WO2015016109A1

WO2015016109A1 - 車両の制御装置及び制御方法

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Publication number: WO2015016109A1
Application number: PCT/JP2014/069422
Authority: WO
Inventors: ジュニアデニスパーカー; 廣行九鬼; 太一北村; 猛田島; 小久保　芳行; 俊平日野; 大毅木村; 伸一郎渡邊
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2013-08-02
Filing date: 2014-07-23
Publication date: 2015-02-05
Also published as: JP6092393B2; US10024431B2; US20160186859A1; DE112014003574T5; CN105473907B; CN105473907A; JPWO2015016109A1

Abstract

　本発明の車両の制御装置は、自動変速機（１）のシフトレンジをアクチュエータ（１ａ）によって切り替える車両の制御装置であって、車両の制御装置は、運転者によるシフト位置の選択を受け付けるシフト選択手段（４）と、車両電源がオフとなると、又は、駆動源が停止すると、アクチュエータによりシフトレンジをパーキングレンジに切り替える制御手段とを備え、制御手段は、車両電源がオンである状態、又は、駆動源が駆動している状態において、シフト選択手段がニュートラル位置の選択を受け付けた後第１の所定時間が経過するまでの時点において、車両電源がオフとなった場合、又は、駆動源が停止した場合、ニュートラルレンジを維持することを特徴とする。

Description

車両の制御装置及び制御方法

　本発明は、シフトバイワイヤ式の変速システムを搭載する車両の制御装置及び制御方法に関する。

　今日、シフト装置と変速機とを電気的に接続して、運転者によるシフト操作を電気信号で変速機に送信して変速機を操作するシフトバイワイヤ式の変速システムを使用している車両が多く見られるようになった。かかる車両では、イグニッションがオフにされると、運転者がシフト装置（シフタ）を操作しなくとも変速機が自動的にパーキングレンジに切り替わる。このため、降車時、運転者がシフト装置を操作して変速機をパーキングレンジに切り替えるのを忘れても、車両が動き出すことがない。したがって、シフトバイワイヤ式の変速システムは有益な安全装置であるといえる。

　ところで、このモード操作（変速機が自動的にパーキングレンジに切り替わること）が問題を発生させる場合は多い。例えば、車両が片引きコンベアに乗せられて、つまり、車両の左右の車輪のうちの一方の車輪だけが片引きコンベアに乗せられて洗車機を通過する場合を想定する。車両が洗車機を容易に通過できるように、運転者は、エンジンをオフにした後変速機をニュートラルレンジにして、左右の車輪が自由に回転できるようにしなければならない。しかし、エンジンがオフにされたとき変速機が自動的にパーキングレンジに切り替わってしまうと、車両は洗車機を通過できなくなってしまう。

　このようなことから、運転者が変速機をニュートラルレンジにすることを可能にするための方法及びアプローチは従来から多く存在する。このような従来技術は、エンジンをオフにした後ニュートラルボタンをホールド状態にし続けることによって、運転者が車両を洗車機モードにすることも含む。

　例えば、特許文献１は、車両の生産ラインに関する技術ではあるが、このような自動的なパーキングレンジへの切り替えを例外的に解除するものである。具体的には、特許文献１のシフトバイワイヤ式車両の制御装置は、パワースイッチがオンにされている間の操作入力部(シフト装置)の運転者による操作パターンが所定のパターンと一致した場合、たとえパワースイッチがオフにされても、パーキングレンジに切り替わらないようにする。その結果、ニュートラルレンジが維持され、例えば、車両生産ラインにおいて車両が片引きコンベアに乗せられるとき、電力を節約しながら、コンベアに乗っていない側の車輪が回転せずに引きずられるのを防ぐことができる。

特開２０１０－１９０３１１号公報

　しかしながら、特許文献１の“所定のパターン”は、“ニュートラル位置を保持し続けている所定の閾値以上の時間内に、所定の回数以上ボタンスイッチを押す”という運転者にとっては不自然なパターンである。したがって、生産ラインに従事する運転者（作業員）ならともかく、一般的な運転者はこのようなパターンを直感的に理解・記憶できないことも多い。また、運転者の手荷物がボタンスイッチに触れるような誤動作も発生しやすい。
　そこで、本発明は、運転者に複雑な操作負担を強いることなく車両を洗車機モードにすることを目的とする。

　請求項１に記載の発明は、自動変速機のシフトレンジをアクチュエータによって切り替える車両の制御装置の発明である。前記車両の制御装置は、運転者によるシフト位置の選択を受け付けるシフト選択手段と、車両電源がオフとなると、又は、駆動源が停止すると、前記アクチュエータにより前記シフトレンジをパーキングレンジに切り替える制御手段とを備える。そして、前記制御手段は、前記車両電源がオンである状態、又は、前記駆動源が駆動している状態において、前記シフト選択手段がニュートラル位置の選択を受け付けた後第１の所定時間が経過するまでの時点において、前記車両電源がオフとなった場合、又は、前記駆動源が停止した場合、ニュートラルレンジを維持する。

　この車両の制御装置によれば、運転者の操作は、ニュートラル位置の選択と、その直後における車両電源のオフ又はエンジンの停止に限定される。したがって、運転者にとって直感的かつ簡易な操作によって、ニュートラルレンジを維持することが可能になる。なお、“駆動源が停止する”場合は、例えばアイドルストップ状態のように、駆動源以外に電力が供給されていても、駆動源が機械的に停止している場合を含む。

　請求項２に記載の制御手段は、前記ニュートラル位置の選択を受け付けた後第１の所定時間が経過した後の時点において、前記車両電源がオフとなった場合、又は、前記駆動源が停止した場合、前記アクチュエータによりシフトレンジをパーキングレンジに切り替える。

　この制御手段によれば、運転者がニュートラル位置を選択後直ちに意識的に操作を行わない場合は、原則通りシフトレンジはパーキングレンジに切り替わる。したがって、誤動作によってニュートラルレンジが維持されることを防止でき、安全性の向上につながる。

　請求項３に記載の車両の制御装置は、前記車両電源のオン／オフを操作するパワースイッチ、又は、駆動源の始動・停止を操作するスタータスイッチのうちの少なくとも一方を備え、前記制御手段は、前記ニュートラル位置の選択を受け付けた後第１の所定時間が経過するまでの時点において、前記パワースイッチがオフとなった場合、もしくは、前記スタータスイッチがオフ又はアクセサリ選択状態になった場合、前記ニュートラルレンジを維持する。

　この制御装置によれば、運転者は、パワースイッチ又はスタータスイッチという一般的なスイッチを操作してニュートラルレンジを維持する。したがって、別途特別なスイッチを追加的に設ける必要がなくなり、部品点数を削減できる。

　請求項４に記載の制御手段は、前記車両電源がオフである状態で、又は、前記駆動源が停止している状態で前記ニュートラルレンジを維持している場合に、第２の所定時間だけ、前記車両電源の一部を立ち上げた状態にし、前記ニュートラルレンジを維持している状態であることを報知する。

　この制御手段によれば、運転者は、車両電源がオフとなっている又は駆動源が停止しているにもかかわらず、例外的にニュートラルレンジが維持されていることを容易に認識できる。したがって、安全性が向上する。

　請求項５に記載の制御手段は、前記車両電源がオフである状態で、又は、前記駆動源が停止している状態で前記ニュートラルレンジを維持している場合に、前記シフト選択手段の操作に必要な電源を立ち上げた状態にし、前記シフト選択手段がパーキング位置の選択を受け付けた場合に、前記シフトレンジを前記パーキングレンジに切り替える。

　この制御手段によれば、運転者は再度電源を立ち上げる操作を行わずにパーキングレンジに切り替えることができる。したがって、安全性を確保するための操作性が向上する。

　請求項６に記載の車両の制御装置は、車速を検出する車速検出手段を備え、前記制御手段は、前記車両電源がオフである状態で、又は、前記駆動源が停止している状態で前記ニュートラルレンジを維持しているときに、前記車速検出手段が検出した車速が所定値以上となる場合には、前記シフトレンジを前記パーキングレンジに切り替える。

　この制御装置によれば、路面が傾斜していることに起因して車両が動き出してしまった場合であっても、車両を停止することができる。したがって、安全性が向上する。

　請求項７に記載の制御手段は、前記車両電源がオフである状態で、又は、前記駆動源が停止している状態で前記ニュートラルレンジを維持した後第２の所定時間が経過した時点で、前記シフトレンジを前記パーキングレンジに切り替える。

　この制御手段によれば、自動的にパーキングレンジが解除されていることを運転者が失念している場合であっても、パーキングレンジに戻すことができる。したがって、安全性が向上する。

　請求項８に記載の車両の制御装置は、前記車両電源のオン／オフ又は前記駆動源の始動・停止を操作するスタータスイッチを備え、前記制御手段は、前記シフト選択手段が前記ニュートラル位置の選択を受け付けた後第１の所定時間が経過するまでの時点において、前記スタータスイッチがオフとなり、又は、アクセサリ選択状態となった場合に、前記ニュートラルレンジを維持し、前記ニュートラルレンジが維持された後第２の所定時間が経過した場合、又は前記シフト選択手段がパーキング位置の選択を受け付けた場合、前記車両電源が立ち上がっていることを操作者に報知する。

　この制御装置によれば、運転者は、プッシュ式のスイッチではなく、それよりは意識的に操作しなければならない回転式のスタータスイッチを操作する。そのため、ニュートラルレンジを維持するために、より運転者の意識的な操作が必要になる。したがって、誤動作の可能性が減少する。さらに、この制御装置によれば、運転者は車両のシステムオフを失念することを防止できる。したがって、電力を節約できる。

　なお、請求項９以降に記載の方法の発明についても前記と同じことが当てはまる。

　本発明によれば、運転者に複雑な操作負担を強いることなく車両を洗車機モードにすることが可能になる。

洗車機モードが開始してから終了するまでの流れを説明する図である。制御装置の処理手順を示すフローチャートである。シフトバイワイヤシステムを説明する図である。ユーザ操作、電源制御ユニット、シフタ及び変速機の関係を示す図である。通常運転状態と洗車機モード間の状態遷移を説明する図である。運転者の操作と車内表示等との対応関係を示す図である。運転者の操作と表示信号等との対応関係を示す図である。

　本発明は、車両モードについての制御装置及び制御方法である。具体的には、車両を洗車機モードに設定し、さらに車両を洗車機モードから解除する制御装置及び制御方法である。

　本発明は、洗車機モードの設定・解除に関し、車両の変速機をニュートラルレンジにしたまま運転者／ユーザが車両からわざと又はうっかり離れてしまうことを、運転者／ユーザに気付かせる制御装置及び制御方法を含む。運転者／ユーザが変速機をニュートラルレンジにしたまま車両からうっかり離れた場合、自動パーキングレンジ設定機能が起動し、車両が動き出すことを防止する。

　なお、本実施形態において、自動パーキングレンジ設定機能は、後記する図３のＴＣＵ（Transmission Control Unit）１ｂが具備する機能である。同様に、洗車機モードという機能もまた、図３のＴＣＵ１ｂが具備する機能である。

　本発明は、洗車機モードの設定・解除に関し、運転者が車両を洗車機モードに切り替えることができる制御装置及び制御方法である。本発明の洗車機モードにおいては、変速機はニュートラルレンジになっており、エンジンはオンであってもオフであってもよい。

　本発明の１つの実施形態によれば、車両のエンジンが回っている間に、運転者は、変速機をニュートラルレンジにする。このニュートラルレンジにする操作はタイマを起動させる。タイマの起動を起点としたある期間内にエンジンがオフにされると、変速機はその後もニュートラルレンジを維持し続ける。しかしながら、エンジンがオフにされる前にタイマが切れると（ニュートラルレンジ選択からある時間が経過すると）、車両のエンジンがオフにされた時点において、変速機はニュートラルレンジからパーキングレンジに自動的に切り替わる。このようにすると、ニュートラルレンジになっていること、又は、誤ってニュートラルレンジになったことを運転者が忘れてしまうことを最小化できる。

　本発明の１つの実施形態によれば、エンジンをオフにする前、ある時間的条件が満たされた場合洗車機モードに遷移する制御装置及び制御方法が提供される。運転者が車両を停止させてニュートラルスイッチを押すことを契機として（又はニュートラル位置にシフトすることを契機として）タイマを起動させてもよい。タイマが切れる（起動した後所定の時間が経過する）前に電源スイッチが押されると、洗車機モードが設定される。

　本発明の１つの実施形態の制御装置及び制御方法は、ニュートラル要求があってからイグニッションがオフにされるまでの時間をタイマによって測定し、運転者がイグニッションをオフにする前に忘れずに変速機をニュートラルにしていたことを証明／確認しやすくする。このように、本実施形態は、（車両から離れる）運転者の意図を明確に識別することによって、自動パーキングレンジ設定機能及び洗車機モードを安全に運用する。

　本発明の主旨を逸脱しない範囲において、本発明の制御装置及び制御方法は、ハイブリッドカー、電気自動車、燃料電池自動車、又は、従来型の内燃機関車両を含むがこれらに限定されない、シフトバイワイヤシステムを備えるすべてのタイプの車両に対して実施可能である。

　本発明の制御装置及び制御方法は、変速機によって自動的に車両を不動状態にする。不動状態では、車両の外部から力が加えられても、又は、車両が斜面に駐車されても、車両は移動できなくなる。

　本発明は、シフタをパーキング以外の任意の位置にうっかりシフトしたまま運転者が車両を離れたとき、車両が不用意に移動することを防ぐ制御装置及び制御方法である。つまり、現在のシフトレンジがパーキングレンジ以外の任意の位置にある場合、運転者がイグニッションをオフに回したとき、変速機はパーキングレンジ以外のシフトレンジからパーキングレンジに切り替わる。

　シフタは、電気的に信号を出力することによって変速機の変速段を切り替えるものであれば何でもよい。シフタの形状は、レバー、ボタンスイッチ等を含むあらゆる形状であってよい。なお、請求項の“シフト選択手段”は、シフタに相当する。

　さらに本発明の自動変速機（単に“変速機”と呼ぶ場合もある）は、その構造が特定の形式に限定されるものではなく、前進（Ｄ）、後進（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）及びパーキング（Ｐ）というレンジを有するものであればどのようなものでもよい。

　本発明は、以下に記述するように、運転者が洗車を行うとことを明確に意図しているときにのみ、運転者にとって直感的な操作で車両を洗車機モードに設定できる制御装置及び制御方法である。

　図１に沿って、洗車機モードが開始してから終了するまでの流れを説明する。

（洗車モード開始）
　まず、図１の“洗車機モード開始”に示すように、ユーザは、シフタを介して、すなわち、シフトバイワイヤシステムによって電子的に、変速機をニュートラルレンジに設定する。このとき、エンジンが回っているかどうかは別にして、イグニッションキーはオン位置にあるものとする。又は、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐスイッチを備える電気自動車（ハイブリッド車両）においては、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐスイッチが「Ｓｔａｒｔ」になっているものとする。なお、前記したように、この例では、シフトバイワイヤの機能、前記した自動パーキングレンジ設定機能、洗車機モードの機能などは、後記する図３のＴＣＵ（変速機制御ユニット）１ｂによって具現化されるものとする。
　ちなみに、イグニッションキーが挿入されるキーシリンダにはイグニッションキーの位置を示す、０、I、II、IIIの刻印がこの順にされている。図１の左側に図示されたイグニッションキーのところに、「II→I」とあるのは、イグニッションキーがキーシリンダのIIの位置（エンジン始動状態）からIの位置（ＡＣＣ（Accessory））にされたことを意味している。なお、IIIは、エンジンのスタータ始動（始動用のモータによるエンジン始動）の位置である。

　次に、図１の“洗車機モード開始”に示すように、変速機をニュートラルレンジに設定した後所定の時間（第１の所定時間）が経過するまでに、キーシリンダに挿入されているイグニッションキー(メカニカルキー)をIIの位置からアクセサリ位置（Iの位置）に回すことによって（さらにはオフ位置（０の位置）に回すことによって）、ユーザは、車両を洗車機モードに設定する。又は、所定の時間（第１の所定時間）が経過するまでに、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐスイッチを押してスイッチを「Ｓｔｏｐ」にすることによって、ユーザは、車両を洗車機モードに設定することも可能である。所定の時間（第１の所定時間）は、２～９０秒であることが好ましい。

　つまり、本発明の実施形態は、メカニカルキー（イグニッションキー）を挿入して回すことによって、又は、ボタンスイッチ（Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐスイッチ）を押すことによって、イグニッションをオン／オフするという形式を使用する。なお、２～９０秒という時間は、“ニュートラルレンジ設定”→“イグニッションキーを回す（又は、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐスイッチ押下する）”という一連の操作を意識的に行う時間として相応しいものである。補足すると、２～９０秒という一連の操作の時間は、エンジン停止後（車両電源オフ後）もニュートラルレンジを維持したいという運転者の意図をくみ取るのに相応しい時間である。

（洗車機モード中）
　車両（正確にはＴＣＵ１ｂ）は、車両が洗車機モードに遷移していることを、ユーザ又は運転者に対して知らせる。このとき、車両は、目に見える表示及び／又は耳に聞こえる音を発する。このような表示・音の例としては、発光ダイオード、表示パネル、グラフィックユーザインタフェース（ＧＵＩ）又は他のディスプレイ／スクリーン上の図形、音声、警笛、ベル、チャイム、キューが挙げられる。これらは、あくまでも一例であって、これらに限定されない他の例が存在する。
　なお、図１の洗車機モード中で、“Shift to park. P”とあるのは、“駐車する意図であれば、パーキング位置にシフトしてください”と運転者に警告する表示の例である。

　洗車開始以降、洗車終了までの間、変速機は、ニュートラルレンジを維持する。

　イグニッションキーがIの位置にあるとき、たとえエンジンが停止していても（Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐスイッチが「Ｓｔｏｐ」でも）、補助機器（アクセサリ）には、その機能が維持できるように電源が供給されている。補助機器は、ＰＣＵ（電源制御ユニット）、ＴＣＵ（変速機制御ユニット）、オーディオ機器、ナビゲーション機器等を含むがこれらに限定されない。このように一部の機器に電源が供給される理由は、洗車機モードでは、ＰＣＵ、ＴＣＵ及びシフトユニットが使用され得るからである。これらのユニットには、前記のようにアクセサリモードにおいても電力が供給される。

　一旦、車両が洗車機モードになると、運転者若しくは操作者がシフタでパーキング位置を選択するまで、又は、所定の時間（第２の所定時間）が経過するまで、洗車機モードが継続する。所定の時間（第２の所定時間）は、１０～１５分であることが好ましい。この第２の所定時間は、洗車が終了するまでの時間を加味して定められる。

　運転者が洗車機モードを選択するのは、車両が洗車機を通過できるようにするためである。ここで想定されている洗車機は、典型的には片引きコンベア型洗車機である。しかしながら、洗車機は、非接触洗車システム、及び、一輪、二輪又は四輪を固定するトンネルコンベアベルト式洗車機を含む他のものであってもよい。

（洗車モード終了）
　洗車が終了した後、洗車機モードは終了する。具体的には、下記のようないくつかの異なる事象の発生を契機として、洗車機モードが終了する。

（１）運転者がメカニカルキー（イグニッションキー）をアクセサリ位置（Ｉ）からオフ位置（０）へ回すと、洗車機モードは終了する。車両が洗車機モードにあるとき、運転者は、変速機を、ニュートラルレンジから、前進レンジ又は後進レンジに入れることができない。
（２）運転者がＳｔａｒｔ／Ｓｔｏｐスイッチを押すと、又は、運転者が変速機をパーキングレンジにすると、洗車機モードは終了する。
（３）所定の時間（第２の所定時間）が経過すると、洗車機モードは終了する。つまり、所定の時間が経過すると、自動的に変速機はパーキングレンジになり、その後車両は不動状態を維持する。この場合、第２の所定時間は、好ましくは５～３０分であり、より好ましくは前記した１０～１５分である。

　図２は、本発明の１つの実施形態に係る、処理／方法のフローチャートである。
　ステップＳ２００において、車両の制御装置の制御手段は、車両のイグニッションがオン状態（ＩＧ－ＯＮ）であるか否かを判断する。イグニッションがオフである場合（ステップＳ２００“Ｎｏ”）、制御手段は、ステップＳ２５０に進み処理を終了する。イグニッションがオンである場合（ステップＳ２００“Ｙｅｓ”）、制御手段は、ステップＳ２１０に進む。
　なお、“イグニッションがオン状態である”とは、車両電源がオンである状態、又は、エンジン（駆動源）が駆動している状態を含む概念である。例えば、Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏｐスイッチが「Ｓｔａｒｔ」になっていること、又は、イグニッションキーがIIの位置になっていることである。

　ステップＳ２１０において、制御手段は、車両のシフタがニュートラル位置にあるか否かを判断する。すなわち、運転者のシフト操作に基づくシフタの位置（シフト位置）を判断する。シフタがニュートラル位置にない場合（ステップＳ２１０“Ｎｏ”）、制御手段は、ステップＳ２３０に進む。シフタがニュートラル位置にある場合（ステップＳ２１０“Ｙｅｓ”）、制御手段は、ステップＳ２２０に進む。

　ステップＳ２３０において、制御手段は、車両のシフタが前進位置又は後進位置のいずれかにあるか否かを判断する。シフタが前進位置又は後進位置のいずれかにある場合（ステップＳ２３０“Ｙｅｓ”）、制御手段は、ステップＳ２３２に進む。シフタが前進位置又は後進位置のいずれかにない場合（ステップＳ２３０“Ｎｏ”）、制御手段は、ステップＳ２３４に進む。

　ステップＳ２３２において、制御手段は、変速機（Ｔ／Ｍｉｓｓ）を前進レンジ又は後進レンジにシフトする。そしてステップＳ２５０に進み処理を終了する。

　ステップＳ２３４において、制御手段は、車両のシフタがパーキング位置にあるか否かを判断する。シフタがパーキング位置にある場合（ステップＳ２３４“Ｙｅｓ”）、制御手段は、ステップＳ２３６に進む。シフタがパーキング位置にない場合（ステップＳ２３４“Ｎｏ”）、制御手段は、ステップＳ２５０に進み処理を終了する。

　なお、シフタ位置が減速位置（Ｂ又はＬ）を含む場合がある。本実施形態においては、前進（Ｄ）位置は、減速位置を含む概念である。また、ステップＳ２３４“Ｎ o”のパスを経由するということは、シフタ位置が、Ｄ（Ｂ、Ｌ）、Ｒ、Ｎ及びＰのいずれでもないことを意味する。運転者の意識とは別に、システム側がこのように認識することがあり得る。

　ステップＳ２３６において、制御手段は、変速機をパーキングレンジにシフトする。そしてステップＳ２５０に進み処理を終了する。

　ステップＳ２２０において、制御手段は、変速機をニュートラルレンジにシフトする。このとき、制御手段は、タイマを起動する。

　ステップＳ２２２において、制御手段は、タイマ値Ｔ_１が第１の閾値（第１の所定時間）未満であるか否かを判断する。前記したように、タイマは、シフタがニュートラル位置に入れられた時点で起動している。つまり、タイマ値Ｔ_１は、シフタがニュートラル位置に入れられた後現在時点までに経過した時間を示している。

　タイマ値Ｔ_１が第１の閾値未満でない場合（ステップＳ２２２“Ｎｏ”）、制御手段は、ステップＳ２５０に進み処理を終了する。タイマ値Ｔ_１が第１の閾値未満である場合（ステップＳ２２２“Ｙｅｓ”）、制御手段は、ステップＳ２２４に進む。

　ステップＳ２２４において、制御手段は、イグニッションをオフにする操作があったか否かを判断する。イグニッションをオフ（ＩＧ－ＯＦＦ）にする操作がなかった場合（ステップＳ２２４“Ｎｏ”）、制御手段は、ステップＳ２２２に戻る。イグニッションをオフにする操作があった場合（ステップＳ２２４“Ｙｅｓ”）、制御手段は、ステップＳ２４０に進む。
　なお、“イグニッションをオフにする”とは、車両電源をオフにすること（運転者が「Ｓｔａｒｔ／Ｓｔｏp ＳＷ」を押して「Ｓｔｏｐ」にすること）、又は、エンジン（駆動源）を停止すること（運転者がイグニッションキーを「II⇒I又は０」にすること）を含む概念である。

　ステップＳ２４０において、制御手段は、以下の処理を実行する。
（１）イグニッションをオフにする。
（２）ただし、ＰＣＵによって一部機能を維持できる程度の電力を供給する。
（３）警告表示又は警告音を発し、車両が洗車機モードに遷移したことをユーザに知らせる。

　ステップＳ２４２において、制御手段は、タイマ値Ｔ_２が第２の閾値（第２の所定時間）未満であるか否かを判断する。なお、前記と同様、タイマ値Ｔ_２は、シフタがニュートラルレンジに入れられた後現在時点までに経過した時間を示している。

　タイマ値Ｔ_２が第２の閾値未満でない場合（ステップＳ２４２“Ｎｏ”）、制御手段は、ステップＳ２４６に進む。タイマ値Ｔ_２が第２の閾値未満である場合（ステップＳ２４２“Ｙｅｓ”）、制御手段は、ステップＳ２４４に進む。

　ステップＳ２４４において、制御手段は、シフタがパーキング位置にあるか否かを判断する。シフタがパーキング位置にない場合（ステップＳ２４４“Ｎｏ”）、制御手段は、ステップＳ２４２に戻る。シフタがパーキング位置にある場合（ステップＳ２４４“Ｙｅｓ”）、制御手段は、ステップＳ２４６に進む。

　ステップＳ２４６において、制御手段は、変速機をパーキングレンジにシフトする。
　ステップＳ２４８において、制御手段は、一部機能させていたシステムをオフにする。
　ステップＳ２５０において、制御手段は、処理を終了する。

　図３は、本発明の１つの実施形態に係るシフトバイワイヤシステムを説明する図である。
　自動変速機（ＨＥＶ－ＤＣＴ：Hybrid Electric Vehicle-Dual Clutch Transmission）１は、ハイブリッド車両用デュアルクラッチ自動変速機である。なお、ＨＥＶ－ＤＣＴ１は、パーキングロック機能を備える。
　アクチュエータ１ａは、ギア及び他の変速機部品を選択するギアアクチュエータである。
　ＴＣＵ１ｂは、変速機制御ユニットである。
　Ｐセンサ１ｃは、パーキングロックの実状態を検出するパーキングセンサである。
　ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２は、燃料噴射装置、変速機及びバッテリを制御する電子制御ユニットである。
　１２Ｖバッテリ３は、車内システム用の低電圧バッテリである。
　シフタ４は、シフト位置を選択する方式のシフト装置である。
　ＥＰＢ（Electric Parking Brake）５は、電動でパーキングブレーキを作動させるシステムである。

　図３に示すように、ハイブリッド車両は、自動変速機（ＨＥＶ－ＤＣＴ）１を備える車両であり、運転者がシフト位置を選択するシフタ４が備わる。シフタ４は運転者が操作するシフトボタン（“Ｐ”、“Ｒ”、“Ｎ”及び“Ｄ”）と、シフトボタンの操作で運転者が選択したシフト位置を検出するとともに検出したシフト位置を電気信号に変換し、このシフト位置信号を制御手段であるＴＣＵ１ｂに送信するシフトセンサと、を含んで構成される。つまり、シフトセンサがＴＣＵ１ｂに送信するシフト位置信号は、シフタ４によって選択されるシフト位置を示す電気信号になる。

　シフトボタンに代替して、シフタ４は、シフトレバー（図示せず）を備えていてもよい。シフトレバーは、所定のパターン（シフトパターン）に沿って移動し、そのシフトパターンに沿って複数のシフト位置が配置される。シフタ４に配置されるシフト位置としては、前記した、“Ｐ”、“Ｒ”、“Ｎ”及び“Ｄ”がある。さらに、Ｈポジション（ホーム位置）が設定され、シフトレバーが自動的にＨポジションに復帰するように構成されてもよい。

　シフトレバーを有するシフタ４の場合は、運転者がシフトレバーを選択したいシフト位置まで移動したときシフトセンサが当該シフト位置でシフトレバーを検出し、さらに、シフトレバーを検出したシフト位置を示すシフト位置信号をＴＣＵ１ｂに送信するように構成される。そして、ＴＣＵ１ｂはシフトセンサから送信されるシフト位置信号で、運転者が選択したシフト位置を取得するように構成される。
　なお、シフタ４に隣接している“キーリリースＳＷ（スイッチ）”は、パーキングレンジで車両電源がオフである場合、イグニッションをオンにしなくてもシフト操作を可能にするためのものである。具体的には、メカニカルキーがシフタ４のキーリリースの孔に差し込まれると、キーリリースＳＷが押されることになる。すると、車両のシフト操作に関連する部分の電源が立ち上がる。この状態において、シフタ４が操作されると、任意の変速段（実際にはＮレンジ）に変速可能になる。

　また、エレクトリックパーキングブレーキ（ＥＰＢ５）を有する車両（ハイブリッド車両に限らない）には、ＥＰＢ５と自動変速機１に電力を供給するアクチュエータ１ａが備わる。アクチュエータ１ａは自動変速機１に供給する電力を発生する機能を有する。また、ＥＰＢ５は、例えば、ＴＣＵ１ｂから所定の信号（Ｐロック信号）を受信したときに、自動変速機１内でのギアの回転をメカ的にロックして車両の進行を規制（駆動輪の回転を規制）し、自動変速機１をパーキングロックの状態に設定する。

　ＥＰＢ５は、自動変速機１をパーキングロックさせるＰロック信号をＴＣＵ１ｂから受信すると、自動変速機１を制御してパーキングロックの状態にし、一方、パーキングロックを解除する信号（Ｐロック解除信号）をＴＣＵ１ｂから受信すると、自動変速機１を制御してパーキングロックを解除するように構成される。さらに、本件車両では自動変速機１がパーキングロックの状態になったことを検出するセンサ（Ｐセンサ１ｃ）が備わる。例えば、Ｐセンサ１ｃは、自動変速機１がパーキングロックの状態になったときに検出信号（ロック検知信号）を発生してＴＣＵ１ｂに送信するように構成される。ＴＣＵ１ｂは、Ｐセンサ１ｃから送信されるロック検知信号で、自動変速機１がパーキングロックされたことを検知するように構成される。

　アクチュエータ１ａ、Ｐセンサ１ｃ、及びＥＰＢ５にはＴＣＵ１ｂから電力が供給される。さらに、ＴＣＵ１ｂは、アクチュエータ１ａ、Ｐセンサ１ｃ、及びＥＰＢ５への電力の供給を停止する機能を有し、この機能によってＴＣＵ１ｂは自動変速機１をスリープさせることができる。ここで、アクチュエータ１ａ、Ｐセンサ１ｃ、及びＥＰＢ５への電力の供給が停止された状態を自動変速機１のスリープ状態とする。

　以上のように構成される、ＳＢＷ（Shift by wire）シフタ機能を有する車両には、ＥＣＵ２などのコントローラが備わる。ＥＣＵ２はエンジンやモータの回転速度、及び、車速を検出する機能を有し、さらに、検出した回転速度及び車速をＣＡＮ（Controller Area Network）等を用いたデータ通信などによってＴＣＵ１ｂに通知する機能を有することが好ましい。

　また、ＥＣＵ２には、イグニッションのオン／オフを示す信号（ＩＧ信号）がイグニッションスイッチから送信され、ＥＣＵ２はＩＧ信号によって、イグニッションの状態（オン／オフ）を取得可能に構成される。そしてＥＣＵ２は、イグニッションがオンの状態に切り替わったときに自動変速機１を起動するように構成されることが好ましい。具体的には、イグニッションがオンの状態に切り替わったときにＥＣＵ２がＴＣＵ１ｂに指令を与える構成とし、さらに、ＴＣＵ１ｂは与えられた指令に基づいてアクチュエータ１ａ、Ｐセンサ１ｃ、及び、ＥＰＢ５に電力を供給する構成とすればよい。

　一方、イグニッションがオフの状態に切り替わったときにＥＣＵ２が自動変速機１をスリープ状態にするような構成が好ましい。具体的に、イグニッションがオフの状態に切り替わったときにＥＣＵ２がＴＣＵ１ｂに指令を与える構成とし、さらに、ＴＣＵ１ｂは与えられた指令に基づいてアクチュエータ１ａ、Ｐセンサ１ｃ、及び、ＥＰＢ５への電力の供給を停止する構成とすればよい。

　なお、ＥＣＵ２はイグニッションの状態に応じて自動変速機１のほか、モータやその他の電装品（図示せず）への電力の供給を制御する機能も有することが好ましい。

　また、ＴＣＵ１ｂは、自動変速機１が起動しているとき、運転者がシフタ４で選択したシフト位置をシフトセンサから送信されるシフト位置信号で取得し、運転者が選択するシフト位置に応じて自動変速機１を制御するように構成される。例えば、ＴＣＵ１ｂは、ＥＣＵ２から通知される本件車両の速度やエンジンの回転速度、運転者がシフタ４に備わるシフトボタン（又はシフトレバー）で選択したシフト位置に応じて自動変速機１に設定する変速比（変速段があるタイプの変速機では変速段）を決定する。そしてＴＣＵ１ｂは、決定した変速比に自動変速機１を切り換えるための制御信号（変速信号）をアクチュエータ１ａに送信する。アクチュエータ１ａは受信した変速信号に基づいて自動変速機１に駆動電流を供給し、自動変速機１を駆動してＴＣＵ１ｂが決定した変速比に切り換える。

　なお、請求項の“制御手段”は、ＴＣＵ１ｂに相当する。請求項の“制御装置”は、シフタ（シフト選択手段）４及びＴＣＵ１ｂを含む構成に相当する。

　図４は、図３におけるＨＥＶ－ＤＣＴ１、ＴＣＵ１ｂ、ＥＣＵ２及びシフタ４の関係を抽出したものである。全体的に見ると、ユーザ操作がＥＣＵ２及びＳＢＷ（Shift by wire：シフタ）４に対して入力されると、その入力信号は、ＴＣＵ１ｂを介して、自動変速機（ＨＥＶ－ＤＣＴ）１に対して出力されることがわかる。

　以上において、スイッチを操作してイグニッションをオン／オフする例を説明してきた。イグニッションのオン／オフの形態は、この例に限定されない。

　車両が洗車機モードにある間に（マルチ情報ディスプレイ（ＭＩＤ）又はナビゲーションシステム等のような）モニタに表示される画像（図柄）は、図示されている画像に限定されない。本発明は、音声、表意文字又は両者を使用することを予定している。

　洗車機モードにおいてニュートラル位置にシフトした後数秒（第１の所定時間）が経過するまでに、運転者がイグニッションをオフ（エンジンオフ）にする操作をした場合、エンジンがオフとなっている間（イグニッションがオフとなっている間）、ニュートラル位置が選択される。

　イグニッションがオンである間、シフタが、Ｐ、Ｒ、Ｎ又はＤ（Ｄは、減速Ｂ又はＬを含む）のうちのいずれかのシフト位置にある場合、洗車機モードに入る意図がないのにイグニッションがオフにされると、Ｐが自動的に選択されたうえで、イグニッションはオフになる。

　図５は、イグニッションオフで自動的にＰとなるシフトバイワイヤ洗車機モード、及び、ドア開放で自動的にＰとなるシフトバイワイヤ洗車機モードの状態遷移図である。なお、図５にドアの開閉について言及している箇所がある。これは、ドアが開放された時点で変速機が自動的にパーキングレンジに入る仕様に対応するものである。

　図５を大きく見ると、縦の破線の左側は、イグニッションがオンである状態であり、その右側は、イグニッションがオフである状態である。イグニッションがオンであり、エンジンがオフであり、かつ、シフタがパーキング位置にある状態（３０１）で、パーキング以外のシフトボタンが押下されると、ＭＩＤは、“パーキング位置からそれ以外の位置にシフトするためには、エンジンが回転していなければなりません”というメッセージを表示し、同時にＩＮＤタイマが起動し表示時間をカウントし始める（３０２）。ＩＮＤタイマが切れる（設定された時間が経過する）と、状態は３０１に戻る（表示が消える）。

　状態３０１でエンジンが回転し始めると、状態は３０３に遷移する。イグニッションがオンであり、エンジンがオフであり、かつ、シフタがニュートラル位置にある状態（３０４）において、エンジンが回転し始める場合もまた、状態は３０３に遷移する。状態３０３においては、エンジンは回転中であり、通常運転が実施されている。

　状態３０３において、ニュートラルのシフトボタンが押下されると、Ｎ（ニュートラル）タイマが起動し（３０５）、その後状態３０３に戻る。このとき、例えば前進位置から後進位置にシフトすることを目的としてニュートラルのシフトボタンが押下されたとしても、状態３０５には遷移しない。なぜならば、Ｎタイマが設定されたとしても、ニュートラルのシフトボタンが押下された後他のシフト位置のボタンが押下されると、Ｎタイマは“０”にリセットされるからである。

　状態３０３において、シフト位置がパーキング以外であり、ドアが開放されており、シートベルトが解除されており、かつ、車両速度（車速）が時速２ｋｍ未満である場合、状態は３０６に遷移する。状態３０６においては、運転者は車内にいる。そして、メータ又はシフタに現在のシフト位置が表示されている。この状態で、運転者が前進、後進又はニュートラルの位置にシフトすると、Ｄ／Ｒ／Ｎ表示状態（３０６ｂ）に遷移する。状態３０６ｂにおいて、運転者が降車判断をしている間にパーキング位置が外された場合に限り、ＭＩＤは、“ドアが開いています。パーキング位置にシフトして下さい”というメッセージを表示する。一方、運転者がパーキングの位置にシフトすると、パーキング予約表示状態（３０６ａ）に遷移する。

　状態３０６において、ドアが閉鎖される、又は、シートベルトがロックされると、状態は３０３に戻る。状態３０４において、イグニッションがオフにされ、かつ、洗車タイマ（前記したＴ_２をカウント）が切れていない場合、状態は３０７に遷移する。状態３０７は、洗車機モードであり、ここでは、ニュートラル位置が維持される。状態３０３において、イグニッションがオフにされ、Ｎタイマ（前記したＴ_１をカウント）が切れておらず、かつ、車速が所定の値未満である場合、状態は３０７に遷移する。このとき、洗車タイマは、１０分又は１５分に設定される。

　状態３０４において、イグニッションがオフにされ、かつ、洗車タイマが切れた場合、状態は３０８に遷移する。状態３０３において、イグニッションがオフにされた場合も、状態は３０８に遷移する。状態３０８は通常の（洗車とは関係のない）自動パーキングモードである。状態３０７において、パーキングスイッチが押される、洗車タイマの残り時間が“０”となる（設定した１０分または１５分が経過する）、又は、バッテリ電圧が所定の値未満になった場合は、状態は３０８に推移する。

　状態３０８において、パーキング予約がなされると、状態は３０９に遷移する。状態３０９においては、ＴＣＵ１ｂはシャットダウンされている又はスリープ状態にある。状態３０７において、イグニッションがオンとされると、状態は３０４に推移する。状態３０７において、エンジンが始動されると、状態は３０３に推移する。状態３１０（状態３０９と同じ状態である）において、イグニッションがオンとされると、状態は３０１に推移する。

　図６は、本発明の１つの実施形態に係る洗車機モードにおける、システムと運転者との相互作用を説明する図である。

　図６の１行目は、運転者の操作である。２行目以下は、運転者の操作に対応する、システムの応答／機能である。具体的には、２行目はＭＩＤ（マルチ情報ディスプレイ）の表示内容であり、３行目は音声であり、４行目はシフタの位置であり、５行目はイグニッションの位置であり、６行目はエンジンの状態であり、７行目はＴＣＵタイマのタイマ値であり、８行目はバッテリ電圧であり、９行目は従来の通常のシフタと同じであるか否かである。

　本実施形態に特徴的である（行３２１ｇに“Ｎｏ”）のは、運転者の操作が“シフトＰ→Ｒ／Ｎ／Ｄ”となる列３２１である。よって、以降は、この列３２１のみを説明する。図６の列３２１は、図５の状態３０２に対応している。列３２１においては、イグニッションはオンであり（行３２１ｄ）、エンジンは停止しており（行３２１ｅ）、バッテリ電圧は１２ボルトであり（行３２１ｆ）、パーキング位置が選択されている（３２１ｂ）。この状態で、運転者が、パーキング以外のシフトボタン（Ｎ）を押下すると（３２１ｃ）、マルチ情報ディスプレイ（ＭＩＤ）は、“パーキング位置からそれ以外の位置にシフトするためには、エンジンが回転していなければなりません”というメッセージを表示する。

　図７は、本発明の１つの実施形態に係る、メータディスプレイ用のＣＡＮ（Controller Area Network）信号を使用する洗車モードにおける、システムと運転者との相互作用を説明する図である。図７の１行目は、運転者の操作である。２行目以下は、運転者の操作に対応する、システムの応答／機能である。具体的には、２行目はＭＩＤの表示内容であり、３行目はシフタの位置であり、４行目はＴＣＵモードであり、５行目は表示用のＴＣＵ出力－ＣＡＮ信号である。

　図７において、本実施形態に特徴的であるのは、図６の列３２１に対応する列３２２である。運転者が、パーキング以外のシフトボタン（Ｎ）を押下すると（３２２ａ）、ＴＣＵ１ｂは、ＭＩＤに対して、ＣＡＮ信号“SBW_MID_SHIFT_FROM_P=1”３２２ｂを送信する。ＭＩＤは、この信号に基づき、“パーキング位置からそれ以外の位置にシフトするためには、エンジンが回転していなければなりません”というメッセージを表示する。

　１　　　ＨＥＶ－ＤＣＴ
　１ａ　　アクチュエータ
　１ｂ　　ＴＣＵ
　１ｃ　　パーキングセンサ
　２　　　ＥＣＵ
　３　　　１２Ｖバッテリ
　４　　　シフタ
　５　　　ＥＰＢ

Claims

　自動変速機のシフトレンジをアクチュエータによって切り替える車両の制御装置であって、
　前記車両の制御装置は、
　運転者によるシフト位置の選択を受け付けるシフト選択手段と、
　車両電源がオフとなると、又は、駆動源が停止すると、前記アクチュエータにより前記シフトレンジをパーキングレンジに切り替える制御手段とを備え、
　前記制御手段は、
　前記車両電源がオンである状態、又は、前記駆動源が駆動している状態において、前記シフト選択手段がニュートラル位置の選択を受け付けた後第１の所定時間が経過するまでの時点において、前記車両電源がオフとなった場合、又は、前記駆動源が停止した場合、
　ニュートラルレンジを維持すること、
　を特徴とする車両の制御装置。
　前記制御手段は、
　前記ニュートラル位置の選択を受け付けた後第１の所定時間が経過した後の時点において、前記車両電源がオフとなった場合、又は、前記駆動源が停止した場合、
　前記アクチュエータによりシフトレンジをパーキングレンジに切り替えること、
　を特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
　前記車両の制御装置は、
　前記車両電源のオン／オフを操作するパワースイッチ、又は、前記駆動源の始動・停止を操作するスタータスイッチのうちの少なくとも一方を備え、
　前記制御手段は、
　前記ニュートラル位置の選択を受け付けた後第１の所定時間が経過するまでの時点において、前記パワースイッチがオフとなった場合、もしくは、前記スタータスイッチがオフ又はアクセサリ選択状態になった場合、
　前記ニュートラルレンジを維持すること、
　を特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
　前記制御手段は、
　前記車両電源がオフである状態で、又は、前記駆動源が停止している状態で前記ニュートラルレンジを維持している場合に、
　第２の所定時間だけ、前記車両電源の一部を立ち上げた状態にし、
　前記ニュートラルレンジを維持している状態であることを報知すること、
　を特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
　前記制御手段は、
　前記車両電源がオフである状態で、又は、前記駆動源が停止している状態で前記ニュートラルレンジを維持している場合に、
　前記シフト選択手段の操作に必要な電源を立ち上げた状態にし、
　前記シフト選択手段がパーキング位置の選択を受け付けた場合に、
　前記シフトレンジを前記パーキングレンジに切り替えること、
　を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両の制御装置。
　前記車両の制御装置は、
　車速を検出する車速検出手段を備え、
　前記制御手段は、
　前記車両電源がオフである状態で、又は、前記駆動源が停止している状態で前記ニュートラルレンジを維持しているときに、前記車速検出手段が検出した車速が所定値以上となる場合には、
　前記シフトレンジを前記パーキングレンジに切り替えること、
　を特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
　前記制御手段は、
　前記車両電源がオフである状態で、又は、前記駆動源が停止している状態で前記ニュートラルレンジを維持した後第２の所定時間が経過した時点で、前記シフトレンジを前記パーキングレンジに切り替えること、
　を特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
　前記車両の制御装置は、
　前記車両電源のオン／オフ又は前記駆動源の始動・停止を操作するスタータスイッチを備え、
　前記制御手段は、
　前記シフト選択手段が前記ニュートラル位置の選択を受け付けた後第１の所定時間が経過するまでの時点において、前記スタータスイッチがオフとなり、又は、アクセサリ選択状態となった場合に、前記ニュートラルレンジを維持し、
　前記ニュートラルレンジが維持された後第２の所定時間が経過した場合、又は前記シフト選択手段がパーキング位置の選択を受け付けた場合、
　前記車両電源が立ち上がっていることを操作者に報知すること、
　を特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
　運転者によるシフト位置の選択を受け付けるシフト選択手段と、
　車両電源がオフとなると、又は、駆動源が停止すると、アクチュエータにより自動変速機のシフトレンジをパーキングレンジに切り替える制御手段と、
　を備える車両の制御装置を用いる車両の制御方法であって、
　前記制御手段は、
　前記車両電源がオンである状態、又は、前記駆動源が駆動している状態において、前記シフト選択手段がニュートラル位置の選択を受け付けた後第１の所定時間が経過するまでの時点において、前記車両電源がオフとなった場合、又は、前記駆動源が停止した場合、
　ニュートラルレンジを維持すること、
　を特徴とする車両の制御方法。
　前記制御手段は、
　前記ニュートラル位置の選択を受け付けた後第１の所定時間が経過した後の時点において、前記車両電源がオフとなった場合、又は、前記駆動源が停止した場合、
　前記アクチュエータによりシフトレンジをパーキングレンジに切り替えること、
　を特徴とする請求項９に記載の車両の制御方法。
　前記車両の制御装置は、
　前記車両電源のオン／オフを操作するパワースイッチ、又は、前記駆動源の始動・停止を操作するスタータスイッチのうちの少なくとも一方を備え、
　前記制御手段は、
　前記ニュートラル位置の選択を受け付けた後第１の所定時間が経過するまでの時点において、前記パワースイッチがオフとなった場合、もしくは、前記スタータスイッチがオフ又はアクセサリ選択状態になった場合、
　前記ニュートラルレンジを維持すること、
　を特徴とする請求項９に記載の車両の制御方法。
　前記制御手段は、
　前記車両電源がオフである状態で、又は、前記駆動源が停止している状態で前記ニュートラルレンジを維持している場合に、
　第２の所定時間だけ、前記車両電源の一部を立ち上げた状態にし、
　前記ニュートラルレンジを維持している状態であることを報知すること、
　を特徴とする請求項９に記載の車両の制御方法。
　前記制御手段は、
　前記車両電源がオフである状態で、又は、前記駆動源が停止している状態で前記ニュートラルレンジを維持している場合に、
　前記シフト選択手段の操作に必要な電源を立ち上げた状態にし、
　前記シフト選択手段がパーキング位置の選択を受け付けた場合に、
　前記シフトレンジを前記パーキングレンジに切り替えること、
　を特徴とする請求項９ないし請求項１２のいずれかに記載の車両の制御方法。
　前記車両の制御装置は、
　車速を検出する車速検出手段を備え、
　前記制御手段は、
　前記車両電源がオフである状態で、又は、前記駆動源が停止している状態で前記ニュートラルレンジを維持しているときに、前記車速検出手段が検出した車速が所定値以上となる場合には、
　前記シフトレンジを前記パーキングレンジに切り替えること、
　を特徴とする請求項９に記載の車両の制御方法。
　前記制御手段は、
　前記車両電源がオフである状態で、又は、前記駆動源が停止している状態で前記ニュートラルレンジを維持した後第２の所定時間が経過した時点で、前記シフトレンジを前記パーキングレンジに切り替えること、
　を特徴とする請求項９に記載の車両の制御方法。
　前記車両の制御装置は、
　前記車両電源のオン／オフ又は前記駆動源の始動・停止を操作するスタータスイッチを備え、
　前記制御手段は、
　前記シフト選択手段が前記ニュートラル位置の選択を受け付けた後第１の所定時間が経過するまでの時点において、前記スタータスイッチがオフとなり、又は、アクセサリ選択状態となった場合に、前記ニュートラルレンジを維持し、
　前記ニュートラルレンジが維持された後第２の所定時間が経過した場合、又は前記シフト選択手段がパーキング位置の選択を受け付けた場合、
　前記車両電源が立ち上がっていることを操作者に報知すること、
　を特徴とする請求項９に記載の車両の制御方法。