JP7392427B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置が記載されている。特許文献１のインクジェット記録装置では、複数のノズルの各々から順にインクを吐出させるように記録ヘッドを制御し、液滴吐出検知装置により異常ノズルであるか否かを判定する、液滴吐出検知動作を行うことができる。また、特許文献１では、印刷開始前に液滴吐出検知動作を行うことがある。

特許第5974466号公報

ここで、特許文献１の液滴吐出検知動作では、上述したように、複数のノズルの各々から順にインクを吐出させるように記録ヘッドを制御し、液滴吐出検知装置により異常ノズルであるか否かを判定するため、ある程度の時間がかかる。そのため、印刷開始前に液滴吐出検知動作を行う場合には、印刷が指示されてから印刷が開始されるまでの時間が長くなってしまう虞がある。

本発明の目的は、被吐出媒体への液体の吐出を開始する前にノズルが異常ノズルであるか否かを検出する場合であっても、被吐出媒体への液体の吐出が指示されてから、被吐出媒体への液体の吐出が開始されるまでの時間を極力短くすることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する判定用信号出力部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、被吐出媒体への液体の吐出指示がされたことを条件に送信される信号であって、液体の吐出の準備を指示する準備指示信号を受信し、前記準備指示信号を受信した後に、前記吐出指示がされたことを条件に前記準備指示信号の後に送信されるデータであって、被吐出媒体への液体の吐出のための吐出データを受信したときに、前記吐出データに基づいて、前記液体吐出ヘッドに、前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、さらに、前記準備指示信号を受信した後、前記吐出データの受信が完了する前に、前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、前記判定用信号に基づいて、前記複数のノズルのうち少なくとも一部について前記異常ノズルであるか否かを判定する異常判定を行い、
前記準備指示信号を受信した後、前記吐出データの受信が完了する前、とは別のタイミングにも前記異常判定を行い、
前記準備指示信号を受信した後、前記吐出データの受信が完了する前に行う前記異常判定と、前記別のタイミングに行う前記異常判定とで、前記複数のノズルの前記少なくとも一部について、異なる順序で前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記異常ノズルであるか否かを判定する。
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する判定用信号出力部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、被吐出媒体への液体の吐出指示がされたことを条件に送信される信号であって、液体の吐出の準備を指示する準備指示信号を受信し、前記準備指示信号を受信した後に、前記吐出指示がされたことを条件に前記準備指示信号の後に送信されるデータであって、被吐出媒体への液体の吐出のための吐出データを受信したときに、前記吐出データに基づいて、前記液体吐出ヘッドに、前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、さらに、前記準備指示信号を受信した後、前記吐出データの受信が完了する前に、前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、前記判定用信号に基づいて、前記複数のノズルのうち少なくとも一部について前記異常ノズルであるか否かを判定する異常判定を行い、前記準備指示信号を受信した後、前記異常判定が完了する前に、前記吐出データの受信が完了したときには、前記異常判定を途中で中止して、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせる。
また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する判定用信号出力部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、被吐出媒体への液体の吐出指示がされたことを条件に送信される信号であって、液体の吐出の準備を指示する準備指示信号を受信し、前記準備指示信号を受信した後に、前記吐出指示がされたことを条件に前記準備指示信号の後に送信されるデータであって、被吐出媒体への液体の吐出のための吐出データを受信したときに、前記吐出データに基づいて、前記液体吐出ヘッドに、前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、さらに、前記準備指示信号を受信した後、前記吐出データの受信が完了する前に、前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、前記判定用信号に基づいて、前記複数のノズルのうち少なくとも一部について前記異常ノズルであるか否かを判定する異常判定を行い、前記異常判定として、第１異常判定と、判定を開始してから完了するまでの判定時間が前記第１異常判定よりも短い第２異常判定とのいずれかを選択的に行わせ、前記準備指示信号を受信したときに、前記準備指示信号を受信してから前記吐出データの受信が完了するまでの時間を推定し、推定した時間が、前記第１異常判定の前記判定時間以上の場合には、前記準備指示信号が入力された後、前記吐出データの受信が完了するまでに、前記第１異常判定を行わせ、推定した時間が、前記第１異常判定の前記判定時間よりも短い場合には、前記準備指示信号が入力された後、前記吐出データの受信が完了するまでに、前記第２異常判定を行わせる。

本発明では、準備指示信号の受信後、吐出データの受信が完了するまでに、異常判定を行う。これにより、吐出データの受信が完了してから異常判定を行う場合と比較して、被吐出媒体への液体の吐出が指示されてから、被吐出媒体への液体の吐出が開始されるまでの時間を短くすることができる。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 プリンタにおいて記録を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。 図５の記録処理の流れを示すフローチャートである。 記録の直前に行う異常判定の処理の流れを示すフローチャートである。 記録の直前以外のタイミングに行う異常判定の処理の流れを示すフローチャートである。 変形例１の図５相当のフローチャートである。 変形例２の図４相当のブロック図である。 変形例２の図５相当のフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図４参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１４を備えており、カートリッジホルダ１４に４つのインクカートリッジ１５が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１５には、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）が貯留されている。サブタンク３は、４本のチューブ１３を介してカートリッジホルダ１４に装着された４つのインクカートリッジ１５と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１５からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド４は、走査方向に並んだ４列のノズル列９を有する。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ６１と、吸引ポンプ６２と、廃液タンク６３とを備えている。キャップ６１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ６１と対向する。

また、キャップ６１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ６１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ６１を上昇させると、キャップ６１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ６１に覆われる。なお、キャップ６１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ６１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ６２はチューブポンプなどであり、キャップ６１及び廃液タンク６３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ６１によって覆われた状態で吸引ポンプ６２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク６３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ６１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ６１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ６１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図２に示すように、キャップ６１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極６６が配置されている。検出用電極６６は、抵抗６９を介して高電圧電源回路６７に接続されている。そして、検出用電極６６には、高電圧電源回路６７により所定の正の電位（例えば３００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極６６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極６６には、判定回路６８が接続されている。判定回路６８は、検出用電極６６から出力された電圧信号の電圧値と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号を出力する。

より詳細に説明すると、インクジェットヘッド４と、検出用電極６６との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させると、図３（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極６６に近づき、検出用電極６６にインクが着弾するまで、検出用電極６６の電圧値が、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電圧値Ｖ１から上昇し、電圧値Ｖ１よりも高い電圧値Ｖ２に達する。そして、帯電したインクが検出用電極６６に着弾した後、検出用電極６６の電圧値が徐々に低下して電圧値Ｖ１に戻る。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６の電圧値が変化する。

一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６の電圧値は、電圧値Ｖ１からほとんど変化しない。そこで、判定回路６８は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２）が設定されている。そして、判定回路６８は、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６から出力される電圧信号の最大の電圧値と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた判定用信号を出力する。なお、本実施形態では、検出用電極６６と、高電圧電源回路６７と抵抗６９と判定回路６８とを合わせたものが、本発明の「判定用信号出力部」に相当する。そして、この判定信号出力部は、ノズル１０が、インクが吐出されない異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する。

また、ここでは、高電圧電源回路６７により、検出用電極６６に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路６７により、検出用電極６６に負の電位（例えば－３００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用電極６６に近づき、検出用電極６６にインクが着弾するまで、検出用電極６６の電圧値が電圧値Ｖ１から低下し、検出用電極６６にインクが着弾した後、検出用電極６６の電圧値が徐々に上昇して電圧値Ｖ１に戻る。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。図４に示すように、制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御装置８０は、インクジェットヘッド４、キャリッジモータ８６、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、高電圧電源回路６７、吸引ポンプ６２などの動作を制御する。

また、制御装置８０には、判定回路６８から判定用信号が入力される。また、プリンタ１は、通信ポート７０を備えている。通信ポート７０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）などを介して、ＰＣやスマートフォン等、プリンタ１の外部の装置との接続を行うためのものであり、制御装置８０は、通信ポート７０を介してプリンタ１の外部との通信を行う。なお、通信ポート７０は、有線及び無線のいずれによって外部と接続されるものであってもよい。

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１において、記録用紙Ｐに記録を行うときの処理について説明する。プリンタ１では、後で詳細に説明するように、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４に複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる記録パスと、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に繰り返すことによって、記録用紙Ｐに画像を記録する。なお、本実施形態では、記録パスと搬送動作とを交互に行わせて記録用紙Ｐに画像を記録する動作が、本発明の「吐出動作」に相当する。ただし、記録用紙Ｐへの記録のために行わせる記録パスと搬送動作とは交互でなくてもよく、例えば、記録時の状況に応じて複数回記録パスを行わせた後に搬送動作を行わせるなどしてもよい。

また、プリンタ１では、通常画質記録モード（本発明の「第１記録モード」）と、通常画質記録モードよりも高画質で記録を行う高画質記録モード（本発明の「第２記録モード」）のうちのいずれかで選択的に記録用紙Ｐへの画像の記録を行う。

また、本実施形態では、通信ポート７０を介してプリンタ１と接続されたＰＣ、スマートフォン等の装置において、ユーザにより記録用紙Ｐへの画像の記録が指示されたことを条件に、当該装置からプリンタ１に向けて、記録用紙Ｐへの画像の記録の準備を指示する準備指示信号が送信され、その後に、各記録パスに対応する画像データが、最初の記録パスに対応するものから順に送信される。なお、本実施形態では、最初の記録パスに対応する画像データが、本発明の「吐出データ」に相当する。

これに対応して、制御装置８０は、プリンタ１は、電源がオンになったときに、図５に示すフローに沿って処理を開始し、プリンタ１の電源がオンになっている間、図５のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、制御装置８０は、準備指示信号を受信するまで待機する（Ｓ１０１：ＮＯ）。そして、準備指示信号を受信したときに（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定する異常判定を開始する（Ｓ１０２）。異常判定については後程、詳細に説明する。

続いて、制御装置８０は、異常判定が完了しておらず（Ｓ１０３：ＮＯ）、且つ、最初の記録パスの画像データの受信が完了していない間は（Ｓ１０４：ＮＯ）、待機する。そして、最初の記録パスの画像データの受信が完了するよりも前に異常判定が完了した場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、最初の記録パスの画像データの受信が完了するまで待機し（Ｓ１０５：ＮＯ）、最初の記録パスの画像データの受信が完了したときに（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１１０の記録処理に進む。

また、異常判定が完了する前に（Ｓ１０３：ＮＯ）、最初の記録パスの画像データの受信が完了したときには（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、高画質記録モードであるか否かを判定する（Ｓ１０６）。例えば、準備指示信号に通常画質記録モードであるか高画質記録モードであるかの情報が含まれており、制御装置８０は、この情報に基づいてＳ１０６の判定を行う。

通常画質記録モードである場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御装置８０は、異常判定の中止の指示を行い（Ｓ１０７）、異常判定が完了していないノズル１０について、後述するフラッシングでの排出量の増やすように設定を変更し（Ｓ１０８）、Ｓ１１０の記録処理に進む。

一方、高画質記録モードである場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、異常判定が完了するまで待機し（Ｓ１０９：ＮＯ）、異常判定が完了したときに（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、Ｓ１１０の記録処理に進む。

Ｓ１１０の記録処理では、制御装置８０は、図６のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置８０は、変数Ｎを０にリセットする（Ｓ２０１）。変数Ｎは行った記録パスの回数に対応する。

続いて、制御装置８０は、給紙処理を実行する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２の給紙処理では、制御装置８０は、図示しない給紙装置及び搬送モータ８７を制御して、給紙装置及び搬送ローラ６に、記録用紙Ｐを供給させるとともに、最初の記録パスを行うときの位置に位置させる。

続いて、制御装置８０は、記録パス処理を実行する（Ｓ２０３）。Ｓ２０３の記録パス処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、画像データに基づいてインクジェットヘッド４を制御して複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる記録パスを行わせる。これにより、画像データに対応する１パス分の画像が記録用紙Ｐに記録される。

続いて、制御装置８０は、変数Ｎを１増加させ（Ｓ２０４）、変数Ｎが所定値Ｎｔｈと等しいか否かを判定する（Ｓ２０５）。変数Ｎが所定値Ｎｔｈと等しくない場合、すなわち、変数Ｎが所定値Ｎｔｈ未満の場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、Ｓ２０８に進む。

変数Ｎが所定値Ｎｔｈと等しい場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、フラッシング処理を実行する（Ｓ２０６）。Ｓ２０６のフラッシング処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２をメンテナンス位置に移動させ、インクジェットヘッド４を駆動させて、複数のノズル１０からインクを排出させるフラッシングを行わせる。このとき、上述のＳ１０８で排出量を増やすように設定が変更されたノズル１０がある場合には、当該設定が変更されたノズル１０について、それ以外のノズル１０よりもインクの排出量を多くさせる。なお、本実施形態では、フラッシングが本発明の「排出動作」に相当し、フラッシングを行うインクジェットヘッド４が、本発明の「排出手段」を兼ねている。

Ｓ２０６のフラッシング処理の後、制御装置８０は、変数Ｎを０にリセットし（Ｓ２０７）、Ｓ２０８に進む。これにより、本実施形態では、記録用紙Ｐへの画像の記録の途中に、記録パスがＮｔｈ回行われる毎にフラッシングが行われる。

Ｓ２０８では、制御装置８０は、１枚の記録用紙Ｐへの画像の記録が完了したか否かを判定する。そして、１枚の記録用紙Ｐへの画像の記録が完了していない場合には（Ｓ２０８：ＮＯ）、制御装置８０は、搬送処理を実行する（Ｓ２０９）。Ｓ２０９の搬送処理では、制御装置８０は、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを所定距離だけ搬送させる。続いて、制御装置８０は、次の記録パスの画像データの受信が完了するまで待機し（Ｓ２１０：ＮＯ）、次の記録パスの画像データの受信が完了したときに（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２０３に戻る。

１枚の記録用紙Ｐへの画像の記録が完了した場合には（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、制御装置８０は、排紙処理を実行する（Ｓ２１１）。Ｓ２１１の排紙処理では、制御装置８０は、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを排出させる。

そして、全ての画像の記録が完了していない場合（Ｓ２１２：ＮＯ）、次の記録パスの画像データの受信が完了するまで待機し（Ｓ２１３：ＮＯ）、次の記録パスの画像データの受信が完了したときに（Ｓ２１３：ＹＥＳ）Ｓ２０２に戻る。全ての画像の記録が完了している場合には（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、図５のフローに戻り、Ｓ１０１に戻る。

＜記録の直前の異常判定の処理＞
次に、Ｓ１０２で開始される、準備指示信号を受信してから最初の記録パスの画像データの受信が完了するまでに行う異常判定（以下、「記録の直前の異常判定」とすることがある）について説明する。本実施形態では、制御装置８０が図７のフローに沿って処理を行うことによって、記録の直前の異常判定が行われる。より詳細に説明すると、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２をメンテナンス位置まで移動させる（Ｓ３０１）。

続いて、制御装置８０は、第１順序データを読み出す（Ｓ３０２）。ここで、第１順序データとは、記録の直前の異常判定での、複数のノズル１０についての、異常ノズルである否かを判定する対象となる対象ノズルに設定する順序を示すデータであり、ＥＥＰＲＯＭ８４等に予め記憶されている。第１順序データは、ブラックインクを吐出するノズル１０、カラーインクを吐出するノズル１０の順に対象ノズルに設定することを示している。また、第１順序データは、各ノズル列９について、搬送方向の外側に位置するノズル１０から順に対象ノズルに設定することを示している。すなわち、第１順序データは、インクが増粘しやすいノズル１０から順に対象ノズルに設定することを示している。

なお、本実施形態では、ブラックインクを吐出するノズル１０と、カラーインクを吐出するノズル１０との関係において、カラーインクを吐出するノズル１０が、本発明の「第１ノズル」に相当し、ブラックインクを吐出するノズル１０が、本発明の「第２ノズル」に相当する。また、各ノズル列９を構成する複数のノズル１０における任意の２つのノズル１０の関係において、搬送方向のより中央側に位置するノズル１０が本発明の「第１ノズル」に相当し、搬送方向のより外側に位置するノズル１０が本発明の「第２ノズル」に相当する。

続いて、制御装置８０は、読み出した第１順序データに基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうちの１つを対象ノズルに設定し（Ｓ３０３）、対象ノズルに設定された１つのノズル１０からキャップ６１内に配置された検出用電極６６に向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させる（Ｓ３０４）。続いて、制御装置８０は、判定回路６８から出力された判定用信号に基づいて、対象ノズルが異常ノズルであるか否かを判定する（Ｓ３０５）。

続いて、制御装置８０は、判定中止の指示がなく（Ｓ３０６：ＮＯ）且つ全てのノズル１０について異常ノズルであるか否かの判定が完了していない場合には（Ｓ３０７：ＮＯ）、第１順序データに基づいて対象ノズルを別の1つのノズル１０に変更し（Ｓ３０８）、Ｓ３０４に戻る。

判定中止の指示がなく（Ｓ３０６：ＮＯ）、全てのノズル１０について異常ノズルであるか否かの判定が完了した場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、及び、判定中止の指示があった場合には（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、制御装置８０は、異常ノズルと判定されたノズル１０があるか否かを判定する（Ｓ３０９）。なお、判定中止の指示がなく（Ｓ３０６：ＮＯ）、全てのノズル１０について異常ノズルであるか否かの判定が完了した場合には（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、Ｓ３０９において、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かを判定する。一方、判定中止の指示があった場合には（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、Ｓ３０９において、異常判定が完了しているノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かを判定する。

そして、異常ノズルがない場合には（Ｓ３０９：ＮＯ）、そのまま処理を終了し、異常ノズルがある場合には（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、異常ノズルについてフラッシングを行わせ（Ｓ３１０）、処理を終了する。Ｓ３１０では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２をメンテナンス位置に移動させ、インクジェットヘッド４を制御して異常ノズルと判定されたノズル１０からインクを排出させるフラッシングを行わせる。

＜記録の直前以外のタイミングでの異常判定の処理＞
また、本実施形態では、記録の直前以外のタイミング（例えば、一定時間以上記録が行われなかったときなど）にも、異常判定を行う。このときには、制御装置８０が図８のフローに沿って処理を行うことによって、異常判定が行われる。より詳細に説明すると、制御装置８０は、Ｓ３０１と同様、キャリッジ２をメンテナンス位置まで移動させる（Ｓ４０１）。

続いて、制御装置８０は、第２順序データを読み出す（Ｓ４０２）。ここで、第２順序データとは、記録の直前以外のタイミングで行う異常判定での、複数のノズル１０について、対象ノズルに設定する順序を示すデータであり、ＥＥＰＲＯＭ８４等に予め記憶されている。第２順序データは、カラーインクを吐出するノズル１０、ブラックインクを吐出するノズル１０の順に異常ノズルであるか否かを判定することを示している。また、第２順序データは、各ノズル列９について、搬送方向の中央側に位置するノズル１０から順に異常ノズルであるか否かを判定することを示している。

続いて、制御装置８０は、読み出した第２順序データに基づいて１つのノズル１０を対象ノズルに設定し（Ｓ４０３）、対象ノズルに設定されたノズル１０からキャップ６１内に配置された検出用電極６６に向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させる（Ｓ４０４）。続いて、制御装置８０は、判定回路６８から出力された判定用信号に基づいて、対象ノズルが異常ノズルであるか否かを判定する（Ｓ４０５）。

続いて、制御装置８０は、全てのノズル１０について異常ノズルであるか否かの判定が完了していない場合には（Ｓ４０６：ＮＯ）、第２順序データに基づいて対象ノズルを別の1つのノズル１０に変更し（Ｓ４０７）、Ｓ４０４に戻る。

全てのノズル１０について異常ノズルであるか否かの判定が完了した場合には（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、異常ノズルと判定されたノズル１０があるか否かを判定する（Ｓ４０８）。異常ノズルと判定されたノズル１０がない場合には（Ｓ４０８：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。異常ノズルと判定されたノズル１０がある場合には（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ３０９と同様、異常ノズルについてフラッシングを行わせてから（Ｓ４０９）、処理を終了する。

＜効果＞
本実施形態では、準備指示信号の受信後、最初の記録パスの画像データの受信が完了するまでに、異常判定を行う。これにより、準備指示信号の受信後、最初の画像データの受信が完了してから異常判定を行う場合と比較して、記録用紙Ｐへの画像の記録が指示されてから、記録用紙Ｐへの画像の記録が開始されるまでの時間を短くすることができる。

また、本実施形態では、ブラックインクは、カラーインクよりも増粘しやすい。また、各ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の外側に位置するノズル１０ほどインクが増粘しやすい。一方で、準備指示信号の受信後、最初の記録パスの画像データの受信が完了するまでの期間は短いため、この期間内に全てのノズル１０について異常判定が完了しないことがある。

そこで、本実施形態では、準備指示信号の受信後、最初の記録パスの画像データの受信が完了するまでの期間に行う異常判定において、ブラックインクを吐出するノズル１０、カラーインクを吐出するノズル１０の順に異常ノズルであるか否かを判定する。さらに、各ノズル列９を構成する複数のノズル１０について、搬送方向の外側に位置するノズル１０から順に異常ノズルであるか否かを判定する。すなわち、インクが増粘しやすいノズル１０から順に異常ノズルであるか否かを判定する。これにより、上記期間内にインクが増粘しやすいノズルについて異常ノズルであるか否かを判定することができる。

一方、上記期間とは別のタイミングで異常判定を行う場合には、カラーインクを吐出するノズル１０、ブラックインクを吐出するノズル１０の順に異常ノズルであるか否かを判定する。さらに、各ノズル列９を構成する複数のノズル１０について、搬送方向の中央側に位置するノズル１０から順に異常ノズルであるか否かを判定する。すなわち、インクが増粘しにくいノズル１０から順に異常ノズルであるか否かを判定する。これにより、あるノズル１０について異常ノズルであるか否かの判定が完了した後、他のノズル１０について異常ノズルであるか否かの判定を行っている間に、上記あるノズル１０内のインクが増粘して異常ノズルになってしまう、といったことが起こりにくい。

また、上述の実施形態では、準備指示信号を受信した後、異常判定が完了するまでに、最初の記録パスの画像データの受信が完了した場合に、それほど高い画質が要求されない通常画質記録モードで記録を行う場合には、異常判定を途中で中止して、記録用紙Ｐへの記録を行う。これにより、記録用紙Ｐへの記録の開始が遅れてしまうのを防止することができる。

一方で、準備指示信号を受信した後、異常判定が完了するまでに、最初の記録パスの画像データの受信が完了した場合でも、高い画質が要求される高画質記録モードで記録を行う場合には、異常判定が完了してから、記録用紙Ｐへの記録を行う。これにより、記録される画像の画質を確保することができる。

また、異常判定を途中で中止して、記録用紙Ｐへの記録を行う場合には、記録処理の途中に行わせるフラッシングにおいて、異常判定が完了しておらず、異常ノズルであるか否かが不明なノズル１０（異常ノズルの可能性があるノズル１０）についてインクの排出量を多くする。これにより、フラッシングでのインクの排出量は多少多くなってしまうが、当該ノズル１０が異常ノズルであった場合にフラッシングにより回復させることができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、異常判定において、常に１つのノズル１０からインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させ、判定用信号に基づいて当該１つのノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。例えば、変形例１では、異常判定として、第１異常判定と第２異常判定のいずれかを選択的に行う。第１異常判定では、上述の実施の形態と同様、１つのノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させ、判定用信号に基づいて当該１つのノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定する。第２異常判定では、２つ以上の所定数のノズル１０から検出用電極６６に向けて同時にインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させ、判定用信号に基づいて当該所定数のノズル１０の中に異常ノズルが含まれるか否かを判定する。これにより、第２異常判定では、第１異常判定よりも、必要な時間が短い。

そして、変形例１では、記録用紙Ｐへの記録時に、制御装置８０が図９のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、変形例１では、制御装置８０は、準備指示信号が入力されるまで待機し（Ｓ５０１：ＮＯ）、準備指示信号が入力されたときに（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、準備指示信号の入力が完了してから、最初の記録の画像データの受信が完了するまでの時間である受信時間Ｔｊを推定する（Ｓ５０２）。受信時間Ｔｊは、例えば通常画質記録モードであるか高画質記録モードであるか等に基づいて推定することができる。

続いて、制御装置８０は、推定した受信時間Ｔｊが第１異常判定に必要な時間Ｔ１以上である場合には（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、異常判定としての第１異常判定を開始する（Ｓ５０４）。一方、推定した受信時間Ｔｊが時間Ｔ１未満である場合には（Ｓ５０３：ＮＯ）、異常判定としての第２異常判定を開始する（Ｓ５０５）。そして、Ｓ５０４又はＳ５０５の後、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１０３～Ｓ１１０と同様のＳ５０６～Ｓ５１３の処理を行う。ただし、Ｓ５１１では、第２異常判定が行われ、異常ノズルが含まれると判定された上記所定数のノズル１０の全てについて、フラッシングでのインクの排出量を増加させるように設定を変更する。

変形例１では、準備指示信号を受信してから最初の記録パスの画像データを受信するまでの受信時間Ｔｊが、第１異常判定に必要な時間Ｔ１以上である場合には、第１異常判定を行って、各ノズル１０がそれぞれ異常ノズルであるか否かを判定する。これにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について個別に異常ノズルであるか否かを判定することができる。

一方で、受信時間Ｔｊが時間Ｔ１よりも短い場合には、第２異常判定を行う。これにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について個別に異常ノズルであるか否かを判定することはできないが、異常判定に必要な時間を短くすることができる。

また、変形例１では、受信時間Ｔｊを推定し、受信時間Ｔｊが第１異常判定に必要な時間Ｔ１以上であるか否かによって、第１異常判定と第２異常判定のいずれかを選択的に行わせたが、これには限られない。例えば、準備指示信号と最初の記録パスの画像データとを受信するのに必要な時間等、最初の記録パスの画像データの受信に必要な時間に関連する別の時間を推定し、推定した時間が、第１異常判定に必要な時間に応じた所定時間以上であるか否かによって、第１異常判定と第２異常判定のいずれかを選択的に行わせてもよい。

また、変形例１では、第１異常判定において、１つのノズル１０からインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させ、判定用信号に基づいて当該１つのノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定し、第２異常判定において、２つ以上のノズル１０からインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させ、判定用信号に基づいて当該２つ以上のノズル１０の中に異常ノズルが含まれているか否かを判定することにより、第２異常判定を第１異常判定よりも必要な時間の短いものとしたが、これには限られない。

例えば、第１異常判定及び第２異常判定においても、１つのノズル１０からインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させ、判定用信号に基づいて当該１つのノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定するようにする。そして、第１異常判定では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、異常ノズルであるか否かを判定し、第２異常判定では、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうち、インクが増粘しやすい一部のノズル１０についてのみ異常ノズルであるか否かを判定してもよい。この場合でも、第２異常判定を第１異常判定よりも必要な時間の短いものとすることができる。

ここで、インクが増粘しやすい一部のノズル１０とは、例えば、ブラックインクを吐出するノズル１０、あるいは、各ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の外側の所定個数のノズル１０などである。

また、上述の実施形態では、異常判定が完了する前に最初の記録パスについての画像データの受信が完了したときに、異常判定を途中で中止して記録処理を実行するか、異常判定が完了してから記録処理を実行するかを、通常画質記録モード及び高画質記録モードのうちどちらのモードで記録を行うかによって判断したが、これには限られない。

変形例２では、図１０に示すように、プリンタ１００が、外部との通信を行うための通信ポートとして、ＬＡＮ（Local Area Network）に接続されるＬＡＮポート１０１と、ファクシミリ通信を行うためのファクシミリポート１０２（本発明の「ファクシミリ通信部」）をと備えている。なお、変形例２では、ＬＡＮポート１０１が本発明の「ファクシミリ通信部とは別の受信ポート」に相当する。また、ＬＡＮポート１０１は、有線及び無線のいずれによってＬＡＮと接続されていてもよい。

そして、変形例２では、記録用紙Ｐへの記録時に、制御装置８０が図１１のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、変形例２では、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１０１～Ｓ１０５と同様の、Ｓ６０１～Ｓ６０５の処理を行う。そして、異常判定が完了する前に（Ｓ６０３：ＮＯ）、最初の記録パスの画像データの受信が完了した場合に（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、準備指示信号及び画像データが、ファクシミリポート１０２を介して受信したものであるか否かを判定する（Ｓ６０６）。

準備指示信号及び画像データが、ＬＡＮポート１０１を介して受信したものである場合には（Ｓ６０６：ＮＯ）、制御装置８０は、異常判定の中止の指示を行い（Ｓ６０７）、異常判定が完了していないノズル１０について、フラッシングでの排出量の増やすように設定を変更し（Ｓ６０８）、Ｓ６１０の記録処理に進む。

一方、準備指示信号及び画像データが、ファクシミリポート１０２を介して受信したものである場合には（Ｓ６０６：ＹＥＳ）、異常判定が完了するまで待機し（Ｓ６０９：ＮＯ）、異常判定が完了したときに（Ｓ６０９：ＹＥＳ）、Ｓ６１０の記録処理に進む。Ｓ６１０の記録処理は、上述の実施形態のＳ１１０の記録処理と同様である。

ここで、プリンタでは、通常、受信した準備指示信号及び画像データは記録後に消去される。しかしながら、ファクシミリ以外の記録では、通常、ＰＣやスマートフォン等の装置から再度、準備指示信号及び画像データを送信することで、準備指示信号及び画像データを再度受信し、記録をやり直すことが可能である。したがって、この場合には、準備指示信号の受信後、異常判定が完了する前に、最初の記録パスの画像データの受信が完了した場合に、異常判定を途中で中止して、記録用紙Ｐへの記録を行わせる。これにより、記録用紙Ｐへの記録の開始が遅れてしまうのを防止することができる。

これに対して、ファクシミリについては、通常、準備指示信号及び画像データを再度受信することはできない。そのため、記録をやり直すことができない。そこで、この場合には、準備指示信号の受信後、異常判定が完了する前に、最初の記録パスの画像データの受信が完了した場合でも、異常判定が完了してから記録用紙Ｐへの記録を行わせる。これにより、確実に画像を記録することができる。

また、上述の実施形態では、異常判定を途中で中止した場合に、記録処理の途中で行うフラッシングにおいて、異常判定が完了していないノズル１０からのインクの排出量を、異常判定が完了しているノズル１０からのインクの排出量よりも多くしたが、これには限られない。異常判定を途中で中止した場合でも、記録処理の途中で行うフラッシングにおいて、異常判定が完了しているノズル１０と完了していないノズル１０とで、インクの排出量を同じとしてもよい。

また、記録用紙Ｐへの記録の途中に行うのはフラッシングであることには限られない。例えば、ノズル列９毎に吸引パージができるように構成し、記録用紙Ｐへの記録の途中に吸引パージを行うようにしてもよい。そして、異常判定が完了していないノズル１０を含むノズル列９についての吸引パージにおいて、異常判定が完了していないノズル１０を含まないノズル列９についての吸引パージよりも、インクの排出量を多くしてもよい。なお、この場合には、吸引パージを行うメンテナンスユニット８が本発明の「排出手段」に相当する。

あるいは、例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１５とを接続するチューブ１３の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ６１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。なお、この場合には、キャップ６１と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「排出手段」に相当する。

さらには、パージにおいて、吸引ポンプ６２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行ってもよい。この場合には、メンテナンスユニット８と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「排出手段」に相当する。

また、以上の例では、異常判定が完了する前に、最初の記録パスの画像データの受信が完了した場合において、さらに所定の条件を満たすか否かによって、異常判定を途中で中止するか否かを異ならせたが、これには限られない。異常判定が完了する前に、最初の記録パスの画像データの受信が完了した場合に、常に異常判定を途中で中止してもよい。あるいは、異常判定が完了する前に、最初の記録パスの画像データの受信が完了した場合を含めて、常に異常判定が完了してから、記録処理を実行してもよい。

また、上述の実施形態では、記録の直前の異常判定では、ブラックインクを吐出するノズル１０、カラーインクを吐出するノズル１０の順に異常ノズルであるか否かを行い、且つ、各ノズル列９を構成する複数のノズル１０について、搬送方向の外側のノズル１０から順に異常ノズルであるか否かを行う。一方で、記録の直前以外のタイミングで行う異常判定では、カラーインクを吐出するノズル１０、ブラックインクを吐出するノズル１０の順に異常ノズルであるか否かを行い、且つ、各ノズル列９を構成する複数のノズル１０について、搬送方向の中央側のノズル１０から順に異常ノズルであるか否かを行う。しかしながら、これには限られない。

例えば、記録の直前の異常判定では、ブラックインクを吐出するノズル１０、カラーインクを吐出するノズル１０の順に異常ノズルであるか否かを行い、且つ、各ノズル列９を構成する複数のノズル１０について、上述の実施形態と異なる順序で異常ノズルであるか否かを行ってもよい。一方で、記録の直前以外のタイミングで行う異常判定では、カラーインクを吐出するノズル１０、ブラックインクを吐出するノズル１０の順に異常ノズルであるか否かを行い、且つ、各ノズル列９を構成する複数のノズル１０について、上述の実施形態と異なる順序で異常ノズルであるか否かを行ってもよい。

あるいは、記録の直前の異常判定では、４つのノズル列９について上述の実施形態と異なる順序で異常ノズルであるか否かを行い、且つ、各ノズル列９を構成する複数のノズル１０について、搬送方向の外側のノズル１０から順に異常ノズルであるか否かを行ってもよい。一方で、記録の直前以外のタイミングで行う異常判定では、４つのノズル列９について上述の実施形態と異なる順序で異常ノズルであるか否かを行い、且つ、各ノズル列９を構成する複数のノズル１０について、搬送方向の中央側のノズル１０から順に異常ノズルであるか否かを行ってもよい。

さらには、記録の直前の異常判定と、記録の直前以外のタイミングで行う異常判定とで、複数のノズル１０について、以上に説明したのとは異なる、互いに異なる順序で異常ノズルであるか否かを判定してもよい。この場合、直前の記録時の複数のノズル１０からのインクの吐出状況等に応じて、複数のノズル１０についての、異常ノズルであるか否かを判定する順序を決定する等してもよい。

また、上述の実施形態では、記録の直前の異常判定と、記録の直前以外のタイミングに行う異常判定とで、複数のノズル１０について異なる順序で異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。例えば、記録の直前の異常判定であるか、記録の直前以外のタイミングに行う異常判定であるかによらず、複数のノズル１０について、常に同じ順序で異常ノズルであるか否かを判定してもよい。

また、上述の実施形態では、Ｓ１０４，Ｓ１０５において、最初の記録パスの画像データの受信が完了したか否かを判定したが、これには限られない。Ｓ１０４，Ｓ１０５において、最初の記録パスを含む２以上の連続する所定回数の記録パスの画像データの受信が完了したか否かを判定してもよい。なお、この場合には上記所定回数の記録パスの画像データが、本発明の「吐出データ」に相当する。さらには、Ｓ１０４，Ｓ１０５において、全ての記録パスの画像データの受信が完了したか否かを判定してもよい。なお、この場合には全ての記録パスの画像データが、本発明の「吐出データ」に相当する。

また、上述の実施形態では、異常判定においてインクジェットヘッド４の複数のノズル１０の全てについて、異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。異常判定においてインクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうちの一部についてのみ異常ノズルであるか否かを判定してもよい。

また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用電極６６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極６６の電圧値に応じて、判定回路６８から判定用信号を出力したが、これには限られない。

例えば、上下方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電圧値に応じて、判定回路から判定用信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサ（本発明の「判定用信号出力部」）を設け、光センサから判定用信号を出力してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「判定用信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御装置８０に判定用信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「判定用信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、判定用信号を出力するようにしてもよい。

また、以上の例では、ノズル１０からインクが吐出されたか否かを検出し、インクが吐出されないノズル１０を異常ノズルと判定したが、これには限られない。例えば、ノズル１０からのインクの吐出速度や吐出方向等を検出するための構成を設け、インクの吐出速度や吐出方向等が異常なノズル１０を異常ノズルと判定としてもよい。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに、本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ
４ インクジェットヘッド
１０ ノズル
６６ 検出用電極
６７ 高電圧電源回路
６８ 判定回路
６９ 抵抗
８０ 制御装置
１００ プリンタ
１０１ ＬＡＮポート
１０２ ファクシミリポート

Claims (8)

1. 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する判定用信号出力部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   被吐出媒体への液体の吐出指示がされたことを条件に送信される信号であって、液体の吐出の準備を指示する準備指示信号を受信し、前記準備指示信号を受信した後に、前記吐出指示がされたことを条件に前記準備指示信号の後に送信されるデータであって、被吐出媒体への液体の吐出のための吐出データを受信したときに、前記吐出データに基づいて、前記液体吐出ヘッドに、前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、
   さらに、
   前記準備指示信号を受信した後、前記吐出データの受信が完了する前に、
   前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、前記判定用信号に基づいて、前記複数のノズルのうち少なくとも一部について前記異常ノズルであるか否かを判定する異常判定を行い、
   前記準備指示信号を受信した後、前記吐出データの受信が完了する前、とは別のタイミングにも前記異常判定を行い、
   前記準備指示信号を受信した後、前記吐出データの受信が完了する前に行う前記異常判定と、前記別のタイミングに行う前記異常判定とで、前記複数のノズルの前記少なくとも一部について、異なる順序で前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記複数のノズルは、第１ノズルと、前記第１ノズルよりも液体が増粘しやすい第２ノズルと、を含み、
   前記制御装置は、
   前記準備指示信号を受信した後、前記吐出データの受信が完了する前に行う前記異常判定において、
   前記第２ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記第２ノズルについて前記異常ノズルであるか否かを判定した後に、前記第１ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記第１ノズルについて前記異常ノズルであるか否かを判定し、
   前記別のタイミングに行う前記異常判定において、
   前記第１ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記第１ノズルについて前記異常ノズルであるか否かを判定した後に、前記第２ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記第２ノズルについて前記異常ノズルであるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する判定用信号出力部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   被吐出媒体への液体の吐出指示がされたことを条件に送信される信号であって、液体の吐出の準備を指示する準備指示信号を受信し、前記準備指示信号を受信した後に、前記吐出指示がされたことを条件に前記準備指示信号の後に送信されるデータであって、被吐出媒体への液体の吐出のための吐出データを受信したときに、前記吐出データに基づいて、前記液体吐出ヘッドに、前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、
   さらに、
   前記準備指示信号を受信した後、前記吐出データの受信が完了する前に、
   前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、前記判定用信号に基づいて、前記複数のノズルのうち少なくとも一部について前記異常ノズルであるか否かを判定する異常判定を行い、
   前記準備指示信号を受信した後、前記異常判定が完了する前に、前記吐出データの受信が完了したときには、前記異常判定を途中で中止して、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
4. 前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる排出動作を行う排出手段、を備え、
   前記制御装置は、
   前記吐出動作の途中に、前記排出手段に前記排出動作を行わせ、
   前記異常判定を途中で中止して、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせる場合には、
   前記異常判定が完了していないノズルについて、前記異常判定が完了しているノズルよりも、前記排出動作における液体の排出量を多くさせることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御装置は、
   前記吐出動作において、前記液体吐出ヘッドに、前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させることによって、被吐出媒体に画像を記録させ、
   第１記録モードと、前記第１記録モードよりも高画質で記録を行う第２記録モードのうちのいずれかで選択的に記録を行わせ、
   前記準備指示信号を受信した後、前記異常判定が完了する前に、前記吐出データの受信が完了したときに、
   前記第１記録モードで記録を行わせる場合には、前記異常判定を途中で中止して、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせ、
   前記第２記録モードで記録を行わせる場合には、前記異常判定が完了してから、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせることを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
6. ファクシミリ通信を行うためのファクシミリ通信部と、
   前記ファクシミリ通信部とは別の受信ポートと、を備え、
   前記ファクシミリ通信部及び前記受信ポートのいずれもが、前記準備指示信号及び前記吐出データを受信可能であり、
   前記制御装置は、
   前記液体吐出ヘッドに、前記複数のノズルから被吐出媒体に液体を吐出させることによって、被吐出媒体に画像を記録させ、
   前記ファクシミリ通信部を介して、前記準備指示信号及び前記吐出データを受信する場合には、前記準備指示信号を受信した後、前記異常判定が完了する前に、前記吐出データの受信が完了したときに、前記異常判定が完了してから、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせ、
   前記受信ポートを介して、前記準備指示信号及び前記吐出データを受信する場合には、前記準備指示信号を受信した後、前記異常判定が完了する前に、前記吐出データの受信が完了したときに、前記異常判定を途中で中止して、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせることを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
7. 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する判定用信号出力部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   被吐出媒体への液体の吐出指示がされたことを条件に送信される信号であって、液体の吐出の準備を指示する準備指示信号を受信し、前記準備指示信号を受信した後に、前記吐出指示がされたことを条件に前記準備指示信号の後に送信されるデータであって、被吐出媒体への液体の吐出のための吐出データを受信したときに、前記吐出データに基づいて、前記液体吐出ヘッドに、前記複数のノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、
   さらに、
   前記準備指示信号を受信した後、前記吐出データの受信が完了する前に、
   前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、前記判定用信号に基づいて、前記複数のノズルのうち少なくとも一部について前記異常ノズルであるか否かを判定する異常判定を行い、
   前記異常判定として、第１異常判定と、判定を開始してから完了するまでの判定時間が前記第１異常判定よりも短い第２異常判定とのいずれかを選択的に行わせ、
   前記準備指示信号を受信したときに、
   前記準備指示信号を受信してから前記吐出データの受信が完了するまでの時間を推定し、
   推定した時間が、前記第１異常判定の前記判定時間以上の場合には、前記準備指示信号が入力された後、前記吐出データの受信が完了するまでに、前記第１異常判定を行わせ、
   推定した時間が、前記第１異常判定の前記判定時間よりも短い場合には、前記準備指示信号が入力された後、前記吐出データの受信が完了するまでに、前記第２異常判定を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
8. 前記制御装置は、
   前記第１異常判定において、１つの前記ノズルから液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、前記判定用信号出力部から出力された前記判定用信号に基づいて、当該１つのノズルが前記異常ノズルであるか否かを判定し、
   前記第２異常判定において、２つ以上の前記ノズルから同時に液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、前記判定用信号出力部から出力された前記判定用信号に基づいて、当該２つ以上のノズルの中に前記異常ノズルが含まれているか否かを判定することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。

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