JP2021154667A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液体吐出ヘッドに液体を十分に供給しつつ、被吐出媒体への液体の吐出に必要な時間を極力短くする。【解決手段】記録パスに対応する画像データが示すデューティＤが閾値Ｄ１よりも高いときに、記録パスにおける単位時間当たりのインクの吐出量を減らす制限処理を実行する。このようなプリンタにおいて、ユーザにより、吸引パージを行うことを指示する指示信号が入力されたときに、吸引パージを行わせる前に、吐出判定処理を実行する（Ｓ２０１）。そして、吐出判定処理の結果に基づいて、ノズル列のインクの供給口から最も遠いノズルを含む連続して並ぶ所定個のノズルが不吐出ノズルである場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ，Ｓ２０３：ＹＥＳ）、インクジェットヘッドへのインクの供給不足であるアンダーリフィルが発生していると推定し、閾値Ｄ１を小さくする（Ｓ２０６）。【選択図】図８

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、吐出ヘッドを往復移動させながらインクを吐出して画像形成する記録動作中において、印刷デューティ比が閾値以上であるなどの条件を満たすときに、吐出ヘッドを記録領域外で一時停止させて待ち時間を発生させるデューティ制限機能を実行する。これにより、吐出ヘッドへのインクの供給が不足する、いわゆるアンダーリフィルが発生しないようにすることができる。

特許第4793462号公報

ここで、特許文献１のインクジェットプリンタでは、どのような使用環境においてもアンダーリフィルが生じないように上記閾値を一律に決めようとすると、上記閾値が小さくなってしまう。一方で、上記閾値が小さいほど、デューティ制限機能を実行する頻度が高くなり、記録速度の低下につながる。

なお、特許文献１のインクジェットプリンタは、印刷ヘッドが往復移動しつつノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたものであるが、記録用紙の搬送方向と直交する方向において、記録用紙の全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタにおいても、上述したのと同様に一律の閾値を決めてデューティが閾値を超えているか否かによってデューティの制限を行うと、上記の問題が発生する。

本発明の目的は、液体吐出ヘッドに液体を十分に供給しつつ、被吐出媒体への液体の吐出に必要な時間を極力短くすることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドと、液体を貯留するタンクと、前記液体吐出ヘッドと前記タンクとを接続する接続流路と、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体とを、前記第１方向に相対移動させる相対移動手段と、制御装置と、を備え、前記液体吐出ヘッドは、ノズルをそれぞれ含み、前記第１方向と交差する第２方向に配列された複数の個別流路と、前記複数の個別流路と接続された共通流路と、前記共通流路に液体を供給するための供給口と、を有し、前記制御装置は、前記相対移動手段に、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体とを前記第１方向に相対移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに、前記複数の個別流路を構成する前記ノズルから液体を吐出させることによって、被吐出媒体への液体の吐出を行わせ、前記液体吐出ヘッドにおける、単位時間あたりの、最大の液体の吐出量に対する実際の液体の吐出量の割合であるデューティが、閾値よりも高いことに対応する所定条件を満たすときには、前記液体吐出ヘッドにおける単位時間あたりの液体の吐出量を減らして、前記デューティを前記閾値以下とする制限処理を実行するようにし、さらに、前記複数の個別流路を構成する前記ノズルについての、液体が吐出されない不吐出ノズルであるか否かに関する吐出情報を受信し、前記吐出情報に基づいて、前記複数の個別流路のうち、前記供給口から最も遠い前記個別流路を含む、前記第２方向に連続して並ぶ所定個の前記個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであるか否かを判定し、前記所定個の前記個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであると判定したときには、前記閾値を小さくし、これ以降、小さくした後の前記閾値による前記所定条件に基づいて、前記制限処理を実行するか否かを決める。

液体吐出ヘッドへの液体の供給が不十分な場合、供給口から最も離れた個別流路を含む連続する個別流路を構成するノズルが、不吐出ノズルとなることが知られている。そこで、本発明では、吐出情報に基づいて、供給口から最も離れた個別流路を含む連続する所定個の個別流路を構成するノズルが、不吐出ノズルであると判定したときに、制限処理を実行するか否かを決定する基準となる閾値を小さくする。これにより、閾値を大きめの値に設定しておき、実際に液体吐出ヘッドへの液体の供給不足が不十分となったときに、閾値を小さくしていくことができ、最終的に、閾値を液体吐出ヘッドに適切な値とすることができる。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図である。 図１のインクジェットヘッドの平面図である。 （ａ）は図４のＶＡ部拡大図であり、（ｂ）は（ａ）のＶＢ−ＶＢ線断面図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 ユーザによりパージ指示信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。 記録などを行っていない待機時に行われる、デューティの閾値の変更を行うための処理の流れを示すフローチャートである。 変形例１の図７相当のフローチャートである。 変形例１の図７相当のフローチャートである。 変形例１の図９相当のフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２（本発明の「相対移動手段」）、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図６参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えており、カートリッジホルダ１３に４つのインクカートリッジ１４（本発明の「タンク」）が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。サブタンク３は、４本のチューブ１５を介してカートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１４からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。なお、本実施形態では、インクカートリッジ１４とインクジェットヘッド４とを接続する、チューブ１５とサブタンク３内にインク流路とを合わせたものが、本発明の「接続流路」に相当する。

また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド４は、走査方向に並んだ４列のノズル列９を有する。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図６参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図６参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われる。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ７１によって覆われた状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージ（本発明の「パージ」）を行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

また、本実施形態では、吸引パージとして、弱パージ（本発明の「第１パージ」）と、弱パージよりもインクの排出量が多い強パージ（本発明の「第２パージ」）のいずれかを選択的に行わせることができる。ここで、強パージでは、例えば、弱パージよりも吸引ポンプ７２の駆動時間が長い、あるいは、弱パージよりも吸引ポンプ７２の回転速度が速いことにより、弱パージよりもインクの排出量が多くなっている。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図２に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極７６が配置されている。検出用電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、検出用電極７６には、高電圧電源回路７７により所定の正の電位（例えば３００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極７６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極７６には、判定回路７８が接続されている。判定回路７８は、検出用電極７６から出力された電圧信号の電圧値と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号を出力する。

より詳細に説明すると、インクジェットヘッド４と、検出用電極７６との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させると、図３（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電圧値が、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電圧値Ｖ１から上昇し、電圧値Ｖ１よりも高い電圧値Ｖ２に達する。そして、帯電したインクが検出用電極７６に着弾した後、検出用電極７６の電圧値が徐々に低下して電圧値Ｖ１に戻る。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６の電圧値が変化する。

一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６の電圧値は、電圧値Ｖ１からほとんど変化しない。そこで、判定回路７８は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２）が設定されている。そして、判定回路７８は、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極６６から出力される電圧信号の最大の電圧値と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた判定用信号を出力する。なお、本実施形態では、検出用電極６６と、高電圧電源回路６７と抵抗７９と判定回路７８とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。そして、この信号出力部は、ノズル１０が、インクが吐出されない不吐出ノズルであるか否かに応じた信号を出力する。

また、ここでは、高電圧電源回路７７により、検出用電極７６に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路７７により、検出用電極７６に負の電位（例えば−３００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極６６の電圧値が電圧値Ｖ１から低下し、検出用電極７６にインクが着弾した後、検出用電極６６の電圧値が徐々に上昇して電圧値Ｖ１に戻る。

＜インクジェットヘッド＞
次に、インクジェットヘッド４の構造について詳細に説明する。図４、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４は、流路ユニット２１と、圧電アクチュエータ２２とを有する。

流路ユニット２１は、プレート３１〜３５が下方からこの順に鉛直方向に積層されることによって形成されている。流路ユニット２１は、ノズル１０をそれぞれ含む複数の個別流路４１と、４つの共通流路４２とを備えている。

上記のように複数のノズル１０が４列のノズル列９を形成しているのに対応して、複数の個別流路４１は、搬送方向に配列されることによって個別流路列２９を形成しており、流路ユニット２１は、走査方向に並んだ４列の個別流路列２９を有する。

各個別流路４１は、ノズル１０と、圧力室５１と、ディセンダ５２と、絞り流路５３とを有する。ノズル１０と、圧力室５１の走査方向における左側の端部とが、ディセンダ５２を介して接続され、圧力室５１の走査方向における右側の端部に絞り流路５３が接続されている。また、本実施形態では、複数の個別流路４１の構造は全て同じである。したがって、複数の個別流路４１の流路抵抗も全て同じである。なお、ノズル１０、圧力室５１、ディセンダ５２及び絞り流路５３の構造や位置関係については、従来と同様であるので、ここではこれ以上の詳細な説明を省略する。

４つの共通流路４２は、４列の個別流路列２９に対応しており、搬送方向に延びて、対応する個別流路列２９を構成する複数の個別流路４１の走査方向における右側の部分と鉛直方向に重なっている。そして、共通流路４２は、これらの個別流路４１を構成する絞り流路５３の走査方向の右側の端に設けられた接続口５３ａと接続されている。また、各共通流路４２は、搬送方向の上流側の端部に設けられた供給口４２ａからインクが供給される。

圧電アクチュエータ２２は、振動板６１と、圧電層６２と、共通電極６３と、複数の個別電極６４とを有する。振動板６１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛の混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット２１の上面（プレート３５の上面）に配置され、複数の圧力室５１を覆っている。圧電層６２は、上述の圧電材料からなり、振動板６１の上面に配置され、複数の圧力室５１にわたって連続的に延びている。なお、第１実施形態では、振動板６１及び圧電層６２が圧電材料からなるが、振動板６１については、例えば合成樹脂材料など、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。

共通電極６３は、振動板６１と圧電層６２との間に配置され、その全域にわたって延びている。共通電極６３は、図示しない配線を介して図示しない電源に接続され、グランド電位に保持されている。複数の個別電極６４は、圧電層６２の上面に配置されている。複数の個別電極６４は、複数の圧力室５１に個別のものであり、対応する圧力室５１の中央部と鉛直方向に重なっている。複数の個別電極６４は、それぞれ、図示しない配線を介してドライバＩＣ８９（図６参照）に接続されている。そして、ドライバＩＣ８９から各個別電極６４にグランド電位及び駆動電位（例えば２０Ｖ程度）のいずれかが選択的に付与される。また、共通電極６３及び複数の個別電極６４がこのように配置されているのに対応して、圧電層６２の共通電極６３と各個別電極６４とに挟まれた部分が、ぞれぞれ、厚み方向に分極されている。

そして、圧電アクチュエータ２２では、ドライバＩＣ８９により個別電極６４に電位を付与して、個別電極６４と共通電極６３との電位差を変化させることによって、圧電層６２及び振動板６１の圧力室５１と鉛直方向に重なる部分を変形させる。これにより、圧力室５１内のインクの圧力が変動し、圧力室５１に連通するノズル１０からインクを吐出させることができる。また、本実施形態では、圧電アクチュエータ２２において、個別電極６４に電位を付与するための駆動波形を異ならせることによって、ノズル１０から体積の異なるインク滴である大玉、中玉、小玉のうちのいずれかを選択的に吐出させることができる。ここで、中玉は小玉よりも体積が大きく、大玉は中玉よりも体積が大きい。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図６に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を備え、プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御装置８０は、キャリッジモータ８６、ドライバＩＣ８９、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。なお、本実施形態では、制御装置８０は、ドライバＣＩ８９を制御することによって、インクジェットヘッド４を制御する。

また、制御装置８０には、判定回路７８から不吐出ノズルであるか否かに応じた信号が入力される。また、プリンタ１は、上記構成のほかに、表示部６９と操作部７０（本発明の「信号入力部」）とを備えている。表示部６９は液晶ディスプレイなどであり、制御装置８０は、表示部６９を制御して、プリンタ１の動作に関連する情報、メッセージなどを表示させる。操作部７０は、プリンタ１に設けられたボタンや、表示部６９に設けられたタッチパネルなどである。ユーザが操作部７０を操作すると、その操作に応じた信号が、制御装置８０に入力される。

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１において、記録用紙Ｐに記録を行うときの処理について説明する。プリンタ１では、後で詳細に説明するように、キャリッジ２を走査方向に移動させることによって、インクジェットヘッド４と記録用紙Ｐとを走査方向に相対移動させつつ、インクジェットヘッド４に複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させて、画像の一部である画像部分を記録する記録パスと、記録用紙Ｐを搬送方向に所定距離搬送させる搬送動作とを繰り返すことによって、記録用紙Ｐに画像を記録する。

そして、プリンタ１では、記録を行うことを指示する記録指令が入力されたときに、制御装置８０が、図７のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、記録指令が入力されたときに、制御装置８０は、まず、給紙処理を実行する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１の給紙処理では、制御装置８０は、搬送モータ８７と、図示しない給紙装置とを制御することによって、搬送ローラ６，７と図示しない給紙装置に、記録用紙Ｐを、１回目の記録パスで画像部分が記録される領域が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０と対向する位置に供給させる。

続いて、制御装置８０は、１回の記録パスに対応する画像部分の画像データ（１パス分の画像データ）が入力されるまで待機する（Ｓ１０２：ＮＯ）。ここで、本実施形態では、プリンタ１に、記録指令に続いて、各記録パスに対応する画像部分の画像データが順に入力される。また、画像データは、画像部分の各ドットを形成するインク滴の種類（大玉、中玉、小玉）を指示するデータである。なお、本実施形態では、各記録パスに対応する画像部分の画像データが本発明の「吐出データ」に相当する。

そして、１パス分の画像データが入力されたときに（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、各ノズル列９について、入力された画像データに基づいて記録パスを行わせたときのデューティＤが閾値Ｄ１よりも高いか否かを判定する（Ｓ１０３）。

ここで、本実施形態では、デューティＤとは、記録パスにおいて、ノズル列９を構成する全てのノズル１０から大玉を吐出させ続けた場合のインクの吐出量に対する、記録パスにおける実際の複数のノズル１０からのインクの吐出量の割合によって決まる、単位時間あたりの、最大のインクの吐出量に対する実際のインクの吐出量の割合である。

また、各ノズル列９についての閾値Ｄ１の値が、フラッシュメモリ８４に記憶されている。そして、Ｓ１０３では、制御装置８０は、入力された画像データに基づいて各ノズル列９についてのデューティＤの値を算出し、算出したデューティＤが、フラッシュメモリ８４に記憶された閾値Ｄ１よりも高いか否かを判定する。

全てのノズル列９において、デューティＤが閾値Ｄ１以下の場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御装置８０は、記録パス処理を実行し（Ｓ１０４）、Ｓ１０８に進む。Ｓ１０４の記録パスでは、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、ドライバＩＣ８９を制御して、画像データに基づいてインクジェットヘッド４の複数のノズル１０からインクを吐出させることによって、記録用紙Ｐに画像データに対応する画像部分を記録させる、記録パスを行わせる。これにより、全てのノズル列９においてデューティＤが閾値Ｄ１以下の場合には、１パス分の画像データに対応する画像部分が１回の記録パスによって記録される。

いずれかのノズル列９において、デューティＤが閾値Ｄ１よりも高い場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御装置８０は、データ分割処理を実行する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５のデータ分割処理では、制御装置８０は、入力された１パス分の画像データを、複数の分割データに分割する。これにより、各分割データに基づいて記録パスを行ったときのデューティＤが閾値Ｄ１以下となる。なお、１パス分の画像データの分割については従来と同様であるので、ここでは、これ以上の詳細な説明を省略する。

続いて、制御装置８０は記録パス処理を実行する（Ｓ１０６）。Ｓ１０６の記録パスでは、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、分割データに基づいてドライバＩＣ８９を制御してインクジェットヘッド４の複数のノズル１０からインクを吐出させることによって、記録用紙Ｐに分割データに対応する画像部分を記録させる、記録パスを行わせる。

続いて、全ての分割データに対応する画像部分の記録が完了していない場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、Ｓ１０６に戻って、次の分割データに基づいて、記録パス処理を実行する。そして、全ての分割データに対応する画像部分の記録が完了したときに（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、Ｓ１０８に進む。これにより、いずれかのノズル列９において、デューティＤが閾値Ｄ１よりも高い場合には、１パス分の画像データに対応する画像部分が、デューティが閾値Ｄ１以下の、連続する複数回の記録パスによって記録される。なお、本実施形態では、Ｓ１０５〜Ｓ１０７の処理が、本発明の「制限処理」に相当する。

Ｓ１０８では、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了したか否かを判定する。記録用紙Ｐへの画像の記録が完了していない場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御装置８０は、搬送処理を実行したうえで（Ｓ１０９）、Ｓ１０２に戻る。Ｓ１０９の搬送処理では、制御装置８０は、搬送モータ８７を制御して、上記搬送動作を行わせる。

そして、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了したときに（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御装置８０は、排紙処理を実行したうえで（Ｓ１１０）、処理を終了する。Ｓ１１０の排紙処理では、制御装置８０は、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを排出させる。

＜パージ指示信号の入力時の処理＞
次に、プリンタ１において、ユーザが操作部７０を操作して、吸引パージを行うことを指示するパージ指示信号を入力したときの、制御装置８０の処理の流れについて説明する。パージ指示信号が入力されたときに、制御装置８０は、図８のフローに沿って処理を行う。

図８のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、吐出判定処理を実行する（Ｓ２０１）。Ｓ２０１の吐出判定処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を駆動させてキャリッジ２をメンテナンス位置に移動させたうえで、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について、ノズル１０からインクを吐出させるようにドライバＩＣ８９（インクジェットヘッド４）を駆動させ、上述したように判定回路７８から出力される信号に基づいて、ノズル１０が不吐出ノズルであるか否かを判定する。各ノズル１０についての、不吐出ノズルであるか否かの情報は、例えばフラッシュメモリ８４等に記憶される。

続いて、制御装置８０は、吐出判定処理での結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に不吐出ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ２０２）。不吐出ノズルがなければ（Ｓ２０２：ＮＯ）、そのまま、処理を終了する。

不吐出ノズルがある場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、全てのノズル列９において、ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の最も下流側のノズル１０を含む連続して並ぶ所定個（例えば、１０個）のノズル１０が全て不吐出ノズルであるか否かを判定する（Ｓ２０３）。

ここで、ノズル列２９を構成する複数の個別流路４１のうち、搬送方向の最も下流側の個別流路４１は、ノズル列２９を構成する複数の個別流路４１のうち、当該個別流路以外の個別流路４１に比べて、絞り流路５３の接続口５３ａの、共通流路４２の供給口４２ａとの直線距離が長い。これにより、ノズル列２９を構成する複数の個別流路４１のうち、搬送方向の最も下流側の個別流路４１は、ノズル列２９を構成する複数の個別流路４１の中で、供給口４２ａからの流路長が最も長い。そして、ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、搬送方向の最も下流側のノズル１０は、供給口４２ａからの流路長が最も長い個別流路４１を構成するノズル１０である。

全てのノズル列９において、ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、上記所定個のノズル１０の少なくとも一部が不吐出ノズルでない場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御装置８０は、上述の弱パージを行わせる弱パージ処理を実行し（Ｓ２０４）、処理を終了する。

いずれかのノズル列９において、ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、上記所定個のノズル１０が全て不吐出ノズルである場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上述の強パージを行わせる強パージ処理を実行する（Ｓ２０５）。続いて、制御装置８０は、上記所定個のノズル１０が全て不吐出ノズルであったノズル列９について、フラッシュメモリ８４に記憶されている閾値Ｄ１を、前回の記録用紙Ｐへの記録時の、現在の閾値Ｄ１よりも低い複数のデューティの中で最大のデューティの値に変更し（Ｓ２０６）、処理を終了する。

なお、上述したように、キャップ７１が、ブラックインクを吐出するノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインクを吐出するノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えている場合や、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられている場合については、以下のようにして強パージ及び弱パージを行わせればよい。すなわち、上記所定個のノズル１０が全て不吐出ノズルであるノズル列９を構成する複数のノズル１０からインクを排出させる吸引パージとして、強パージを行わせればよい。また、不吐出ノズルがあり、且つ、上記所定個のノズル１０の少なくとも一部が不吐出ノズルでないノズル列９を構成する複数のノズル１０からインクを排出させる吸引パージとして、弱パージを行わせればよい。

＜待機時の閾値の変更の処理＞
また、プリンタ１では、電源が供給されている間、記録用紙Ｐへの記録などが行われていない待機時に、制御装置８０が、図９のフローに沿って処理を行う。

図９のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、全てのノズル列９において、所定期間内にＤ１が変更されている間は待機している（Ｓ３０１：ＮＯ）。いずれかのノズル列９において、所定期間以上Ｄ１が変更されていないときに（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２をメンテナンス位置に移動させたうえで、ドライバＩＣ８９を駆動させて、当該ノズル列９におけるデューティが、現在の閾値Ｄ１よりも所定値ΔＤ大きいデューティ（Ｄ１＋ΔＤ）（本発明の「試験用デューティ」）と等しくなるように、インクジェットヘッド４の当該ノズル列９を構成する複数のノズル１０からインクを吐出させる（Ｓ３０２）。なお、本実施形態では、Ｓ３０２での複数のノズル１０からのインクの吐出が、本発明の「試験吐出」に相当する。

続いて、制御装置８０は、当該ノズル列９を構成する複数のノズル１０について、上述のＳ２０１と同様の吐出判定処理を実行する（Ｓ３０３）。そして、Ｓ３０３の吐出判定処理の結果に基づいて、当該ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち上記所定個のノズル１０全てが不吐出ノズルである場合には（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、Ｓ２０５と同様の強パージ処理を実行したうえで（Ｓ３０５）、Ｓ３０１に戻る。当該ノズル列９において上記所定個のノズル１０の少なくとも一部が不吐出ノズルでない場合には（Ｓ３０４：ＮＯ）、フラッシュメモリ８４に記憶されている当該ノズル列９についての閾値Ｄ１を（Ｄ１＋ΔＤ）に変更し（Ｓ３０６）、Ｓ３０１に戻る。

＜効果＞
本実施形態では、記録パスに対応する画像データが示すデューティＤが閾値Ｄ１よりも高いときに、上記画像データを分割した分割データを生成する。そして、記録パスにおいて分割データに基づいて複数のノズル１０からインクを吐出させることによって記録パスでのインクの吐出量を少なくさせ、記録用紙Ｐの同じ領域に向けてインクを吐出させる記録パスの回数を多くする。これにより、記録時の単位時間あたりのインクの吐出量が閾値Ｄ１以下となり、インクジェットヘッド４へのインクの供給が不十分となる、いわゆるアンダーリフィルが発生するのを防止することができる。

また、本実施形態では、複数の個別流路４１の構造が全て同じであることにより、複数の個別流路４１の流路抵抗が全て同じである。そして、複数の個別流路４１間で、供給口４２ａからノズル１０に至る流路の流路抵抗が異なる。このような構造のインクジェットヘッド４では、アンダーリフィルが発生している場合、供給口４２ａからの流路長が最も長い個別流路４１を含む連続して並ぶ複数のノズル１０が全て不吐出ノズルとなることが知られている。そこで、本実施形態では、吐出判定処理により、複数のノズル１０の各々について、不吐出ノズルであるか否かを判定する。そして、いずれかのノズル列９において、搬送方向の下流側の連続して並ぶ所定個のノズル１０が全て不吐出ノズルである場合に、当該ノズル列９についての閾値Ｄ１を小さくする。これにより、閾値Ｄ１を大きめの値に設定して、上述したような単位時間当たりのインクの吐出量を減らす制限処理が行われる頻度が極力低くなるようにしておき、実際にアンダーリフィルが発生したときに閾値Ｄ１を小さくし、最終的に、閾値Ｄ１を使用環境などに応じた適切な値とすることができる。

また、本実施形態では、複数の個別流路２９が搬送方向に並んでいるのに対して、共通流路４２が搬送方向に延びている。そのため、ノズル列２９を構成する複数の個別流路４１のうち、接続口５３ａの供給口４２ａとの直線距離が最も長い個別流路４１を、供給口４２ａからの流路長が最も長い個別流路４１として、上述したようにしてアンダーリフィルが発生しているか否かを判定することができる。

また、本実施形態では、アンダーリフィルが発生したとき、吸引パージを行わせることによって、ノズル１０からのインクの不吐出を解消させることができる。ここで、アンダーリフィルが発生しているときには、インクジェットヘッド４内に入り込んでいる空気の量が多い。そこで、本実施形態では、不吐出ノズルであり、且つ、全てのノズル列９において、上記所定個のノズル１０のうち少なくとも一部が不吐出ノズルでない場合、すなわち、アンダーリフィルが発生していない場合には、弱パージを行わせる。一方、いずれかのノズル列９において、上記所定個のノズル１０が全て不吐出ノズルである場合、すなわち、アンダーリフィルが発生している場合には、弱パージよりもインクの排出量が多い強パージを行わせる。これらのことから、不吐出ノズルを確実に回復させつつも吸引パージで必要以上にインクの排出しないようにすることができる。

ユーザにより吸引パージを行うことを指示するパージ指示信号が入力されるのは、例えば、記録された画像の画質が大幅に低下しているとき等であり、このような場合には、インクジェットヘッド４においてアンダーリフィルが発生している可能性が高い。そこで、本実施形態では、ユーザの操作部７０の操作によってパージ指示信号が入力されたときに、吐出判定処理を実行し、その結果に基づいて、上記所定個のノズル１０が不吐出ノズルであるか否かを判定した後に、吸引パージを行わせる。そして、上記所定個のノズル１０が不吐出ノズルであると判定した場合には、閾値Ｄ１を小さくする。

また、記録用紙Ｐへの記録の後に、上記所定個のノズル１０が全て不吐出ノズルであると判定された場合、直前の記録用紙Ｐへの記録時の、高いデューティでのインクの吐出によって、アンダーリフィルが発生した可能性が高い。そこで、本実施形態では、このような場合に、閾値Ｄ１を、直前の記録用紙Ｐへの記録時の、現在の閾値Ｄ１よりも低い複数のデューティの中で最大のデューティの値にする。これにより、閾値Ｄ１を適切な量だけ小さくすることができる。

また、閾値Ｄ１が長期間変更されていない場合には、閾値Ｄ１が必要以上に小さい値に設定されており、上述したような単位時間当たりのインクの吐出量を減らす制限処理が行われる頻度が必要以上に高くなっている可能性がある。そこで、本実施形態では、所定期間以上閾値Ｄ１が変更されていないときに、デューティの値が現在の閾値Ｄ１よりも高い（Ｄ１＋ΔＤ）と等しくなるように、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０からインクを吐出させる試験吐出を行ったうえで、吐出判定処理を実行する。そして、上記所定個のノズル１０の少なくとも一部が不吐出ノズルでないと判定したノズル列９についての閾値Ｄ１を（Ｄ１＋ΔＤ）に変更する。これにより、制限処理が必要以上に実行されなくなり、記録用紙Ｐに記録を行うのに必要な時間を短くすることができる。

また、本実施形態では、ノズル１０と検出用電極７６とを対向させた状態で、ノズル１０からインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させたときに、判定回路７８から出力される信号に基づいて、ノズル１０が不吐出ノズルであるか否かを判定することができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、記録パスでのデューティＤが閾値Ｄ１よりも高いときに、１回の記録パスにおけるインクの吐出量を少なくし、記録用紙Ｐの同じ領域に複数回の記録パスによって画像部分を記録することによって、デューティが閾値Ｄ１以下となるようにしたが、これには限られない。

変形例１では、プリンタ１において、記録用紙Ｐへの記録時に、制御装置８０が図１０のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１０１〜Ｓ１０３と同様のＳ４０１〜Ｓ４０３の処理を実行する。

そして、Ｓ４０３で全てのノズル列９においてデューティＤが閾値Ｄ１以下と判定された場合には（Ｓ４０３：ＮＯ）、制御装置８０は、記録パス間の待機時間ＴｗをＴｗ１に設定する（Ｓ４０４）。一方、Ｓ４０３でいずれかのノズル列９においてデューティＤが閾値Ｄ１よりも高いと判定された場合には（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、待機時間ＴｗをＴｗ１よりも長いＴｗ２に設定する（Ｓ４０５）。

Ｓ４０４又はＳ４０５で待機時間Ｔｗを設定した後、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１０４と同様の記録パス処理を実行する（Ｓ４０６）。続いて、記録が完了していない場合には（Ｓ４０７：ＮＯ）、上述の実施形態のＳ１０９と同様の搬送処理を実行し（Ｓ４０８）、待機時間Ｔｗが経過するまで待機し（Ｓ４０９：ＮＯ）、待機時間Ｔｗが経過したときに（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、Ｓ４０２に戻る。また、記録が完了した場合には（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１１０と同様の排紙処理を実行し（Ｓ４１０）、処理を終了する。

変形例１では、記録パスにおけるいずれかのノズル列９におけるデューティＤが閾値Ｄ１よりも高い場合に、当該記録パスと次の記録パスとの間の待機時間Ｔｗを長くすることによって、単位時間あたりのインクの吐出量を少なくさせて、デューティを閾値Ｄ１以下とすることができる。なお、変形例１では、Ｓ４０５で待機時間ＴｗをＴｗ１よりも長いＴｗ２に設定して、Ｓ４０９での時間待機Ｔｗを長くする処理が、本発明の「制限処理」に相当する。

変形例２では、プリンタ１において、記録用紙Ｐへの記録時に、制御装置８０が図１１のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１０１〜Ｓ１０３と同様のＳ５０１〜Ｓ５０３の処理を実行する。

そして、Ｓ５０３で全てのノズル列９におけるデューティＤが閾値Ｄ１以下と判定された場合には（Ｓ５０３：ＮＯ）、制御装置８０は、記録パスにおけるキャリッジ２の移動速度ＵをＵ１に設定し、これに合わせて、記録パスにおけるインクジェットヘッド４の駆動周波数ＦをＦ１に設定する（Ｓ５０４）。一方、Ｓ５０３でいずれかのノズル列９においてデューティＤが閾値Ｄ１よりも高いと判定された場合には（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、記録パスにおけるキャリッジ２の移動速度ＵをＵ１よりも遅いＵ２に設定し、これに合わせて、記録パスにおけるインクジェットヘッド４の駆動周波数ＦをＦ１よりも低いＦ２に設定する（Ｓ５０５）。

Ｓ５０４又はＳ５０５で記録パスでのキャリッジ２の移動相度Ｕ及びインクジェットヘッド４の駆動周波数Ｆを設定した後、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１０４と同様の記録パス処理を実行する（Ｓ５０６）。ただし、Ｓ５０６の記録パス処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８７を制御して、キャリッジ２をＳ５０４又はＳ５０５で設定した移動速度Ｕで移動させる。また、Ｓ５０６の記録パス処理では、制御装置８０は、ドライバＩＣ８９を制御して、インクジェットヘッド４をＳ５０４又はＳ５０５で設定した駆動周波数Ｆで駆動させて、複数のノズル１０からインクを吐出させる。

これにより、複数のノズル１０からは、（１／Ｆ）の吐出周期でインクが吐出される。したがって、駆動周波数がＦ２に設定されたときの吐出周期（１／Ｆ２）は、駆動周波数がＦ１に設定されたときの吐出周期（１／Ｆ１）よりも長くなる。

続いて、記録が完了していない場合には（Ｓ５０７：ＮＯ）、上述の実施形態のＳ１０９と同様の搬送処理を実行し（Ｓ５０８）、Ｓ５０２に戻る。また、記録が完了した場合には（Ｓ５０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、上述の実施形態のＳ１１０と同様の排紙処理を実行し（Ｓ５０９）、処理を終了する。

変形例２では、いずれかのノズル列９においてデューティＤが閾値Ｄ１よりも高い場合に、記録パスにおけるキャリッジ２の移動速度Ｕ（インクジェットヘッド４と記録用紙Ｐとの相対移動速度）を遅くし、これに合わせインクジェットヘッド４の駆動周波数Ｆを低く（吐出周期（１／Ｆ）を長く）することによって、単位時間あたりのインクの吐出量を少なくして、デューティを閾値Ｄ１以下とすることができる。なお、変形例２では、Ｓ５０５で移動速度ＵをＵ２に設定し、駆動周波数ＦをＦ２に設定し、Ｓ５０６の記録パスで、キャリッジ２をＵ２の移動速度で移動させつつ、インクジェットヘッド４をＦ２の駆動周波数で駆動させて（１／Ｆ２）の吐出周期複数のノズル１０からインクを吐出させる処理が、本発明の「制限処理」に相当する。

また、上述の実施形態及び変形例１，２とは別の方法によって、単位時間当たりのインクジェットヘッド４の複数のノズル１０からのインクの吐出量を減らしてもよい。

また、上述の実施形態では、プリンタ１の待機時において、所定期間以上閾値Ｄ１が変更されていないときに、デューティが現在の閾値Ｄ１よりも高い（Ｄ１＋ΔＤ）と等しくなるようにインクジェットヘッド４を駆動させ、いずれのノズル列９においても、上記所定個のノズル１０の少なくとも一部が不吐出ノズルでない場合に、閾値Ｄ１を（Ｄ１＋ΔＤ）に変更したが、これには限られない。

変形例３では、プリンタ１において、電源が供給されている間、記録用紙Ｐへの記録などが行われていない待機時に、制御装置８０が、図１２のフローに沿って処理を行う。

図１２のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、全てのノズル列９において、所定期間内にＤ１が変更されている間は待機している（Ｓ６０１：ＮＯ）。そして、いずれかのノズル列９において、所定期間以上Ｄ１が変更されていないときに（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２をメンテナンス位置に移動させたうえで、ドライバＩＣ８９を駆動させて、インクジェットヘッド４の当該ノズル列９を構成する複数のノズル１０から、デューティが現在の閾値Ｄ１と等しくなるようにインクを吐出させる（Ｓ６０２）。なお、変形例３では、Ｓ６０２での複数のノズル１０からのインクの吐出が、本発明の「試験吐出」に相当する。

続いて、制御装置８０は、上述のＳ３０３と同様の吐出判定処理を実行する（Ｓ６０３）。そして、Ｓ６０３の吐出判定処理の結果に基づいて、当該ノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち上記所定個のノズル１０全てが不吐出ノズルである場合には（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、Ｓ３０５同様の強パージ処理を実行したうえで（Ｓ６０５）、Ｓ６０１に戻る。当該ノズル列９において上記所定個のノズル１０の少なくとも一部が不吐出ノズルでない場合には（Ｓ６０４：ＮＯ）、フラッシュメモリ８４に記憶されている閾値Ｄ１を所定量大きくし（Ｓ６０６）、Ｓ６０１に戻る。

変形例３では、所定期間以上閾値Ｄ１が変更されていないときに、デューティが現在の閾値Ｄ１と等しくなるように、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０からインクを吐出させる試験吐出を行い、吐出判定処理を実行する。そして、上記所定個のノズル１０が不吐出ノズルでないと判定したときには、閾値Ｄ１を大きくする。これにより、制限処理が必要以上に実行されなくなり、記録用紙Ｐに記録を行うのに必要な時間を短くすることができる。

また、所定時間以上閾値Ｄ１が変更されていないときに、上述の実施形態や変形例３とは別の、閾値Ｄ１を大きくするための処理を行ってもよい。あるいは、所定時間以上閾値Ｄ１が変更されていないときに、上述の実施形態や変形例３のような、閾値Ｄ１を大きくするための処理を行わなくてもよい。

また、上述の実施形態では、ユーザによる、プリンタ１の操作部７０の操作に基づいて、パージ指示信号が入力されるようになっていたが、これには限られない。例えば、プリンタがＰＣに接続され、ユーザによる、ＰＣの操作に基づいてプリンタにパージし指示信号が入力されるようになっていてもよい。なお、この場合には、プリンタのＰＣとの接続を行うための図示しないインターフェース部が、本発明の「信号入力部」に相当する。

また、上述の実施形態では、ユーザの指示によって、パージ指示信号が入力されたときに、吐出判定処理を実行し、いずれかのノズル列９を構成する上記所定個のノズル１０が不吐出ノズルである場合に、閾値Ｄ１を、前回の記録時の、現在の閾値Ｄ１よりも低い複数のデューティの中で最大のデューティの値に変更したが、これには限られない。

例えば、このような場合に、閾値Ｄ１を、前回の記録時の、閾値Ｄ１よりも低い複数のデューティの中で最大のデューティの値そのものではなく、当該最大のデューティの値に基づいて決定した別の値に変更してもよい。

あるいは、例えば、いずれかのノズル列９において上記所定個のノズル１０が不吐出ノズルである場合に、当該ノズル列９についての閾値Ｄ１を、現在の値から一定量小さい値に変更するなどしてもよい。

また、パージ指示信号が入力されたときとは別のタイミングで、上記のような、吐出判定処理を実行し、その結果に基づいて閾値Ｄ１を変更する処理を行ってもよい。例えば、記録指令が入力されたときに、吐出判定処理を実行し、その結果に基づいて閾値Ｄ１を変更する処理を行ってから、図７、図１０、図１１のフローに示すような処理を実行してもよい。

また、上述の実施形態では、不吐出ノズルがあり、且つ、全てのノズル列９において、上記所定個のノズル１０のうち少なくとも一部が不吐出ノズルでない場合、すなわち、アンダーリフィルが発生していない場合には、弱パージを行わせる。一方で、不吐出ノズルがあり、且つ、いずれかのノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち上記所定個のノズル１０が全て不吐出ノズルである場合、すなわち、アンダーリフィルが発生している場合に、強パージを行わせる。しかしながら、これには限られない。不吐出ノズルがある場合に、アンダーリフィルが発生しているか否かによらず同じ種類の吸引パージを行わせてもよい。

また、上述の実施形態では、パージとして吸引パージを行ったが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１５とを接続するチューブ１５の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。なお、この場合には、キャップ７１と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「パージ手段」に相当する。

さらには、パージにおいて、吸引ポンプ７２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行ってもよい。この場合には、メンテナンスユニット８と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「パージ手段」に相当する。

また、上述の実施形態では、アンダーリフィルが発生していると判定したときに、すぐにパージを行わせたが、これには限られない。アンダーリフィルが発生していると判定した後、他の動作を行ってから、パージを行わせてもよい。

また、上述の実施形態では、共通流路４２が搬送方向に延びており、個別流路列２９を構成する複数の個別流路４１のうち、接続口５３ａの、供給口４２ａとの直線距離が最も長い個別流路４１が、供給口４２ａからの流路長が最も長い個別流路４１であったが、これには限られない。例えば、共通流路４２が蛇行して延びており、個別流路列２９を構成する複数の個別流路４１のうち、接続口５３ａの、供給口４２ａとの直線距離が最も長い個別流路４１以外の個別流路４１が、供給口４２ａからの流路長が最も長い個別流路４１となっていてもよい。

また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極７６の電圧値に応じて、判定回路７８から、不吐出ノズルであるか否かに応じた信号を出力したが、これには限られない。

例えば、鉛直方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電圧値に応じて、判定回路から、不吐出ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサ（本発明の「信号出力部」）を設け、光センサから、不吐出ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御装置８０に、不吐出ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が不吐出ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。

さらには、プリンタが、不吐出ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部を備えていることにも限られない。例えば、プリンタにおいて所定のテストパターンを記録させ、テストパターンの記録結果に基づいて不吐出ノズルであるか否かに応じた信号（本発明の「吐出情報」）を入力させるようにしてもよい。この場合、例えば、ユーザにテストパターンの記録結果に基づいて操作部７０を操作させることによって、不吐出ノズルであるか否かに応じた信号（本発明の「吐出情報」）を入力させてもよい。あるいは、プリンタがスキャナを備えたいわゆる複合機である場合には、スキャナにテストパターンを読み取らせ、テストパターンの読取結果に基づいて不吐出ノズルであるか否かに応じた信号（本発明の「吐出情報」）を入力させてもよい。

また、以上の例では、記録パスでのデューティＤと閾値Ｄ１とを直接比較し、デューティＤが閾値Ｄ１よりも高い場合に、単位時間当たりの複数のノズル１０からのインクの吐出量を減らすようにしたが、これには限られない。例えば、デューティＤが閾値Ｄ１よりも高いことに対応する別の所定条件を満たす場合に、単位時間当たりの複数のノズル１０からのインクの吐出量を減らすようにしてもよい。

また、以上の例では、共通流路４２の搬送方向の上流側の端部に供給口４２ａが設けられていたが、これには限られない。供給口は、共通流路４２の他の部分に設けられていてもよい。そして、この場合には、共通流路４２に接続された複数の個別流路４１のうち、供給４２ａから最も遠い個別流路を含む、連続して並ぶ所定個の個別流路４１を構成するノズル１０が全て不吐出ノズルであるか否かに基づいて、アンダーリフィルが発生しているかいなかを判定すればよい。

また、以上では、キャリッジ２とともに走査方向に移動しつつ、複数のノズル１０からインクを吐出するいわゆるシリアル式のインクジェットヘッド４を備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。

例えば、複数のノズル１０が走査方向に、記録用紙Ｐの全長にわたって配置された、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。ラインヘッドを備えたプリンタでは、記録用紙を搬送方向に搬送させることによってラインヘッドと記録用紙Ｐとを搬送方向に相対移動させつつ、ラインヘッドの複数のノズルからインクを吐出させることによって、記録用紙に画像を記録することができる。そして、例えば、記録される画像の、記録用紙Ｐの搬送方向の部分ごとのデューティが閾値よりも高い場合に、記録用紙の搬送速度（ラインヘッドと記録用紙との相対移動速度）を遅くさせ、これに合わせてラインヘッドにおける駆動周波数を低く（インクの吐出周期を長く）することによって、単位時間当たりのインクの吐出量を減らす。

また、この場合には、ラインヘッドの共通流路に接続された複数の個別流路のうち、共通流路へのインクの供給口から最も遠い個別流路を含む連続して並ぶ所定個の個別流路を構成するノズルが全て不吐出ノズルである場合に、アンダーリフィルが発生していると判定する。

なお、この場合には、記録用紙を搬送方向に搬送する搬送ローラが、本発明の「相対移動手段」に相当し、記録用紙の搬送速度が、本発明の「相対移動速度」に相当する。また、搬送方向が本発明の「第１方向」に相当し、走査方向が本発明の「第２方向」に相当する。

また、以上の例では、取り外し可能に装着されたインクカートリッジに貯留されたインクがインクジェットヘッドに供給されていたが、これには限られない。例えば、プリンタ１に取り外しできないように固定され、インクを補充するための補充口を有するタンクに貯留されたインクが、インクジェットヘッドに供給されるように構成されていてもよい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ
２ キャリッジ
３ サブタンク
１０ ノズル
１４ インクカートリッジ
１５ チューブ
４１ 個別流路
４２ 共通流路
４２ａ 供給口
７０ 操作部
７６ 検出用電極
７７ 高電圧電源回路
７８ 判定回路
７９ 抵抗
８０ 制御装置

Claims (12)

1. 液体吐出ヘッドと、
   液体を貯留するタンクと、
   前記液体吐出ヘッドと前記タンクとを接続する接続流路と、
   前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体とを、前記第１方向に相対移動させる相対移動手段と、
   制御装置と、を備え、
   前記液体吐出ヘッドは、
   ノズルをそれぞれ含み、前記第１方向と交差する第２方向に配列された複数の個別流路と、
   前記複数の個別流路と接続された共通流路と、
   前記共通流路に液体を供給するための供給口と、を有し、
   前記制御装置は、
   前記相対移動手段に、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体とを前記第１方向に相対移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに、前記複数の個別流路を構成する前記ノズルから液体を吐出させることによって、被吐出媒体への液体の吐出を行わせ、
   前記液体吐出ヘッドにおける、単位時間あたりの、最大の液体の吐出量に対する実際の液体の吐出量の割合であるデューティが、閾値よりも高いことに対応する所定条件を満たすときには、
   前記液体吐出ヘッドにおける単位時間あたりの液体の吐出量を減らして、前記デューティを前記閾値以下とする制限処理を実行するようにし、
   さらに、
   前記複数の個別流路を構成する前記ノズルについての、液体が吐出されない不吐出ノズルであるか否かに関する吐出情報を受信し、
   前記吐出情報に基づいて、前記複数の個別流路のうち、前記供給口からの流路長が最も長い最も遠い前記個別流路を含む、前記第２方向に連続して並ぶ所定個の前記個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであるか否かを判定し、
   前記所定個の前記個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであると判定したときには、前記閾値を小さくし、これ以降、小さくした後の前記閾値による前記所定条件に基づいて、前記制限処理を実行するか否かを決めることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを行うパージ手段、を備え、
   前記制御装置は、
   前記吐出情報に基づいて、前記所定個の前記個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであると判定したときには、
   前記パージ手段に前記パージを行わせることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御装置は、
   前記パージ手段に、前記パージとして、第１パージと、前記第１パージよりも液体の排出量の多い第２パージのうち、いずれかを選択的に行わせ、
   前記吐出情報に基づいて、前記複数の個別流路を構成する前記ノズルの中に前記不吐出ノズルがあり、且つ、前記所定個の前記個別流路のうち少なくとも一部を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルでないと判定したときには、前記パージ手段に前記第１パージを行わせ、
   前記吐出情報に基づいて、前記所定個の前記個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであると判定したときには、前記パージ手段に前記第２パージを行わせることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. ユーザによる前記パージを行うことを指示する指示信号が入力される信号入力部、を備え、
   前記制御装置は、
   前記信号入力部に前記指示信号が入力されたときに、
   前記パージ手段に前記パージを行わせる前に、
   前記吐出情報を受信し、前記吐出情報に基づいて、前記所定個の前記個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであるか否かを判定し、
   前記吐出情報に基づいて、前記所定個の前記個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであると判定した場合には、前記閾値を小さくし、これ以降、小さくした後の前記閾値に基づいて、前記制限処理を実行するか否かを決めることを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御装置は、
   前記吐出情報に基づいて、前記所定個の前記個別流路を構成する前記ノズルが前記不吐出ノズルであると判定したときに、
   直前の前記被吐出媒体への液体の吐出時の、現在の前記閾値よりも低い複数のデューティの中で最大の前記デューティに基づいて、前記閾値を小さくすることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記制御装置は、
   所定期間以上、前記閾値が変更されていないときに、
   前記液体吐出ヘッドに、前記複数の個別流路の前記ノズルから、前記閾値よりも高い試験用デューティで液体を吐出させる試験吐出を行わせたうえで前記吐出情報を受信し、
   前記吐出情報に基づいて、前記所定個の前記個別流路を構成する前記ノズルの少なくとも一部が前記不吐出ノズルでないと判定したときには、前記閾値を、前記試験用デューティの値に変更することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記制御装置は、
   所定期間以上、前記閾値が変更されていないときに、
   前記デューティの値が現在の前記閾値と等しくなるように、前記液体吐出ヘッドに前記複数の個別流路の前記ノズルから液体を吐出させる試験吐出を行わせたうえで前記吐出情報を受信し、
   前記吐出情報に基づいて、前記所定個の前記個別流路を構成する前記ノズルの少なくとも一部が前記不吐出ノズルでないと判定したときには、前記閾値を大きくすることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 被吐出媒体を前記第２方向に搬送する搬送部、を備え、
   前記相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記第１方向に移動するキャリッジ、を有し、
   前記制御装置は、
   前記キャリッジを前記第１方向に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記複数の個別流路の前記ノズルから液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に被吐出媒体を前記第２方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返し行わせることによって、被吐出媒体への液体の吐出を行わせ、
   前記制限処理において、各記録パスでの液体の吐出量を少なくさせ、被吐出媒体の同じ領域に向けて液体を吐出させる前記記録パスの回数を多くさせることによって、前記液体吐出ヘッドにおける単位時間当たりの液体の吐出量を減らすことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 被吐出媒体を前記第２方向に搬送する搬送部、を備え、
   前記相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記第１方向に移動するキャリッジ、を有し、
   前記制御装置は、
   前記キャリッジを前記第１方向に移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記複数の個別流路の前記ノズルから液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に被吐出媒体を前記第２方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返し行わせることによって、被吐出媒体への液体の吐出を行わせ、
   前記制限処理において、前記記録パスと、次の前記記録パスとの間の、待機時間を長くすることによって、前記液体吐出ヘッドにおける単位時間当たりの液体の吐出量を減らすことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. 前記制御装置は、
    前記制限処理において、前記相対移動手段に、前記液体吐出ヘッドと被吐出媒体との相対移動速度を遅くさせ、遅くさせた前記相対移動速度に合わせて、前記液体吐出ヘッドに、前記複数の個別流路を構成する前記ノズルから液体を吐出させる吐出周期を長くすることによって、前記液体吐出ヘッドにおける単位時間当たりの液体の吐出量を減らすことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
11. 前記吐出情報としての、前記ノズルが前記不吐出ノズルであるかに応じた信号を、前記制御装置に出力する信号出力部、を備え、
    前記制御装置は、
    前記複数の個別流路の少なくとも一部について、前記ノズルの各々から液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、
    前記信号出力部からの前記信号に基づいて、前記ノズルが前記不吐出ノズルであるか否かを判定することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の液体吐出装置。
12. 前記共通流路が、前記第２方向に延び、
    前記複数の個別流路は、前記共通流路と接続される接続口をそれぞれ含み、
    前記供給口からの流路長が最も長い個別流路の前記接続口は、前記複数の個別流路の中の当該個別流路以外の前記個別流路の前記接続口に比べて、前記供給口との直線距離が長いことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の液体吐出装置。

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