JP2021049673A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】同じ画像を複数の被記録媒体に連続して記録する際に、記録指令が入力されてから記録が完了するまでの時間を極力短くする。【解決手段】同じ画像を複数枚の記録用紙に連続して記録する際に、記録される画像を構成する複数のドットの複数のノズルへの割り当て、及び、記録用紙の搬送量の設定である割当設定を第１設定とする（Ｓ３０２）。複数のノズルの各々について、１枚の記録用紙へ記録を行うときのインクの吐出量の合計である総吐出量等に基づいて、異常ノズルと鳴るタイミングを推定する（Ｓ３０４）。最初に異常ノズルになると推定されているノズルがＮ1枚目の記録用紙への記録中に異常ノズルになると推定されている場合、Ｎ1枚目の記録用紙への記録の直前に、割当設定を第２設定に変更する（Ｓ３０７：ＹＥＳ，Ｓ３０８）。第２設定では、第１設定で最初に異常ノズルなると推定されるノズルの使用頻度が、第１頻度よりも高い。【選択図】図４

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出して被記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。

ノズルから液体を吐出して被記録媒体に画像を記録する画像記録装置として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して用紙に記録を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、複数ページ分の記録を行うときに、所定ページ分の記録が終了する毎に、ノズルチェックを行う。そして、ノズルチェックの結果、不良ノズルが所定個数以上ある場合にヘッドクリーニングを行う。

特開2010-39184号公報

ここで、特許文献１のインクジェットプリンタでは、例えば同じ画像を複数の用紙に連続して記録する場合に、特定のノズルの使用頻度が低く、インクの吐出に異常のある異常ノズルとなることがある。そのため、上記のように所定ページ分の記録が終了する毎に、ノズルチェックを行うことは有効である。ただし、ノズルチェックやヘッドクリーニングにはある程度の時間がかかるため、記録の途中にノズルチェックやヘッドクリーニングを行うと、記録を指示する記録指令が入力されてから、記録が完了するまでの時間が長くなってしまう。

本発明の目的は、同じ画像を複数の被記録媒体に連続して記録する際に、記録指令が入力されてから記録が完了するまでの時間を極力短くすることが可能な画像記録装置を提供することである。

本発明の画像記録装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向に配列された複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に被記録媒体を搬送させる搬送動作とを行わせることによって、被記録媒体に画像を記録させ、同じ画像を複数の被記録媒体に連続して記録させるときに、前記記録パスにおける前記画像を構成するドットに対する前記複数のノズルの割り当て、及び、前記搬送動作における被記録媒体の搬送量についての設定を、第１設定として被吐出媒体に画像を記録させ、前記複数のノズルの各々について、前記第１設定で１つの被記録媒体に前記画像を記録するときの液体の吐出量の合計である総吐出量を算出し、算出した前記総吐出量と、前記総吐出量と前記ノズル内の液体の粘度変化の関係についてのデータとに基づいて、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルになるタイミングを推定し、記録を指示された複数の被記録媒体への全ての前記画像の記録が完了するよりも前に、前記複数のノズルのいずれかが前記異常ノズルになると推定した場合に、当該ノズルが前記異常ノズルになると推定されているタイミングよりも前に、前記設定を、前記記録パスにおける前記画像を構成するドットに対する前記複数のノズルの割り当てが前記第１設定と異なることで、当該ノズルの前記総吐出量が前記第１設定よりも多くなる第２設定に変更する。

また、本発明の画像記録装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルを回復させるためのメンテナンス動作を行うメンテナンス部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録させ、被吐出媒体への画像の記録の途中に、前記メンテナンス部に前記メンテナンス動作を行わせ、同じ画像を複数の被記録媒体に連続して記録させるときに、前記複数のノズルの各々について、１つの被記録媒体に前記画像を記録するときの液体の吐出量の合計である総吐出量を算出し、算出した前記総吐出量と、前記総吐出量と前記ノズル内の液体の粘度変化の関係についてのデータとに基づいて、記録が指示された複数の被記録媒体への全ての画像の記録が完了するよりも前に、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルになるか否かを推定し、記録を指示された複数の被記録媒体への全ての前記画像の記録が完了するよりも前に前記異常ノズルになると推定された前記ノズルについての前記メンテナンス動作の頻度を、それ以外の前記ノズルよりも高くする。

また、本発明の画像記録装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルの各々について、液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに応じて異なる信号を出力する信号出力部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録させ、同じ画像を複数の被記録媒体に連続して記録させるときに、前記複数のノズルの各々について、１つの被記録媒体に前記画像を記録するときの液体の吐出量の合計である総吐出量を算出し、算出した前記総吐出量と、前記総吐出量と前記ノズル内の液体の粘度変化の関係についてのデータとに基づいて、前記ノズルが前記異常ノズルになるタイミングを推定し、記録を指示された複数の被記録媒体への全ての画像の記録が完了するよりも前に前記異常ノズルになると推定した前記ノズルについて、前記異常ノズルになると推定されているタイミングよりも前に、前記信号出力部からの信号に基づいて、実際に前記異常ノズルとなっているか否かを判定する。

本発明によれば、同じ画像を複数の被記録媒体に連続して記録する際に、記録指令が入力されてから記録が完了するまでの時間を極力短くすることができる。

本発明の第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）は記録時の処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は（ａ）の記録処理の流れを示すフローチャートである。 図３（ａ）の複数枚記録処理の流れを示すフローチャートである。 総吐出量及び気温と、インクの粘度の増加量とを関連付けたテーブルを示す図である。 第２実施形態における複数枚記録処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態における複数枚記録処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は第４実施形態における複数枚記録処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は（ａ）の記録処理の流れを示すフローチャートである。 第５実施形態における、キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図である。 第５実施形態における複数枚記録処理の流れを示すフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「画像記録装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図２参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１４を備えており、カートリッジホルダ１４に４つのインクカートリッジ１５が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１５には、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）が貯留されている。サブタンク３は、４本のチューブ１３を介してカートリッジホルダ１４に装着された４つのインクカートリッジ１５と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１５からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド４は、走査方向に並んだ４列のノズル列９を有する。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図２参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ６１と、吸引ポンプ６２と、廃液タンク６３とを備えている。キャップ６１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ６１と対向する。

また、キャップ６１は、キャップ昇降機構８８（図２参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させて複数のノズル１０とキャップ６１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ６１を上昇させると、キャップ６１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ６１に覆われる。なお、キャップ６１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ６１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ６２はチューブポンプなどであり、キャップ６１及び廃液タンク６３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ６１によって覆われた状態で吸引ポンプ６２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。インクジェットヘッド４から排出されたインクは廃液タンク６３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ６１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ６１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ６１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。図２に示すように、制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなり、インクジェットヘッド４、キャリッジモータ８６、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ６２などの動作を制御する。また、プリンタ１は、以上に説明した構成のほか、温度センサ８９を備えている。温度センサ８９は、プリンタ１の周辺の気温Ｔを検出するためのものであり、気温Ｔを示す信号を制御装置８０に送信する。

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１において、記録用紙Ｐに記録を行うときの処理について説明する。記録用紙Ｐに記録を行うときには、制御装置８０は、図３（ａ）のフローに沿って処理を行う。図３（ａ）のフローは、プリンタ１に記録用紙Ｐへの記録を指示する記録指令が入力されたときに開始される。

より詳細に説明すると、図３（ａ）に示すように、記録指令が入力されると、制御装置８０は、入力された記録指令に基づいて、記録指令とともに入力された画像データに対応する同じ画像を複数枚連続して記録するか否かを判断する（Ｓ１０１）。同じ画像を１枚だけ記録する場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御装置８０は、記録処理を実行する（Ｓ１０２）。

Ｓ１０２の記録処理では、図３（ｂ）に示すように、制御装置８０は、まず、給紙処理を実行する（Ｓ２０１）。給紙処理では、制御装置８０は、図示しない給紙機構、及び、搬送モータ８７を制御して、給紙機構及び搬送ローラ６に記録用紙Ｐの供給を行わせる。

続いて、制御装置８０は、記録パス処理を実行する（Ｓ２０２）。記録パス処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４を制御して、複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる記録パスを行わせる。

続いて、制御装置８０は、１枚の記録用紙Ｐへの画像の記録が完了していない場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、搬送処理を実行する（Ｓ２０４）。搬送処理では、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを搬送させる搬送動作を行わせる。そして、搬送処理の後、Ｓ２０２に戻る。

１枚の記録用紙Ｐへの画像の記録が完了したときに（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、排紙処理を実行する（Ｓ２０５）。排紙処理では、制御装置８０は、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを排出させる。そして、排紙処理の後、図３（ａ）のフローに戻り、処理を終了する。

一方、同じ画像を複数枚の記録用紙Ｐに連続して記録する場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、複数枚記録処理を実行する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３の複数枚記録処理では、図４に示すように、制御装置８０は、まず、変数Ｎを０にリセットする（Ｓ３０１）。変数Ｎは、記録が完了した記録用紙Ｐの枚数に対応している。

続いて、制御装置８０は、記録パスにおける、記録する画像を構成する複数のドットに対する複数のノズル１０の割り当て、及び、記録用紙Ｐの搬送量の設定を、第１設定に設定する（Ｓ３０２）。なお、以下では、上述の「記録パスにおける、記録する画像を構成する複数のドットに対する複数のノズル１０の割り当て、及び、記録用紙Ｐの搬送量についての設定」のことを「割当設定」とすることがある。続いて、制御装置８０は、複数のノズル１０の各々について、画像データに基づいて、第１設定で１枚の記録用紙Ｐに画像を記録するときに吐出されるインクの量の合計である総吐出量Ｅを算出する（Ｓ３０３）。

続いて、制御装置８０は、推定処理を実行する（Ｓ３０４）。ここで、総吐出量Ｅが多いほどインクの吐出によりノズル１０内のインクが入れ替わりやすいため、ノズル１０内のインクが増粘しにくい。また、気温Ｔが低いほどノズル１０内のインク中の水分が蒸発しにくいため、ノズル１０内のインクが増粘しにくい。第１実施形態では、フラッシュメモリ８４に、例えば、図５のような、総吐出量Ｅ及び気温Ｔと、１枚の記録用紙Ｐに画像を記録する間におけるノズル１０内のインクの粘度の変化量とが関連付けられたテーブルのデータが記憶されている。ここで、図５に示す粘度の変化量において、＋の値は粘度が上昇することを示し、−の値は粘度が低下することを示し、±０は粘度が変化しないことを示している。なお、第１実施形態では、このテーブルのデータが、本発明の「総吐出量とノズル内の液体の粘度変化の関係についてのデータ」に相当する。

推定処理では、制御装置８０は、複数のノズル１０の各々について、Ｓ３０３で算出した総吐出量Ｅ及び温度センサ８９からの信号に基づいて取得した気温Ｔと、上記テーブルのデータとに基づいて、異常ノズルになるタイミングを推定する。例えば、図５のテーブルの、総吐出量Ｅ及び気温Ｔに対応する粘度の増加量に、自然数を乗じた値が、閾値を超えるような最小の自然数がＭのときに、Ｍ枚目の記録用紙への画像の記録中に異常ノズルになると推定する。なお、以下では、第１設定で、最も早く異常ノズルとなると推定されたノズル１０が、Ｎ₁枚目の記録用紙Ｐへの画像の記録中に異常ノズルとなると推定されたとして説明を行う。

続いて、制御装置８０は、第１設定で、Ｓ１０３と同様の記録処理を実行して１枚の記録用紙Ｐに画像を記録させ（Ｓ３０５）、記録処理の完了後、変数Ｎを１増加させる（Ｓ３０６）。続いて、制御装置８０は、記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての画像の記録が完了したか否かを判定する（Ｓ３０７）。全ての画像の記録が完了した場合には（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、図３（ａ）のフローに戻り、処理を終了する。

全ての画像の記録が完了していない場合には（Ｓ３０７：ＮＯ）、制御装置８０は、［Ｎ＋１］がＮ₁と等しいか否かを判定する（Ｓ３０８）。すなわち、次の記録用紙Ｐへの画像の記録中にいずれかのノズル１０が異常ノズルになると推定されているか否かを判定する。［Ｎ＋１］がＮ₁よりも小さい場合には（Ｓ３０８：ＮＯ）、Ｓ３０５に戻る。［Ｎ＋１］がＮ₁と等しい場合には（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、割当設定を第２設定に変更する（Ｓ３０９）。第２設定では、第１設定で最も早く異常ノズルになると推定されたノズル１０の総吐出量Ｅが、第１設定よりも多くなるように、記録パスにおける、記録する画像を構成する複数のドットに対して複数のノズル１０が割り当てられる。また、第２設定では、例えば、最初の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量が、第１設定よりも小さく、これよりも後の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量は、第１設定と同じである。

続いて、制御装置８０は、複数のノズル１０の各々について、画像データに基づいて、第２設定での総吐出量Ｅを算出する（Ｓ３１０）。続いて、制御装置８０は、推定処理を実行する（Ｓ３１１）。推定処理では、制御装置８０は、複数のノズル１０の各々について、Ｓ３１０で算出した総吐出量Ｅ及び温度センサ８９からの信号に基づいて取得される気温Ｔと、フラッシュメモリ８４に記憶された上記テーブルのデータとに基づいて、異常ノズルになるタイミングを推定する。なお、以下では、第２設定で、最も早く異常ノズルになると推定されたノズル１０が、Ｎ₂枚目の記録用紙Ｐへの画像の記録中に異常ノズルになると推定されたとして説明を行う。

続いて、制御装置８０は、第２設定で、Ｓ１０３と同様の記録処理を実行して１枚の記録用紙Ｐへの画像の記録を行い（Ｓ３１２）、記録処理の完了後、変数Ｎを１増加させる（Ｓ３１３）。続いて、制御装置８０は、記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての画像の記録が完了したか否かを判定する（Ｓ３１４）。全ての画像の記録が完了した場合には（Ｓ３１４：ＹＥＳ）、図３（ａ）のフローに戻り、処理を終了する。

全ての画像の記録が完了していない場合には（Ｓ３１４：ＮＯ）、制御装置８０は、［Ｎ＋１］がＮ₂と等しいか否かを判定する（Ｓ３１５）。すなわち、次の記録用紙Ｐへの画像の記録中にいずれかのノズル１０が異常ノズルになると推定されているか否かを判定する。［Ｎ＋１］がＮ₂よりも小さい場合には（Ｓ３１５：ＮＯ）、Ｓ３１２に戻る。［Ｎ＋１］がＮ₂と等しい場合には（Ｓ３１５：ＹＥＳ）、割当設定を第１設定に変更し（Ｓ３１６）、Ｓ３０３に戻る。

＜効果＞
割当設定を変えずに同じ画像を複数の記録用紙Ｐに連続して記録すると、特定のノズル１０において、使用頻度が低い状態が長期間継続し、異常ノズルになってしまうことがある。そこで、第１実施形態では、第１設定で同じ画像を複数の記録用紙Ｐに連続して記録する場合に、複数のノズル１０の各々について、第１設定での総吐出量Ｅを算出する。そして、算出した総吐出量Ｅと、上記テーブルのデータとに基づいて、異常ノズルになるタイミングを推定する。そして、記録を指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての画像の記録が完了する前に、いずれかのノズル１０が異常ノズルになると推定した場合に、異常ノズルになると推定されているタイミングよりも前に、割当設定を、記録パスにおける画像を構成するドットに対する複数のノズル１０の割り当てが第１設定と異なることで、当該ノズル１０の総吐出量Ｅが第１設定よりも多くなる第２設定に変更する。これにより、同じ画像を記録するための、記録パスにおける画像のドットに対する複数のノズル１０の割り当てが変更され、第１設定では使用頻度の低かったノズル１０の使用頻度が第２設定では高くなり、異常ノズルになりにくくなる。その結果、ノズル１０の回復のための吸引パージなどを行う必要がなく、記録指令が入力されてから記録が完了するまでの時間を極力短くすることができる。

また、割当設定を第２設定に変更すると、第１設定で画像を記録していたときに使用頻度の低かったノズルの使用頻度は高くなるが、別のノズルの使用頻度が低くなる。そこで、第１実施形態では、第２設定に変更した場合に、複数のノズル１０の各々について、第２設定での総吐出量Ｅを算出する。そして、算出した総吐出量Ｅと、上記テーブルのデータとに基づいて、異常ノズルになるタイミングを推定する。そして、記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての画像の記録が完了する前に、いずれかのノズル１０が異常ノズルとなると推定した場合に、異常ノズルになると推定されているタイミングよりも前に、割当設定を、記録パスにおける画像を構成するドットに対する複数のノズル１０の割り当てが第２設定と異なることで、当該ノズル１０の総吐出量Ｅが第２設定よりも多くなる別の設定としての第１設定に変更する。これにより、同じ画像を記録するための、記録パスにおける画像を構成するドットに対する複数のノズル１０の画像の割り当てが変更され、第２設定では使用頻度の低かったノズル１０の使用頻度が第１設定では高くなる。その結果、ノズル１０の回復のための吸引パージなどを行う必要がなく、記録指令が入力されてから記録が完了するまでの時間を極力短くすることができる。

なお、この場合には、Ｓ３１６で第２設定から変更される割当設定が第１設定であり、割当設定が第１設定に変更されると、最初の第１設定で使用頻度の低かったノズル１０の使用頻度が再度低くなるが、当該ノズル１０の使用頻度は、第２設定で高くなっている。そのため、割当設定を途中で第２設定に変更することなく第１設定で画像を記録し続ける場合と比較して、第１設定で使用頻度が低くなるノズル１０が異常ノズルになりにくい。

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。第２実施形態は、複数枚記録処理の流れが第１実施形態と異なる。第２実施形態では、複数枚記録処理において、制御装置８０が、図６のフローに沿って処理を実行する。

より詳細に説明すると、第２実施形態では、複数枚記録処理において、制御装置８０は、まず、変数Ｎを０にリセットし（Ｓ４０１）、変数Ｋを１にリセットし（Ｓ４０２）、割当設定を第１設定に設定する（Ｓ４０３）。

続いて、制御装置８０は、複数のノズル１０の各々について、第Ｋ設定での総吐出量Ｅを算出する（Ｓ４０４）。続いて、制御装置８０は、Ｓ３０４と同様の推定処理を実行して、複数のノズル１０の各々について、異常ノズルになるタイミングを推定する（Ｓ４０５）。なお、以下では、第Ｋ設定において、最も早く異常ノズルになると推定されたノズル１０が、Ｎ_K枚目の記録用紙Ｐへの記録時に異常ノズルになると推定されたとして説明を行う。

続いて、制御装置８０は、記録処理を実行して１枚の記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせ（Ｓ４０６）、変数Ｎを１増加させる（Ｓ４０７）。そして、記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての画像の記録が完了したときには（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、図３（ａ）のフローに戻り、処理を終了する。

記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての画像の記録が完了していないときには（Ｓ４０８：ＮＯ）、制御装置８０は、［Ｎ＋１］がＮ_Kと等しいか否かを判定する（Ｓ４０９）。すなわち、次の記録用紙Ｐへの記録中に、いずれかのノズル１０が異常ノズルになると推定されているか否かを判定する。［Ｎ＋１］がＮ_K未満の場合には（Ｓ４０９：ＮＯ）、Ｓ４０６に戻る。

［Ｎ＋１］がＮ_Kと等しい場合には（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、割当設定として、変更可能な第［Ｋ＋１］設定があるか否かを判定する（Ｓ４１０）。ここで、変更可能な第［Ｋ＋１］設定とは、第１〜第Ｋ設定以外の設定であって、且つ、記録パスにおける記録される画像を構成する複数のドットに対する複数のノズル１０の割り当てが第Ｋ設定と異なることによって、第Ｋ設定で最も早く異常ノズルになると推定されたノズル１０の総吐出量Ｅが、第Ｋ設定よりも多くなる割当設定のことである。また、この判定は、画像データと、第１〜第Ｋ設定における、記録される画像を構成する複数のドットに対する複数のノズル１０の割り当てとに基づいて行う。

変更可能な第［Ｋ＋１］設定がある場合には（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、割当設定を第［Ｋ＋１］設定に変更し（Ｓ４１１）、変数Ｋの値を［Ｋ＋１］に更新し（Ｓ４１２）Ｓ４０３に戻る。変更可能な第［Ｋ＋１］設定がない場合には（Ｓ４１０：ＮＯ）、制御装置８０は、Ｓ４０２に戻る。

＜効果＞
第２実施形態でも、第１実施形態と同様、第１設定で記録を行ったときに、記録を指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての画像の記録が完了する前に、いずれかのノズル１０が異常ノズルになると推定した場合に、異常ノズルになると推定されているタイミングよりも前に、割当設定を第２設定に変更する。また、第２設定（Ｋ＝２のときの第Ｋ設定）で記録を行ったときに、記録を指示された複数の被記録媒体への全ての画像の記録が完了する前に、いずれかのノズル１０が異常ノズルになると推定した場合に、異常ノズルになると推定されているタイミングよりも前に、割当設定を、記録パスにおける画像を構成するドットに対する複数のノズル１０の割り当てが第２設定と異なることで、当該ノズル１０の総吐出量Ｅが第２設定よりも多くなる別の設定としての第３設定（Ｋ＝２のときの第［Ｋ＋１］設定）に変更する。これにより、割当設定が変更されることによって、同じ画像を記録するための、記録パスにおける画像を構成するドットに対する複数のノズル１０の割り当てが変更され、変更前の割当設定で使用頻度の低かったノズル１０の使用頻度が、変更後の割当設定では高くなり、異常ノズルになりにくくなる。その結果、ノズル１０の回復のための吸引パージなどを行う必要がなく、記録指令が入力されてから記録が完了するまでの時間を極力短くすることができる。また、この場合には、割当設定が第３設定に変更されたときに、これよりも前の第１設定で使用頻度の低かったノズル１０の使用頻度が再度低くならないようにすることができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。第３実施形態では、複数枚記録処理の流れが、第１、第２実施形態と異なる。第３実施形態では、複数枚記録処理において、制御装置８０が、図７のフローに沿って処理を実行する。

より詳細に説明すると、第３実施形態の複数枚記録処理では、制御装置８０は、第１実施形態のＳ３０１〜Ｓ３０７と同様の、Ｓ５０１〜Ｓ５０７処理を実行する。また、第１実施形態と同様、［Ｎ＋１］がＮ₁未満の場合に（Ｓ５０８：ＮＯ）、Ｓ５０５に戻る。一方、［Ｎ＋１］がＮ₁と等しい場合には（Ｓ５０８：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、未記録の記録用紙Ｐの枚数Ｎｒが所定枚数Ｎｒａ未満であるか否かを判定する（Ｓ５０９）。

未記録の記録用紙Ｐの枚数Ｎｒが所定枚数Ｎｒａ未満の場合には（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、割当設定を第２設定に変更する（Ｓ５１０）。そして、記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの画像の記録が完了するまで（Ｓ５１２：ＮＯ）、第２設定での記録処理を繰り返し（Ｓ５１１）、記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの画像の記録が完了したときに（Ｓ５１２：ＹＥＳ）、図３（ａ）のフローに戻り、処理を終了する。

一方、未記録の記録用紙Ｐの枚数Ｎｒが所定枚数Ｎｒａ以上である場合には（Ｓ５０９：ＮＯ）、制御装置８０は、上述の吸引パージを行わせるパージ処理を実行し（Ｓ５１３）、Ｓ５０４に戻る。

＜効果＞
第３実施形態でも、第１実施形態と同様、第１設定で記録を行ったときに、記録を指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての画像の記録が完了する前に、いずれかのノズル１０が異常ノズルになると推定した場合に、当該ノズルが異常ノズルになると推定されているタイミングよりも前に、割当設定を第２設定に変更する。これにより、割当設定が変更されることによって、同じ画像を記録するための、記録パスにおける画像を構成する複数のドットに対する複数のノズル１０の割り当てが変更され、第１設定では使用頻度の低かったノズル１０の使用頻度が第２設定では高くなり、異常ノズルになりにくくなる。その結果、第１設定で画像を記録し続ける場合と比較して、ノズル１０の回復のための吸引パージを行う頻度を低くすることができ、その結果、記録指令が入力されてから記録が完了するまでの時間を極力短くすることができる。

ただし、割当設定を第２設定に変更すると、第１設定で使用頻度の低かったノズル１０の使用頻度は高くなるが、別のノズル１０の使用頻度が低くなる。そのため、割当設定を第２設定に変更する時点での未記録の記録用紙Ｐの枚数が多い場合には、割当設定を第２設定に変更して画像を記録すると、記録を指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての画像の記録が完了する前に、第２設定で使用頻度が低くなるノズル１０が異常ノズルになる可能性がある。

そこで、第３実施形態明では、第１設定で画像を記録するといずれかのノズル１０が異常ノズルになると推定されているタイミングにおいて、未記録の記録用紙Ｐの枚数Ｎｒが所定枚数Ｎｒａ未満の場合に、割当設定を第２設定に変更する。これにより、第２設定で使用頻度が低くなるノズル１０が異常ノズルになりにくい。なお、この場合には、最も早く異常ノズルになると推定されたノズル１０が異常ノズルになると推定されているタイミングよりも前で、且つ、未記録の記録用紙Ｐの枚数Ｎｒが所定枚数Ｎｒａ未満の時点で、割当設定が第２設定に変更されることになる。

［第４実施形態］
次に、本発明の好適な第４実施形態について説明する。第４実施形態では、複数枚記録処理における処理の流れが、第１〜第３実施形態と異なる。第４実施形態では、複数枚記録処理において、制御装置８０が、図８のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、第４実施形態の複数枚記録処理では、制御装置８０は、まず、変数Ｎを０にリセットする（Ｓ６０１）。続いて、制御装置８０は、複数のノズル１０の各々について総吐出量Ｅを算出する（Ｓ６０２）。なお、第４実施形態では、割当設定は、例えば、第１実施形態の第１設定と同様であり、変更されることはない。

続いて、制御装置８０は、推定処理を実行する（Ｓ６０３）。推定処理では、算出した総吐出量Ｅ及び温度センサ８９からの信号に基づいて取得した気温Ｔと、フラッシュメモリ８４に記憶された上記テーブルのデータとに基づいて、複数のノズル１０の各々について、異常ノズルになるタイミングを推定し、記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての画像の記録が完了するまでに異常ノズルになると推定されたノズル１０の情報をフラッシュメモリ８４に記憶する。

続いて、制御装置８０は、記録処理を実行して、１枚の記録用紙Ｐに画像を記録させ（Ｓ６０４）、変数Ｎを１増加させる（Ｓ６０５）。そして、記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての画像の記録が完了したときに（Ｓ６０６：ＹＥＳ）、図３（ａ）のフローに戻る。記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての画像の記録が完了していない場合（Ｓ６０６：ＮＯ）、制御装置８０は、続いて、変数Ｎが所定値Ｎａの自然数倍であるか否かを判定する（Ｓ６０７）。変数Ｎが所定値Ｎａの自然数倍でない場合には（Ｓ６０７：ＮＯ）、そのままＳ６０９に進む。

変数Ｎが所定値Ｎａの自然数倍である場合には（Ｓ６０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で、インクジェットヘッド４を駆動させて、Ｓ６０３で記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての記録が完了するまでに異常ノズルになると推定されているノズル１０からキャップ６１に向けてインクを排出させるフラッシング（本発明の「メンテナンス動作」）を行わせてから（Ｓ６０８）、Ｓ６０９に進む。なお、第４実施形態では、フラッシングを行うインクジェットヘッド４が本発明の「液体吐出ヘッド」と「メンテナンス部」を兼ねている。

Ｓ６０９では、変数Ｎが所定値Ｎｂ（＞Ｎａ）の自然数倍であるか否かを判定する。変数Ｎが所定値Ｎｂの自然数倍でない場合には（Ｓ６０９：ＮＯ）、そのままＳ６０４に戻る。

変数Ｎが所定値Ｎｂの自然数倍である場合には（Ｓ６０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で、インクジェットヘッド４を駆動させて、Ｓ６０３で記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての記録が完了するまでに異常ノズルになると推定されたノズル１０以外のノズル１０からキャップ６１に向けてインクを排出させるフラッシングを行わせてから（Ｓ６１０）、Ｓ６０４に戻る。

そして、第４実施形態では、Ｓ６０７〜Ｓ６０９の処理により、記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての記録が完了するまでに異常ノズルになると推定されているノズル１０については、Ｎａ枚の記録用紙Ｐへの画像の記録が完了する毎にフラッシングが行われ、それ以外のノズル１０についは、Ｎｂ（＞Ｎａ）枚の記録用紙Ｐへの画像の記録が完了する毎にフラッシングが行われる。したがって、記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての記録が完了するまでに異常ノズルになると推定されているノズル１０についてのフラッシングの頻度が、それ以外のノズル１０についてのフラッシングの頻度よりも高い。

＜効果＞
第４実施形態では複数の記録用紙Ｐへの画像の記録の途中にフラッシングを行わせる。そして、複数の記録用紙Ｐに同じ画像を連続して記録するときに、複数のノズル１０の各々について、総吐出量Ｅを算出し、算出した総吐出量Ｅと、上記テーブルのデータとに基づいて、異常ノズルになるタイミングを推定し、その結果に基づいて、記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての画像の記録が完了するよりも前に異常ノズルになると推定されるノズル１０を特定する。そして、記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての画像の記録が完了するよりも前に異常ノズルになると推定されたノズル１０についてのフラッシングの頻度を、それ以外のノズル１０についてのフラッシングの頻度よりも高くする。これにより、複数のノズル１０のいずれについても異常ノズルとなりにくくなる。また、複数のノズル１０全てについて一律にフラッシングの頻度を高くする場合よりも、記録指令が入力されてから記録が完了するまでの時間を短くすることができ、また、フラッシングによるインクの排出量を抑えることもできる。

［第５実施形態］
次に、本発明の好適な第５実施形態について説明する。第５実施形態では、図９に示すように、キャップ６１内に、矩形の平面形状を有する検出用電極１０１が配置されている。検出用電極１０１は、抵抗１０４を介して高電圧電源回路１０２に接続されている。そして、検出用電極１０１には、高電圧電源回路１０２により所定の正の電位（例えば３００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極１０１との間に所定の電位差が生じる。検出用電極１０１には、判定回路１０３が接続されている。判定回路１０３は、検出用電極１０１から出力された電圧信号の電圧値と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号を出力する。

より詳細に説明すると、インクジェットヘッド４と、検出用電極１０１との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極１０１に向けてインクを吐出させると、図１０（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極１０１に近づき、検出用電極１０１にインクが着弾するまで、検出用電極１０１の電圧値が、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電圧値Ｖ１から上昇し、電圧値Ｖ１よりも高い電圧値Ｖ２に達する。そして、帯電したインクが検出用電極１０１に着弾した後、検出用電極１０１の電圧値が電圧値Ｖ２から徐々に低下して電圧値Ｖ１に戻る。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極１０１の電圧値が変化する。

一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、図１０（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極１０１から出力される電圧信号の電圧値は、電圧値Ｖ１からほとんど変化しない。そこで、判定回路１０３は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２）が設定されている。そして、判定回路１０３は、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極１０１から出力される電圧信号の最大の電圧値と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた信号を出力する。なお、第５実施形態では、検出用電極１０１と、高電圧電源回路１０２と抵抗１０４と判定回路１０３とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。そして、この信号出力部は、ノズル１０からインクが吐出されたか否かによって、判定回路１０３から異なる信号を出力する。

また、ここでは、高電圧電源回路１０２により、検出用電極１０１に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路１０２により、検出用電極１０１に負の電位（例えば−３００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極１０１に向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させると、帯電したインクが検出用電極１０１に近づき、検出用電極１０１にインクが着弾するまで、検出用電極１０１の電圧値が電圧値Ｖ１から低下し、検出用電極１０１にインクが着弾した後、電圧値が徐々に上昇して電圧値Ｖ１に戻る。

また、制御装置８０には、判定回路１０３からの信号が入力される。これにより、制御装置８０には、判定回路１０３からの信号に基づく、ノズル１０からインクが吐出されたか否かの情報（異常ノズルであるか否かの情報）が入力される。

そして、第５実施形態では、複数枚記録処理において、制御装置８０が、図１１のフローに沿って処理を実行する。

より詳細に説明すると、第５実施形態では、複数枚記録処理において、制御装置８０は、まず、変数Ｎを０にリセットする（Ｓ７０１）。続いて、制御装置８０は、複数のノズル１０の各々について総吐出量Ｅを算出する（Ｓ７０２）。なお、第５実施形態では、割当設定は、例えば、第１実施形態の第１設定と同様であり、変更されることはない。

続いて、制御装置８０は、推定処理を実行する（Ｓ７０３）。推定処理では、算出した総吐出量Ｅ及び温度センサ８９からの信号に基づいて取得した気温Ｔと、フラッシュメモリ８４に記憶された上記テーブルのデータとに基づいて、複数のノズル１０の各々について、異常ノズルになるタイミングを推定し、その情報をフラッシュメモリ８４に記憶する。

続いて、制御装置８０は、記録処理を実行して、１枚の記録用紙Ｐに画像を記録させ（Ｓ７０４）、変数Ｎを１増加させる（Ｓ７０５）。そして、記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての画像の記録が完了したときに（Ｓ７０６：ＹＥＳ）、図３（ａ）のフローに戻り、処理を終了する。記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての画像の記録が完了していない場合（Ｓ７０６：ＮＯ）、制御装置８０は、続いて、次の記録用紙Ｐ（［Ｎ＋１］枚目の記録用紙Ｐ）への記録中又はこれよりも前に異常ノズルになると推定されているノズル１０があるか否かを判定する（Ｓ７０７）。

このようなノズル１０がない場合には（Ｓ７０７：ＮＯ）、Ｓ７０４に戻る。このようなノズル１０がある場合には（Ｓ７０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、次の記録用紙Ｐへの記録中又はそれ以前に異常ノズルになると推定されているノズル１０について、判定処理を実行する（Ｓ７０８）。判定処理では、該当するノズル１０の各々について、ノズル１０から検出用電極１０１に向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動し、このときに判定回路１０３から出力される信号に基づいて、そのノズル１０が実際に異常ノズルであるか否かを判定する。

そして、Ｓ７０８の判定処理の結果、異常ノズルがない場合には（Ｓ７０９：ＮＯ）、Ｓ７０４に戻り、異常ノズルがある場合には（Ｓ７０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上述の吸引パージを行わせるパージ処理を実行し（Ｓ７１０）、Ｓ７０３に戻る。

＜効果＞
第５実施形態では、複数のノズル１０の各々について総吐出量Ｅを算出する。そして、算出した総吐出量Ｅと、上記テーブルのデータとに基づいて、ノズル１０が異常ノズルになるタイミングを推定する。そして、記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての画像の記録が完了する前に異常ノズルとなると推定したノズル１０について、異常ノズルになると推定されているタイミングよりも前に、実際に異常ノズルとなっているか否かを判定する判定処理を行う。これにより、異常ノズルとなっている可能性が高いノズル１０についてのみ異常ノズルであるか否かを判定することができ、全てのノズル１０について一律に異常ノズルであるか否かを判定する場合と比較して、記録指令が入力されてから記録が完了するまでの時間を極力短くすることができる。

［変形例］
以上、本発明の好適な第１〜第５実施形態について説明したが、本発明は第１〜第５実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

第１実施形態では、第１設定で最も早く異常ノズルになると推定されているノズル１０が、Ｎ₁枚目の記録用紙Ｐへの記録時に異常ノズルになると推定されている場合に、Ｎ₁枚目の記録用紙Ｐへの記録の直前に割当設定を第２設定に変更したが、これには限られない。例えば［Ｎ₁−１］枚目の記録用紙Ｐへの記録の直前など、Ｎ₁枚目の記録用紙Ｐへの記録の直前よりも前のタイミングに、割当設定を第２設定に変更してもよい。

また、第１実施形態では、第２設定で最も早く異常ノズルになると推定されているノズル１０が、Ｎ₂枚目の記録用紙Ｐへの記録時に異常ノズルになると推定されている場合に、Ｎ₂枚目の記録用紙Ｐへの記録の直前に割当設定を第１設定に変更したが、これには限られない。例えば［Ｎ₂−１］枚目の記録用紙Ｐへの記録の直前など、Ｎ₂枚目の記録用紙Ｐへの記録の直前よりも前のタイミングに、割当設定を第１設定に変更してもよい。

第２実施形態では、第Ｋ設定で最も早く異常ノズルになると推定されているノズル１０が、Ｎ_K枚目の記録用紙Ｐへの記録中に異常ノズルになると推定されている場合に、Ｎ_K枚目の記録用紙Ｐへの記録の直前に割当設定を変更したが、これには限られない。例えば［Ｎ_K−１］枚目の記録用紙Ｐへの記録の直前など、Ｎ_K枚目の記録用紙Ｐへの記録の直前よりも前のタイミングに、割当設定を変更してもよい。

第３実施形態では、第１設定で、最も早く異常ノズルになると推定されているノズル１０が、Ｎ₁枚目の記録用紙Ｐへの画像の記録中に異常ノズルになると推定されているときに、Ｎ₁枚目の記録用紙Ｐへの画像の記録の直前において、未記録の記録用紙Ｐの枚数Ｎｒが所定枚数Ｎｒａ未満の場合に、Ｎ₁枚目の記録用紙Ｐへの画像の記録の直前に割当設定を第２設定に変更したが、これには限られない。例えば、Ｎ₁枚目の記録用紙Ｐへの画像の記録の直前よりも前で、且つ、未記録の記録用紙Ｐの枚数Ｎｒが所定枚数Ｎｒａ未満の別のタイミングに、割当設定を第２設定に変更してもよい。

また、第１〜第３実施形態では、推定処理の結果に基づいて、いずれか記録用紙Ｐへの記録の直前に割当設定を変更したが、これには限られない。例えば、推定処理の結果に基づいて、いずれかの記録用紙Ｐへの記録の途中で割当設定を変更してもよい。

また、第４実施形態では、記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての画像の記録が完了する前に異常ノズルになると推定されたノズル１０について、Ｎａ枚の記録用紙Ｐへの画像の記録が完了する毎にフラッシングを行い、それ以外のノズルについて、Ｎｂ（＞Ｎａ）枚の記録用紙Ｐへの画像の記録が完了する毎にフラッシングを行ったが、これには限られない。

例えば、特開２０１９−１４１５５号公報に記載のバキュームワイパのように、複数のノズル列の各々を構成する複数のノズルのうち、ノズルの配列方向の位置が同じ一部のノズルについてインクを吸引することができる場合に、４つのノズル列９の各々を構成する複数のノズル１０のうち、記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての画像の記録が完了する前に異常ノズルになると推定されたノズル１０とノズル配列方向の位置が同じノズル１０について、Ｎａ枚の記録用紙Ｐへの画像の記録が完了する毎にインクの吸引を行い、それ以外のノズルについて、Ｎｂ（＞Ｎａ）枚の記録用紙Ｐへの画像の記録が完了する毎にインクの吸引を行ってもよい。

あるいは、例えば、１枚の記録用紙Ｐへの記録の途中において、記録が指示された複数の記録用紙Ｐへの全ての画像の記録が完了する前に異常ノズルになると推定されたノズル１０については、記録パスがＪａ回行われる毎にフラッシングを行い、それ以外のノズル１０については、記録パスがＪｂ（＞Ｊａ）回行われる毎にフラッシングを行うようにしてもよい。

また、第５実施形態では、ノズル１０から検出用電極１０１に向けてインクを吐出させたときの検出用電極１０１の電圧値に応じて、判定回路１０３から、異常ノズルであるか否かを示す信号を出力したが、これには限られない。

例えば、上下方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電圧値に応じて、判定回路から、異常ノズルであるか否かについての信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサを設け、光センサから、不吐出ノズルであるか否かについての信号を出力してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御装置８０に、不吐出ノズルであるか否かについての信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が不吐出ノズルであるか否かについての信号を出力するようにしてもよい。

また、以上の例では、パージとして吸引パージを行ったが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１５とを接続するチューブ１３の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ６１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。なお、第３実施形態のパージ処理で加圧パージを行う場合には、キャップ６１と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「メンテナンス部」に相当する。

さらには、パージにおいて、吸引ポンプ６２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行ってもよい。なお、第３実施形態のパージ処理で吸引ポンプ６２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行う場合には、メンテナンスユニット８と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「メンテナンス部」に相当する。

また、第１〜第５実施形態では、フラッシュメモリ８４に、総吐出量Ｅ及び気温Ｔと、１枚の記録用紙Ｐに画像を記録したときのノズル１０内のインクの粘度の変化量とが関連付けられたテーブルのデータが記憶されていたが、フラッシュメモリ８４に記憶されるデータは、これには限られない。例えば、総吐出量Ｅ及び湿度などの使用環境についての別のパラメータと、上記粘度の変化量とが関連付けられたテーブルのデータが記憶されていてもよい。あるいは、プリンタ１の使用環境とは関係なく、総吐出量Ｅと上記粘度の変化量とが１対１に関連付けられたテーブルのデータが記憶されていてもよい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録する画像記録装置にも適用され得る。

１ プリンタ
２ キャリッジ
４ インクジェットヘッド
８ メンテナンスユニット
８０ 制御装置
１０１ 検出用電極
１０２ 高電圧電源回路
１０３ 判定回路
１０４ 抵抗

Claims (7)

1. 被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送方向に配列された複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に被記録媒体を搬送させる搬送動作とを行わせることによって、被記録媒体に画像を記録させ、
   同じ画像を複数の被記録媒体に連続して記録させるときに、
   前記記録パスにおける前記画像を構成するドットに対する前記複数のノズルの割り当て、及び、前記搬送動作における被記録媒体の搬送量についての設定を、第１設定として被吐出媒体に画像を記録させ、
   前記複数のノズルの各々について、
   前記第１設定で１つの被記録媒体に前記画像を記録するときの液体の吐出量の合計である総吐出量を算出し、
   算出した前記総吐出量と、前記総吐出量と前記ノズル内の液体の粘度変化の関係についてのデータとに基づいて、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルになるタイミングを推定し、
   記録を指示された複数の被記録媒体への全ての前記画像の記録が完了するよりも前に、前記複数のノズルのいずれかが前記異常ノズルになると推定した場合に、
   当該ノズルが前記異常ノズルになると推定されているタイミングよりも前に、前記設定を、前記記録パスにおける前記画像を構成するドットに対する前記複数のノズルの割り当てが前記第１設定と異なることで、当該ノズルの前記総吐出量が前記第１設定よりも多くなる第２設定に変更することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記制御装置は、
   前記設定を前記第２設定に変更した場合に、
   前記複数のノズルの各々について、
   前記第２設定で１つの被記録媒体に前記画像を記録するときの前記総吐出量を算出し、
   算出した前記総吐出量と、前記データとに基づいて、前記ノズルが前記異常ノズルになるタイミングを推定し、
   記録を指示された複数の被記録媒体への全ての画像の記録が完了するよりも前に、前記複数のノズルのいずれかが前記異常ノズルになると推定した場合に、
   当該ノズルが前記異常ノズルになると推定されているタイミングよりも前に、前記設定を、前記記録パスにおける前記画像を構成するドットに対する前記複数のノズルの割り当てが前記第２設定と異なることで、当該ノズルの前記総吐出量が前記第２設定よりも多くなる別の設定に変更することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
3. 前記別の設定は、前記第１設定であることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記別の設定は、前記第１設定及び前記第２設定のいずれとも異なる第３設定であることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
5. 前記制御装置は、
   記録の指示がされた複数の被記録媒体への全ての前記画像の記録が完了するよりも前に、前記複数のノズルのいずれかが前記異常ノズルになると推定し、且つ、前記複数のノズルのいずれかが前記異常ノズルになると推定されているタイミングにおいて、未記録の被記録媒体の数が所定数未満である場合に、
   当該ノズルが前記異常ノズルになると推定されているタイミングよりも前で、且つ、未記録の被記録媒体の数が前記所定数未満のあるタイミングで、前記設定を前記第２設定に変更することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
6. 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルを回復させるためのメンテナンス動作を行うメンテナンス部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録させ、
   被吐出媒体への画像の記録の途中に、前記メンテナンス部に前記メンテナンス動作を行わせ、
   同じ画像を複数の被記録媒体に連続して記録させるときに、
   前記複数のノズルの各々について、
   １つの被記録媒体に前記画像を記録するときの液体の吐出量の合計である総吐出量を算出し、
   算出した前記総吐出量と、前記総吐出量と前記ノズル内の液体の粘度変化の関係についてのデータとに基づいて、記録が指示された複数の被記録媒体への全ての画像の記録が完了するよりも前に、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルになるか否かを推定し、
   記録を指示された複数の被記録媒体への全ての前記画像の記録が完了するよりも前に前記異常ノズルになると推定された前記ノズルについての前記メンテナンス動作の頻度を、それ以外の前記ノズルよりも高くすることを特徴とする画像記録装置。
7. 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記複数のノズルの各々について、液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かに応じて異なる信号を出力する信号出力部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録させ、
   同じ画像を複数の被記録媒体に連続して記録させるときに、
   前記複数のノズルの各々について、
   １つの被記録媒体に前記画像を記録するときの液体の吐出量の合計である総吐出量を算出し、
   算出した前記総吐出量と、前記総吐出量と前記ノズル内の液体の粘度変化の関係についてのデータとに基づいて、前記ノズルが前記異常ノズルになるタイミングを推定し、
   記録を指示された複数の被記録媒体への全ての画像の記録が完了するよりも前に前記異常ノズルになると推定した前記ノズルについて、前記異常ノズルになると推定されているタイミングよりも前に、前記信号出力部からの信号に基づいて、実際に前記異常ノズルとなっているか否かを判定することを特徴とする画像記録装置。

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