JP6478233B2 - 鞍乗り型車両の揺動制御部構造 - Google Patents
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Description
この構成によれば、重量物である揺動制御用のアクチュエータの前方への配置を可及的に抑えることができ、マスの集中化を図るとともにアクチュエータの前方への張り出しを抑えることができる。
請求項2に記載した発明は、前記ロックプレート(31)は、前記車体(1A)の左右揺動時に平行移動するアーム部材(29)に固定され、前記アクチュエータ(41)は、前記車体(1A)とアーム部材(29)との間の揺動軸(29a)と平行をなし、前記アーム部材(29)に対して回転駆動力を付与する回転駆動軸(41a)を備えている。
この構成によれば、アクチュエータの回転駆動軸による力の働く方向がアーム部材および車体の相対揺動方向に沿うため、アクチュエータとアーム部材とを少ない部品で連結し、アクチュエータの回転駆動力をアーム部材に効率よく付与して揺動制御を行うことができる。
請求項3に記載した発明は、前記回転駆動軸(41a)と前記揺動軸(29a)とは互いに別軸に配置され、前記アクチュエータ(41)は、前記回転駆動軸(41a)と一体回転する揺動アーム(43)を備え、前記揺動アーム(43)と前記アーム部材(29)とは、リンク部材(44)を介して連結されている。
この構成によれば、アクチュエータの回転駆動軸をアーム部材の揺動軸と同軸に配置する場合に比して、回転駆動軸および揺動軸の間の軸心ずれをリンク部材の介在によって容易に吸収することができる。
請求項4に記載した発明は、前記アクチュエータ(41)は、前記ロックプレート(31)側の後部にトルク検出センサ(45)を備えている。
この構成によれば、アクチュエータの後部にトルク検出センサを備えることで、車両前方からの異物等からトルク検出センサを容易に保護することができる。トルク検出センサがロックプレートの内側に配置されていれば、周囲からの異物等からもトルク検出センサを容易に保護することができる。
図1は、本実施形態の鞍乗り型車両1の車体前部を示す。鞍乗り型車両1は、車体前部に左右一対の前輪(操舵輪)2を左右対称に備えるとともに、車体後部に単一の駆動輪としての後輪(不図示)を備え、かつ左右前輪2を設定させた状態で車体1Aを左右揺動(ローリング動)可能とした前二輪式の三輪揺動型車両として構成されている。
前二輪懸架装置4は、左右前輪2を接地させたままで、メインフレーム体6、パワーユニット3A及び前懸架フレーム体5等を含む車体1Aを左右揺動可能とし、かつ車体1Aの左右揺動に合わせて左右前輪2を同様に左右揺動可能とする。逆に、前二輪懸架装置4は、車体1Aに対して左右前輪2を互い違いに上下動可能とする。
図6〜図7を参照し、クッション支持アーム29の上部には、クッション支持アーム29の揺動軸29aを中心とした円弧状部31aを有するロックプレート31が固定されている。ロックプレート31は、上下揺動軸22,24の軸方向と直交する板状をなしている。ロックプレート31は、上方に凸となるよう湾曲する円弧状部31aの左右両端部に、下方に延びる左右脚部31bを有している。左右脚部31bの下端部は、クッション支持アーム29の左右アーム部29bの上部にそれぞれ締結固定されている。
図6、図7を参照し、アクチュエータ41は、上下揺動軸22,24と平行な有底円筒状のハウジング42と、ハウジング42と同軸の回転駆動軸41aと、を備えている。アクチュエータ41は、回転駆動軸41aに中心軸線C7回りのトルクを発生させる電動機もしくは流体機器である。ハウジング42内には、ステータおよびロータを含むモータ42a(回転電機)が収容されている。アクチュエータ41の後部には、左右両側に突出して軸線C7回りに揺動する揺動アーム43が設けられている。揺動アーム43は、ハウジング42の後方に突出する回転駆動軸41aに対し、連結装置45を介して連結されている。揺動アーム43は、上下方向に延びるリンク部材44を介して、クッション支持アーム29の左右アーム部29bに連結されている。揺動アーム43、リンク部材44及びクッション支持アーム29は、上下揺動軸22,24の軸方向から見たとき、平行リンク状に配置されている。
揺動アーム43と回転駆動軸41aとを連結する連結装置45は、アクチュエータ41の後端部に設けられている。連結装置45は、ハウジング42の後方に突出する回転駆動軸41aとともに、揺動ロック機構32Aのロックプレート31の内周領域に入り込むように配置されている。
なお、ECU46は、例えば鞍乗り型車両1が停車状態又は低車速状態にあるときには、車体1Aの揺動に対する抵抗が大きくなるようにアクチュエータ41を駆動制御し、鞍乗り型車両1が中高車速状態にあるときには、車体1Aの揺動に対する抵抗が小さくなるようにアクチュエータ41を駆動制御する。
図2、図8を参照し、ステアリングポスト13は、メインフレーム体6とは別体をなし、メインフレーム体6の左右メインフレーム7の前部7aの上面7a1に取り付けられている。ステアリングポスト13は、複数の金属部材を溶接又は締結等により一体結合してなる。ステアリングポスト13は、複数の脚柱15,16と、複数の脚柱15,16の上端部に支持されているシャフトホルダ14と、を一体に有している。各脚柱15,16はパイプ状をなし、左右メインフレーム7の前部7aの上面7a1から上方へ延出し、円筒状のシャフトホルダ14の外周で交わるように集合してシャフトホルダ14を支持している。ステアリングポスト13は、前二輪懸架装置4及び後輪懸架装置からの荷重が入力されないので、強度剛性を下げて軽量化を図ることができる。メインフレーム体6の上方に位置するステアリングポスト13を軽量化することで、さらなる低重心化を図ることができる。
この構成によれば、重量物である揺動制御用のアクチュエータ41の前方への配置を可及的に抑えることができ、マスの集中化を図るとともにアクチュエータ41の前方への張り出しを抑えることができる。
この場合、アクチュエータ41の回転駆動軸41aによる力の働く方向がクッション支持アーム29および車体1Aの相対揺動方向に沿うため、アクチュエータ41とクッション支持アーム29とを少ない部品で連結し、アクチュエータ41の回転駆動力をクッション支持アーム29に効率よく付与して揺動制御を行うことができる。
これにより、アクチュエータ41の回転駆動軸41aをクッション支持アーム29の揺動軸29aと同軸に配置する場合に比して、回転駆動軸41aおよび揺動軸29aの間の軸心ずれをリンク部材44の介在によって容易に吸収することができる。
このように、アクチュエータ41の後部にトルク検出センサを備えることで、車両前方からの異物等からトルク検出センサを容易に保護することができる。トルク検出センサがロックプレート31の内側に配置されていれば、周囲からの異物等からもトルク検出センサを容易に保護することができる。
本実施形態のパワーユニットは駆動源にエンジンを備えるが、駆動源が電気モータであったり電気モータを含むものであってもよい。
アクチュエータの回転駆動軸とクッション支持アームの揺動軸とが同軸に配置された構成でもよい。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
1A 車体
2 前輪
29 クッション支持アーム(アーム部材)
29a 揺動軸
31 ロックプレート
32 ロックキャリパ
32A 揺動ロック機構
41 アクチュエータ
41a 回転駆動軸
42a モータ
43 揺動アーム
44 リンク部材
45 連結装置(トルク検出センサ)
Claims (4)
- 左右一対の前輪(2)と、
前記左右一対の前輪(2)を接地させた状態で左右揺動可能な車体(1A)と、
前記車体(1A)の左右揺動を制御可能なアクチュエータ(41)と、を備えた鞍乗り型車両(1)の揺動制御部構造において、
前記車体(1A)の左右揺動をロック可能な揺動ロック機構(32A)を備え、
前記揺動ロック機構(32A)は、前記車体(1A)の揺動軸と交差して配置される円弧状のロックプレート(31)と、前記ロックプレート(31)を挟圧して前記ロックプレート(31)との相対揺動をロック可能なロックキャリパ(32)と、を備え、
前記アクチュエータ(41)用のモータ(42a)は、前記揺動ロック機構(32A)の前方へ配置されるとともに、前記モータ(42a)の回転駆動軸(41a)は、前記円弧状のロックプレート(31)の内周領域を貫通するように配置されている鞍乗り型車両の揺動制御部構造。 - 前記ロックプレート(31)は、前記車体(1A)の左右揺動時に平行移動するアーム部材(29)に固定され、
前記アクチュエータ(41)は、前記車体(1A)とアーム部材(29)との間の揺動軸(29a)と平行をなし、前記アーム部材(29)に対して回転駆動力を付与する回転駆動軸(41a)を備えている請求項1に記載の鞍乗り型車両の揺動制御部構造。 - 前記回転駆動軸(41a)と前記揺動軸(29a)とは互いに別軸に配置され、
前記アクチュエータ(41)は、前記回転駆動軸(41a)と一体回転する揺動アーム(43)を備え、
前記揺動アーム(43)と前記アーム部材(29)とは、リンク部材(44)を介して連結されている請求項2に記載の鞍乗り型車両の揺動制御部構造。 - 前記アクチュエータ(41)は、前記ロックプレート(31)側の後部にトルク検出センサ(45)を備えている請求項1から3の何れか一項に記載の鞍乗り型車両の揺動制御部構造。
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