JP2023143143A - プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】液体吐出装置における被吐出媒体への液体の吐出の動作を極力阻害しないようにしつつ、ノズルの状態を示すノズル情報を液体吐出装置から送信する。【解決手段】プリンタ１と接続された外部装置の制御部は、異常ノズルがある場合に（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、第１時間Ｔ１が経過する毎に（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、プリンタにノズル情報要求信号を送信して、プリンタからノズル情報を取得する（Ｓ２０４，Ｓ２０５）。また、外部装置の制御部は、異常ノズルがない場合に（Ｓ２０１：ＮＯ）、第１時間Ｔ１よりも長い第２時間Ｔ２が経過する毎に（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、プリンタにノズル情報要求信号を送信して、プリンタからノズル情報を取得する（Ｓ２０４，Ｓ２０５）。【選択図】図５

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置と通信可能な外部装置を制御するためのプログラムに関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うプリンタが記載されている。特許文献１では、プリンタと、ホストコンピュータとが通信可能に接続されることによって記録システムが形成されている。特許文献１のプリンタは、ノズルチェックおよびクリーニングを行うことができるように構成されている。特許文献１の記録システムでは、アプリケーション実行部がプリンタのノズルの状態に関する情報を要求した場合に、プリンタドライバ実行部が、ステータス要求コマンドを生成してプリンタへ送信する。このステータス要求コマンドを受信したプリンタは、その直前に実行したクリーニング後のノズルチェックの結果を含むステータス情報をホストコンピュータへ送信する。プリンタドライバ実行部は、プリンタから送信されたステータス情報を受信し、ステータス情報に含まれるノズル状態に関する情報を取得し、その情報をアプリケーション実行部に出力する。ここで、ステータス情報は、印刷ヘッドの複数のノズルに各々についての、吐出不良があるか否かを示す情報である。

特開2011-248565号公報

ここで、特許文献１のプリンタの印刷ヘッドは多数のノズルを有する。そのため、特許文献１の、複数のノズルに各々についての吐出不良があるか否かを示すステータス情報は、ある程度データ量の大きいものとなる。そのため、特許文献１では、プリンタからホストコンピュータへステータス情報を送信するのに時間がかかる。その結果、プリンタにおいて記録を行うタイミングと、ステータス情報の送信のタイミングとが重なった場合に、記録を指示する記録指令を受信してから記録が完了するまでの時間が長くなってしまう虞がある。

本発明の目的は、液体吐出装置における被吐出媒体への液体の吐出の動作を極力阻害しないようにしつつ、ノズルの状態を示すノズル情報を液体吐出装置から送信することが可能な、液体吐出装置と通信可能な外部装置を制御するプログラムを提供することである。

本発明のプログラムは、複数のノズルを有するヘッドを備えた液体吐出装置と通信可能であり、記憶部を有する外部装置、を制御するためのプログラムであって、コンピュータに、前記液体吐出装置から前記複数のノズルの状態を示すノズル情報を取得して前記記憶部に記憶させるノズル情報取得処理、を実行させ、前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が第１条件を満たすときには、第１タイミングに前記ノズル情報取得処理を実行させ、
前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が前記第１条件とは異なる第２条件を満たすときには、前記第１タイミングよりも頻度の低い第２タイミングに前記ノズル情報取得処理を実行させる。

また、本発明のプログラムは、複数のノズルを有するヘッドを備えた液体吐出装置と通信可能であり、記憶部を有する外部装置、を制御するためのプログラムであって、コンピュータに、前記液体吐出装置に前記複数のノズルから被吐出媒体に液体を吐出させるための吐出データを生成する生成処理と、前記生成処理で生成した前記吐出データを前記液体吐出装置に送信する送信処理と、前記液体吐出装置から前記複数のノズルの状態を示すノズル情報を取得して前記記憶部に記憶させるノズル情報取得処理と、前記送信処理および前記ノズル情報取得処理の前に、前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が第１条件を満たすか、前記第１条件とは異なる第２条件を満たすかを判断する判断処理と、を実行させ、前記判断処理で前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が前記第１条件を満たすと判断したときには、前記ノズル情報取得処理を前記送信処理の前に実行させ、前記判断処理で前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が前記第２条件を満たすと判断したときには、前記ノズル情報取得処理を前記送信処理の後に実行させる。

本発明では、ノズル情報の取得によって液体吐出装置における被吐出媒体への液体の吐出に極力遅れが生じないようにすることができる。

第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された電極、および、電極と高電圧電源回路および信号処理回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）は検査用駆動でノズルからインクが吐出されたときに信号処理回路から出力される信号を示す図であり、（ｂ）は検査用駆動でノズルからインクが吐出されなかったときに信号処理回路から出力される信号を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）はプリンタに電力が供給されているときのプリンタにおける処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は外部装置に電力が供給されているときの外部装置における処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は第２実施形態における外部装置に電力が供給されているときの外部装置における処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は第３実施形態における外部装置に電力が供給されているときの外部装置における処理の流れを示すフローチャートである。 第４実施形態における外部装置に電力が供給されているときの外部装置における処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は異常ノズルがない場合の記録データの生成を説明するための図であり、（ｂ）は異常ノズルがある場合に異常ノズルがない場合と同様に記録データを生成する場合を説明する図であり、（ｃ）は異常ノズルがある場合の記録データの生成を説明するための図である。 （ａ）は第５実施形態における外部装置に電力が供給されているときの外部装置における処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は第６実施形態における外部装置に電力が供給されているときの外部装置における処理の流れを示すフローチャートである。 第７実施形態における外部装置に電力が供給されているときの外部装置における処理の流れを示すフローチャートである。 第８実施形態における外部装置に電力が供給されているときの外部装置における処理の流れを示すフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８（本発明の「回復手段」）などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側および左側を定義して説明を行う。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介して、キャリッジモータ８６（図４参照）に接続されている。キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えている。カートリッジホルダ１３には、４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着される。カートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４およびプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４およびプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）に接続されている。キャップ昇降機構８８を駆動させると、キャップ７１が昇降する。キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着する。これにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０がキャップ部７１で覆われるキャップ状態となる。キャップ７１を降下させた状態では、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われない。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１および廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上記キャップ状態としたうえで吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる吸引パージ（本発明の「回復動作」）を行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインクを吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインクおよびカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図２に示すように、キャップ７１内には、それぞれ、矩形の平面形状を有する電極７６が配置されている。電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、高電圧電源回路７７は、後述する検査用駆動を行うときに、電極７６に所定の電圧（例えば６００Ｖ程度）を印加する。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と電極７６との間に所定の電位差が生じる。電極７６には、信号処理回路７８が接続されている。信号処理回路７８は、微分回路などを含み、電極７６の電圧に応じた信号を出力する。ただし、信号処理回路７８から出力される信号は、電流の信号であってもよい。なお、第１実施形態では、電極７６と高電圧電源回路７７と信号処理回路７８と抵抗７９とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。

上記キャップ状態としたうえで、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧を印加させ、かつ、後述する検査用駆動を行わせていない状態では、信号処理回路７８から出力される信号の電圧は、図３（ａ）、（ｂ）に示す電圧Ｖ０となる。

また、第１実施形態では、上記キャップ状態としたうえで、高電圧電源回路７７により電極７６に電圧を印加させた状態で、インクジェットヘッド４に、ノズル１０から電極７６に向けてインクを吐出させるための検査用駆動を行わせることができる。

検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出された場合、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。これにより、帯電したインクが電極７６に近づき、電極７６にインクが着弾するまで、電極７６の電位が変化する。そして、帯電したインクが電極７６に着弾した後、電極７６の電位が減衰しながらインクの吐出前の電位に戻る。

このとき、信号処理回路７８から出力される信号は、図３（ａ）に示すように、電圧Ｖ０から、電圧Ｖ０よりも大きい電圧Ｖ１まで上昇し、その後、電圧Ｖ０よりも小さい電圧Ｖ２まで低下し、その後、減衰しながら上昇と低下とを繰り返して電圧Ｖ０に戻る。これにより、信号処理回路７８から出力される信号は、最大値が電圧Ｖ１、最小値が電圧Ｖ２の信号となる。

一方、検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出されなかった場合には、信号処理回路７８から出力される信号は、図３（ｂ）に示すように、電圧Ｖ０からほとんど変化しない。

このように、第１実施形態では、検査用駆動によってノズル１０からインクが吐出されたか否かによって、信号処理回路７８から出力される信号が異なる。そして、第１実施形態では、このことを利用して、後述するように、ノズル１０から正常にインクが吐出されたか否かを判断する。

ここで、第１実施形態では、電極７６に所定電圧を印加し、インクジェットヘッド４をグランド電位に保持し、信号処理回路７８が電極７６の電圧に応じた信号を出力するように構成したが、これには限られない。電極７６をグランド電位に保持し、インクジェットヘッド４に所定電圧を印加することによって、電極７６とインクジェットヘッド４との間に電位差を生じさせ、信号処理回路７８が、インクジェットヘッド４に接続され、インクジェットヘッド４の電圧に応じた信号を出力するように構成してもよい。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御部８０を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４（本発明の「記憶部」）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御部８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。また、制御部８０は、信号処理回路７８等から信号を受信する。

また、プリンタ１は、以上に説明した構成以外に、表示部６９と操作部６８と通信部６７とを備えている。表示部６９は、例えば、プリンタ１の筐体に設けられた液晶ディスプレイなどである。制御部８０は、表示部６９を制御して、プリンタ１の動作などに必要な情報を表示部６９に表示させる。操作部６８は、プリンタ１の筐体に設けられたボタン、表示部６９に設けられたタッチパネルなどである。操作部６８は、ユーザの操作に基づいた信号を受信し、受信した信号を制御部８０に送信する。

通信部６７は、外部装置１００と通信可能に接続されている。通信部６７は、有線で外部装置１００と接続されることによって外部装置１００と通信可能となるものであってもよいし、無線で外部装置１００と接続されることによって外部装置１００と通信可能となるものであってもよい。

外部装置１００は、例えば、ＰＣ、スマートフォン等であり、制御部１０１と記憶部１０２とを有する。外部装置１００の制御部１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる。外部装置１００の記憶部１０２はフラッシュメモリ等である。また、記憶部１０２には、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についての異常ノズルであるか否かに関するノズル情報が記憶されている。ここで、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について異常ノズルであるか否かの情報から、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かがわかる。すなわち、第１実施形態において、ノズル情報は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かに関する情報を含む。

なお、制御部８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜プリンタの制御部による処理＞
次に、プリンタ１の制御部８０による処理について説明する。第１実施形態では、プリンタ１のコンセントが商用電源に接続される等、プリンタ１に電力が供給されている間、プリンタ１の制御部８０が図５（ａ）のフローに沿って処理を行う。

図５（ａ）のフローについて詳細に説明すると、プリンタ１の制御部８０は、外部装置１００から記録用紙Ｐへの記録を行うための記録データを受信するか、所定の検査開始条件を満たすか、外部装置１００からノズル情報を要求するノズル情報要求信号を受信するまで待機する（Ｓ１０１：ＮＯ、Ｓ１０２：ＮＯ、Ｓ１０３：ＮＯ）。

検査開始条件は、例えば、所定時刻になったという条件、前回の検査処理の後に記録が行われた記録用紙Ｐの枚数が所定枚数に達したという条件、記録用紙Ｐが詰まるなどのエラーが発生したという条件などを含む。検査開始条件が１つの条件である場合、Ｓ１０２では、当該１つの条件を満たすときに、検査開始条件を満たすと判断する。検査開始条件が複数の条件を含む場合、Ｓ１０２では、これらの条件のうち少なくとも１つの条件を満たすときに、検査開始条件を満たすと判断する。

記録データを受信したときに（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、プリンタ１の制御部８０は、記録処理を実行し（Ｓ１０４）、Ｓ１０１に戻る。記録処理において、プリンタ１の制御部８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４に複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を制御して搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを所定距離搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせる。このとき、プリンタ１の制御部８０は、記録パスにおいて記録データに基づくタイミングで各ノズル１０からインクを吐出させ、搬送動作において記録データに基づく搬送量記録用紙Ｐを搬送させる。

検査開始条件を満たしたときに（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、プリンタ１の制御部８０は、検査処理を実行し（Ｓ１０５）、Ｓ１０１に戻る。検査処理では、プリンタ１の制御部８０は、上記キャップ状態にするとともに、高電圧電源回路７７に電極７６への電圧の印加を行わせた状態で、インクジェットヘッド４に、複数のノズル１０の各々について検査用駆動を行わせる。そして、各ノズル１０についての検査用駆動が行われたときに信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、ノズル情報を取得してフラッシュメモリ８４に記憶させる。

ノズル情報要求信号を受信したときに（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、プリンタ１の制御部８０は、Ｓ１０５の検査処理でフラッシュメモリ８４に記憶させたノズル情報を外部装置１００に送信し（Ｓ１０６）、Ｓ１０１に戻る。ここで、上述の検査開始条件がノズル情報要求信号を受信したという条件を含んでいてもよい。この場合には、ノズル情報要求信号を受信したときに、プリンタ１の制御部８０は、Ｓ１０５の検査処理を実行してから、Ｓ１０６のノズル情報の送信を行う。

＜外部装置の制御部による処理＞
次に、外部装置１００の制御部１０１による処理について説明する。外部装置１００に電力が供給されている間、外部装置１００の制御部１０１が図５（ｂ）のフローに沿って処理を行う。例えば、外部装置１００がＰＣである場合には、ＰＣのコンセントが商用電源に接続されることにより、外部装置１００に電力が供給される。また、外部装置１００がノート型のＰＣ、スマートフォンなどバッテリーを有するものである場合、バッテリーから外部装置１００に電力が供給される。なお、外部装置１００の制御部１０１に図５（ｂ）のフローに沿って処理を行わせるためのプログラム等、以下の説明において、外部装置１００の制御部１０１に処理を行わせるためのプログラムが、本発明の「プログラム」に相当する。

図５（ｂ）のフローについて詳細に説明すると、外部装置１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあることを示しているか否かを判断する（Ｓ２０１、本発明の「判断処理」）。

なお、第１実施形態では、ノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあることを示しているという条件が、本発明の「第１条件」に相当する。また、第１実施形態では、ノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがないことを示しているという条件が、本発明の「第２条件」に相当する。

ノズル情報が、異常ノズルがあることを示している場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、外部装置１００の制御部１０１は、前回プリンタ１からノズル情報を受信してからの経過時間Ｔが第１時間Ｔ１以上であるか否かを判断する（Ｓ２０２）。経過時間Ｔが第１時間Ｔ１未満の場合には（Ｓ２０２：ＮＯ）、Ｓ２０１に戻る。経過時間Ｔが第１時間Ｔ１以上の場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、Ｓ２０４に進む。

ノズル情報が、異常ノズルがないことを示している場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、外部装置１００の制御部１０１は、経過時間Ｔが第２時間Ｔ２以上であるか否かを判断する（Ｓ２０３）。第２時間Ｔ２は、第１時間Ｔ１よりも長い時間である。経過時間Ｔが第２時間Ｔ２未満の場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、Ｓ２０１に戻る。経過時間Ｔが第２時間Ｔ２以上の場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、Ｓ２０４に進む。

Ｓ２０４では、外部装置１００の制御部１０１は、ノズル情報要求信号をプリンタ１に送信する。その後、外部装置１００の制御部１０１は、プリンタ１からノズル情報を受信するまで待機し（Ｓ２０５：ＮＯ）、プリンタ１からノズル情報を受信したときに（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、記憶部１０２に記憶されているノズル情報を受信したノズル情報に更新し（Ｓ２０６）、経過時間Ｔを０にリセットして（Ｓ２０７）、Ｓ２０１に戻る。なお、第１実施形態では、Ｓ２０４～Ｓ２０６のプリンタ１にノズル情報要求信号を送信してプリンタ１からノズル情報を受信し、記憶部１０２に記憶されているノズル情報を更新する処理が、本発明の「ノズル情報取得処理」に相当する。

これにより、第１実施形態では、ノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあることを示している場合には、経過時間Ｔが第１時間Ｔ１となる第１タイミングにプリンタ１からノズル情報を取得する。また、ノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがないことを示している場合には、上記第１タイミングよりも頻度の低い、経過時間Ｔが第２時間Ｔ２となる第２タイミングにプリンタ１からノズル情報を取得する。

＜効果＞
第１実施形態では、異常ノズルがないときには、異常ノズルがあるときよりも、外部装置１００がプリンタ１からノズル情報を取得する必要性が低い。そこで、第１実施形態では、第１条件を、外部装置１００の記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、異常ノズルがあることを示しているという条件とする。また、第２条件を、外部装置１００の記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、異常ノズルがないことを示しているという条件とする。そして、第２条件を満たしているときに第１条件を満たしているときよりもノズル情報を取得する頻度を低くする。これにより、外部装置１００に、必要性に応じた頻度でプリンタ１からノズル情報を取得させることができる。その結果、外部装置１００がプリンタ１からノズル情報を取得するタイミングと、プリンタ１において記録用紙Ｐに記録を行うタイミングとが重なる頻度を極力低くすることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。第２実施形態も、第１実施形態と同様のプリンタ１および外部装置１００に係るものである。第２実施形態においても、プリンタ１の制御部８０は、図５（ａ）のフローに沿って処理を行う。一方で、第２実施形態では、外部装置１００の制御部１０１が、図６（ａ）のフローに沿って処理を行う。図６（ａ）のフローは、図５（ｂ）のフローにおけるＳ２０１をＳ３０１に置き換えたものである。

Ｓ３０１において、外部装置１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数Ｎが所定数Ｎ１以上であるか否かを判断する（本発明の「判断処理」）。

ここで、第２実施形態においても、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についての異常ノズルであるか否かの情報である。そして、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についての異常ノズルであるか否かがわかれば、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数がわかる。すなわち、第２実施形態において、ノズル情報は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数に関する情報を含む。

なお、第２実施形態では、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数Ｎが所定数Ｎ１以上であるという条件が、本発明の「第１条件」に相当する。また、第２実施形態では、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数Ｎが所定数Ｎ１未満であるという条件が、本発明の「第２条件」に相当する。

そして、第２実施形態では、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数Ｎが所定数Ｎ１以上である場合に（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、Ｓ２０２に進む。また、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数Ｎが所定数Ｎ１未満である場合に（Ｓ３０１：ＮＯ）、Ｓ２０３に進む。

＜効果＞
第２実施形態では、異常ノズルの数が少ないときには、異常ノズルの数が多いときよりも、外部装置１００がプリンタ１からノズル情報を取得する必要性が低い。そこで、第２実施形態では、第１条件を、外部装置１００の記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、異常ノズルの数Ｎが所定数Ｎ１以上であることを示しているという条件とする。また、第２条件を、外部装置１００の記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、異常ノズルの数Ｎが所定数Ｎ１未満であることを示しているという条件とする。そして、第２条件を満たしているときに第１条件を満たしているときよりもノズル情報を取得する頻度を低くする。これにより、外部装置１００に、必要性に応じた頻度でプリンタ１からノズル情報を取得させることができる。その結果、外部装置１００がプリンタ１からノズル情報を取得するタイミングと、プリンタ１において記録用紙Ｐに記録を行うタイミングとが重なる頻度を極力低くすることができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。第３実施形態も、第１、第２実施形態と同様のプリンタ１および外部装置１００に係るものである。ただし、第３実施形態では、ノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のノズルの各々について、異常ノズルであるか否かに関する情報と、回復不能ノズルであるか否かに関する情報とを含んでいる。回復不能ノズルとは、吸引パージによって回復できない異常ノズルのことである。

ここで、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のノズルの各々についての、異常ノズルであるか否か、および、回復不能ノズルであるか否の情報から、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数および回復不能ノズルの数がわかる。すなわち、第３実施形態では、ノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数に関する情報と回復不能ノズルの数に関する情報とを含む。

第３実施形態においても、プリンタ１の制御部８０は、図５（ａ）のフローに沿って処理を行う。ただし、第３実施形態では、Ｓ１０５の検査処理において、プリンタ１の制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について、異常ノズルであるか否かの情報、および、回復不能ノズルであるか否かの情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。例えば、プリンタ１の制御部８０は、異常ノズルと判断したノズル１０のうち、今回の検査処理を含む連続する所定回数以上の検査処理のいずれにおいても異常ノズルとされたノズル１０を回復不能ノズルとして、ノズル情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。

また、第３実施形態では、外部装置１００の制御部１０１によって行われる処理の流れが、第１、第２実施形態と異なる。第３実施形態では、外部装置１００の制御部１０１が、図６（ｂ）のフローに沿って処理を行う。図６（ｂ）のフローは、図５（ｂ）のフローにおけるＳ２０１をＳ４０１に置き換えたものである。

Ｓ４０１において、外部装置１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における回復可能ノズルの数Ｍが所定数Ｍ１以上であるか否かを判断する（本発明の「判断処理」）。回復可能ノズルの数Ｍとは、異常ノズルの数から回復不能ノズルの数を差し引いた数である。なお、第３実施形態では、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における回復可能ノズルの数Ｍが所定数Ｍ１以上であることを示しているという条件が、本発明の「第１条件」に相当する。また、第３実施形態では、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における回復可能ノズルの数Ｍが所定数Ｍ１未満であることを示しているという条件が、本発明の「第２条件」に相当する。

そして、第３実施形態では、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における回復可能ノズルの数Ｍが所定数Ｍ１以上である場合に（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、Ｓ２０２に進む。また、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における回復可能ノズルの数Ｍが所定数Ｍ１未満である場合に（Ｓ４０１：ＮＯ）、Ｓ２０３に進む。

＜効果＞
第３実施形態では、異常ノズルのうち、回復不能ノズルは、その後回復する可能性が低く（異常ノズルである状態に維持される可能性が高く）、回復可能ノズルは、その後回復する可能性が高い。そのため、回復可能ノズルの数が少ないときには、回復可能ノズルの数が多いときよりも、外部装置１００がプリンタ１からノズル情報を取得する必要性が低い。そこで、第３実施形態では、第１条件を、外部装置１００の記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、回復可能ノズルの数Ｍが所定数Ｍ１以上であることを示しているという条件とする。また、第２条件を、外部装置１００の記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、回復可能ノズルの数Ｍが所定数Ｍ１未満であることを示しているという条件とする。そして、第２条件を満たしているときに第１条件を満たしているときよりもノズル情報を取得する頻度を低くする。これにより、外部装置１００に、必要性に応じた頻度でプリンタ１からノズル情報を取得させることができる。その結果、外部装置１００がプリンタ１からノズル情報を取得するタイミングと、プリンタ１において記録用紙Ｐに記録を行うタイミングとが重なる頻度を極力低くすることができる。

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態も、第１～第３実施形態と同様のプリンタ１および外部装置１００に係るものである。また、第４実施形態においても、プリンタ１の制御部８０は、図５（ａ）のフローに沿って処理を行う。

一方、第４実施形態では、外部装置１００の制御部１０１は、記録用紙Ｐへの記録を指示する記録指令を受信したときに、図７のフローに沿って処理を行う。例えば、ユーザにより外部装置１００において記録用紙Ｐへの記録を行うための操作が行われたときに、外部装置１００の制御部１０１が記録指令を受信する。

図７フローについて詳細に説明すると、外部装置１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあることを示しているか否かを判断する（Ｓ５０１、本発明の「判断処理」）。なお、第４実施形態でも、ノズル情報は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についての、異常ノズルであるか否かに関する情報である。そして、第１実施形態で説明したのと同様、ノズル情報は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かに関する情報を含む。また、第４実施形態では、ノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあることを示しているという条件が、本発明の「第１条件」に相当し、ノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがないことを示しているという条件が、本発明の「第２条件」に相当する。

記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあることを示している場合には（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、外部装置１００の制御部１０１は、プリンタ１にノズル情報要求信号を送信する（Ｓ５０２）。その後、外部装置１００の制御部１０１は、プリンタ１からノズル情報を受信するまで待機し（Ｓ５０３：ＮＯ）、プリンタ１からノズル情報を受信したときに（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、記憶部１０２に記憶されているノズル情報を受信したノズル情報に更新する（Ｓ５０４）。

続いて、外部装置１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されている、記録する画像の画像データと、ノズル情報とに基づいて、プリンタ１に画像データに対応する画像を記録させるための記録データを生成し（Ｓ５０５、本発明の「生成処理」）、生成した記録データをプリンタ１に送信する（Ｓ５０６、本発明の「送信処理」）。記録データは、後述する記録パスにおいて、インクジェットヘッド４に複数のノズル１０からインクを吐出させるためのデータと、後述する搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量を示すデータとを含む。

記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがないことを示している場合には（Ｓ５０１：ＮＯ）、外部装置１００の制御部１０１は、画像データに基づいて記録データを生成し（Ｓ５０７）、生成した記録データをプリンタ１に送信する（Ｓ５０８）。続いて、外部装置１００の制御部１０１は、プリンタ１にノズル情報要求信号を送信する（Ｓ５０９）。その後、外部装置１００の制御部１０１は、プリンタ１からノズル情報を受信するまで待機し（Ｓ５１０：ＮＯ）、プリンタ１からノズル情報を受信したときに（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、記憶部１０２に記憶されているノズル情報を受信したノズル情報に更新し（Ｓ５１１）、処理を終了する。

ここで、Ｓ５０５，Ｓ５０７で生成される記録データについて簡単に説明する。例えば、Ｓ５０７では、Ｋ番目の記録パスおよび（Ｋ＋１）番目の記録パスにおいて、図８（ａ）に示すように、ノズル列９を形成する複数のノズル１０の各々を、各記録パスで形成するドットＤのいずれかに割り当てる。また、Ｋ番目の記録パスと（Ｋ＋１）番目の記録パスとの間の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量を、搬送方向におけるノズル列９の長さに応じた搬送量Ｌ１に設定する。

なお、図８（ａ）～（ｃ）のＫ番目の記録パスを示す図では、ハッチングを付したドットＤがＫ番目の記録パスで形成されるドットＤを示している。また、図８（ａ）～（ｃ）の（Ｋ＋１）番目の記録パスを示す図では、ハッチングを付したドットＤが（Ｋ＋１）番目の記録パスで形成されるドットＤを示しており、ハッチングを付していないドットＤがＫ番目の記録パスで形成されたドットＤを示している。

一方、異常ノズルがある場合に、Ｓ５０７と同様にして、Ｋ番目および（Ｋ＋１）番目の記録パスにおいて、ノズル列９を形成する複数のノズル１０の各々を、各記録パスで形成するドットＤのいずれかに割り当て、Ｋ番目の記録パスと（Ｋ＋１）番目の記録パスとの間の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量をＬ１にすると、図８（ｂ）に示すように、異常ノズルに対応するドットＤが記録されない。なお、図８（ｂ）、（ｃ）で×を付したノズル１０が異常ノズルである。

そこで、Ｓ５０５では、例えば、図８（ｃ）に示すように、Ｋ番目の記録パスおよび（Ｋ＋１）番目の記録パスにおける、ノズル列９を形成する複数のノズル１０のうち異常ノズルでないノズル１０のみを、各記録パスで形成するドットＤに割り当てる。また、Ｋ番目の記録パスと（Ｋ＋１）番目の記録パスとの間の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量を、搬送量Ｌ１よりも短いＬ２に設定する。

このように、異常ノズルがある場合には、図８（ｂ）のようにノズル列９を形成する複数のノズル１０の各々をいずれかのドットＤを割り当てた場合に異常ノズルに対応するドットを、別のノズル１０からインクを吐出させて形成するように補完させる記録データを生成する。なお、図８（ａ）～（ｃ）に示すノズル１０のドットＤに対する割り当て、および、搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量は一例であり、これに限られるものではない。

＜効果＞
第４実施形態では、異常ノズルがないときには、異常ノズルがあるときよりも、外部装置１００がプリンタ１からノズル情報を取得する必要性が低い。そこで、第４実施形態では、第１条件を、外部装置１００の記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、異常ノズルがあることを示しているという条件とする。また、第２条件を、外部装置１００の記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、異常ノズルがないことを示しているという条件とする。そして、第１条件を満たすときには、外部装置１００の制御部１０１は、プリンタ１に記録データを送信する前に、プリンタ１からノズル情報を取得する。また、第２条件を満たすときには、外部装置１００の制御部は、プリンタ１に記録データを送信した後に、プリンタ１からノズル情報を取得する。これにより、ノズル情報を取得する必要性が高いときにのみ、プリンタ１に記録データを送信する前に、プリンタ１からノズル情報を取得することになり、ノズル情報の取得によってプリンタ１における記録用紙Ｐへの記録に極力遅れが生じないようにすることができる。

また、第４実施形態では、第１条件を満たす場合に、取得したノズル情報に基づいて記録データを生成する。また、このとき、異常ノズルに対応するドットＤを、異常ノズルでないノズル１０からインクを吐出させて形成するように補完させる記録データを生成する。これにより、プリンタ１において記録用紙Ｐに記録を行う際に、異常ノズルがある場合でも、異常ノズルがない場合と同じようにドットを形成することができる。

［第５実施形態］
次に、本発明の好適な第５実施形態について説明する。第５実施形態も、第１～第４実施形態と同様のプリンタ１および外部装置１００に係るものである。第５実施形態においても、プリンタ１の制御部８０は、図５（ａ）のフローに沿って処理を行う。一方で、第５実施形態では、外部装置１００の制御部１０１が、図９（ａ）のフローに沿って処理を行う。図９（ａ）のフローは、図７のフローにおけるＳ５０１をＳ６０１に置き換えたものである。

Ｓ６０１において、外部装置１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数Ｎが所定数Ｎ１以上であるか否かを判断する（本発明の「判断処理」）。なお、第５実施形態でも、ノズル情報は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についての、異常ノズルであるか否かに関する情報である。そして、第２実施形態で説明したのと同様、ノズル情報は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数に関する情報を含む。また、第５実施形態では、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数Ｎが所定数Ｎ１以上であることを示しているという条件が、本発明の「第１条件」に相当する。また、第２実施形態では、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数Ｎが所定数Ｎ１未満であることを示しているという条件が、本発明の「第２条件」に相当する。

そして、第５実施形態では、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数Ｎが所定数Ｎ１以上である場合に（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、外部装置１００の制御部１０１は、Ｓ５０２～Ｓ５０６の処理を実行する。また、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数Ｎが所定数Ｎ１未満である場合に（Ｓ６０１：ＮＯ）、外部装置１００の制御部１０１は、Ｓ５０７～Ｓ５１１の処理を実行する。

＜効果＞
第５実施形態では、異常ノズルの数が少ないときには、異常ノズルの数が多いときよりも、外部装置１００がプリンタ１からノズル情報を取得する必要性が低い。そこで、第５実施形態では、第１条件を、外部装置１００の記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、異常ノズルの数Ｎが所定数Ｎ１以上であることを示しているという条件とする。また、第２条件を、外部装置１００の記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、異常ノズルの数Ｎが所定数Ｎ１未満であることを示しているという条件とする。そして、第１条件を満たすときには、外部装置１００の制御部１０１は、プリンタ１に記録データを送信する前に、プリンタ１からノズル情報を取得する。また、第２条件を満たすときには、外部装置１００の制御部は、プリンタ１に記録データを送信した後に、プリンタ１からノズル情報を取得する。これにより、ノズル情報を取得する必要性が高いときにのみ、プリンタ１に記録データを送信する前に、プリンタ１からノズル情報を取得することになり、ノズル情報の取得によってプリンタ１における記録用紙Ｐへの記録に極力遅れが生じないようにすることができる。

［第６実施形態］
次に、本発明の好適な第６実施形態について説明する。第６実施形態も、第１～第５実施形態と同様のプリンタ１および外部装置１００に係るものである。第６実施形態では、第３実施形態と同様、ノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について、異常ノズルであるか否かに関する情報と、吸引パージによって回復できない回復不能ノズルであるか否かに関する情報とを含んでいる。なお、第６実施形態でも、第３実施形態で説明したのと同様、ノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数に関する情報と回復不能ノズルの数に関する情報とを含む。

第６実施形態においても、プリンタ１の制御部８０は、図５（ａ）のフローに沿って処理を行う。ただし、第６実施形態では、第３実施形態と同様、Ｓ１０５の検査処理において、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について、異常ノズルであるか否かの情報および回復不能ノズルであるか否かの情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。

また、第６実施形態では、外部装置１００の制御部１０１が、図９（ｂ）のフローに沿って処理を行う。図９（ｂ）のフローは、図７のフローにおけるＳ５０１をＳ７０１に置き換えたものである。

Ｓ７０１において、外部装置１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における回復可能ノズルの数Ｍが所定数Ｍ１以上であるか否かを判断する（本発明の「判断処理」）。なお、第６実施形態では、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における回復可能ノズルの数Ｍが所定数Ｍ１以上であるという条件が、本発明の「第１条件」に相当する。また、第３実施形態では、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における回復可能ノズルの数Ｍが所定数Ｍ１未満であるという条件が、本発明の「第２条件」に相当する。

そして、第６実施形態では、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における回復可能ノズルの数Ｍが所定数Ｍ１以上である場合に（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、外部装置１００の制御部１０１は、Ｓ５０２～Ｓ５０６の処理を実行する。また、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における回復可能ノズルの数Ｍが所定数Ｍ１未満である場合に（Ｓ７０１：ＮＯ）、外部装置１００の制御部１０１は、Ｓ５０７～Ｓ５１１の処理を実行する。

＜効果＞
第６実施形態では、異常ノズルのうち、回復不能ノズルは、その後回復する可能性が低く（異常ノズルである状態に維持される可能性が高く）、回復可能ノズルは、その後回復する可能性が高い。そのため、回復可能ノズルの数が少ないときには、回復可能ノズルの数が多いときよりも、外部装置１００がプリンタ１からノズル情報を取得する必要性が低い。

そこで、第６実施形態では、第１条件を、外部装置１００の記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、回復可能ノズルの数Ｍが所定数Ｍ１以上であることを示しているという条件とする。また、第２条件を、外部装置１００の記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、回復可能ノズルの数Ｍが所定数Ｍ１未満であることを示しているという条件とする。そして、第１条件を満たすときには、外部装置１００の制御部１０１は、プリンタ１に記録データを送信する前に、プリンタ１からノズル情報を取得する。また、第２条件を満たすときには、外部装置１００の制御部は、プリンタ１に記録データを送信した後に、プリンタ１からノズル情報を取得する。これにより、ノズル情報を取得する必要性が高いときにのみ、プリンタ１に記録データを送信する前に、プリンタ１からノズル情報を取得することになり、ノズル情報の取得によってプリンタ１における記録用紙Ｐへの記録に極力遅れが生じないようにすることができる。

［第７実施形態］
次に、本発明の好適な第７実施形態について説明する。第７実施形態も、第１～第６実施形態と同様のプリンタ１および外部装置１００に係るものである。第７実施形態では、プリンタ１において、記録用紙Ｐへの記録として、インクジェットヘッド４の最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０（本発明の「ブラックノズル」）からブラックインクを吐出させて、記録用紙Ｐにモノクロ画像を記録するモノクロ記録と、インクジェットヘッド４の左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０（本発明の「カラーノズル」）からカラーインクを吐出させて、記録用紙Ｐにカラー画像を記録するカラー記録とのいずれかを選択的に行わせることができる。

第７実施形態でも、プリンタ１の制御部８０は、図５（ａ）のフローに沿って処理を行う。このとき、Ｓ１０４の記録処理において、外部装置１００から受信した記録データがモノクロ記録に対応するものである場合には、記録パスにおいて、インクジェットヘッド４の最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０からブラックインクを吐出させる。一方、外部装置１００から受信した記録データがカラー記録に対応するものである場合には、記録パスにおいて、インクジェットヘッド４の左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０からカラーのインクを吐出させる。

また、第７実施形態では、外部装置１００の制御部１０１は、記録指令を受信したときに、図１０のフローに沿って処理を行う。第７実施形態では、記録指令にモノクロ記録およびカラー記録のどちらによって記録を行うかを指示する情報が含まれている。

図１０のフローについて詳細に説明すると、外部装置１００の制御部１０１は、記録指令がモノクロ記録を行うことを指示するものであるか否かを判断する（Ｓ８０１）。

記録指令がモノクロ記録を行うことを指示するものである場合には（Ｓ８０１：ＹＥＳ）、外部装置１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中にブラックインクを吐出する異常ノズルがあることを示しているか否かを判断する（Ｓ８０２）。

記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中にブラックインクを吐出する異常ノズルがあることを示している場合には（Ｓ８０２：ＹＥＳ）、外部装置１００の制御部１０１は、第４実施形態のＳ５０２～Ｓ５０６と同様のＳ８０４～Ｓ８０８の処理を実行する。

記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中にブラックインクを吐出する異常ノズルがないことを示している場合には（Ｓ８０２：ＮＯ）、外部装置１００の制御部１０１は、第４実施形態のＳ５０７～Ｓ５１１と同様のＳ８０９～Ｓ８１３の処理を実行する。

一方、記録指令がカラー記録を行うことを指示するものである場合には（Ｓ８０１：ＮＯ）、外部装置１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中にカラーインクを吐出する異常ノズルがあることを示しているか否かを判断する（Ｓ８０３）。

記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中にカラーインクを吐出する異常ノズルがあることを示している場合には（Ｓ８０３：ＹＥＳ）、外部装置１００の制御部１０１は、Ｓ８０４～Ｓ８０８の処理を実行する。

記憶部１０２に記憶されているノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中にカラーインクを吐出する異常ノズルがないことを示している場合には（Ｓ８０３：ＮＯ）、外部装置１００の制御部１０１は、Ｓ８０９～Ｓ８１３の処理を実行する。

＜効果＞
モノクロ記録を行うときに、異常ノズルとなったブラックノズルがある場合には、外部装置１００の制御部１０１が、プリンタ１からノズル情報を取得する必要性が高い。また、カラー記録を行うときに、異常ノズルとなったカラーノズルがある場合には、外部装置１００の制御部１０１が、プリンタ１からノズル情報を取得する必要性が高い。一方で、モノクロ記録を行うときに、異常ノズルとなったブラックノズルがない場合には、外部装置１００の制御部１０１が、プリンタ１からノズル情報を取得する必要性が低い。また、カラー記録を行うときに、異常ノズルとなったカラーノズルがない場合には、外部装置１００の制御部１０１が、プリンタ１からノズル情報を取得する必要性が低い。

そこで、第７実施形態では、第１条件を、モノクロ記録を行い、かつ、異常ノズルとなったブラックノズルがあるという条件、および、カラー記録を行い、かつ、異常ノズルとなったカラーノズルがあるという条件とする。そして、第１条件を満たすときには、外部装置１００の制御部１０１は、プリンタ１に記録データを送信する前に、プリンタ１からノズル情報を取得する。また、第２条件を満たすときには、外部装置１００の制御部は、プリンタ１に記録データを送信した後に、プリンタ１からノズル情報を取得する。これにより、ノズル情報を取得する必要性が高いときにのみ、プリンタ１に記録データを送信する前に、プリンタ１からノズル情報を取得することになり、ノズル情報の取得によってプリンタ１においてモノクロ記録およびカラー記録を行う際に、記録用紙Ｐへの記録に極力遅れが生じないようにすることができる。

［第８実施形態］
次に、本発明の好適な第８実施形態について説明する。第８実施形態も、第１～第７実施形態と同様のプリンタ１および外部装置１００に係るものである。第８実施形態でも、プリンタ１の制御部８０は、図５（ａ）のフローに沿って処理を行う。一方で、第８実施形態では、外部装置１００の制御部１０１が、図１１のフローに沿って処理を行う。

図１１のフローについて詳細に説明すると、外部装置１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されている画像データに基づいて、記録データを生成する（Ｓ９０１）。このとき、外部装置１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されているノズル情報を参照しない。したがって、Ｓ１０１で生成される記録データは、例えば、図８（ａ）または図８（ｂ）のように、ノズル１０がドットＤに割り当てられるとともに搬送動作での搬送量が設定されたデータとなる。

続いて、外部装置１００の制御部１０１は、生成した記録データと、記憶部１０２に記憶されているノズル情報とに基づいて、生成した記録データに基づいてプリンタ１記録用紙Ｐへの記録を行わせた場合、記録に使用されるノズル１０が、記憶部１０２に記憶されているノズル情報の異常ノズルを含むか否かを判断する（Ｓ９０２）。なお、第８実施形態では、記録に使用されるノズル１０が、記憶部１０２に記憶されているノズル情報の異常ノズルを含むという条件が、本発明の「第１条件」に相当する。また、記録に使用されるノズル１０が、記憶部１０２に記憶されているノズル情報の異常ノズルを含まないという条件が、本発明の「第２条件」に相当する。

記録に使用されるノズル１０が、記憶部１０２に記憶されているノズル情報の異常ノズルを含む場合（Ｓ９０２：ＹＥＳ）、外部装置１００の制御部１０１は、ノズル情報要求信号をプリンタ１に送信し（Ｓ９０３）、その後、プリンタ１からノズル情報を受信するまで待機する（Ｓ９０４：ＮＯ）。そして、プリンタ１からノズル情報を受信したときに（Ｓ９０４：ＹＥＳ）、外部装置１００の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されているノズル情報を受信したノズル情報の更新する（Ｓ９０５）。続いて、外部装置１００の制御部１０１は、更新後のノズル情報に基づいて、Ｓ９０１で生成した記録データを補正する（Ｓ９０６、本発明の「補正処理」）。

Ｓ９０６において、外部装置１００の制御部１０１は、Ｓ９０１で生成した記録データを、この記録データにおいて異常ノズルに対応するドットＤを、異常ノズルでない別のノズル１０からインクが吐出されるインクによって形成するように補完させる記録データに補正する。例えば、図８（ｂ）のようにノズル１０がドットＤに割り当てられるとともに搬送動作での搬送量が設定された記録データを、図８（ｃ）のようにノズル１０のドットＤに対する割り当てが変更されるとともに搬送動作での搬送量が変更されたデータに補正する。続いて、外部装置１００の制御部１０１は、Ｓ９０５での補正後の記録データをプリンタ１に送信し（Ｓ９０７）、処理を終了する。

記録に使用されるノズル１０が、記憶部１０２に記憶されているノズル情報の異常ノズルを含まない場合（Ｓ９０２：ＮＯ）、外部装置１００の制御部１０１は、Ｓ９０１で生成した記録データをプリンタ１に送信する（Ｓ９０８）。その後、外部装置１００の制御部１０１は、ノズル情報要求信号をプリンタ１に送信し（Ｓ９０９）、その後、プリンタ１からノズル情報を受信するまで待機する（Ｓ９１０：ＮＯ）。そして、プリンタ１からノズル情報を受信したときに（Ｓ９１０：ＹＥＳ）、記憶部１０２に記憶されているノズル情報を受信したノズル情報の更新し（Ｓ９１１）、処理を終了する。

＜効果＞
異常ノズルがないとして生成した記録データに基づいてプリンタ１において記録を行わせると、記録に使用されるノズル１０が異常ノズルを含んでしまう場合、記録データを補正するために、外部装置１００の制御部１０１は、プリンタ１に記録データを送信する前に、プリンタ１からノズル情報を取得する必要がある。すなわち、外部装置１００の制御部１０１がプリンタ１からノズル情報を取得する必要性が高い。一方で、異常ノズルがないとして生成した記録データに基づいてプリンタ１において記録を行わせても、記録に使用されるノズル１０が異常ノズルを含まない場合には、異常ノズルの有無によらず記録データを補正する必要がない。そのため、外部装置１００の制御部１０１がプリンタ１からノズル情報を取得する必要性が低い。

そこで、第８実施形態では、第１条件を、生成した記録データに基づいてプリンタ１において記録を行うときに使用するノズル１０が、ノズル情報の異常ノズルを含むという条件とする。また、第２条件を、生成した記録データに基づいてプリンタ１において記録を行うときに使用するノズル１０が、ノズル情報の異常ノズルを含まないという条件とする。そして、第１条件を満たすときには、外部装置１００の制御部１０１は、プリンタ１に記録データを送信する前に、プリンタ１からノズル情報を取得する。また、第２条件を満たすときには、外部装置１００の制御部は、プリンタ１に記録データを送信した後に、プリンタ１からノズル情報を取得する。これにより、ノズル情報を取得する必要性が高いときにのみ、プリンタ１に記録データを送信する前に、プリンタ１からノズル情報を取得することになり、ノズル情報の取得によってプリンタ１において記録用紙Ｐへの記録に極力遅れが生じないようにすることができる。

また、第８実施形態では、外部装置１００の制御部１０１が取得したノズル情報に基づいて記録データを補正する。また、このとき、異常ノズルに対応するドットＤを、異常ノズルでないノズル１０からインクを吐出させて形成するように補完させるように記録データを補正する。これにより、プリンタ１において記録用紙Ｐに記録を行う際に、異常ノズルがある場合でも、異常ノズルがない場合と同じようにドットを形成することができる。

［変形例］
以上、本発明の好適な第１～第８実施形態について説明したが、本発明は第１～第８実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

例えば、第１～第３実施形態における第１タイミングおよび第２タイミングを、第２タイミングの頻度が第１タイミングの頻度よりも低くなるような別のタイミングとしてもよい。例えば、第１タイミングを、前回のノズル情報の取得後に記録が行われた記録用紙Ｐの枚数が第１枚数に達したタイミングとし、第２タイミングを、前回のノズル情報の取得後に記録が行われた記録用紙Ｐの枚数が、第１枚数よりも多い第２枚数に達したタイミングとしてもよい。

また、第１～第３実施形態で説明したのとは別の第１条件を満たす場合に、第１タイミングに外部装置１００がプリンタ１からノズル情報を取得するようにし、第１～第３実施形態で説明したのとは別の第２条件を満たす場合に、第１タイミングよりも頻度の低い第２タイミングに外部装置１００がプリンタ１からノズル情報を取得するようにしてもよい。

また、第１～第３実施形態では、第１条件および第２条件の２つの条件を設定し、２つの条件のうちどちらの条件を満たすかによって、外部装置１００がプリンタ１からノズル情報を取得する頻度を変えたが、これには限られない。例えば、３つ以上の条件を設定し、これら３つ以上の条件のうちどの条件を満たすかによって、外部装置１００がプリンタ１からノズル情報を取得する頻度を変えてもよい。

また、第１～第３実施形態では、ノズル情報がインクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についての異常ノズルであるか否かに関する情報であることにも限られない。例えば、第１実施形態において、ノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあるか否か自体を示す情報であってもよい。また、例えば、第２実施形態において、ノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数自体を示す情報であってもよい。また、例えば、第３実施形態において、ノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０における異常ノズルの数および回復不能ノズルの数自体を示す情報であってもよい。あるいは、例えば、第３実施形態において、ノズル情報が、回復可能ノズルの数自体を示す情報であってもよい。

また、第４～第７実施形態では、第１条件を満たす場合に、外部装置１００の制御部１０１が、プリンタ１からノズル情報を受信し、記憶部１０２に記憶されているノズル情報を更新した後、ノズル情報が示す異常ノズルの数、異常ノズルの分布等によらず、画像データと更新後のノズル情報とに基づいて、異常ノズルに対応するドットが、異常ノズルでない別のノズル１０からインクを吐出させることによって形成されるように補完させる記録データを生成したが、これには限られない。

例えば、更新後のノズル情報が示す異常ノズルの数、異常ノズルの分布などの条件から、上記のような記録データを生成するのが困難な場合、上記のような記録データを生成すると、画像の記録に必要な記録パスの回数が多くなりすぎてしまう場合には、吸引パージを行わせて異常ノズルがない状態としたうえで、記録データを生成してもよい。

第７実施形態では、右側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０からインクを吐出させることによってカラー記録を行わせる。また、これに合わせて、Ｓ８０３において、ノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中にカラーインクを吐出する異常ノズルがあることを示しているか否かを判断する。しかしながら、これには限られない。第７実施形態において、４つのノズル列９を形成する複数のノズル１０からブラックインクおよびカラーインクを吐出させることによってカラー記録を行わせてもよい。そして、これに合わせて、Ｓ８０３において、ノズル情報が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあることを示しているか否かを判断してもよい。

第８実施形態では、第１情報を満たす場合に、外部装置１００の制御部１０１が、プリンタ１からノズル情報を受信し、記憶部１０２に記憶されているノズル情報を更新した後、更新後のノズル情報に基づいて、Ｓ９０１で生成した記録データを補正したが、これには限られない。例えば、Ｓ９０１で生成した画像データを破棄し、画像データと更新後のノズル情報とに基づいて改めて記録データを生成してもよい。この場合、第４～第７実施形態で説明したのと同様にして記録データを生成してもよい。

また、第８実施形態では、第１情報を満たす場合に、外部装置１００の制御部１０１が、プリンタ１からノズル情報を受信し、記憶部１０２に記憶されているノズル情報を更新した後、ノズル情報が示す異常ノズルの数、異常ノズルの分布等によらず、更新後のノズル情報に基づいて、異常ノズルに対応するドットが、異常ノズルでない別のノズル１０からインクを吐出させることによって形成されるように補完させるように記録データを補正したが、これには限られない。例えば、更新後のノズル情報が示す異常ノズルの数、異常ノズルの分布などの条件から、上記ように記録データを補正するのが困難な場合、上記ように記録データを補正すると、画像の記録に必要な記録パスの回数が多くなりすぎてしまう場合等には、吸引パージを行わせて異常ノズルがない状態としたうえで、記録データの補正を行わずに記録データをプリンタ１に送信してもよい。

また、第４～第８実施形態で説明したのとは別の第１条件を満たす場合に、外部装置１００の制御部１０１が、プリンタ１からノズル情報を受信した後に、プリンタ１に記録データを送信するようにし、第４～第８実施形態で説明したのとは別の第２条件を満たす場合に、外部装置１００の制御部１０１が、プリンタ１からノズル情報を受信する前に、プリンタ１に記録データを送信するようにしてもよい。この場合、ノズル情報は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についての異常ノズルであるか否かに関する情報であることには限られず、第１条件を満たすか否か、および、第２条件を満たすか否かを判断することの可能な別の情報であってもよい。

また、第３、第６実施形態では、吸引パージによって回復しない異常ノズルを回復不能ノズルとしたが、これには限られない。例えば、プリンタにおいて、異常ノズルからのインクの排出力の異なる複数種類の吸引パージのいずれかを選択的に行うことができる場合に、インクの排出力が最も強い吸引パージでも回復できない異常ノズルを回復不能ノズルとしてもよい。

また、異常ノズルは吸引パージによって回復されることにも限られない。例えば、インクカートリッジ１４とインクジェットヘッド４との間の流路等にインクジェットヘッド４内のインクを加圧する加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、パージとして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で上記加圧ポンプを駆動させることによってインクジェットヘッド４内のインクを排出させる加圧パージを行ってもよい。なお、この場合には、加圧パージが本発明の「回復動作」に相当し、キャップ７１と加圧ポンプとが本発明の「回復手段」を構成している。

あるいは、吸引ポンプ７２を駆動させることによる吸引パージと、上述の加圧ポンプを駆動させることによる加圧パージの両方行ってもよい。なお、この場合には、吸引パージと加圧パージとが本発明の「回復動作」に相当し、メンテナンスユニット８と加圧ポンプとが本発明の「回復手段」を構成している。

また、パージによって異常ノズルを回復させることにも限られない。例えば、インクジェットヘッド４に異常ノズルからインクを排出させるフラッシングを行わせることによって異常ノズルを回復させてもよい。なお、この場合には、フラッシングが本発明の「回復動作」に相当し、インクジェットヘッド４が本発明の「回復手段」を兼ねる。

また、以上の例では、インクジェットヘッド４に検査用駆動を行わせたときの、ノズル１０からキャップ７１内に配置された電極７６における電圧の変化に応じて信号処理回路７８から出力される信号に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断したが、これには限られない。

例えば、電極７６の代わりに、鉛直方向に延びており、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している状態でノズル１０の下方の空間と対向する電極を設けてもよい。そして、信号処理回路７８から、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で検査用駆動を行ったときの上記電極の電圧の変化に応じた信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、例えば、キャリッジ２がメンテナンス位置等の所定位置に位置している状態で、ノズル１０から吐出されたインクを直接検出し、検出結果に応じた信号を出力する光センサを設けてもよい。そして、この光センサから出力される信号に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路を接続し、キャリッジを検査位置に移動させた状態でノズルからインクを吐出させるための動作を行わせたときに電圧検出回路から出力された信号に基づいて、ノズルが異常ノズルであるか否かを判断してもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、プリンタに所定のテストパターンを記録させ、テストパターンの記録結果に基づいて、各ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断してもよい。このとき、プリンタがスキャナを有する複合機である場合に、スキャナにテストパターンを読み取らせることによってテストパターンの記録結果を入力してもよい。あるいは、ユーザに、テストパターンの記録結果に基づいて操作部６８、外部装置を操作させることによって、テストパターンの記録結果を入力してもよい。

また、以上の例では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断したが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせてノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断してもよい。そして、それ以外のノズル１０については、上記一部のノズル１０についての判断結果に基づいてノズル１０が異常ノズルであるか否かを推定してもよい。

また、以上の例では、ノズル１０からインクが吐出されたか否かに基づいてノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断したが、これには限られない。例えばインクの吐出方向や吐出速度等に基づいてノズル１０が異常ノズルであるか否かを判断してもよい。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタと通信可能な外部装置に本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙の全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタと通信可能な外部装置に本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタと通信可能な外部装置に本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置と通信可能な外部装置にも適用され得る。

１：プリンタ
４：インクジェットヘッド
８：メンテナンスユニット
９：ノズル列
１０：ノズル
７１：キャップ
７３：ポンプ
８０：制御部
８４：フラッシュメモリ
１００：外部装置
１０１：制御部
１０２：記憶部

Claims (9)

1. 複数のノズルを有するヘッドを備えた液体吐出装置と通信可能であり、記憶部を有する外部装置、を制御するためのプログラムであって、
   コンピュータに、
   前記液体吐出装置から前記複数のノズルの状態を示すノズル情報を取得して前記記憶部に記憶させるノズル情報取得処理、を実行させ、
   前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が第１条件を満たすときには、第１タイミングに前記ノズル情報取得処理を実行させ、
   前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が前記第１条件とは異なる第２条件を満たすときには、前記第１タイミングよりも頻度の低い第２タイミングに前記ノズル情報取得処理を実行させることを特徴とするプログラム。
2. 複数のノズルを有するヘッドを備えた液体吐出装置と通信可能であり、記憶部を有する外部装置、を制御するためのプログラムであって、
   コンピュータに、
   前記液体吐出装置に前記複数のノズルから被吐出媒体に液体を吐出させるための吐出データを生成する生成処理と、
   前記生成処理で生成した前記吐出データを前記液体吐出装置に送信する送信処理と、
   前記液体吐出装置から前記複数のノズルの状態を示すノズル情報を取得して前記記憶部に記憶させるノズル情報取得処理と、
   前記送信処理および前記ノズル情報取得処理の前に、前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が第１条件を満たすか、前記第１条件とは異なる第２条件を満たすかを判断する判断処理と、を実行させ、
   前記判断処理で前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が前記第１条件を満たすと判断したときには、前記ノズル情報取得処理を前記送信処理の前に実行させ、
   前記判断処理で前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が前記第２条件を満たすと判断したときには、前記ノズル情報取得処理を前記送信処理の後に実行させることを特徴とするプログラム。
3. 前記ノズル情報は、前記ヘッドの前記複数のノズルの中に液体の吐出に異常のある異常ノズルがあるか否かに関する情報を含み、
   前記第１条件は、前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が、前記ヘッドの前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあることを示しているという条件であり、
   前記第２条件は、前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が、前記ヘッドの前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがないことを示しているという条件であることを特徴とする請求項１または２に記載のプログラム。
4. 前記ノズル情報は、前記ヘッドの前記複数のノズルにおける液体の吐出に異常のある異常ノズルの数に関する情報を含み、
   前記第１条件は、前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が、前記異常ノズルの数が所定数以上であることを示しているという条件であり、
   前記第２条件は、前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が、前記異常ノズルの数が前記所定数未満であることを示しているという条件であることを特徴とする請求項１または２に記載のプログラム。
5. 前記液体吐出装置は、前記異常ノズルを回復させる回復動作を行う回復手段を有するものであり、
   前記ノズル情報は、前記ヘッドの前記複数のノズルにおける、液体の吐出に異常のある異常ノズルの数と、前記回復動作によって回復することのできない前記異常ノズルである回復不能ノズルの数とに関する情報を含み、
   前記第１条件は、前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が、前記異常ノズルの数から前記回復不能ノズルの数を差し引いた数が所定数以上であることを示しているという条件であり、
   前記第２条件は、前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が、前記異常ノズルの数から前記回復不能ノズルの数を差し引いた数が前記所定数未満であることを示しているという条件であることを特徴とする請求項１または２に記載のプログラム。
6. 前記液体吐出装置は、
   前記ヘッドの前記複数のノズルが、ブラックインクを吐出する複数のブラックノズルと、カラーインクを吐出する複数のカラーノズルと、を有し、
   前記ヘッドに前記複数のブラックノズルからブラックインクを吐出させて被吐出媒体にモノクロ画像を記録させるモノクロ記録と、前記ヘッドに前記複数のカラーノズルからカラーインクを吐出させて被吐出媒体にカラー画像を記録させるカラー記録と、のいずれかを選択的に行うことが可能なものであり、
   前記ノズル情報は、前記複数のブラックノズルの中に液体の吐出に異常のある異常ノズルがあるか否か、および、前記複数のカラーノズルの中に前記異常ノズルがあるか否かに関する情報を含み、
   コンピュータに、
   前記液体吐出装置において被吐出媒体へ記録を行うことを指示する記録指令を受信した後に、前記ノズル情報取得処理を実行させ、
   前記第１条件は、前記記録指令が前記モノクロ記録を指示するものであり、かつ、前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が、前記複数のブラックノズル中に前記異常ノズルがあることを示しているという条件、および、前記記録指令が前記カラー記録を指示するものであり、かつ、前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が、前記複数のカラーノズルの中に前記異常ノズルがあることを示しているという条件であり、
   前記第２条件は、前記記録指令が前記モノクロ記録を指示するものであり、かつ、前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が、前記複数のブラックノズルの中に前記異常ノズルがないことを示しているという条件、および、前記記録指令が前記カラー記録を指示するものであり、かつ、前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が、前記複数のカラーノズルの中に前記異常ノズルがないことを示しているという条件であることを特徴とする請求項２に記載のプログラム。
7. 前記ノズル情報は、前記ヘッドの前記複数のノズルのうち、どの前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるかに関する情報を含み、
   前記生成処理よりも後に前記判断処理を実行させ、
   前記第１条件は、前記吐出データに基づいて前記ヘッドの前記複数のノズルから液体が吐出される場合に使用される前記ノズルが、前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報の前記異常ノズルを含むという条件であり、
   前記第２条件は、前記吐出データに基づいて前記ヘッドの前記複数のノズルから液体が吐出される場合に使用される前記ノズルが、前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報の前記異常ノズルを含まないという条件であることを特徴とする請求項２に記載のプログラム。
8. 前記ノズル情報は、前記ヘッドの前記複数のノズルのうち、どの前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるかに関する情報を含み、
   コンピュータに、
   前記生成処理よりも後に前記判断処理を実行させ、
   前記ノズル情報取得処理の後に、前記ノズル情報に基づいて、前記吐出データを、前記異常ノズルに対応するドットを、前記異常ノズルでないノズルから液体を吐出させることによって形成するように補完させるデータに補正する補正処理を実行させ、
   前記送信処理において、前記補正処理によって補正された前記吐出データを前記液体吐出装置に送信することを特徴とする請求項２，６，７のいずれかに記載のプログラム。
9. 前記ノズル情報は、前記ヘッドの前記複数のノズルのうち、どの前記ノズルが液体の吐出に異常のある前記ノズルである異常ノズルであるかに関する情報を含み、
   コンピュータに、
   前記判断処理で前記記憶部に記憶されている前記ノズル情報が前記第１条件を満たすと判断したときに、前記ノズル情報取得処理の後に前記生成処理を実行させ、
   前記生成処理において、前記ノズル情報に基づいて、液体の吐出に異常のある異常ノズルに対応するドットを、前記異常ノズルでないノズルから液体を吐出させて形成するように補完させる前記吐出データを生成することを特徴とする請求項２または６に記載のプログラム。

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