか、ユーザがドア127を開放しなくても確認することができる。しかし、トレイに収まった状態で停止したジャム紙が折れたりしていない場合は、トレイに正常に紙Sが載置されている場合と区別がつきにくいため、逆にユーザは搬送路中にジャム紙があると考え、ドア127を開放してしまう可能性がある。本発明によれば、このようなユーザの手間も軽減させることができる。
また、上記の実施例1及び2において、図3を用いて説明した給送動作では、紙S1の後端がピックローラ103を通過する前にピックローラ103の駆動をOFFに切り替えていた。しかし、これに限定されない。分離ローラ105の回転状態を検知するためのエンコーダ203を利用することで、より紙間(先行する紙の後端と後続する紙の先端の間隔)を短くし、生産性を向上させることができる。
上記の実施例1及び2においては、制御部200がプリンタ101に搭載されている場合について説明した。しかし、これに限定されない。図10に記載されているように、プリンタ101に着脱可能な給紙オプション151にオプション制御部250が搭載されていてもよい。そして、オプション制御部250が上記の制御を実行してもよい。
102 カセット
103 ピックアップローラ
105 分離ローラ
106 フィードローラ
108 トップセンサ
200 制御部
203 エンコーダ
Claims (17)
- 記録材に画像を形成する画像形成装置において、
前記画像形成装置の装置本体に対して着脱可能な、記録材を収容する収容部と、
前記収容部に収容された記録材を給送する給送部材と、
前記給送部材によって給送された記録材を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材とニップ部を形成し、1枚の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記1枚の記録材によって所定の方向へ回転させられ、複数の記録材が前記ニップ部に重なって給送された場合には、前記複数の記録材を1枚に分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離部材と、
前記分離部材の回転状態を検知するための回転検知部と、
前記ニップ部よりも記録材の給送方向において下流側の位置に記録材が到達したか否かを検知するための記録材検知部と、
前記給送部材によって記録材の給送を開始してから閾値時間が経過するまでに前記記録材検知部によって記録材が検知されない場合、前記装置本体の内部で記録材が滞留していると判断し、給送動作を停止させる前に前記回転検知部によって検知された前記分離部材の回転速度が閾値速度よりも速い場合、前記滞留している記録材を前記装置本体の外部へ取り出すためのアクセス位置として前記収容部を選択し、選択した前記アクセス位置を通知する制御部を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記装置本体に対して開閉可能なドアを有し、前記ドアを開くことによって前記ニップ部よりも前記給送方向において下流側の搬送路にアクセスできる画像形成装置において、
前記制御部は、前記回転検知部によって検知された前記分離部材の回転速度が前記閾値速度よりも遅い場合、前記滞留している記録材を前記装置本体の外部へ取り出すためのアクセス位置として、前記収容部と前記ドアを選択することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、前記閾値時間が経過するまでに前記記録材検知部によって記録材が検知されない場合、記録材の給送動作を停止させ、前記閾値時間が経過するよりも前の検知期間における前記分離部材の回転速度を用いて前記アクセス位置を選択することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記検知期間は、少なくとも前記給送方向における記録材の先端が前記ニップ部に到達するために必要な時間が経過してから、前記閾値時間が経過するまでの期間であることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記閾値時間が経過するまでに前記記録材検知部によって記録材が検知されない場合、記録材の給送動作を所定の期間、継続させ、前記閾値時間が経過した後の検知期間における前記分離部材の回転速度を用いて前記アクセス位置を選択することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記収容部に収容された記録材の前記給送方向における長さが所定の長さよりも短い場合、前記アクセス位置を選択せず、前記記録材の長さが前記所定の長さよりも長い場合、前記アクセス位置を選択することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記所定の長さは、少なくとも前記ニップ部から前記記録材検知部までの搬送路上における距離より長いことを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記収容部に収容された記録材の種類が所定の種類である場合、前記アクセス位置を選択せず、前記記録材の種類が前記所定の種類ではない場合、前記アクセス位置を選択することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記記録材の種類が薄紙である場合、前記アクセス位置を選択せず、前記記録材の種類が前記薄紙よりも厚い普通紙である場合、前記アクセス位置を選択することを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。
- 前記給送部材、前記搬送部材、前記分離部材を駆動するための駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を前記給送部材、前記搬送部材、前記分離部材へ伝達又は遮断する切り替え手段を有することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記回転検知部は、発光部と、前記分離部材と同軸上に設けられ、前記分離部材とともに回転するコードホイールと、前記発光部から照射され前記コードホイールに形成されたスリットを通過した光を検知した場合と検知しない場合で異なる信号を出力するフォトセンサを含むことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、表示部にメッセージ又は画像を表示させることで選択した前記アクセス位置を通知する、又は、通信線を介して前記画像形成装置と接続された情報処理装置に選択した前記アクセス位置を通知する、又は、前記収容部に設けられた発光部を発光させることで選択した前記アクセス位置を通知することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 記録材に画像を形成する画像形成装置に対して着脱可能であって、前記画像形成装置に装着された状態で前記画像形成装置に記録材を給送する給送装置において、
前記給送装置の装置本体に対して着脱可能な、記録材を収容する収容部と、
前記収容部に収容された記録材を給送する給送部材と、
前記給送部材によって給送された記録材を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材とニップ部を形成し、1枚の記録材が前記ニップ部に給送された場合には、前記1枚の記録材によって所定の方向へ回転させられ、複数の記録材が前記ニップ部に重なって給送された場合には、前記複数の記録材を1枚に分離するために回転を停止又は前記所定の方向とは反対の方向へ回転する分離部材と、
前記分離部材の回転状態を検知するための回転検知部と、
前記ニップ部よりも記録材の給送方向において下流側の位置に記録材が到達したか否かを検知するための記録材検知部と、
前記給送部材によって記録材の給送を開始してから閾値時間が経過するまでに前記記録材検知部によって記録材が検知されない場合、前記装置本体の内部で記録材が滞留していると判断し、給送動作を停止させる前に前記回転検知部によって検知された前記分離部材の回転速度が閾値速度よりも速い場合、前記滞留している記録材を前記装置本体の外部へ取り出すためのアクセス位置として前記収容部を選択し、選択した前記アクセス位置を通知する制御部を有することを特徴とする給送装置。 - 前記装置本体に対して開閉可能なドアを有し、前記ドアを開くことによって前記ニップ部よりも前記給送方向において下流側の搬送路にアクセスできる給送装置において、
前記制御部は、前記回転検知部によって検知された前記分離部材の回転速度が前記閾値速度よりも遅い場合、前記滞留している記録材を前記装置本体の外部へ取り出すためのアクセス位置として、前記収容部と前記ドアを選択することを特徴とする請求項13に記載の給送装置。 - 前記給送部材、前記搬送部材、前記分離部材を駆動するための駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を前記給送部材、前記搬送部材、前記分離部材へ伝達又は遮断する切り替え手段を有することを特徴とする請求項13又は14に記載の給送装置。 - 前記回転検知部は、発光部と、前記分離部材と同軸上に設けられ、前記分離部材とともに回転するコードホイールと、前記発光部から照射され前記コードホイールに形成されたスリットを通過した光を検知した場合と検知しない場合で異なる信号を出力するフォトセンサを含むことを特徴とする請求項13乃至15のいずれか1項に記載の給送装置。
- 前記制御部は、表示部にメッセージ又は画像を表示させることで選択した前記アクセス位置を通知する、又は、通信線を介して前記給送装置と接続された前記画像形成装置に選択した前記アクセス位置を通知する、又は、前記収容部に設けられた発光部を発光させることで選択した前記アクセス位置を通知することを特徴とする請求項13乃至16のいずれか1項に記載の給送装置。
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