JP7491412B2 - 着床位置部材の位置保持治具および着床位置部材の取替方法 - Google Patents

Description

本開示は、着床位置部材の位置保持治具および着床位置部材の取替方法に関する。

特許文献１は、着床位置部材の取替方法を開示する。当該取替方法において、新式の着床位置部材は、旧式の着床位置部材で使用される部材を着脱自在に備える。このため、新式の着床位置部材は、旧式の着床位置部材と取り替えられた後、旧式の着床位置部材を検出する旧式の着床装置に検出され得る。

日本特開平１１－２７８７６７号公報

しかしながら、特許文献１に開示された着床位置部材の取替方法において、新式の着床位置部材が取り付けられる前に、旧式の着床位置部材は、取り付け位置から取り外される。このため、旧式の着床位置部材の鉛直方向における位置が分からなくなる。その結果、着床位置部材を容易に取り替えることができない。

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、着床位置部材を容易に取り替えることができる着床位置部材の位置保持治具および着床位置部材の取替方法を提供することである。

本開示に係る着床位置部材の位置保持治具は、エレベーターのかごが着床位置に着いたときにかごに設けられた着床装置が検出する着床位置部材を取り付ける腕部材に対して、前記着床位置部材とは独立して着脱し得るよう固定される本体部と、本体部に配置され、本体部が腕部材に固定されているときに、着床位置部材の基準線と鉛直方向において同じ位置に存在する指示部と、を備えた。
また、本開示に係る着床位置部材の位置保持治具は、エレベーターのかごが着床位置に着いたときにかごに設けられた着床装置が検出する着床位置部材を取り付ける腕部材に固定される本体部と、本体部が腕部材に固定されているときに、着床位置部材の基準線と鉛直方向において同じ位置に存在するよう本体部に固定される指示部と、を備えた。

本開示に係る着床位置部材の取替方法は、エレベーターのかごが着床位置に着いたときにかごに設けられた着床装置が検出する旧着床位置部材の基準線と位置保持治具の指示部とが鉛直方向において同じ位置に存在するように、旧着床位置部材が取り付けられた腕部材に位置保持治具を固定する固定工程と、固定工程の後に行われ、腕部材から旧着床位置部材を取り外す取外工程と、取外工程の後に行われ、着床装置が検出する新着床位置部材の基準線と位置保持治具の指示部とが鉛直方向において同じ位置に存在するように新着床位置部材を腕部材に取り付ける取付工程と、を備えた。

本開示によれば、着床位置部材の位置保持治具は、本体部に配置され、本体部が腕部材に固定されているときに、着床位置部材の基準線と鉛直方向において同じ位置に存在する指示部を備える。このため、旧式の着床位置部材が取り外された後に、旧式の着床位置部材の基準線が存在していた鉛直方向における位置を把握できる。その結果、着床位置部材を容易に取り替えることができる。

実施の形態１における着床位置部材の位置保持治具が適用されるエレベーターシステムの概要図である。 実施の形態１における着床位置部材の位置保持治具が適用されるエレベーターシステムの腕部材と着床位置部材と着床装置との上面図である。 実施の形態１における着床位置部材の位置保持治具が適用されるエレベーターシステムの腕部材と着床位置部材と着床装置との側面図である。 実施の形態１における着床位置部材の位置保持治具が適用された着床位置部材の取替方法の固定工程を示す概要図である。 実施の形態１における着床位置部材の位置保持治具が適用された着床位置部材の取替方法の取外工程を示す概要図である。 実施の形態１における着床位置部材の位置保持治具が適用された着床位置部材の取替方法の取付工程を示す概要図である。 実施の形態１における着床位置部材の位置保持治具の斜視図である。 実施の形態１における着床位置部材の位置保持治具が固定された腕部材の側面図である。 実施の形態１における位置保持治具の変形例を示す斜視図である。 実施の形態２における着床位置部材の位置保持治具が適用された着床位置部材の取替方法の固定工程を示す概要図である。 実施の形態２における着床位置部材の位置保持治具が適用された着床位置部材の取替方法の取付工程を示す概要図である。

本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

実施の形態１．
図１は実施の形態１における着床位置部材の位置保持治具が適用されるエレベーターシステムの概要図である。

図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。機械室２は、昇降路１の直上に設けられる。複数の乗場３の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場３の各々は、昇降路１に対向する。

巻上機４は、機械室２の内部に設けられる。主ロープ５は、巻上機４に巻き掛けられる。

かご６は、昇降路１の内部に設けられる。かご６は、主ロープ５の一側に吊るされる。釣合おもり７は、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもり７は、主ロープ５の他側に吊るされる。

ガイドレール８は、図示されないが、複数のレールが複数の接続部材により接続されることで構成される。ガイドレール８は、複数のレールブラケット８ａによって昇降路１の内部で固定される。ガイドレール８の長手方向は、鉛直方向を向く。ガイドレール８は、かご６に隣接する。

複数の腕部材９の各々は、取り付け部材９ａによってガイドレール８に取り付けられる。複数の腕部材９は、複数の乗場３ごとに取り付けられる。複数の腕部材９は、ガイドレール８の複数の接続部材の配置、複数のレールブラケット８ａの配置、等に応じて、対応する乗場３に対する鉛直方向の距離がそれぞれ異なった位置に取り付けられる。例えば、複数の腕部材９の各々は、ガイドレール８から複数の乗場３の各々と反対の方向へ水平に延びる。

複数の着床位置部材１０は、複数の腕部材９の各々に設けられる。腕部材９と対応する乗場３との鉛直方向の距離が複数の腕部材９のそれぞれで異なるため、複数の着床位置部材１０は、複数の乗場３ごとに対応する腕部材９に対して異なる位置に設けられる。

着床装置１１は、かご６の上部に設けられる。着床装置１１は、かご６においてガイドレール８の側の端部に配置される。着床装置１１は、ガイドレール８に対して、ガイドレール８から複数の腕部材９が延びる方向に配置される。

制御装置１２は、機械室２に設けられる。制御装置１２は、巻上機４と着床装置１１とに有線または無線によって電気的に接続される。

制御装置１２は、巻上機４に駆動の指令を送信する。巻上機４は、制御装置１２からの指令に基づいて回転する。主ロープ５は、巻上機４の回転に追従して移動する。かご６と釣合おもり７とは、主ロープ５の移動に追従して互いに反対方向に昇降する。かご６は、昇降するときにガイドレール８に案内される。かご６は、目的とする階の着床位置において乗場３に停止する。

かご６が目的とする乗場３の着床位置に近づいた場合、着床装置１１は、当該乗場３に対応する着床位置部材１０に近づく。この場合、着床装置１１は、当該着床位置部材１０に対するかご６の相対的な位置を検出する。着床装置１１は、当該着床位置部材１０に対するかご６の相対的な位置の情報を制御装置１２に送信する。制御装置１２は、当該着床位置部材１０に対するかご６の相対的な位置の情報を用いてかご６の位置が当該乗場３の着床位置になるよう巻上機４を制御する。その結果、かご６は、当該乗場３の着床位置に到着する。

次に、図２と図３とを用いて、着床装置１１が着床位置部材１０に対するかご６の相対的な位置を検出する方法を説明する。
図２は実施の形態１における着床位置部材の位置保持治具が適用されるエレベーターシステムの腕部材と着床位置部材と着床装置との上面図である。図３は実施の形態１における着床位置部材の位置保持治具が適用されるエレベーターシステムの腕部材と着床位置部材と着床装置との側面図である。

図２は、かご６が乗場３の着床位置に近づいたときの腕部材９と着床位置部材１０と着床装置１１とを示す。

着床位置部材１０は、板材である。着床位置部材１０は、取付板１３と基準板１４と中心線１５とを備える。

取付板１３は、腕部材９における昇降路１の内側を向く面に取り付けられる。

基準板１４は、取付板１３の端部から腕部材９とは反対の方向に垂直に延びる。

中心線１５は、基準板１４の表面において水平方向に沿って設けられる。中心線１５は、基準板１４において長手方向の中心位置に設けられる。

着床装置１１は、複数の検出器１６を備える。複数の検出器１６は、鉛直方向に並ぶ。図２には、複数の検出器１６のうちの１つが示される。複数の検出器１６の各々は、基部１６ａと検出部１６ｂと検出部１６ｃとを備える。基部１６ａは、水平投影面上においてかご６からガイドレール８への側に突出するように設けられる。検出部１６ｂは、基部１６ａの水平方向の一側の端部からかご６とは反対側に垂直に延びる。検出部１６ｃは、基部１６ａの水平方向の他側の端部からかご６とは反対側に垂直に延びる。

検出器１６は、検出部１６ｂと検出部１６ｃとの間に磁界を発生させる。

かご６が乗場３の着床位置に近づいた場合、着床装置１１の検出器１６は、乗場３に対応する着床位置部材１０に対向する。基準板１４において、着床装置１１の側の端部は、検出部１６ｂと検出部１６ｃとの間に位置する。基準板１４は、検出部１６ｂと検出部１６ｃとの間の磁界を変化させる。着床装置１１は、当該磁界が変化したことを検出することで、着床装置１１に対する基準板１４の相対的な位置を検出する。着床装置１１は、着床装置１１に対する基準板１４の相対的な位置に基づいて、着床位置部材１０に対するかご６の相対的な位置を検出する。

図３に示されるように、かご６が乗場３の着床位置に停止した場合、基準板１４の上端部は、着床装置１１の上部に配置された検出器１６において検出部１６ｂと検出部１６ｃとの間に位置する。また、基準板１４の下端部は、着床装置１１の下部に配置された検出器１６において検出部１６ｂと検出部１６ｃとの間に位置する。また、基準板１４の中心線１５は、着床装置１１の中間部に配置された検出器１６において検出部１６ｂと検出部１６ｃとの間に位置する。

次に、図４から図６を用いて、着床位置部材１０の取替方法を説明する。例えば、着床位置部材１０の取替方法において、固定工程と取外工程と取付工程とが行われる。
図４は実施の形態１における着床位置部材の位置保持治具が適用された着床位置部材の取替方法の固定工程を示す概要図である。図５は実施の形態１における着床位置部材の位置保持治具が適用された着床位置部材の取替方法の取外工程を示す概要図である。図６は実施の形態１における着床位置部材の位置保持治具が適用された着床位置部材の取替方法の取付工程を示す概要図である。

図４において、旧着床位置部材１０ａは、取り替える前の着床位置部材１０である。旧着床位置部材１０ａは、中心線１５ａを備える。

位置保持治具２０は、本体部である本体部材２１と指示部である指示部材２２とを備える。

例えば、本体部材２１は、鋼板である。本体部材２１は、接触面２１ａを備える。接触面２１ａは、本体部材２１の側面である。

指示部材２２は、磁力を帯びた板である。例えば、指示部材２２の形状は、矢印である。指示部材２２は、本体部材２１の表面に磁力によって固定可能である。指示部材２２は、指示点２２ａを有する。例えば、指示点２２ａは、矢印の先端である。ただし、指示部材２２は、指示点２２ａを備えていれば、どのような形状であってもよい。

固定工程において、本体部材２１は、接触面２１ａが旧着床位置部材１０ａと隙間なく接する位置に配置される。本体部材２１は、当該位置で腕部材９における旧着床位置部材１０ａが取り付けられた面に固定される。

その後、腕部材９が取り付けられた面とは反対側の面において、指示部材２２の指示点２２ａは、旧着床位置部材１０ａの基準線である中心線１５ａと鉛直方向に同じ高さになるように位置を合わせられる。指示部材２２は、当該位置において本体部材２１に貼り付けられることで本体部材２１に固定される。

その後、取外工程が行われる。図５に示されるように、取外工程において、旧着床位置部材１０ａは、腕部材９から取り外される。

その後、取付工程が行われる。図６において、新着床位置部材１０ｂは、取り替え後の着床位置部材１０である。新着床位置部材１０ｂは、中心線１５ｂを備える。

取付工程において、新着床位置部材１０ｂは、腕部材９における位置保持治具２０の本体部材２１が固定された面において、本体部材２１の接触面２１ａと隙間なく接するよう配置される。この際、新着床位置部材１０ｂにおいて、基準線である中心線１５ｂは、指示部材２２の指示点２２ａと鉛直方向に同じ高さになるよう位置を合わせられる。新着床位置部材１０ｂは、当該位置に取り付けられる。

その後、位置保持治具２０は、腕部材９から取り外される。

次に、図７を用いて、位置保持治具２０の要部を説明する。
図７は実施の形態１における着床位置部材の位置保持治具の斜視図である。

図７に示されるように、位置保持治具２０は、固定部２３を備える。固定部２３は、横板２４と縦板２５と把持板２６と調整具２７とを備える。

横板２４は、本体部材２１における指示部材２２が固定される面とは反対側の面から垂直に延びる。

縦板２５は、横板２４の本体部材２１と繋がる端部とは反対側の端部から本体部材２１に平行になるよう下方に延びる。

把持板２６は、本体部材２１と縦板２５との間に配置される。

例えば、調整具２７は、雄ねじである。調整具２７は、本体部材２１に向かって縦板２５を垂直に貫通する。調整具２７において、本体部材２１を向く端部は、把持板２６に取り付けられる。調整具２７は、把持板２６に対してねじの回転方向へ自在に回転するよう設けられる。調整具２７は、把持板２６を支持する。

次に、図８を用いて、本体部材２１を腕部材９に固定する方法を説明する。
図８は実施の形態１における着床位置部材の位置保持治具が固定された腕部材の側面図である。

図８に示されるように、腕部材９は、本体部材２１と把持板２６との間に配置される。調整具２７は、ねじ込み方向に回転される。調整具２７がねじ込み方向に回転した場合、調整具２７は、把持板２６と共に縦板２５に対して本体部材２１の方向に移動する。この場合、本体部材２１と把持板２６とは、腕部材９を水平方向に挟む。その結果、本体部材２１は、腕部材９に固定される。

以上で説明した実施の形態１によれば、位置保持治具２０は、本体部と指示部を備える。本体部が腕部材９に固定されているときに、指示部は、鉛直方向において旧着床位置部材１０ａの基準線と同じ位置に存在する。このため、位置保持治具２０は、鉛直方向における旧着床位置部材１０ａの基準線の位置を保持することができる。旧着床位置部材１０ａが取り外された後に、鉛直方向において旧着床位置部材１０ａの基準線が存在していた位置を把握することができる。その結果、着床位置部材を容易に取り替えることができる。

また、指示部は、指示部材２２である。指示部材２２は、本体部が腕部材９に固定された状態で、旧着床位置部材１０ａの基準線と同じ位置に存在するよう本体部に固定される。このため、指示部材２２の位置を旧着床位置部材１０ａの基準線の位置に容易に合わせることができる。

また、位置保持治具２０は、腕部材９に取り付けられるときに旧着床位置部材１０ａと隙間なく接する。この場合、腕部材９の旧着床位置部材１０ａが取り付けられた面への投影面において、位置保持治具２０と腕部材９とのなす角度は、旧着床位置部材１０ａと腕部材９とのなす角度に等しい。このため、位置保持治具２０は、当該投影面における旧着床位置部材１０ａと腕部材９とがなす角度を保持することができる。

なお、鉛直方向への投影面において、着床位置部材１０と腕部材９とがなす角度は、常に同じ角度になる。ガイドレール８から腕部材９が伸びる方向への投影面において、着床位置部材１０と腕部材９とがなす角度は、常に同じ角度になる。このため、位置保持治具２０は、腕部材９に取り付けられるときに旧着床位置部材１０ａと鉛直方向に位置が異なる２箇所以上で接すればよい。この場合、位置保持治具２０は、腕部材９の旧着床位置部材１０ａが取り付けられた面への投影面における旧着床位置部材１０ａと腕部材９とがなす角度を保持することができる。

また、着床位置部材の取替方法は、固定工程と取外工程と取付工程とを備える。このため、新着床位置部材１０ｂの基準線の鉛直方向の位置が固定工程における旧着床位置部材１０ａの基準線の鉛直方向の位置に等しくなるように、新着床位置部材１０ｂを腕部材９に取り付けることができる。その結果、着床位置部材を容易に取り替えることができる。

また、固定工程において、位置保持治具２０は、旧着床位置部材１０ａと隙間なく接するように腕部材９に取り付けられる。取付工程において、新着床位置部材１０ｂは、位置保持治具２０と隙間なく接するように取付けられる。このため、腕部材９の旧着床位置部材１０ａが取り付けられた面への投影面において、新着床位置部材１０ｂと腕部材９とがなす角度が旧着床位置部材１０ａと腕部材９とがなす角度に等しくなるように、新着床位置部材１０ｂを腕部材９に取り付けることができる。なお、位置保持治具２０は、旧着床位置部材１０ａと鉛直方向に位置が異なる２箇所以上で接すればよい。位置保持治具２０は、新着床位置部材１０ｂと鉛直方向に位置が異なる２箇所以上で接すればよい。

なお、機械室２がなく巻上機４と制御装置１２とが昇降路１の下部または上部に設けられているエレベーターに位置保持治具２０および着床位置部材の取替方法を適用してもよい。

なお、例えば、着床装置１１は、光センサを用いて着床装置１１に対する基準板１４の相対的な位置を検出してもよい。

なお、着床位置部材の取替方法において、着床位置部材１０の下面を構成する辺、または着床位置部材１０の上面を構成する辺が着床位置部材１０の基準線として用いられてもよい。

次に、図９を用いて、実施の形態１における位置保持治具２０の変形例を説明する。
図９は実施の形態１における位置保持治具の変形例を示す斜視図である。

図９に示されるように、本体部材２１は、長孔３０を備える。長孔３０は、本体部材２１の長手方向に沿うよう設けられる。

指示部材２２は、ボルト３１を備える。ボルト３１は、ネジ部を有する。ボルト３１のネジ部は、指示部材２２を貫通する。ボルト３１のネジ部は、長孔３０の内側に挿入される。例えば、ボルト３１は、ネジ部が長孔３０の内部にある状態で、図示されないナットによって長孔３０に固定される。

指示部材２２は、長孔３０とボルト３１とを介して本体部材２１に固定される。

変形例に示されるように、指示部材２２は、ボルト３１およびナット等の工具によって本体部材２１に固定されてもよい。

実施の形態２．
図１０は実施の形態２における着床位置部材の位置保持治具が適用された着床位置部材の取替方法の固定工程を示す概要図である。図１１は実施の形態２における着床位置部材の位置保持治具が適用された着床位置部材の取替方法の取付工程を示す概要図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

図１０に示されるように、位置保持治具４０は、本体部として本体部材４１と指示部４２とを備える。

例えば、本体部材４１は、実施の形態１における本体部材２１と同様の構成を備える。

例えば、指示部４２は、本体部材４１の端部である。指示部４２は、指示点４２ａを備える。例えば、指示点４２ａは、指示部４２の下面における角部である。ただし、例えば、指示点４２ａは、指示部４２の上面における角部であってもよい。

実施の形態２において、着床位置部材の取替方法は、固定工程と取外工程と取付工程とを備える。

固定工程において、本体部材４１は、旧着床位置部材１０ａと隙間なく接するように配置される。この際、本体部材４１の指示点４２ａは、旧着床位置部材１０ａの中心線１５ａと鉛直方向に同じ高さになるように位置を合わせられる。本体部材４１は、当該位置においてボルトによって腕部材９に固定される。

その後、図示されないが、実施の形態１と同様に、取外工程が行われる。

その後、取付工程が行われる。図１１に示されるように、取付工程において、新着床位置部材１０ｂは、本体部材４１と隙間なく接するよう配置される。この際、新着床位置部材１０ｂの中心線１５ｂは、指示点４２ａと鉛直方向に同じ高さになるよう位置を合わせられる。新着床位置部材１０ｂは、当該位置において腕部材９に取り付けられる。

その後、位置保持治具４０は、腕部材９から取り外される。

以上で説明した実施の形態２によれば、指示部４２は、本体部に対する位置が変化しないよう本体部に設けられる。位置保持治具４０は、鉛直方向において指示部４２が旧着床位置部材１０ａの基準線と同じ位置に存在するよう腕部材９に固定される。このため、簡易な構成で旧着床位置部材１０ａの基準線の位置を保持することができる。

なお、本体部材４１は、Ｃ字クランプ等の工具によって腕部材９に固定されてもよい。

なお、指示部４２は、本体部材４１の中間部に設けられてもよい。指示点４２ａは、本体部材４１に設けられた溝でもよい。指示点４２ａは、本体部材４１に設けられた突起でもよい。

以上のように、本開示に係る位置保持治具および着床位置部材の取替方法は、エレベーターの着床位置部材を取り替える作業に利用できる。

１ 昇降路、 ２ 機械室、 ３ 乗場、 ４ 巻上機、 ５ 主ロープ、 ６ かご、 ７ 釣合おもり、 ８ ガイドレール、 ８ａ レールブラケット、 ９ 腕部材、 ９ａ 取り付け部材、 １０ 着床位置部材、 １０ａ 旧着床位置部材、 １０ｂ 新着床位置部材、 １１ 着床装置、 １２ 制御装置、 １３ 取付板、 １４ 基準板、 １５，１５ａ，１５ｂ 中心線、 １６ 検出器、 １６ａ 基部、 １６ｂ，１６ｃ 検出部、 ２０ 位置保持治具、 ２１ 本体部材、 ２１ａ 接触面、 ２２ 指示部材、 ２２ａ 指示点、 ２３ 固定部、 ２４ 横板、 ２５ 縦板、 ２６ 把持板、 ２７ 調整具、 ３０ 長孔、 ３１ ボルト、 ４０ 位置保持治具、 ４１ 本体部材、 ４１ａ 接触面、 ４２ 指示部、 ４２ａ 指示点

Claims (6)

1. エレベーターのかごが着床位置に着いたときに前記かごに設けられた着床装置が検出する着床位置部材を取り付ける腕部材に対して、前記着床位置部材とは独立して着脱し得るよう固定される本体部と、
   前記本体部に配置され、前記本体部が前記腕部材に固定されているときに、前記着床位置部材の基準線と鉛直方向において同じ位置に存在する指示部と、
   を備えた着床位置部材の位置保持治具。
2. エレベーターのかごが着床位置に着いたときに前記かごに設けられた着床装置が検出する着床位置部材を取り付ける腕部材に固定される本体部と、
   前記本体部が前記腕部材に固定されているときに、前記着床位置部材の基準線と鉛直方向において同じ位置に存在するよう前記本体部に固定される指示部と、
   を備えた着床位置部材の位置保持治具。
3. 前記指示部は、前記本体部に対する位置が変化しないよう前記本体部に設けられる請求項１に記載の着床位置部材の位置保持治具。
4. 前記本体部は、前記腕部材に固定された場合に前記腕部材に取り付けられた前記着床位置部材と鉛直方向に位置が異なる２箇所以上で接する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の着床位置部材の位置保持治具。
5. エレベーターのかごが着床位置に着いたときに前記かごに設けられた着床装置が検出する旧着床位置部材の基準線と位置保持治具の指示部とが鉛直方向において同じ位置に存在するように、前記旧着床位置部材が取り付けられた腕部材に前記位置保持治具を固定する固定工程と、
   前記固定工程の後に行われ、前記腕部材から前記旧着床位置部材を取り外す取外工程と、
   前記取外工程の後に行われ、前記着床装置が検出する新着床位置部材の基準線と前記位置保持治具の前記指示部とが鉛直方向において同じ位置に存在するように前記新着床位置部材を前記腕部材に取り付ける取付工程と、
   を備えた着床位置部材の取替方法。
6. 前記固定工程において、前記位置保持治具が前記腕部材に取り付けられた前記旧着床位置部材と鉛直方向に位置が異なる２箇所以上で接するように前記位置保持治具を前記腕部材に固定し、
   前記取付工程において、前記位置保持治具が前記腕部材に固定された前記新着床位置部材と鉛直方向に位置が異なる２箇所以上で接するように前記新着床位置部材を前記腕部材に取り付ける請求項５に記載の着床位置部材の取替方法。

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