JP4920732B2 - シフトバイワイヤ式車両の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、シフトバイワイヤ式車両の制御装置に関する。

車両には、運転者がシフトレバーを操作して選択したシフトレンジ（選択レンジ）を、シフト検出センサによって検出し、検出した選択レンジに基づくアクチュエータ駆動により、自動変速機のマニュアル弁やパーキング機構を操作するようにしたものがある。
このような車両では、選択レンジの検出、自動変速機のマニュアル弁やパーキング機構の操作をシフトレバーの操作に連動して行うために用いられていた機械的な仕組み（リンク）が、電気的な仕組みに置き換えられており、いわゆるシフトバイワイヤ式車両と呼ばれている。

シフトバイワイヤ式車両の中には、イグニッションスイッチ、またはパワースイッチがオフにされたときに、自動変速機のシフトレンジを自動的にパーキングレンジ（Ｐレンジ）に切り換える機能（オートパーキング機能）を備えるものがある。

また、シフトレバーとは別に設けられたスイッチ（パーキングスイッチ）で、Ｐレンジの選択／非選択の切換が行えるようにされたシフトバイワイヤ式車両の中にも、Ｐレンジが選択されずにイグニッションスイッチ、またはパワースイッチがオフされると、自動的にＰレンジに切り換える機能（オートパーキング機能）を備えるものがある。

このオートパーキング機能が作動するための要件として種々のものがあり、例えば、イグニッションスイッチ、またはパワースイッチがオフされたときではなく、ドアが開いたときに、オートパーキング機能が作動するようにされたシフトバイワイヤ式車両もある（例えば、特許文献１）。

このようなオートパーキング機能を備えるシフトバイワイヤ式車両では、シフトレンジがＰレンジに切り換えられると、自動変速機の出力軸の回転がパーキング機構により阻止されるようになっており、車両は、車輪を回転させて移動することができないパーキング状態になる。

ところで、車両の生産ラインには、左右の車輪のうちの一方の車輪だけをベルトコンベヤに載せ、他方が自走するようにされたライン（片引きコンベアを採用したライン）がある。
この片引きコンベアを採用したラインに、オートパーキング機能を備えるシフトバイワイヤ式車両を流す場合、イグニッションスイッチ、またはパワースイッチをオフにすると、パーキング機構が作動して車輪の回転が阻止されるので、ベルトコンベヤに載っていない車輪が引きずられてしまう。

そのため、ラインを流れている間は、イグニッションスイッチ、またはパワースイッチをオフにすることができないので、バッテリが消耗してしまう。
また、生産ラインの休止日の前後では、イグニッションスイッチ、またはパワースイッチのオン／オフを、ライン上にある車両の総てについて行う必要があり、作業コストが増大する。

特許文献１のシフトバイワイヤ式車両の場合、運転席のドアが開かれたことによって、シフトレンジがＰレンジに自動的に切り換えられてしまう。そのため、ライン上の工程によっては、ベルトコンベヤに載っていない方の車輪が引きずられてしまうことがあるので、同様の問題を生ずることがあった。

また、車両の生産ライン以外では、例えば車両を手で押して移動させたい場合に、オートパーキング機能によりシフトレンジがＰレンジに切り換えられてしまうと、車両を手で押して移動させることができなくなる。

そのため、オートパーキング機能を備えるシフトバイワイヤ式車両において、一定条件のもとで、Ｐレンジ（パーキング機構の作動）を解除できるようにしたものが、特許文献２に開示されている。
特許文献２には、Ｐレンジを解除するための切換スイッチを備える車両のシフト制御装置が開示されている。この装置では、イグニッションキーがキーシリンダに差し込まれていない状態で切換スイッチを操作することで、シフトレンジを、Ｐレンジから中立レンジ（Ｎレンジ）に切り換えることができるようになっている。

特開２００３−１５６１４０号公報 特開２００３−８０９６７号公報

しかし、特許文献２の場合、切換スイッチを別途設ける必要があり、部品点数が増加してしまう。また、切換スイッチが車室内に設けられているため、運転者などが意図せずに触れてしまうことも考えられ、かかる場合には、運転者にＰレンジの解除の意志がなくても、Ｐレンジが解除されて、車両が移動可能になってしまう。
さらに、車両を手で押して移動させる場合には、わざわざ解除ボタンを押さねばならず、当該操作が煩わしいこと、さらに、車両を移動させた先で駐車させる場合には、改めてＰレンジに切り換えるための操作が別途必要となること、などの操作性における課題があった。

そこで、オートパーキング機能を備えたシフトバイワイヤ式車両において、部品点数の増加や意図しないＰレンジの解除を防止しつつ、オートパーキング機能が作動する条件下で、車両を手で押して移動可能にすることや、その後の車両の移動阻止を、少ない操作で行えるようにすることが求められている。

車両の移動が阻止されるパーキングポジション、車両の移動が可能なニュートラルポジション、または駆動源からの駆動力で車両が走行可能な走行ポジションを選択する際に運転者により操作される操作手段と、アクチュエータを制御して、車両のシフトレンジを、操作手段で選択されたポジションに変更する制御手段と、を備え、操作手段により選択されたポジションがパーキングポジションでないときに駆動源の停止を含む所定の条件が成立した場合、制御手段が、車両のシフトレンジをパーキングポジションに変更するシフトバイワイヤ式車両の制御装置において、制御手段は、操作手段のポジションでないときに所定の条件が成立すると、車両をニュートラル状態に変更し、その後、車両のドアロックが施錠された時に、車両のシフトレンジをパーキングポジションに変更する構成とした。

本発明によれば、操作手段により選択されたポジションがパーキングポジションでないときに駆動源の停止を含む所定の条件（車両のシフトレンジをパーキングポジションに変更する条件）が成立すると、ドアロックが施錠されるまでの間は、車両がニュートラル状態となるので、片引きコンベヤを採用したラインに車両を流すことや、車両を手で押して移動させることができる。
よって、ニュートラル状態にするために、スイッチやボタンなどの専用の手段を別途設ける必要がないので、部品点数の増加を防止できる。さらに、運転者などが意図せずにスイッチやボタンなどに触れてしまうことで、運転者が意図していないにもかかわらず、パーキングポジションが解除されてしまうようなこともない。
また、ドアロックが施錠されると、シフトレンジがパーキングポジションに変更されるので、オートパーキング機能が作動する条件下で、車両を手で押して移動可能にすることや、その後の車両の移動阻止を、少ない操作で行うことができるようになる。

実施形態にかかるシフトバイワイヤ式車両のシステム構成図である。 オートパーキングキャンセル判定処理を説明するフローチャートである。

以下、図１を参照して、本発明にかかるシフトバイワイヤ式車両の実施形態を説明する。
シフトバイワイヤ式車両の操作入力部１０は、図示しないエンジン（駆動源）の起動を指示入力するためのボタンスイッチ１１と、自動変速機のシフトレンジを指示入力するためのレンジセレクタ１２と、を備えており、操作入力部１０は、車室内で運転者による操作が可能な位置に設けられている。

プッシュ型の操作ボタンであるボタンスイッチ１１は、エンジンの起動を指示入力するインターフェースであり、イグニッションスイッチ２０がオン位置（電源供給位置）であり、かつエンジンが停止しているときに長押し（例えば、２秒）されるとエンジンが起動されるようになっている。

さらに、ボタンスイッチ１１は、自動変速機のシフトレンジとしてパーキングレンジ（Ｐレンジ）を指示入力するインターフェースとしての機能も備えており、イグニッションスイッチ（パワースイッチ）２０がオン位置（電源供給位置）であり、かつ車速がゼロ（＝０）であるときに押圧されると、エンジンの起動の有無にかかわらず、自動変速機６０のシフトレンジをＰレンジにすることを要求する信号（Ｐレンジ信号）が、シフトバイワイヤコントロールユニット（ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ）８０に出力されるようになっている。

レンジセレクタ１２は、運転者がシフトレバー１３を操作して、希望するシフトレンジを指示入力するためのインターフェースである。

レンジセレクタ１２には、シフトレバー１３が遊挿されるシフトパターン１４が、「ｈ字」を左右反転させた形状で形成されている。
シフトパターン１４内には、後退レンジ位置（Ｒレンジ位置）、前進レンジ位置（Ｄレンジ位置）、中立レンジ位置（Ｎレンジ位置）、回生ブレーキ位置（Ｂレンジ位置）が設定されており、レンジセレクタ１２の表面には、設定されたシフトレンジを特定するための省略文字（Ｒ、Ｄ、Ｎ、Ｂ）が示されている。

シフトレバー１３は、シフトパターン１４に沿って案内されて、「Ｒレンジ位置」、「Ｎレンジ位置」、「Ｄレンジ位置」、「Ｂレンジ位置」の各選択レンジに移動可能とされている。
レンジセレクタ１２は、図示しない自己復帰機構を備えており、運転者がシフトレバー１３から手を離すと、シフトレバー１３は、所定のホーム位置（図１の場合には、シフトパターン１４内の「Ｂレンジ位置」の上方の角）に復帰するようになっている。

レンジセレクタ１２では、シフトレバー１３が、Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置、Ｄレンジ位置、Ｂレンジ位置と、ホーム位置とのうちの何れに位置しているのかを、図示しない接触センサで検出するようになっており、レンジセレクタ１２は、検出された選択レンジを示す信号（センサ信号）を、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０に出力する。

イグニッションスイッチ２０は、キーシリンダに挿入されたイグニッションキーの操作により、オン位置（電源供給位置）と、オフ位置（電源非供給位置）との間での切り換えられるスイッチであり、車室内で運転者による操作可能な位置に設けられている。

ドアロックアクチュエータ３０は、ドアロックの施開錠を行うものであり、ドアロックが、施錠状態と開錠状態の何れであるのかを示す信号（ドアロック信号）を、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０に出力する。

ドア開閉センサ３１は、車両ドアの開閉を検知するものであり、車両ドアが、開状態と閉状態の何れであるのかを示す信号（ドア開閉信号）を、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０に出力する。

アクチュエータ４０は、永久磁石を用いないブラシレスのＳＲモータ（スイッチド・リラクタンス・モータ）であり、回転自在に支持されるロータ４１と、このロータ４１の回転中心と同軸上に配置されたステータ４５とで構成される。

ロータ４１は、自動変速機６０のマニュアルシャフト６１に連結された出力軸４２と、出力軸４２に圧入固定されたロータコア４３とを備えており、ロータコア４３には、外周のステータコア４６に向けて４５度毎に突設されたロータティース４４（外向突極）が設けられている。

ステータ４５は、固定されたステータコア４６と、通電により磁力を発生する複数相の励磁コイル４８とを備えており、ステータコア４６には、内側のロータコア４３に向けて３０度毎に突設されたステータティース４７（内向突極）が設けられている。
ステータティース４７には、励磁コイル４８（第１系統のコイルＵ１、Ｖ１、Ｗ１と、第２系統のコイルＵ２、Ｖ２、Ｗ２）が巻回されており、ステータティース４７毎に磁力を発生できるようになっている。なお、コイルＵ１、Ｕ２がＵ相であり、コイルＶ１、Ｖ２がＶ相であり、コイルＷ１、Ｗ２がＷ相である。

アクチュエータ４０では、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０がＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各励磁コイル４８の通電位置および通電方向を順次切り換えることで、ロータティース４４を磁気吸引するステータティース４７を順次切り換えて、ロータ４１（出力軸４２）を一方または他方へ回転させる構成になっている。なお、アクチュエータの詳細は、特開２００９−００８１５３号公報に開示されている。

エンコーダ４９は、アクチュエータ４０のロータ４１の回転角度を検出し、検出した回転角度を示す信号をＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０に出力する。
ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０では、エンコーダ４９から入力される信号に基づいて、アクチュエータ４０のフィードバック制御を行うようになっている。

回転位置センサ５０は、アクチュエータ４０により回動駆動されるマニュアルシャフト６１の回動位置を検出し、検出した回動位置を示す信号をＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０に出力する。
ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０では、この信号に基づいて、自動変速機６０の実際の選択レンジが特定されるようになっている。

自動変速機６０のマニュアル弁６２は、マニュアルシャフト６１の回動に連動して進退移動するスプール（図示せず）を備えており、スプールの位置に応じて、オイルポンプＰから圧送される作動油圧の供給先を切り換える。

ここで、自動変速機６０には、エンジンの回転出力を車両の駆動輪側へ伝達する前進レンジ（Ｄレンジ）および後退レンジ（Ｒレンジ）と、伝達しない駐車レンジ（Ｐレンジ）および中立レンジ（Ｎレンジ）とが、シフトレンジとして設定されており、スプールの位置もこれらシフトレンジ毎に決められている。
そのため、マニュアル弁６２は、スプールがＤレンジ位置に移動すると、作動油圧をＤレンジ用油路に供給して、前進走行時に締結される締結要素に作動油圧を供給し、Ｒレンジ位置に移動すると、作動油圧をＲレンジ用油路に供給して、後退走行時に締結される締結要素に作動油圧を供給する。さらに、スプールがＰレンジ位置またはＮレンジ位置に移動すると、作動油圧を締結要素に供給せずにドレーンさせるようになっている。

パーキング機構６３は、自動変速機６０の出力軸（図示せず）の回転を阻止することで、自動変速機６０を搭載した車両の移動を阻止するものである。
パーキング機構６３は、マニュアルシャフト６１の回動に連動して進退移動するパーキングロッド（図示せず）を備えており、パーキングロッドがＰレンジ位置に移動すると、図示しないパーキングポールがパーキングギヤに係合して出力軸の回転を阻止し、Ｐレンジ位置以外の位置（Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置、Ｄレンジ位置）に移動すると、パーキングポールがパーキングギヤから離脱して出力軸の回転が許容されるようになっている。
なお、パーキング機構６３の構成についての詳細は、特開２００８−０５１１７４号公報に開示されている。

インヒビタスイッチ６４は、アクチュエータ４０により回動駆動されるマニュアルシャフト６１に取り付けられている。
マニュアルシャフト６１の回動位置は、自動変速機６０のシフトレンジごとに決められており、インヒビタスイッチ６４は、マニュアルシャフト６１が、Ｐレンジ位置、Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置、Ｄレンジ位置の何れに位置しているのかを検出し、検出結果を示す信号（レンジ信号）を、自動変速機コントロールユニット（ＡＴ＿Ｃ／Ｕ）７０に出力する。

ＡＴ＿Ｃ／Ｕ７０は、インヒビタスイッチ６４から入力されるレンジ信号と、図示しないアクセル開度センサから入力されるアクセル開度信号などに基づいて、自動変速機６０の変速比を決定する。そして、ＡＴ＿Ｃ／Ｕ７０は、締結要素６５に作用する油圧の調圧弁６６をソレノイド６７により制御して、決定した変速比を与える締結要素の締結・解放の組み合わせを実現させる。なお、自動変速機６０は、複数の締結要素を備えており、締結要素毎に調圧弁とソレノイドが設けられている。よって、図１には、これらの一部のみが例示されている。

シフトバイワイヤコントロールユニット（ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ）８０は、操作入力部１０から入力される信号（センサ信号、Ｐレンジ信号）、エンコーダ４９から入力される信号、図示しない車速センサやアクセル開度センサから入力される信号、ドアロックアクチュエータ３０から入力される信号（ドアロック信号）、そしてドア開閉センサ３１から入力される信号（ドア開閉信号）などに基づいて、アクチュエータ４０の駆動を制御して、自動変速機６０のシフトレンジを変更する。

ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０は、エンジンの起動中は、操作入力部１０から入力される信号（センサ信号、Ｐレンジ信号）に基づいて、運転者が操作入力部１０（シフトレバー１３、ボタンスイッチ１１）を操作して選択したシフトレンジ（選択レンジ）を特定する。そして、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０は、アクチュエータ４０を駆動して、自動変速機６０のシフトレンジを、選択レンジに変更する。

例えば、選択レンジが「Ｄレンジ」である場合、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０は、マニュアルシャフト６１をＤレンジ位置まで回動させる。
これにより、マニュアル弁６２のスプールと、パーキング機構６３のパーキングロッドとが、それぞれマニュアルシャフト６１の回動に連動してＤレンジ位置まで移動して、自動変速機６０がＤレンジに変更される。
さらに、インヒビタスイッチ６４は、自動変速機６０の選択レンジが「Ｄレンジ」であることを示すレンジ信号を、ＡＴ＿Ｃ／Ｕ７０に出力する。

また、選択レンジが「Ｐレンジ」である場合、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０は、マニュアルシャフト６１をＰレンジ位置まで回動させる。
これにより、マニュアル弁６２のスプールと、パーキング機構６３のパーキングロッドとが、それぞれＰレンジ位置まで移動して、自動変速機６０がＰレンジに変更されると共に、パーキング機構６３により自動変速機６０の出力軸の回転が阻止されて、車両の移動が阻止されたパーキング状態とされる。この際、インヒビタスイッチ６４は、自動変速機６０の選択レンジが「Ｐレンジ」であることを示すレンジ信号を、ＡＴ＿Ｃ／Ｕ７０に出力する。

ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０は、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に切り換えられたときに、オートパーキング制御を実施する。

ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０が行う処理を説明する。
図２は、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０が行う処理を説明するフローチャートである。

ステップ１０１においてイグニッションスイッチ２０がオン位置からオフ位置に切り換えられてエンジンが停止されると、ステップ１０２において、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０は、シフトレバー１３の選択レンジが「Ｐレンジ」であるか否かを確認する。

そして、「Ｐレンジ」である場合には、処理を終了する。
運転者が車両を駐車状態にすることを意図している場合、一般的に、イグニッションスイッチ２０のオフ位置への切換と「Ｐレンジ」の選択が行われるからである。

ステップ１０２において「Ｐレンジ」でない場合、ステップ１０３において、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０は、ドアロックアクチュエータ３０から入力されるドアロック信号に基づいて、ドアロックが施錠状態にされたか否かを確認する。

ステップ１０３において「ドアロックが施錠状態にされたこと」、例えば開錠状態から施錠状態に切り換えられたことが確認されると、ステップ１０４において、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０は、オートパーキング制御を実施する。
具体的には、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０は、現時点におけるシフトレバー１３の選択レンジにかかわらず、アクチュエータ４０を駆動してマニュアルシャフト６１をＰレンジ位置まで回動させる。
これにより、マニュアル弁６２のスプールと、パーキング機構６３のパーキングロッドとが、それぞれＰレンジ位置に移動させられて、自動変速機のシフトレンジが「Ｐレンジ」に変更される。よって、自動変速機６０の出力軸の回転が、パーキング機構６３により阻止されるので、車両は、車輪を回転させて移動することができないパーキング状態となる。

ここで、ドアロックが開錠状態から施錠状態に切り換えられたことを要件としたのは、運転者が車両を駐車状態にすることを意図している場合、イグニッションスイッチ２０のオフ位置への切り換えののち、ドアロックの施錠が行われることが一般的に行われるからである。さらに、単にドアロックの施錠状態だけを検出して、これを要件とした場合、運転中にドアロックを施錠状態にしている可能性があり、このような状態で車両を停止してイグニッションスイッチ２０をオフ位置に切り換えたとき、本来はオートパーキング制御を実行したくないにもかかわらず、実行されてしまう。そこで、運転者による開錠状態から施錠状態への切り換えを要件としている。

なお、「施錠状態にされたこと」は、開錠状態から施錠状態への切り換えでなくても良く、例えば、運転席ドアの開閉に続いてドアロックの施錠が行われたことを検出し、この場合に、オートパーキング制御を実施するようにしても良い。
運転者が車両を駐車状態にして離れる場合には、運転者の車両からの降車が前提として行われるからである。
ここで、ドアの開閉は、ドア開閉センサ３１から入力されるドア開閉信号により特定できる。

ステップ１０３においてドアロックが開錠状態から施錠状態に切り換えられていないことが確認されると、ステップ１０５において、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０は、シフトレバー１３の選択レンジが「Ｎレンジ」であるか否かを確認する。
ステップ１０５において、「Ｎレンジ」が選択されておらず、「Ｄレンジ」または「Ｒレンジ」が選択されている場合、ステップ１０６において、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０は、ニュートラル制御を実施する。
具体的には、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０は、アクチュエータ４０を駆動してマニュアルシャフト６１をＮレンジ位置まで回動させる。
これにより、マニュアル弁６２のスプールと、パーキング機構６３のパーキングロッドとが、それぞれＮレンジ位置に移動させられて、自動変速機のシフトレンジが「Ｎレンジ」に変更され、締結要素の油圧がより効率的に排出される。この状態では、自動変速機６０の出力軸の回転が、パーキング機構６３により阻止されないので、車両は、車輪を回転させて移動させることが可能なニュートラル状態となり、車両を手で押して移動させることが可能な状態になる。
なお、ステップ１０５およびステップ１０６は、必要に応じて設ければ良く、要はイグニッションスイッチ２０がオフ位置にされた時点で自動変速機をニュートラル状態にするものであれば良い。例えば、イグニッションスイッチ２０をオフ位置にした時点でオイルポンプＰが停止され、摩擦要素への作動油の供給が行われない車両の場合には、マニュアル弁６２のスプールをＮレンジ位置に移動させなくても良い。

ステップ１０５においてＮレンジ位置が選択されていた場合、またはステップ１０６のニュートラル制御が実施された場合には、処理を終了する。これにより、車両は、手で押して移動させることが可能なニュートラル状態に保持される。
ここで、実施の形態では、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０が行う図２の処理は、所定時間毎に繰り返されるようになっている。そのため、オートパーキング制御が実施されずに車両がニュートラル状態にされた場合、その後、ドアロックが開錠状態から施錠状態にされた時に、ステップ１０４のオートパーキング制御が実施されて、自動変速機のシフトレンジが「Ｐレンジ」に変更される。

よって、イグニッションスイッチをオフにしてからドアロックを施錠状態にするまでの間、車両は、手で押して移動させることが可能なニュートラル状態に保持される。
そして、車両を移動させた先で駐車させる場合のように、ニュートラル状態で保持する必要が無くなった時点で、ドアロックを施錠状態に切り換えるという単純な操作だけで、車両をパーキング状態にすることができる。

ここで、実施形態における操作入力部１０が、発明における操作手段に相当し、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０が、発明における制御手段に相当し、実施形態におけるＰレンジが、発明におけるパーキングポジションに相当し、実施形態におけるＮレンジが、発明におけるニュートラルポジションに相当し、実施形態におけるＤレンジ、Ｒレンジ、Ｂレンジが、発明における走行ポジションに相当する。

以上の通り、実施形態では、車両の移動が阻止されるパーキングポジション（Ｐレンジ）、車両の移動が可能なニュートラルポジション（Ｎレンジ）、または駆動源からの駆動力で車両が走行可能な走行ポジション（Ｄレンジ、Ｒレンジ、Ｂレンジ）を選択する際に運転者により操作される操作入力部１０と、アクチュエータ４０を制御して、マニュアルシャフト６１を操作入力部１０で選択されたポジションに対応する角度位置まで回動させることで、車両のシフトレンジを、操作入力部１０で選択されたポジションに変更するＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０と、を備え、車両のシフトレンジがパーキングポジション（Ｐレンジ）でないときに駆動源（図示せず）の停止を含む所定の条件（オートパーキング制御を実施するための条件）が成立した場合、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０が、車両のシフトレンジをパーキングポジション（Ｐレンジ）に変更するシフトバイワイヤ式車両の制御装置において、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ８０は、オートパーキング制御を実施するための条件が成立すると、車両をニュートラル状態（ニュートラルポジションであるＮレンジ）に変更し、その後、車両のドアロックが施錠された時に、パーキングポジション（Ｐレンジ）に変更する構成とした。
このように構成すると、車両のシフトレンジがパーキングポジションでないときに駆動源の停止を含む所定の条件（車両のシフトレンジをパーキングポジションに変更する条件）が成立した場合、ドアロックが施錠されるまでの間は、車両のシフトレンジはパーキングポジションとされず、車両の移動が可能なニュートラルポジション（ニュートラル状態）となるので、片引きコンベヤを採用したラインに車両を流すことや、車両を手で押して移動させることができる。
よって、ニュートラルポジションにするために、スイッチやボタンなどの専用の手段を別途設ける必要がないので、部品点数の増加による作成コストの上昇を防止できる。さらに、運転者などが意図せずにスイッチやボタンなどに触れてしまうこともない。
また、ドアロックが施錠されると、シフトレンジがパーキングポジションに変更されるので、車両を手で押して移動可能にした後の車両の移動阻止を簡単に行うことができる。よって、オートパーキング機能が作動する条件下で、車両を手で押して移動可能にすることや、その後の車両の移動阻止を、少ない操作で行うことができるようになる。
さらに、この片引きコンベアを採用したラインに、オートパーキング機能を備えるシフトバイワイヤ式車両を流す場合に、イグニッションスイッチ２０をオンにしておく必要がないので、バッテリの消耗が防止できる。さらに、エンジンを起動したままで車両をラインに流す必要もないので、排気ガスに起因する作業環境の悪化を防止できる。
また、オートパーキング機能が作動してパーキング状態になった車両を、強制的にニュートラル状態にするための仕組み、例えばオートパーキング強制解除機能や、イグニッションスイッチがオフ位置に切り換えられたときにオートパーキング制御が実施されないようにする特別の操作などを、追加して設定する必要もないので、車両の生産コストの低減に寄与することになる。

実施の形態では、複数の締結要素の締結、解放の組み合わせにより所望の変速段を実現する自動変速機を備えた車両の場合を例示したが、ベルト式無段変速機を備えた車両の場合にも適用可能である。
さらに、実施の形態では、マニュアル弁を備える自動変速機の場合を例示したが、マニュアル弁を省略した自動変速機にも適用が可能である。

また、実施形態ではイグニッションスイッチを採用した車両を例示したが、車載機と運転者が所有する携帯機との間で無線通信による認証を行って、暗号キーが一致した場合に、例えばボタン操作のみでエンジンの起動・停止を行えるようにした車両、いわゆるキーレスエントリーシステムを採用した車両にも好適に適用できる。
この場合、エンジンの起動・停止を行うボタンがエンジンを停止させるために押圧された時点が、発明における駆動源の停止を含む所定の条件が成立した時点となる。

また、エンジンから入力される回転駆動力で作動する車両のみならず、エンジンとモータの両方、もしくはモータから入力される回転駆動力で作動する車両にも適用可能であり、エンジン駆動される車両のみならず、いわゆるハイブリットタイプの車両や、電気自動車にも好適に適用可能である。この場合、エンジンとモータとが、駆動源に相当することになる。
また、パーキングレンジにおいて車両の移動を阻止する機構として、自動変速機６０の出力軸の回転を阻止するパーキング機構６３の場合を例示したが、パーキングレンジにすることによりアクチュエータを制御して車両の車輪のブレーキ装置を作動するような車両であっても好適に適用が可能である。
この場合、車両のドアロックが施錠状態に切り換えられるまでの間は、車輪のブレーキ装置を非作動にすることになる。

１０ 操作入力部
１１ ボタンスイッチ
１２ レンジセレクタ
１３ シフトレバー
１４ シフトパターン
２０ イグニッションスイッチ
３０ ドアロックアクチュエータ
３１ ドア開閉センサ
４０ アクチュエータ
６０ 自動変速機
６１ マニュアルシャフト
６２ マニュアル弁
６３ パーキング機構
６４ インヒビタスイッチ
６５ 締結要素
６６ 調圧弁
６７ ソレノイド
Ｐ オイルポンプ

Claims (1)

1. 車両の移動が阻止されるパーキングポジション、車両の移動が可能なニュートラルポジション、または駆動源からの駆動力で車両が走行可能な走行ポジションを選択する際に運転者により操作される操作手段と、
   アクチュエータを制御して、車両のシフトレンジを、前記操作手段で選択されたポジションに変更する制御手段と、を備え、
   前記操作手段により選択されたポジションが前記パーキングポジションでないときに前記駆動源の停止を含む所定の条件が成立した場合、前記制御手段が、前記車両のシフトレンジを前記パーキングポジションに変更するシフトバイワイヤ式車両の制御装置において、
   前記制御手段は、前記操作手段のポジションが前記パーキングポジションでないときに前記所定の条件が成立すると、車両をニュートラル状態に変更し、その後、車両のドアロックが施錠された時に、前記車両のシフトレンジをパーキングポジションに変更することを特徴とするシフトバイワイヤ式車両の制御装置。

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