JP7413182B2 - 前2輪型車両 - Google Patents
前2輪型車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7413182B2 JP7413182B2 JP2020129766A JP2020129766A JP7413182B2 JP 7413182 B2 JP7413182 B2 JP 7413182B2 JP 2020129766 A JP2020129766 A JP 2020129766A JP 2020129766 A JP2020129766 A JP 2020129766A JP 7413182 B2 JP7413182 B2 JP 7413182B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- front wheel
- lean
- wheel
- brake
- link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 31
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K7/00—Freight- or passenger-carrying cycles
- B62K7/02—Frames
- B62K7/04—Frames having a carrying platform
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
2 車体
3 フレーム
7 ハンドル
10 左前輪(第1前輪)
12 左ブレーキ(第1前輪ブレーキ機構)
16 左キングピン軸(第1旋回軸)
19,29 リーン戻しバネ(付勢部材)
20 右前輪(第2前輪)
22 右ブレーキ(第2前輪ブレーキ機構)
26 右キングピン軸(第2旋回軸)
40 リーン機構
45 前ブレーキレバー
46 リーンブレーキレバー
47 前ブレーキレバー固定機構
48 リーンブレーキレバー固定機構
55 リーンブレーキ
56 ブレーキ板(被制動部材)
57 ブレーキキャリパ(キャリパ)
66 規制部材
Claims (7)
- フレームを備える車体と、
車幅方向で第1側に位置する第1前輪と、
車幅方向で前記第1側と反対側である第2側に位置する第2前輪と、
前記車体が正面視で傾斜するのに連動して、前記第1前輪及び前記第2前輪を正面視で傾斜させるリーン機構と、
前記第1側に位置する第1旋回軸を中心として前記第1前輪を旋回させ、前記第2側に位置する第2旋回軸を中心として前記第2前輪を旋回させるために操作されるハンドルと、
前記リーン機構を制動するリーンブレーキと、
を備え、
前記リーンブレーキは、
被制動部材と、
前記被制動部材に接触して制動するキャリパと、
を備え、
前記リーン機構は、回転リンクを上下方向に並べて複数備えた平行リンク機構として構成され、
それぞれの回転リンクは、車幅方向中央部から車幅の両方向に延びる1つの部材であり、
前記平行リンク機構が、前記第1前輪及び前記第2前輪の間に配置され、
前記車体の非リーン状態において、最も上に位置する前記回転リンクの上端が、前記第1前輪及び前記第2前輪の上端よりも低く配置され、
前記リーンブレーキが、前記第1前輪及び前記第2前輪の間に配置され、
前記車体の非リーン状態において、前記リーンブレーキの上端が、前記第1前輪及び前記第2前輪の上端よりも低く配置され、
前記被制動部材及び前記キャリパのうち何れか一方が前記フレームに固定され、他方が、最も上に位置する前記回転リンクよりも上方に配置され、かつ、最も上に位置する前記回転リンクに固定されることを特徴とする前2輪型車両。 - 請求項1に記載の前2輪型車両であって、
最も上に位置する前記回転リンクと、最も下に位置する前記回転リンクと、の間に、前記車体のリーン状態において非リーン状態に復元する力を生じさせるリーン戻しバネが配置されることを特徴とする前2輪型車両。 - 請求項1又は2に記載の前2輪型車両であって、
前記平行リンク機構の前方に、複数の前記回転リンクの支軸に固定される固定部材が配置され、
最も上に位置する前記回転リンクの支軸と、最も下に位置する前記回転リンクの支軸と、の間で、前記固定部材と前記フレームとを連結する連結部が設けられ、
前記フレームは、前後方向に延びて前記連結部に接続されるダウンチューブを備えることを特徴とする前2輪型車両。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の前2輪型車両であって、
前記キャリパが、最も上に位置する前記回転リンクに固定され、
前記被制動部材が、前記フレームに固定され、
前記被制動部材は、最も上に位置する前記回転リンクに対して前方に配置されることを特徴とする前2輪型車両。 - フレームを備える車体と、
車幅方向で第1側に位置する第1前輪と、
車幅方向で前記第1側と反対側である第2側に位置する第2前輪と、
前記車体が正面視で傾斜するのに連動して、前記第1前輪及び前記第2前輪を正面視で傾斜させるリーン機構と、
前記第1側に位置する第1旋回軸を中心として前記第1前輪を旋回させ、前記第2側に位置する第2旋回軸を中心として前記第2前輪を旋回させるために操作されるハンドルと、
前記リーン機構を制動するリーンブレーキと、
を備え、
前記リーンブレーキは、
被制動部材と、
前記被制動部材に接触して制動するキャリパと、
を備え、
前記被制動部材及び前記キャリパのうち何れか一方が前記フレームに固定され、
前記リーン機構は、回転リンクを上下方向に並べて複数備えた平行リンク機構として構成され、
前記平行リンク機構が、前記第1前輪及び前記第2前輪の間に配置され、
前記車体の非リーン状態において、最も上に位置する前記回転リンクの上端が、前記第1前輪及び前記第2前輪の上端よりも低く配置され、
前記リーンブレーキが、前記第1前輪及び前記第2前輪の間に配置され、
前記車体の非リーン状態において、前記リーンブレーキの上端が、前記第1前輪及び前記第2前輪の上端よりも低く配置され、
前記キャリパは、最も上に位置する前記回転リンクよりも上方に配置され、
前記被制動部材に貫通状の差込孔が形成され、
最も上に位置する前記回転リンクの回転中心軸が前記差込孔を通過することを特徴とする前2輪型車両。 - 請求項5に記載の前2輪型車両であって、
前記被制動部材の前記フレームへの取付箇所は、前記被制動部材の被制動面に対して、前記差込孔を挟んで反対側にあることを特徴とする前2輪型車両。 - フレームを備える車体と、
車幅方向で第1側に位置する第1前輪と、
車幅方向で前記第1側と反対側である第2側に位置する第2前輪と、
前記車体が正面視で傾斜するのに連動して、前記第1前輪及び前記第2前輪を正面視で傾斜させるリーン機構と、
前記第1側に位置する第1旋回軸を中心として前記第1前輪を旋回させ、前記第2側に位置する第2旋回軸を中心として前記第2前輪を旋回させるために操作されるハンドルと、
を備え、
前記リーン機構は、回転リンクを上下方向に並べて複数備えた平行リンク機構として構成され、
それぞれの回転リンクは、車幅方向中央部から車幅の両方向に延びる1つの部材であり、
前記平行リンク機構が、前記第1前輪及び前記第2前輪の間に配置され、
前記車体の非リーン状態において、最も上に位置する前記回転リンクの上端が、前記第1前輪及び前記第2前輪の上端よりも低く配置され、
最も上に位置する前記回転リンクと、最も下に位置する前記回転リンクと、の車幅方向中央部を前記フレームに連結する連結部が設けられ、
前後方向に延びるダウンチューブが前記連結部に接続されることを特徴とする前2輪型車両。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020129766A JP7413182B2 (ja) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 前2輪型車両 |
EP21188889.6A EP3957556A1 (en) | 2020-07-30 | 2021-07-30 | Front two-wheeled vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020129766A JP7413182B2 (ja) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 前2輪型車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022026353A JP2022026353A (ja) | 2022-02-10 |
JP7413182B2 true JP7413182B2 (ja) | 2024-01-15 |
Family
ID=78008062
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020129766A Active JP7413182B2 (ja) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 前2輪型車両 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3957556A1 (ja) |
JP (1) | JP7413182B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7112148B1 (ja) * | 2022-02-18 | 2022-08-03 | 有限会社藤原ホイル | スイング機構を備えた車両 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014098223A1 (ja) | 2012-12-21 | 2014-06-26 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両 |
JP2015127183A (ja) | 2013-12-27 | 2015-07-09 | 本田技研工業株式会社 | 揺動式車両 |
JP2016175439A (ja) | 2015-03-18 | 2016-10-06 | 本田技研工業株式会社 | 揺動型車両 |
WO2018211973A1 (ja) | 2017-05-19 | 2018-11-22 | ヤマハ発動機株式会社 | リーン車両 |
JP2019500264A (ja) | 2015-12-28 | 2019-01-10 | ピアッジオ エ チ.ソシエタ ペル アチオニ | ローリング自動車の前輪 |
WO2019044471A1 (ja) | 2017-09-04 | 2019-03-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 傾斜車両 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8070172B1 (en) * | 2010-02-12 | 2011-12-06 | TreMoto, LLC | Leaning vehicle suspension |
KR101165894B1 (ko) * | 2010-04-15 | 2012-07-13 | 진성현 | 삼륜차의 차체 기울기 제동장치 |
FR2960849A1 (fr) * | 2010-06-04 | 2011-12-09 | Laurent Fioretta | Tricycle a pedales a deux roues avant inclinables |
JP6478233B2 (ja) * | 2017-03-29 | 2019-03-06 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両の揺動制御部構造 |
WO2019044472A1 (ja) * | 2017-09-04 | 2019-03-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 傾斜車両 |
TWI635012B (zh) * | 2018-02-23 | 2018-09-11 | 宏佳騰動力科技股份有限公司 | Link set for preventing swinging and locking device with two front wheel carriers |
JP7463097B2 (ja) * | 2019-12-26 | 2024-04-08 | カワサキモータース株式会社 | リーン型車両 |
JP7430060B2 (ja) * | 2019-12-26 | 2024-02-09 | カワサキモータース株式会社 | リーン型車両 |
JP7495228B2 (ja) * | 2019-12-26 | 2024-06-04 | カワサキモータース株式会社 | リーン型車両 |
JP7373989B2 (ja) * | 2019-12-26 | 2023-11-06 | カワサキモータース株式会社 | リーン型車両 |
-
2020
- 2020-07-30 JP JP2020129766A patent/JP7413182B2/ja active Active
-
2021
- 2021-07-30 EP EP21188889.6A patent/EP3957556A1/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014098223A1 (ja) | 2012-12-21 | 2014-06-26 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両 |
JP2015127183A (ja) | 2013-12-27 | 2015-07-09 | 本田技研工業株式会社 | 揺動式車両 |
JP2016175439A (ja) | 2015-03-18 | 2016-10-06 | 本田技研工業株式会社 | 揺動型車両 |
JP2019500264A (ja) | 2015-12-28 | 2019-01-10 | ピアッジオ エ チ.ソシエタ ペル アチオニ | ローリング自動車の前輪 |
WO2018211973A1 (ja) | 2017-05-19 | 2018-11-22 | ヤマハ発動機株式会社 | リーン車両 |
WO2019044471A1 (ja) | 2017-09-04 | 2019-03-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 傾斜車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3957556A1 (en) | 2022-02-23 |
JP2022026353A (ja) | 2022-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8317207B2 (en) | Leaning vehicle with tilting front wheels and suspension therefor | |
JP4686765B2 (ja) | 三輪車 | |
US8739914B2 (en) | Three-wheeled vehicle with steering apparatus configured for enhanced operation during a banking turn | |
JP4151773B2 (ja) | 鞍乗型車両におけるフロントフォーク構造 | |
JP7413182B2 (ja) | 前2輪型車両 | |
JP5122537B2 (ja) | 前輪操舵装置及び三輪車 | |
EP4082883A1 (en) | Leaning-type vehicle | |
JP7430060B2 (ja) | リーン型車両 | |
CN115023391A (zh) | 车辆 | |
JP7413181B2 (ja) | 前2輪型車両 | |
WO2014083481A1 (en) | Pedal vehicle | |
JP2003127956A (ja) | 鞍乗型車両における車体構造 | |
JP7420693B2 (ja) | 車両 | |
JP3198176U (ja) | 後輪二輪自転車 | |
CN116981615A (zh) | 车辆 | |
JP7424858B2 (ja) | 自転車 | |
JP7357419B1 (ja) | スイング機能付き車両 | |
JP7287731B1 (ja) | 後二輪車両 | |
GB2382806A (en) | Three-wheeled vehicle | |
TWI844197B (zh) | 自行車用雙腳腳架及自行車 | |
JP7042534B1 (ja) | 自転車 | |
WO2024058271A1 (ja) | 前2輪リーン車両 | |
JP3622340B2 (ja) | 電動車両の車体前部構造 | |
EP4197890A1 (en) | Traveling vehicle | |
US20230391416A1 (en) | Vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20211228 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20220209 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230525 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230529 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230901 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231031 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7413182 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |