JP7447917B2 - 車両のパークロック制御方法およびパークロック制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、駐車時に少なくとも１つの車輪をロックするパークロック機構の制御に関する。

例えば自動変速機を搭載した車両や電動車両などにあっては、停車に伴ってレンジ選択装置によりＰレンジ（パーキングレンジ）が選択されたときに、車両の移動を阻止するように車輪をロックするパークロック機構が作動するのが一般的である。

一方、特許文献１には、停車に伴ってＮレンジ（ニュートラルレンジ）が選択され、このＮレンジ位置のまま運転者がキーオフ操作（イグニッションスイッチオフ）したときに、内部機構として実質的にＰレンジに変更し、パークロック機構を作動させる技術が開示されている。

このように、Ｎレンジ位置であってもキーオフしたときにパークロック機構を作動させることは、運転者が車両から離れている駐車中の意図しない車両の移動を阻止する上で有効である。しかしながら、このようにＮレンジ位置のままキーオフしたときに画一的にパークロック機構を作動させると、却って不都合な場合がある。例えば、駐車スペースの調整などのために運転者が不在の状況下で車両を人が押して多少動かすようなことが一切不可能となってしまう。

特開２００４－３２４８４９号公報

この発明は、車両の駆動輪への駆動力伝達を行わないレンジ位置としてＰレンジとＮレンジとを備え、Ｐレンジ位置ではパークロック機構を作動させるパークロック制御方法において、Ｎレンジ位置においてキーオフ操作したときに、パークロック機構を作動させるか否かを運転者が選択可能とした。

これにより、必要に応じて、Ｎレンジ位置での駐車時にパークロック機構を作動させて車両の移動を確実に制限することができ、あるいは、パークロック機構を作動させないまま駐車させることも可能となる。

この発明に係るパークロック制御装置のシステム構成を示す説明図。 レンジ選択装置の一例を示す斜視図。 パークロック制御装置の動作の一例を示すタイムチャート。 パークロック制御装置の制御の流れを示すメインフローチャート。 図４に続くメインフローチャート。 図５に続くメインフローチャート。 運転者のＮレンジキープ意図判定のサブルーチンを示すフローチャート。 Ｎレンジキープのキャンセル判定のサブルーチンを示すフローチャート。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、この発明に係るパークロック制御装置のシステム構成を示す説明図である。この実施例の車両は、モータジェネレータであるＥＶモータ１を走行駆動源とする電気自動車であって、車両制御コントローラ２が出力するトルク指令（前進・後退方向のトルク指令）に基づきインバータ装置３を介してＥＶモータ１が駆動制御されることで走行する。車両制御コントローラ２には、トルク指令の演算のために、少なくとも、運転者によるアクセル操作入力（例えば踏込操作されるアクセルペダルの開度）が入力されている。ＥＶモータ１が出力するトルクは、減速機４を介して駆動輪５へ伝達される。なお、図示例の減速機４は、ＥＶモータ１の回転をギア列を介して単に減速して駆動輪５側へ伝達する構成であるが、減速機４の一部として有段もしくは無段の変速機構を含んでいてもよい。

減速機４は、駆動輪５を回転できないようにロックする公知のパークロック機構６を備えている。パークロック機構６は、詳細には図示しないが、駆動輪４と一体に回転する減速機４内部のパーキングギア（図示せず）と、電動のパークロックアクチュエータ７の動作により進退するパーキングロッド（図示せず）と、このパーキングロッドの進退に伴って揺動動作しパーキングギアと噛み合うパーキングポール（図示せず）と、を含んで構成されている。このパークロック機構６が作動した状態（ロック位置）では、パーキングギアとパーキングポールとの噛み合いによって駆動輪５がロックされ、回転不能となる。パークロックアクチュエータ７は、例えば、電動モータの作動により一定角度回動する構成であり、その回動位置に応じてパーキングロッドが進退し、パークロックギアに対するパークロックポールの係合および離脱が切り換えられる。パークロックアクチュエータ７は、シフトコントローラ８によって制御される。

車両の運転席近傍には、車両の走行レンジを選択するためのレンジ選択装置１１が設けられている。このレンジ選択装置１１は、上方へ起立した形のシフトレバー１２を運転者が操作することでレンジ位置の選択を行う一種の電気的スイッチからなる。実施例の車両は、走行レンジとして、通常の前進走行を行うためのＤレンジ（ドライブレンジ）と、減速時の回生ブレーキを相対的に強く生じさせるＢレンジ（回生ブレーキレンジ）と、後退走行を行うためのＲレンジ（リバースレンジ）と、ＥＶモータ１と駆動輪５との間で駆動力伝達を行わない状態とするＮレンジ（ニュートラルレンジ）と、車両を駐車状態とするためのＰレンジ（パーキングレンジ）と、を備えている。図２にそれぞれの操作方向を矢印で示すように、シフトレバー１２を図示せぬゲートに沿って右側へ傾けながら手前へ引くとＤレンジとなり、さらに引くとＢレンジとなる。シフトレバー１２を図示せぬゲートに沿って右側へ傾けながら逆に奥方へ押すとＲレンジとなる。シフトレバー１２を一定時間右側へ傾けると、Ｎレンジとなる。Ｐレンジは、シフトレバー１２の頭部に設けられたＰレンジ用ボタン１３を押すことで選択される。

このように揺動操作されるシフトレバー１２は、中央でほぼ垂直に起立したホームポジション（図２に符号Ｈとして示す）を備えており、各々の方向へ傾けた後に手指の力を緩めると、ホームポジションに自動復帰する構成となっている。そして、上述した各レンジ位置でオンとなる各々のスイッチは、いわゆるモーメンタム動作を行うスイッチであり、例えばＮレンジであれば、シフトレバー１２を右側へ傾けている間だけＮレンジが選択されたことを示すＮレンジ信号がオンとなる。

レンジ選択装置１１からモーメンタム動作として出力されたレンジ信号は、シフトコントローラ８へ入力され、ここで処理されて、運転者がどのレンジを選択したかが判別される。例えば、ＤレンジからＢレンジへの切換以外の各レンジの選択は、図示しないブレーキペダルを踏みながら行う必要ある。Ｐレンジの選択は、ブレーキペダルの踏込に加えて、車両が完全に停止していることが条件となる。ブレーキペダルの踏込および車両停止を判定するために、図１に示すように、シフトコントローラ８へブレーキ信号および車速信号が入力されている。レンジ選択装置１１の近傍には、選択されているレンジ位置を小さなランプの点灯で表示するシフトインジケータ１５が設けられており、シフトコントローラ８から出力される信号（シフトインジケータ出力）によってレンジ位置の表示がなされる。

シフトコントローラ８は、実際のＥＶモータ１の制御を行う車両制御コントローラ２と通信ネットワーク（例えばＣＡＮ通信）を介して接続されている。図１に示すように、レンジ選択装置１１からの入力に基づき、シフトコントローラ８から車両制御コントローラ２へ要求レンジ信号が与えられる。車両制御コントローラ２では、指示されたレンジ位置に対応した態様で、上述したアクセル操作入力に基づきＥＶモータ１へのトルク指令を演算する。一方、車両制御コントローラ２側で現在認識しているレンジ位置を示す車両実レンジ信号が、車両制御コントローラ２からシフトコントローラ８へ送り返される。シフトコントローラ８では、要求レンジ信号と車両実レンジ信号とを照合することで、これらに関与する部分の異常の検出が可能である。アクセル操作入力の情報も車両制御コントローラ２からシフトコントローラ８へアクセル操作情報として与えられる。

また、運転席前方のディスプレー１６の適宜位置に、車両制御コントローラ２の出力によって、現在のレンジ位置が表示される。図１の例では、現在、Ｐレンジ位置にあることが示されている。ディスプレー１６は、レンジ位置表示エリアのほかに、後述するＮレンジキープ操作のガイダンスやＮレンジキープモードが設定されたことを文字列や画像で表示することが可能な表示エリアを含んでいる。運転席付近には、音での警告ないし報知を行うブザー１８も配置されており、このブザー１８は車両制御コントローラ２に接続されている。

さらに、車両制御コントローラ２には、プッシュボタン形式のスタータスイッチ１７の信号が入力される。スタータスイッチ１７は、いわゆるキースイッチに相当し、キーオン操作およびキーオフ操作が１つのスタータスイッチ１７によってなされる。このスタータスイッチ１７は、やはりモーメンタム動作形式のものであり、押圧している間だけオン信号が出力される。車両制御コントローラ２は、キーオフ状態でスタータスイッチ１７のオン信号が入力されると、キーオン操作と判定し、キーオン状態でスタータスイッチ１７のオン信号が入力されると、キーオフ操作と判定する。なお、以下では、「キーオン」を「イグニッションオン」もしくは「ＩＧＮ ＯＮ」ということもあり、「キーオフ」を「イグニッションオフ」もしくは「ＩＧＮ ＯＦＦ」ということもある。

図３は、上記のように構成されたパークロック制御装置の動作の一例を示すタイムチャートであり、上から順に、（ａ）イグニッションのオン・オフ状態、（ｂ）実レンジ位置、（ｃ）レンジ選択装置１１が出力したレンジ信号、（ｄ）スタータスイッチ１７の信号、（ｅ）ブレーキ信号、（ｆ）ディスプレー１６における表示の有無、（ｇ）ブザーのオン・オフ状態、（ｈ）Ｎレンジキープフラグの状態、をそれぞれ示す。

このタイムチャートは、イグニッションオン状態でかつＤレンジ、ＢレンジもしくはＲレンジで走行している状態から始まっている。タイムチャートの前半部分は、既定の設定として、Ｎレンジ位置のままイグニッションオフとなったときにＰレンジに自動的に切り換わる動作を示している。すなわち、走行が終了してブレーキ信号がオンとなり、かつＮレンジへのレンジ信号が入力されると、時間ｔ１において実レンジ位置がＮレンジとなる。その後、運転者がスタータスイッチ１７を押圧すると、時間ｔ２においてイグニッションオフとなる。このとき、運転席前方のディスプレー１６には、パークロック機構６を作動させないまま駐車するＮレンジキープが可能であること、および、その操作方法を案内するガイダンスが文字列や画像によって表示される。例えば一例では、レンジ選択装置１１のシフトレバー１２を「Ｐ→Ｎ→Ｎ」と連続的に操作することでＮレンジキープモードが設定されるので、このような操作のガイダンスがディスプレー１６に表示される。

運転者がこのガイダンスを無視してそのまま放置すると、既定の設定に従い、実レンジ位置がＮレンジからＰレンジへと変化する。このＰレンジへと切り換わることで、パークロック機構６が作動し、駆動輪５がロックされる。これにより、車両は、Ｐレンジとしてパークロック機構６が作動したまま駐車する。なお、Ｎレンジキープへのガイダンスは、適宜な時間が経過するまで表示され、その後、消える。一例では、実レンジ位置がＰレンジとなってパークロック機構６が一旦作動した後もＮレンジキープモードへの変更が可能なように、Ｐレンジへの変更よりも遅れてガイダンスが消える。

その後、運転者がスタータスイッチ１７を押圧すると、時間ｔ３においてイグニッションオンとなる。このタイムチャートの時間ｔ３以降は、Ｎレンジキープモードの設定操作を示している。Ｎレンジキープモードの設定は、イグニッションオン状態でかつブレーキ信号がオンであるときに、（ｃ）欄に示すように、停車中にレンジ選択装置１１のシフトレバー１２を「Ｐ→Ｎ→Ｎ」と連続的に操作することにより行う。シフトコントローラ８は、このような連続的な入力を、Ｎレンジキープモードの設定要求であると判定する。従って、（ｈ）欄に示すＮレンジキープフラグがオンとなる（時間ｔ４）。このＮレンジキープモードの設定に伴い、ディスプレー１６には、Ｎレンジキープモードが設定されたことが表示され、またブザー１８が鳴って、Ｎレンジキープモードに移行したことを警告する。 運転者がシフトレバー１２の操作に続いてスタータスイッチ１７を押圧すると、（ａ）欄に示すように、時間ｔ５においてイグニッションオン状態からイグニッションオフとなる。

実レンジ位置は、「Ｐ→Ｎ→Ｎ」と連続的に操作される中で初回のＮレンジ信号によりＮレンジに切り換わり、従ってイグニッションオフとなったときにはＮレンジ位置にあるが、このときにはＮレンジキープモードとなっている（つまりＮレンジキープフラグがオン）ので、Ｐレンジへの自動的な切換はなされない。そして、パークロック機構６も非作動のままとなる。従って、Ｎレンジとして例えば人力での車両の僅かな移動等が可能な状態で駐車することが可能となる。なお、ディスプレー１６の表示およびブザー１８の音は、イグニッションオフから適宜な時間継続し、その後、オフとなる。これは、運転者がパークロック機構６が作動していると誤解したまま車両から離れないようにするためである。

その後、時間ｔ６でスタータスイッチ１７の操作に伴いイグニッションオンとなると、基本的には、Ｎレンジキープフラグがオフとなり、つまりＮレンジキープモードが解除される。ここで、一度設定したＮレンジキープモードが次回のイグニッションオン操作で解除されないように車両カスタマイズ設定することが可能であり、このカスタマイズ設定がなされている場合には、イグニッションオン操作によるレンジキープモードの解除は行われない。例えば、シフトレバー１２を「Ｐ→Ｎ→Ｎ」と連続的に操作する際に、最後のＮレンジ信号を長く出力する（つまりシフトレバー１２をＮレンジ位置で所定時間保持する）ことで、Ｎレンジキープモードがカスタマイズ設定され、以後のイグニッションオン操作でもって解除されないようになる。Ｎレンジキープモードのカスタマイズ設定は、運転者がシフトレバー１２をＰレンジとすると（実際にはＰレンジ用ボタン１３の押圧）、解除される。

次に、図４～図８のフローチャートを参照して、一実施例の制御処理を説明する。図４～図６は、一連のメインフローチャートを３つに分けて示したものであり、このメインフローチャートは、例えばシフトコントローラ８において所定の演算サイクル毎に繰り返し実行される。図中で用いられている記号は、下記の通りである。

ｂＮＫＰＯＮ：Ｎレンジキープフラグ
ｂＮＫＰＯＮ＿ｂｋｕｐ：Ｎレンジキープフラグ前回トリップ値
ｂＮＫＰＤＳＰ：Ｎレンジキープ表示フラグ
ｂＮＫＰＢＺＲ：Ｎレンジキープブザーフラグ
ｂＮＫＰＨＷＴ：Ｎレンジキープガイダンスフラグ
ｂＮＫＰＯＮ＿ＤＲＶ：Ｎレンジキープカスタマイズ設定フラグ
ｔＤＳＰＢＺＲ：表示／ブザータイマー
ｔＮＫＰＴＩＭＥＲ：Ｎレンジキープ判定許可タイマー
図４のステップ１（図中では各ステップをＳ１等と略記する）では、車両制御コントローラ２やシフトコントローラ８を含むコントローラ類の電源がオンであるかを判定する。コントローラ電源は、例えばドアロックの解除やドアの開操作等に伴ってオンとなる。コントローラ電源がオンであれば、ステップ２へ進んでＮレンジキープフラグの前回値を読み出し（つまりｂＮＫＰＯＮ＝ｂＮＫＰＯＮ＿ｂｋｕｐ）、さらにステップ３で、Ｎレンジキープカスタマイズ設定フラグの前回値を読み出す（つまりｂＮＫＰＯＮ＿ＤＲＶを前回シャットダウン直前の値とする）。次にステップ４でイグニッションオンであるかを判定し、イグニッションオンでなければステップ１へ戻る。

イグニッションオンであれば、ステップ５へ進み、Ｎレンジキープカスタマイズ設定フラグが１であるかを判定する。Ｎレンジキープカスタマイズ設定フラグが１でなければ、ステップ６へ進んで、Ｎレンジキープフラグを０にリセットする。これにより、前述したようにＮレンジキープモードがイグニッションオンに伴って解除されることとなる。

Ｎレンジキープカスタマイズ設定フラグが１であれば、ステップ７で、この時点でのＮレンジキープフラグが１であるかを判定する。０であればステップ８のサブルーチンへ進み、１であればステップ９のサブルーチンへ進む。ステップ８のサブルーチンは、運転者のＮレンジキープの意図を判定する処理であり、ステップ９のサブルーチンは、Ｎレンジキープのキャンセルの要否を判定する処理である。これらのサブルーチンについては後述する。

ステップ１０では、これらのサブルーチンを経てＮレンジキープフラグが１であるかを判定する。１であれば、ステップ１１へ進み、０であれば、図５のステップ２４へ進む。

ステップ１１では、Ｎレンジキープカスタマイズ設定フラグが１であるかを判定する。Ｎレンジキープカスタマイズ設定フラグが既に１であれば、図５のステップ２１へ進む。０であれば、図５のステップ１２へ進む。

ステップ１２では、表示／ブザータイマーのカウント値が所定時間（ｘｘ秒）を越えたか判定し、ＮＯであれば、ステップ１３においてＮレンジキープ表示フラグおよびＮレンジキープブザーフラグを１にセットする。そして、ステップ１４において、Ｎレンジキープモードとなっている旨をディスプレー１６に表示し、かつブザー１８を鳴らす。

ステップ１２で表示／ブザータイマーのカウント値が所定時間（ｘｘ秒）を越えていたら、ステップ１５へ進み、表示／ブザータイマーを停止するとともに、ステップ１６，１７において、Ｎレンジキープ表示フラグおよびＮレンジキープブザーフラグを０とする。これにより、ディスプレー１６上の表示およびブザー１８が停止する。なお、所定時間（ｘｘ秒）は、変更可能であり、適宜に設定される。イグニッションオンの間、ディスプレー１６上の表示やブザー１８による警告が継続するようにしてもよい。

次のステップ１８では、運転者によるＮレンジキープのカスタマイズ設定操作があったかどうかを判定する。例えば、シフトレバー１２を「Ｐ→Ｎ→Ｎ」と連続的に操作する際に、最後のＮレンジ信号を長く出力する（つまりシフトレバー１２をＮレンジ位置で所定時間保持する）ことが、Ｎレンジキープモードのカスタマイズ設定操作の一例である。勿論、これ以外の特定の操作をカスタマイズ設定操作と定めることができる。

カスタマイズ設定操作があった場合には、ステップ１８からステップ１９へ進み、Ｎレンジキープカスタマイズ設定フラグを１にセットする。カスタマイズ設定操作がなければ、ステップ１８からステップ２０へ進み、Ｎレンジキープカスタマイズ設定フラグを０とする。

一方、前述したステップ１１で既にＮレンジキープカスタマイズ設定フラグが１であれば、ステップ１１からステップ２１へ進み、運転者によるＮレンジキープカスタマイズ設定のキャンセル操作があったかどうかを判定する。例えば、シフトレバー１２のＰレンジ用ボタン１３の押圧がＮレンジキープカスタマイズ設定のキャンセル操作の一例である。勿論、これ以外の特定の操作をカスタマイズ設定のキャンセル操作と定めることができる。

カスタマイズ設定のキャンセル操作がなければ、ステップ２１からステップ２２へ進み、Ｎレンジキープカスタマイズ設定フラグを１のままに保持する。カスタマイズ設定のキャンセル操作があれば、ステップ２１からステップ２３へ進み、Ｎレンジキープカスタマイズ設定フラグを０とする。

また前述したステップ１０でＮレンジキープフラグが０であれば、ステップ２４へ進み、そのときのＮレンジキープカスタマイズ設定フラグを保持する。

ステップ１９，２０，２２，２３，２４のＮレンジキープカスタマイズ設定フラグの処理の後、ステップ２５へ進み、イグニッションオフとなったかどうかを判定し、ＮＯであれば、ステップ７へ戻る。従って、イグニッションオンの後、イグニッションオフまでの間は、基本的にステップ７～ステップ２５の処理が繰り返されることとなる。

ステップ２５でイグニッションオフと判定したら、ステップ２６へ進み、Ｎレンジキープフラグが１であるか判定する。Ｎレンジキープフラグが０であれば、ステップ２７へ進み、Ｎレンジキープ表示フラグを０にする。続いて、Ｎレンジキープガイダンスフラグを１にセットし、このフラグに基づき、ディスプレー１６にＮレンジキープモードの設定操作のガイダンスを表示する（ステップ２８，２９）。つまり、例えば「Ｐ→Ｎ→Ｎ」の操作でＮレンジキープモードにできることが運転者に案内される。

次にステップ３０へ進み、自動的なＰレンジへの切換を行い、ステップ３１でこのＰレンジへの切換が完了したかどうかを判定する。Ｐレンジへの切換完了を判定したら、ステップ３２へ進んでＮレンジキープガイダンスフラグを０にする。これに伴い、ディスプレー１６上のガイダンスの表示が終了する。なお、前述したように、Ｐレンジへの変更後しばらくの間、Ｎレンジキープガイダンスの表示を継続するようにしてもよい。Ｐレンジへの切換に伴い、パークロック機構６が作動する。

最後に、ステップ３３において、そのときのＮレンジキープフラグの値をＮレンジキープフラグ前回トリップ値（ｂＮＫＰＯＮ＿ｂｋｕｐ）として記憶し、一連の処理を終了する。

一方、ステップ２６でＮレンジキープフラグが１であれば、ステップ３４へ進み、Ｐレンジへの自動的な変更を行わずにＮレンジを保持する。つまり、パークロック機構６を作動させることなくＮレンジのままとなる。そして、ステップ３５では、イグニッションオフから所定時間経過後（例えば５秒後）に、Ｎレンジキープ表示フラグおよびＮレンジキープブザーフラグを０とする。これにより、Ｎレンジキープモードである旨の表示およびブザー１８が停止する（ステップ３６）。つまり、ＮレンジキープモードにおいてＮレンジ位置のままイグニッションオフとなった場合に、イグニッションオフから５秒後にＮレンジキープモードである旨の表示およびブザー１８が停止する。そして、最後にステップ３３において、そのときのＮレンジキープフラグの値をＮレンジキープフラグ前回トリップ値（ｂＮＫＰＯＮ＿ｂｋｕｐ）として記憶し、一連の処理を終了する。

次に、図７を参照して、ステップ８のサブルーチンを説明する。このサブルーチンは、ステップ７でＮレンジキープフラグが０であるときに運転者のＮレンジキープの意図を判定する処理であって、ステップ４１においてブレーキ信号がオンでかつＰレンジ信号がオンとなったか判定する。これは、「Ｐ→Ｎ→Ｎ」の一例の操作の最初の「Ｐレンジ」への操作に相当する。

ステップ４１の判定がＹＥＳであれば、ステップ４２へ進み、Ｎレンジキープ判定許可タイマーのカウントを開始する。

次にステップ４３へ進み、ブレーキ信号がオンでかつＮレンジ信号がオンでかつＮレンジキープ判定許可タイマーのカウント値が所定時間（例えば５秒）以下であるか、を判定する。これは、「Ｐ→Ｎ→Ｎ」の一例の操作の中の１回目の「Ｎレンジ」への操作がＰレンジへの操作から５秒以内に行われたかの判定に相当する。

ステップ４３の判定がＹＥＳであれば、ステップ４４へ進み、ブレーキ信号がオンでかつＮレンジ信号がオンでかつＮレンジキープ判定許可タイマーのカウント値が所定時間（例えば５秒）以下であるか、を判定する。これは、「Ｐ→Ｎ→Ｎ」の一例の操作の中の２回目の「Ｎレンジ」への操作がＰレンジへの操作から５秒以内に行われたかの判定に相当する。

ステップ４４の判定がＹＥＳであれば、全体として５秒以内に「Ｐ→Ｎ→Ｎ」の操作が連続的に実行されたことを意味し、ステップ４５へ進んでＮレンジキープフラグを１にセットする。そして、ステップ４６で表示／ブザータイマーのカウントを開始する。前述したステップ１２等の処理は、この表示／ブザータイマーのカウント値に基づいて行われる。

一方、ステップ４１、ステップ４３、ステップ４４のいずれかの判定がＮＯである場合は、ステップ４８へ進んでＮレンジキープフラグを０とする。そして、ステップ４９で表示／ブザータイマーの値を０にリセットする。

最後に、ステップ４７において、Ｎレンジキープ判定許可タイマーを停止するとともにそのカウント値を０にリセットして、サブルーチンを終了する。

次に、図８を参照して、ステップ９のサブルーチンを説明する。このサブルーチンは、ステップ７でＮレンジキープフラグが１であるときにＮレンジキープのキャンセルの要否を判定する処理であって、ステップ５１においてＮレンジキープカスタマイズ設定フラグが１であるかを判定する。Ｎレンジキープカスタマイズ設定フラグが１の場合、つまりＮレンジキープモードとすることがカスタマイズ設定されている場合は、ステップ５２でシステム故障（例えばＰレンジへの切換不能、レンジ信号の異常、電圧低下など）の判定を行い、システム故障が検出されない限りは、ステップ５３へ進んでＮレンジキープフラグの値をそのままに保持する。換言すれば、Ｎレンジキープフラグが１のままとなる。そして、表示／ブザータイマーのカウント値はそのまま保持する（ステップ５４）。

ステップ５１においてＮレンジキープカスタマイズ設定フラグが０であれば、ステップ５５へ進んで、Ｐレンジ操作（Ｐレンジ用ボタン１３の押圧操作）があったか判定し、ここでＮＯであれば、さらにステップ５６へ進んで、Ｎレンジ以外の走行レンジ（この実施例では、Ｄレンジ、Ｂレンジ、Ｒレンジが相当する）への操作がなされたかを判定する。ステップ５６でＮＯであれば、ステップ５２へ進み、以下は、前述と同様である。

ステップ５５もしくはステップ５６でＹＥＳであった場合は、ステップ５７へ進み、Ｎレンジキープフラグを０にリセットする。そして、表示／ブザータイマーを０にリセットする。

従って、上記の処理により、図３に基づいて説明したように、Ｎレンジキープモードとしない既定の設定では、Ｎレンジ位置のまま停車してイグニッションオフとしたときに、自動的にＰレンジとなり、パークロック機構６が作動する。このとき、ディスプレー１６上には、Ｎレンジキープモードとし得ること、および、その方法のガイダンスが表示される。このガイダンスは、同時に、運転者がＰレンジとせずにＮレンジのままイグニッションオフとしたことを報知することにもなる。

また、Ｎレンジ位置で停車して所定の操作例えば５秒以内に「Ｐ→Ｎ→Ｎ」と連続的にシフトレバー１２を動かすと、Ｎレンジキープモードとなり、Ｎレンジのまま駐車が可能となる。つまり、イグニッションオフとしてもパークロック機構６が作動しない。このときは、Ｎレンジキープモードであること、つまり、パークロック機構６が作動していないことが、ディスプレー１６上の表示およびブザー１８によって警告される。

さらに、所定の操作例えばＰレンジ用ボタン１３を長押しすることによって、Ｎレンジキープモードを車両のカスタマイズ設定とすることができ、次回のイグニッションオン時にＮレンジキープモードが解除されないようになる。駐車の際に必ずＮレンジのままとしたいユーザにとっては、車両のカスタマイズ設定により、毎回のＮレンジキープモード設定操作が不要となり、便利である。

なお、メインフローチャートの中で、破線ａで囲んだステップ２６～３１の処理が請求項１に相当し、破線ｂで囲んだステップ８のサブルーチンが請求項２に相当し、破線ｃで囲んだステップ１８～２５の処理が請求項４に相当し、破線ｄで囲んだステップ１２～１７の処理が請求項５に相当し、破線ｅで囲んだステップ２８，２９の処理が請求項６に相当する。

以上、この発明を電気自動車に適用した一実施例を詳細に説明したが、この発明は、電気自動車に限らず、内燃機関を走行駆動源とする車両や、内燃機関と電動モータとを走行駆動源とするハイブリッド自動車などに広く適用することができる。またレンジ選択装置の形式やイグニッションキースイッチの形式は上記実施例に限定されず、公知のどのような形式のものであってもよい。

また、上記実施例では、既存のシフトレバー１２を利用してＮレンジキープモードの設定や車両カスタマイズ設定およびその解除を行うようにしているが、専用のスイッチ等を設けてもよいことは勿論である。Ｎレンジキープモードの設定操作としては、上述した「Ｐ→Ｎ→Ｎ」の操作のほか、走行駆動トルクが発生しない状態でブレーキを踏んだままＮレンジに切り換えた後、アクセル操作を一定時間保持する、などの既存の装置を利用した多様な方法が可能である。車両のカスタマイズ設定およびその解除についても同様である。

Claims (5)

1. 車両の駆動輪への駆動力伝達を行わないレンジ位置としてＰレンジとＮレンジとを含むレンジ選択装置を備え、Ｐレンジ位置ではパークロック機構を作動させるとともに、Ｎレンジ位置においてキーオフ操作したときにパークロック機構を作動させるパークロック制御方法において、
   運転者の所定のＮレンジキープ操作で設定されるＮレンジキープモードを有し、このＮレンジキープモードが設定されている条件下では、Ｎレンジ位置でキーオフ操作されたときにパークロック機構を非作動とし、
   上記Ｎレンジキープモードは、次回のキーオン時に解除され、
   運転者の所定の設定操作により、上記Ｎレンジキープモードを、次回のキーオン時に解除されない車両カスタマイズ設定とする、車両のパークロック制御方法。
2. Ｎレンジキープモードが選択されたときに、運転者に対してその旨の視覚的表示もしくは音による報知を行う、請求項１に記載の車両のパークロック制御方法。
3. Ｎレンジキープモードが設定されていない状態でＮレンジ位置でのキーオフ操作がされたときに、Ｎレンジキープ操作のガイダンスを車両のディスプレーに表示する、請求項１に記載の車両のパークロック制御方法。
4. 上記レンジ選択装置は、ホームポジションに自動復帰するレンジ選択レバーを有し、Ｎレンジキープ操作は、上記レンジ選択レバーを上記ホームポジションから特定の１つもしくは複数のレンジ位置へ所定パターンで切換操作することでなされる、請求項１に記載の車両のパークロック制御方法。
5. 車両の駆動輪への駆動力伝達を行わないレンジ位置としてＰレンジとＮレンジとを含むレンジ選択装置と、
   少なくとも１つの車輪をロックするパークロック機構と、
   を備え、Ｐレンジ位置ではパークロック機構を作動させるとともに、Ｎレンジ位置においてキーオフ操作したときにパークロック機構を作動させる車両のパークロック制御装置であって、
   運転者の所定のＮレンジキープ操作で設定されるＮレンジキープモードを有し、このＮレンジキープモードが設定されている条件下では、Ｎレンジ位置でキーオフ操作されたときにパークロック機構を非作動とし、
   上記Ｎレンジキープモードは、次回のキーオン時に解除され、
   運転者の所定の設定操作により、上記Ｎレンジキープモードを、次回のキーオン時に解除されない車両カスタマイズ設定とする、
   車両のパークロック制御装置。

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