CN110271519B - 一种自动驻车***和方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动驻车***，包括电源启动***，电子手刹模块和变速器控制模块，所述变速器控制模块包括启动/熄火信号接收单元，电子手刹状态接收单元，档位控制单元；所述启动/熄火信号接收单元，用于接收电源启动***的熄火指令信号；所述电子手刹状态接收单元，用于接收电子手刹的拉起或释放状态信号；所述档位控制单元，用于根据电源启动***的熄火指令及电子手刹的拉起状态信号将档位设置为驻车状态；所述档位控制单元还用于根据电源启动***的熄火指令及电子手刹的释放状态信号将档位设置为驻车状态。本发明通过判断电子手刹状态，来实现N档熄火自动入P档功能。

Description

一种自动驻车***和方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驻车***和方法及车辆。

背景技术

目前随着电子换挡器的普及，换挡更加简单便捷。但是车主最终熄火停车时，总要提醒自己挂入P档。给便捷的换挡带来了一些不便捷。

因为没有安全风险，所有的电子换挡器车型都基本已实现D档和R档的自动入P档。但是针对N档的熄火下电，要兼顾安全风险，如何更加合理的熄火自动挂入P档，目前一直没有一个很好的解决方案。现有主流方案以及存在的问题如下：

方案1：N档熄火仍旧保持N档，但是整车电源模式持续上电状态。缺点1：不便捷，未下电，所以无法遥控锁车，需要重新挂入P档下电。缺点2：馈电风险，会因为车主大意，保持车辆持续熄火N档而上电状态，车辆会馈电无法启动。

方案2：N档熄火后持续一定时间内保持N档，超时后自动入P档，整车下电。缺点1：不便捷，未下电，所以无法遥控锁车，车主需要重新挂入P档下电。缺点2：滑坡风险，如果车辆手刹忘拉起，车辆会滑坡。

方案3：N档无法点击启动开关直接熄火，需要长按强行熄火下电。缺点1：不便捷，需要提前手动挂入P档，否则无法熄火。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有装配电子换挡器的车型，在N档情况下不能便捷的熄火下电自动入P档的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明公开了一种自动驻车***，包括电源启动***，电子手刹模块和变速器控制模块，

所述电源启动***，用于对车辆进行启动或熄火；

所述电子手刹模块，用于拉起或释放车辆的手刹；

所述变速器控制模块包括启动/熄火信号接收单元，电子手刹状态接收单元，档位控制单元；

所述启动/熄火信号接收单元，用于接收电源启动***的熄火指令信号；

所述电子手刹状态接收单元，用于接收电子手刹的拉起或释放状态信号；

所述档位控制单元，用于根据电源启动***的熄火指令及电子手刹的拉起状态信号将档位设置为P档；

所述档位控制单元还用于根据电源启动***的熄火指令及电子手刹的释放状态信号将档位设置为N档。

进一步的，所述***还包括车速检测模块，所述车速检测模块用于检测车辆的速度。

进一步的，所述电子手刹模块包括电子手刹开关、车速信号接收单元和手刹控制单元，

所述电子手刹开关用于手动控制所述电子手刹的抬起与释放；

所述车速信号接收单元用于接收所述车速信号；

所述手刹控制单元用于根据所述车速信号将所述电子手刹拉起或释放。

第二方面，本发明公开了一种自动驻车方法，包括：

变速器控制模块的档位为N档时，电源启动***对车辆进行熄火；

判断电子手刹是否拉起；

档位控制单元根据电源启动***的熄火指令及电子手刹的状态信号切换档位。

进一步的，在判断电子手刹是否拉起之前，还包括所述电源启动***将电源模式从ON模式切换为ACC模式。

进一步的，在判断电子手刹是否拉起之前，还包括判断车速是否小于阈值，判断为是的情况下，所述电子手刹自动拉起。

进一步的，判断电子手刹是否拉起之前，还包括判断电子手刹开关是否有阻止所述电子手刹拉起的信号，判断为是的情况下，所述电子手刹将不拉起。

进一步的，所述驻车状态的档位设置包括，

所述驻车状态信号为所述电子手刹拉起，所述档位控制单元切换至P档；和/或，

所述驻车状态信号为所述电子手刹未拉起，所述档位控制单元保持N档。

进一步的，所述电源启动***收到所述变速器控制模块挂入P档信号，所述电源模式从ACC模式切换为OFF模式；和/或，

所述电源启动***收到所述变速器控制模块保持N档信号，所述电源模式保持ACC模式。

第三方面，本发明公开了一种车辆，包括如上所述的自动驻车***。

采用上述技术方案，本发明所述的自动驻车***和方法及车辆具有如下有益效果：

1)本发明利用熄火下电时电子手刹自动拉起功能，通过判断电子手刹是否拉起，变速器控制模块依据电子手刹的状态控制变速器是否切换进入P档；实现了便捷熄火下电自动入P档功能，安全可靠。

2)本发明通过判断电子手刹状态，来实现N档熄火自动入P档功能。通过手动干涉电子手刹，使其无法自动拉起，则N档会持续保持；如果没有干涉，电子换挡器则自动挂入P档，实现车辆熄火下电，方案简单便捷，安全可靠。

3)本发明通过手动干涉电子手刹自动拉起，保留有一个熄火后持续保持N挡的可能性，方便车主主观上阻止自动驻车来满足拖车，推车，自动洗车线等场景的需求。

4)本发明的N档自动入P档的方法，电子手刹拉起保障车辆处于静止锁死状态，实现熄火时N档可以安全自动切入P档，无溜车风险，车辆挂入P档后自动下电，排除因疏忽而导致车辆馈电的情况；并且完全基于现有汽车行业网络架构方案，便于推广使用，无成本增加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的具体过程流程图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

以下对附图作补充说明：

1-启动电源开关；2-电源启动***；3-电子手刹开关；4-电子手刹模块；5-变速器控制模块；6-档位控制单元；7-发动机控制模块；8-车速检测模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

电子换挡器是汽车智能化的基础，现有的电子换挡器车型，N档情况下，不能便捷的熄火下电，会因为疏忽而导致车辆馈电；如果车辆在坡道，N档情况下，直接熄火挂入P档，因坡道惯性受力，会导致变数箱齿轮冲击磨损。如上所述的问题，需要基于汽车现有架构开发一个控制***，通过判断电子手刹状态，来实现N档熄火自动入P档功能。

实施例1：

本实施例提供了一种自动驻车***，包括电源启动***2，电子手刹模块4和变速器控制模块5，所述电源启动***2，用于对车辆进行启动或熄火；所述电子手刹模块4，用于拉起或释放车辆的手刹；所述变速器控制模块5包括启动/熄火信号接收单元，电子手刹状态接收单元，档位控制单元6；所述启动/熄火信号接收单元，用于接收电源启动***2的熄火指令信号；所述电子手刹状态接收单元，用于接收电子手刹的拉起或释放状态信号；所述档位控制单元6，用于根据电源启动***2的熄火指令及电子手刹的拉起状态信号将档位设置为P档；所述档位控制单元6还用于根据电源启动***2的熄火指令及电子手刹的释放状态信号将档位设置为N档。

本实施例中，电源启动***2用于对车辆进行启动或熄火，利用熄火下电时电子手刹自动拉起功能，通过判断电子手刹状态，来实现N档熄火自动入P档功能。变速器控制模块5依据电子手刹的状态控制变速器切换档位。电子手刹拉起时，变速器档位进入P档；电子手刹未拉起，则变速器档位保持N档。本方案实现了便捷熄火下电自动入P档功能，安全可靠。

所述***还包括车速检测模块8，所述车速检测模块8用于检测车辆的速度。所述电子手刹模块4包括电子手刹开关3、车速信号接收单元和手刹控制单元，所述电子手刹开关3用于手动控制所述电子手刹的抬起与释放；所述车速信号接收单元用于接收所述车速信号；所述手刹控制单元用于根据所述车速信号将所述电子手刹拉起或释放。

本实施例中，各个模块间的通信关系如图2所示，在车辆处于N档怠速状态下，用户通过点击启动电源开关1进行熄火停车，电源启动***2将电源关闭信号分别发送到发动机控制模块7、电子手刹模块4以及变速器控制模块5，发动机熄火；此时，车速检测模块8将车速信号发送到变速器控制模块5和电子手刹模块4，电子手刹模块4依据车速信号判断是否具备电子手刹拉起条件；电子手刹开关3如感应到阻止动作信号，则电子手刹不拉起，电子手刹模块4发送电子手刹未拉起状态信号到变速器控制模块5，变速器控制模块5依据此信号将保持N档，同时发送反馈信号到电源启动***2，电源启动***2保持电源ACC模式；电子手刹开关3如未感应到阻止动作信号，则电子手刹拉起，电子手刹模块4发送电子手刹拉起状态信号到变速器控制模块5，变速器控制模块5依据此信号将切换P档，同时发送反馈信号到电源启动***2，电源启动***2切换电源至OFF模式。

本实施例，控制车辆自动驻车的***利用熄火下电时电子手刹自动拉起功能，保障车辆处于静止锁死状态，实现熄火时N档可以安全自动切入P档，无溜车风险，车辆挂入P档后自动下电，排除因疏忽而导致车辆馈电的情况。通过手动干涉电子手刹自动拉起，保留有一个熄火后持续保持N挡的可能性，方便车主主观上阻止自动驻车来满足拖车，推车，自动洗车线等场景的需求。

本实施例还提供了一种车辆，包括如上所述的自动驻车***。

本实施例的汽车，采用上述N档自动入P档方案，电子手刹拉起保障车辆处于静止锁死状态，实现熄火时N档可以安全自动切入P档，无溜车风险，车辆挂入P档后自动下电，排除因疏忽而导致车辆馈电的情况；并且完全基于现有汽车行业网络架构方案，便于推广使用，无成本增加。

实施例2：

根据实施例所述的控制车辆自动驻车的***，本实施例提供了一种自动驻车方法，包括：变速器控制模块5的档位为N档时，电源启动***2对车辆进行熄火；判断电子手刹是否拉起；档位控制单元6根据电源启动***2的熄火指令及电子手刹的状态信号切换档位。

本实施例中，变速器档位在N档怠速状态下，用户进行熄火操作，车辆检测到熄火信号，通过判断电子手刹模块4是否收到阻止动作信号，如果有阻止拉起信号，电子手刹不拉起，如果无阻止信号，电子手刹模块4控制电子手刹拉起；变速器控制模块5根据电子手刹的状态进行换挡操作。

在判断电子手刹是否拉起之前，还包括所述电源启动***2将电源模式从ON模式切换为ACC模式。在判断电子手刹是否拉起之前，还包括判断车速是否小于阈值，判断为是的情况下，所述电子手刹自动拉起。

本实施例中，汽车在怠速运行中，且变速器档位在N档时，点击启动电源开关1，电源启动***2检测到开关信号，同时判断发动机运行状态、车速信号小于3km/h，执行电源ON档切换为ACC电动作。

判断电子手刹是否拉起之前，还包括判断电子手刹开关3是否有阻止所述电子手刹拉起的信号，判断为否的情况下，所述电子手刹将拉起。所述驻车状态的档位设置包括，所述驻车状态信号为所述电子手刹拉起，所述档位控制单元6切换至P档；所述电源启动***2收到所述变速器控制模块5挂入P档信号，所述电源模式从ACC模式切换为OFF模式。

本实施例中，车速小于阈值的情况下，电子手刹模块4将控制电子手刹拉起。车速阈值可以设置为3km/h，此电子手刹拉起的临界安全速度，其设置不仅限于3km/h。本实施例以阈值为3km/h进行说明。电子手刹模块4接收到车速检测模块8的车速信号车速小于3km/h，且电源启动***2的电源模式由ON模式切换未ACC模式，且电子手刹开关3无阻止动作信号，电子手刹模块4控制电子手刹执行自动拉起动作，并发送状态至变速器控制模块5。变速器控制模块5收到电子手刹拉起状态信号秒后，且发动机为熄火状态，车速检测模块8检测到车速小于驻车安全速度，本实施例以1km/h为例进行说明，变速器执行N档切换P档动作，并发送档位信号至电源启动***2。电源启动***2收到变速器挂入P档信号，电子换挡器工作时灯点亮“P”。电源启动***2收到变速器挂入P档信号，电源模式从ACC模式自动切换为OFF模式，完成下电。

本实施例的N档自动切换P档的驻车方案，用户仅需正常点击电源熄火开关，***自动实现便捷熄火下电自动入P档功能，安全可靠。在有些场景下，用户不希望车辆熄火后立即驻车锁死，本实施例提供了满足此种需要的方案。

判断电子手刹是否拉起之前，还包括判断电子手刹开关3是否有阻止所述电子手刹拉起的信号，判断为是的情况下，所述电子手刹将不拉起。所述驻车状态的档位设置包括，所述驻车状态信号为所述电子手刹未拉起，所述档位控制单元6保持N档。所述电源启动***2收到所述变速器控制模块5保持N档信号，所述电源模式保持ACC模式。

本实施例中，电子手刹模块4接收到车速检测模块8的车速信号车速小于3km/h，且电源启动***2的电源模式由ON模式切换未ACC模式，且电子手刹开关3有阻止动作信号，电子手刹模块4控制电子手刹无法自动拉起，并发送状态至变速器控制模块5。变速器控制模块5收到电子手刹未拉起状态信号，变速器持续保持N档，并发送档位信号至电源启动***2。电源启动***2收到变速器持续保持N档信号，电子换挡器工作时灯点亮“N”。电源启动***2收到变速器持续保持N档信号，电源模式保持为ACC模式，实现熄火后持续保持N档，并且电子手刹未拉起，可满足推车，拖车，并适用于自动洗车线等场景的需求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动驻车***，其特征在于：包括电源启动***(2)，电子手刹模块(4)和变速器控制模块(5)，

所述电源启动***(2)，用于对车辆进行启动或熄火；

所述电子手刹模块(4)，用于拉起或释放车辆的手刹；

所述变速器控制模块(5)包括启动/熄火信号接收单元，电子手刹状态接收单元，档位控制单元(6)；

所述启动/熄火信号接收单元，用于接收电源启动***(2)的熄火指令信号；

所述电子手刹状态接收单元，用于接收电子手刹的拉起或释放状态信号；

所述档位控制单元(6)，用于根据电源启动***(2)的熄火指令及电子手刹的拉起状态信号将档位设置为P档；

所述档位控制单元(6)还用于根据电源启动***(2)的熄火指令及电子手刹的释放状态信号将档位设置为N档。

2.根据权利要求1所述的自动驻车***，其特征在于：所述***还包括车速检测模块(8)，所述车速检测模块(8)用于检测车辆的速度。

3.根据权利要求1所述的自动驻车***，其特征在于：所述电子手刹模块(4)包括电子手刹开关(3)、车速信号接收单元和手刹控制单元，

所述电子手刹开关(3)用于手动控制所述电子手刹的抬起与释放；

所述车速信号接收单元用于接收所述车速信号；

所述手刹控制单元用于根据所述车速信号将所述电子手刹拉起或释放。

4.一种自动驻车方法，其特征在于，包括：

变速器控制模块(5)的档位为N档时，电源启动***(2)对车辆进行熄火；

判断电子手刹是否拉起；

档位控制单元(6)根据电源启动***(2)的熄火指令及电子手刹的拉起的状态信号将档位设置为P档；

所述档位控制单元(6)根据电源启动***(2)的熄火指令及电子手刹的释放的状态信号将档位设置为N档。

5.根据权利要求4所述的自动驻车方法，其特征在于：在判断电子手刹是否拉起之前，还包括所述电源启动***(2)将电源模式从ON模式切换为ACC模式。

6.根据权利要求5所述的自动驻车方法，其特征在于：在判断电子手刹是否拉起之前，还包括判断车速是否小于阈值，判断为是的情况下，所述电子手刹自动拉起。

7.根据权利要求6所述的自动驻车方法，其特征在于：判断电子手刹是否拉起之前，还包括判断电子手刹开关(3)是否有阻止所述电子手刹拉起的信号，判断为是的情况下，所述电子手刹将不拉起。

8.根据权利要求7所述的自动驻车方法，其特征在于：所述电源启动***(2)收到所述变速器控制模块(5)挂入P档信号，所述电源模式从ACC模式切换为OFF模式；和/或，

所述电源启动***(2)收到所述变速器控制模块(5)保持N档信号，所述电源模式保持ACC模式。

9.一种车辆，其特征在于，包括1-3任一项所述的自动驻车***。

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