JP7435135B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１にはノズルからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置が記載されている。特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、キャッピング部材の開口縁を、ノズルが形成された側の面（例えば、ノズルプレート）に接触させることによって、キャッピング部材でノズルを覆う。また、キャッピング部材には、電極部材が収容されている。そして、キャッピング部材の開口縁と、印刷ヘッドのノズルプレートとを離間させた状態で、ノズルから、電圧を印加した電極部材（検査領域）に向けてインクを吐出させるように印刷ヘッドを駆動することによって、ノズルからインクが吐出されたか否かの検査を行う。これにより、検査領域に堆積したインク堆積物とノズルプレートとが接触して、電極部材と印刷ヘッドとの間にリーク電流が流れてしまうのを防止している。

特開2007-98642号公報

特許文献１では、上記の通り、ノズルの検査を行う際に、キャッピング部材とノズルプレートとを離間させることによって、リーク電流が流れるのを防止している。しかしながら、キャッピング部材とノズルプレートとを離間させていても、その離間距離が小さいと、例えば、キャッピング部材の開口縁に付着したインクなどを介して、リーク電流が流れてしまう虞がある。一方で、キャッピング部材とノズルプレートとの離間距離を大きくすると、検査のためにノズルから電極部材に向けてインクを吐出したときに、十分な大きさの信号が得られない虞がある。

本発明の目的は、液体吐出ヘッドとキャップ内の電極との間にリーク電流が流れることを考慮しつつ、ノズルから、電圧を印加した電極に向けてインクを吐出させたときに出力される信号を十分に大きなものとすることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うキャップと、前記キャップ内に収容された電極と、前記電極と前記液体吐出ヘッドとの間に電圧を印加する電圧印加回路と、前記電極と接続され、前記ノズルにおける液体の吐出状態に応じた吐出状態信号を出力する吐出状態信号出力部と、前記電極と前記液体吐出ヘッドとの間に流れるリーク電流の大きさに応じたリーク信号を出力するリーク信号出力部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドと前記キャップとが対向した状態で、前記電圧印加回路に、前記電極と前記液体吐出ヘッドとの間に所定の検査用電圧を印加させたうえで、前記ノズルから前記電極に向けて液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、前記吐出状態信号に基づいて前記ノズルにおける液体の吐出状態を検査する吐出検査、を行い、前記吐出検査中に、前記リーク信号に基づいて所定以上の大きさの前記リーク電流が流れていることを検出したときに、前記吐出検査を中止し、前記電圧印加回路を制御して、前記電極と前記液体吐出ヘッドとの間に、前記検査用電圧とは逆向きの電圧である逆電圧を印加させる。

本発明では、吐出検査中に、検査用電圧と液体吐出ヘッドとの間に所定以上の大きさのリーク電流が流れた場合に、吐出検査を中止して、電極と液体吐出ヘッドとの間に検査用電圧と逆の逆電圧を印加する。これにより、上記リーク電流が流れることによって溜まった電荷を放電することができる。また、本発明では、このように上記リーク電流が流れることによって溜まった電荷を放電することができるので、ノズルとキャップとを極力近づけた状態で吐出検査を行うことができる。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図である。 図１のインクジェットヘッドの平面図である。 （ａ）は図４のＶＡ部拡大図であり、（ｂ）は（ａ）のＶＢ－ＶＢ線断面図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 図７の逆電圧印加処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は変形例１の図８相当の図であり、（ｂ）は変形例２の図８相当の図である。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを備えている。

キャリッジ２は、水平な走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図６参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えており、カートリッジホルダ１３に４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。サブタンク３は、４本のチューブ１５を介してカートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１４からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。また、カートリッジホルダ１３には、各インクカートリッジ１４に対してカートリッジセンサ１６が設けられている。カートリッジセンサ１６は、対応するインクカートリッジ１４が装着されているか否かに応じた信号を出力する。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。

また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、水平で且つ走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、インクジェットヘッド４は、走査方向に並んだ４列のノズル列９を有する。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図６参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３と、ワイパ５６とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。キャップ７１は、矩形の平面形状を有している。キャップ７１の外縁部には、その全周にわたって、上方（インクジェットヘッド４側）に突出したリップ部７１ａが設けられている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図６参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１のリップ部７１ａがノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われたキャッピング状態となる。なお、キャップ７１はリップ部７１ａがノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、リップ部７１ａがインクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述のキャッピング状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージ（本発明の「パージ」）を行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

また、図２に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極９１が配置されている。検出用電極９１は、抵抗９３を介して高電圧電源回路９２（本発明の「電圧印加手段」）に接続されている。また、高電圧電源回路９２は、インクジェットヘッド４の、後述する導電性材料からなるプレート３２～３５によって形成された部分（以下、「導電部分」とすることがある）と接続されている。そして、インクジェットヘッド４の導電部分は、高電圧電源回路９２のグランド端子に接続されることによってグランド電位に保持され、検出用電極９１は、高電圧電源回路９２により、電位が付与される。これにより、高電圧電源回路９２は、検出用電極９１とインクジェットヘッド４の導電部分との間に電圧を印加する。

また、検出用電極９１は、信号出力回路９４に接続されている。信号出力回路９４は、フィルタ回路９５と増幅回路９６とを有する。フィルタ回路９５は、検出用電極９１と接続されている。フィルタ回路９５は、コンデンサ９５ａと抵抗９５ｂとを有し、検出用電極９１の電位の、高電圧電源回路９２による高圧の直流成分を除去する。そして、検出用電極９１の電位から、フィルタ回路９５によって上記高圧の直流成分が除去された信号（本発明の「リーク信号」）が、信号出力回路９４の出力部９４ａから出力される。

また、フィルタ回路９５は、増幅回路９６に接続されている。増幅回路９６は、検出用電極９１の電位から、フィルタ回路９５によって上記高圧の直流成分が除去された信号を増幅させる。そして、増幅回路９６で増幅された信号（本発明の「吐出状態信号」）が、信号出力回路９４の出力部９４ｂから出力される。

なお、本実施形態では、信号出力回路９４が、本発明の「吐出状態信号出力部」と「リーク信号出力部」とを合わせたものである。

ここで、本実施形態では、後述する吐出検査において、高電圧電源回路９２により、インクジェットヘッド４の導電部分をグランド電位に保持するとともに、検出用電極９１に所定の正の電位（例えば３００Ｖ程度）を付与することによって、インクジェットヘッド４の導電部分と検出用電極９１との間に検査用電圧を印加し、上記キャッピング状態としたうえで、ノズル１０からインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させる。

ノズル１０からインクが吐出された場合、このインクは検出用電極９１とインクジェットヘッド４の導電部分との電位差により帯電しているため、帯電したインクが検出用電極９１に近づき、検出用電極９１にインクが着弾するまで、検出用電極９１の電位が、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電位から上昇する。そして、帯電したインクが検出用電極９１に着弾した後、検出用電極９１の電位が徐々に低下して、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電位に戻る。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極９１の電位が変化する。

ただし、このときの検出用電極９１の電位の変化はそれほど大きなものではない。そこで、信号出力回路９４では、上述したように、フィルタ回路９５で上記高圧の直流成分を除去した検出用電極９１の電位を、増幅回路９６で増幅したうえで、出力部９４ｂから出力するようにしている。これにより、図３（ａ）に示すように、上記インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、出力部９４ｂから出力される電位が、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電位Ｖ１から上昇して、電位Ｖ１よりも高い電位Ｖ２に達し、その後、徐々に低下して電位Ｖ１に戻る。

一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極９１の電位は、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電位からほとんど変化しない。したがって、図３（ｂ）に示すように、出力部９４ｂから出力される電位も、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、電位Ｖ１からほとんど変化しない。

このように、信号出力回路９４は、出力部９４ｂから、ノズル１０がインクの吐出されない異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する。したがって、図３（ａ）に示すように、Ｖ１＜Ｖｔ＜Ｖ２の関係を満たす閾値Ｖｔを設定し、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、出力部９４ｂから出力される電位の最大値が、閾値Ｖｔを超えたか否かに基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定することができる。

また、上述したように、高電圧電源回路９２により検出用電極９１とインクジェットヘッド４の導電部分との間に検査用電圧を印加し、上記キャッピング状態としたうえで、ノズル１０からインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させたときには、例えば、キャップ７１のリップ部７１ａに付着したインクなどを介して、検出用電極９１とインクジェットヘッド４との間に所定以上の大きさのリーク電流が流れることがある。なお、以下では、所定以上の大きさのリーク電流が流れることを「リークが発生する」とすることがある。

リークが発生すると、検出用電極９１の電位が変化する。このときの検出用電極９１の電位の変化は、上述のノズル１０から検出用電極９１に向けてインクが吐出されたときの検出用電極９１の電位の変化に比べて十分に大きい。

そこで、信号出力回路９４では、フィルタ回路９５で上記高圧の直流成分を除去した検出用電極９１の電位を、増幅回路９６で増幅せずにそのまま、出力部９４ａから出力するようにしている。これにより、信号出力回路９４は、出力部９４ａから、リークが発生したか否かに応じた信号を出力する。

また、ここでは、高電圧電源回路９２により、インクジェットヘッド４の導電部分をグランド電位に保持するとともに、検出用電極９１に正の電位を付与することによって、インクジェットヘッド４の導電部分と検出用電極９１との間に検査用電圧を印加したが、これには限られない。高電圧電源回路９２により、インクジェットヘッド４の導電部分をグランド電位に保持するとともに、検出用電極９１に負の電位（例えば－３００Ｖ程度）を付与することによって、検出用電極９１とインクジェットヘッド４との間に検査用電圧を印加してもよい。この場合には、出力部９４ａ，９４ｂから出力される電位の上昇及び低下が、上述したのと逆になる。

また、高電圧電源回路９２により、インクジェットヘッド４の導電部分に、グランド電位以外の電位が付与され、検査用電極９１に、インクジェットヘッド４の導電部分と異なる電位を付与することによって、検出用電極９１とインクジェットヘッド４との間に検査用電圧を印加してもよい。この場合、高電圧電源回路９２により、検出用電極９１に、インクジェットヘッド４の導電部分よりも高い電位が付与される場合には、ノズル１０からインクが吐出されたときの検出用電極９１の電位の上昇及び低下が、図３（ａ）と同様になる。高電圧電源回路９２により、検出用電極９１に、インクジェットヘッド４の導電部分よりも低い電位が付与される場合には、ノズル１０からインクが吐出されたときの検出用電極９１の電位の上昇及び低下は、図３（ａ）と逆になる。

ワイパ５６は、走査方向において、プラテン５とキャップ７１との間に位置している。ワイパ５６は、ワイパブレード５７と支持部材５８とを備えている。ワイパブレード５７は、ゴムなどの弾性材料からなり、鉛直方向及び搬送方向に延びた薄板状の部材である。支持部材５８は、ワイパブレード５７の下端部を支持する。

また、支持部材５８は、ワイパ昇降機構５９により昇降可能となっており、ワイパ昇降装置５９によって支持部材５８を昇降させると、支持部材５８とワイパブレード５７とが一体的に昇降する。ワイパ昇降機構５９により支持部材５８を降下させた状態では、ワイパブレード５７の上端がノズル面４ａよりも下方に位置している。ワイパ昇降機構５９により支持部材５８を上昇させた状態では、ワイパブレード５７の上端がノズル面４ａよりも上方に位置している。この状態で、キャリッジ２を、ノズル面４ａとワイパ５６とが対向する領域で走査方向に移動させると、ワイパブレード５７の上端部が弾性変形した状態でノズル面４ａに接触し、この状態でノズル面４ａとワイパブレード５７とが走査方向に相対移動する。これにより、ワイパブレード５７でノズル面４ａに付着したインクを拭き取るワイピング行うことができる。

なお、ワイパ５６は、上記のような薄板状のワイパブレード５７でノズル面４ａに付着したインクを拭き取る構成であることには限られない。例えば、特許第５８９９８４０号公報に記載されているように、テープ状のワイピング部材が、ノズル面４ａと対向可能な位置に配置されたローラに巻きかけられており、キャリッジ２の移動によってノズル面４ａがワイピング部材とが互いに接触した状態で相対移動して、ノズル面４ａに付着したインクがワイピング部材に拭き取られるようになっていてもよい。

＜インクジェットヘッド＞
次に、インクジェットヘッド４の構造について詳細に説明する。図４、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４は、流路ユニット２１と、圧電アクチュエータ２２とを有する。

流路ユニット２１は、プレート３１～３５が下方からこの順に鉛直方向に積層されることによって形成されている。プレート３１は、合成樹脂材料などからなる。プレート３２～３５は、金属などの導電性材料からなる。また、積層されたプレート３１～３５は、例えば熱硬化性接着剤により接合されている。

流路ユニット２１は、ノズル１０をそれぞれ含む複数の個別流路４１と、４つの共通流路４２とを備えている。上記のように複数のノズル１０が４列のノズル列９を形成しているのに対応して、複数の個別流路４１は、搬送方向に配列されることによって個別流路列２９を形成しており、流路ユニット２１は、走査方向に並んだ４列の個別流路列２９を有する。

各個別流路４１は、ノズル１０と、圧力室５１と、ディセンダ５２と、絞り流路５３とを有する。ノズル１０と、圧力室５１の走査方向における左側の端部とが、ディセンダ５２を介して接続され、圧力室５１の走査方向における右側の端部に絞り流路５３が接続されている。なお、ノズル１０、圧力室５１、ディセンダ５２及び絞り流路５３の構造や位置関係については、従来と同様であるので、ここではこれ以上の詳細な説明を省略する。

４つの共通流路４２は、４列の個別流路列２９に対応しており、搬送方向に延びて、対応する個別流路列２９を構成する複数の個別流路４１の走査方向における右側の部分と鉛直方向に重なっている。そして、共通流路４２は、これらの個別流路４１を構成する絞り流路５３の走査方向の右側の端と接続されている。また、各共通流路４２は、搬送方向の上流側の端部に設けられた供給口４２ａからインクが供給される。

圧電アクチュエータ２２は、振動板６１と、圧電層６２と、共通電極６３と、複数の個別電極６４とを有する。振動板６１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛の混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット２１の上面（プレート３５の上面）に配置され、複数の圧力室５１を覆っている。圧電層６２は、上述の圧電材料からなり、振動板６１の上面に配置され、複数の圧力室５１にわたって連続的に延びている。なお、第１実施形態では、振動板６１及び圧電層６２が圧電材料からなるが、振動板６１については、例えば合成樹脂材料など、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。

共通電極６３は、振動板６１と圧電層６２との間に配置され、その全域にわたって延びている。共通電極６３は、図示しない配線を介して図示しない電源に接続され、グランド電位に保持されている。複数の個別電極６４は、圧電層６２の上面に配置されている。複数の個別電極６４は、複数の圧力室５１に個別のものであり、対応する圧力室５１の中央部と鉛直方向に重なっている。複数の個別電極６４は、それぞれ、図示しない配線を介してドライバＩＣ８９（図６参照）に接続されている。そして、ドライバＩＣ８９から各個別電極６４にグランド電位及び駆動電位（例えば２０Ｖ程度）のいずれかが選択的に付与される。また、共通電極６３及び複数の個別電極６４がこのように配置されているのに対応して、圧電層６２の共通電極６３と各個別電極６４とに挟まれた部分が、ぞれぞれ、厚み方向に分極されている。

そして、圧電アクチュエータ２２では、ドライバＩＣ８９により個別電極６４に電位を付与して、個別電極６４と共通電極６３との電位差を変化させることによって、圧電層６２及び振動板６１の圧力室５１と鉛直方向に重なる部分を変形させる。これにより、圧力室５１内のインクの圧力が変動し、圧力室５１に連通するノズル１０からインクを吐出させることができる。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図６に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を備え、プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御装置８０は、キャリッジモータ８６、ドライバＩＣ８９、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路９２、ワイパ昇降機構５９等の動作を制御する。なお、本実施形態では、制御装置８０は、ドライバＩＣ８９を制御することによって、インクジェットヘッド４を制御する。

また、制御装置８０には、信号出力回路９４の出力部９４ｂから異常ノズルであるか否かに応じた信号が入力される。また、制御装置８０には、信号出力回路９４の出力部９４ａからリークが発生しているか否かに応じた信号が入力される。また、制御装置８０には、カートリッジセンサ１６からインクカートリッジ１４がカートリッジホルダ１３に装着されているか否かに応じた信号が入力される。

また、プリンタ１は、上記構成のほかに、表示部６９と操作部７０と温度センサ６８とを備えている。表示部６９は液晶ディスプレイなどであり、制御装置８０は、表示部６９を制御して、プリンタ１の動作に関連する情報、メッセージなどを表示させる。操作部７０は、プリンタ１に設けられたボタンや、表示部６９に設けられたタッチパネルなどである。ユーザが操作部７０を操作すると、その操作に応じた信号が、制御装置８０に入力される。温度センサ６８は、気温を検出するためのものであり、制御装置８０には温度センサ６８から気温に応じた信号が入力される。

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１において、記録用紙Ｐに記録を行うときの処理について説明する。プリンタ１では、記録を行うことを指示する記録指令が入力されたときに、制御装置８０が、図７のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、記録指令が入力されたときに、制御装置８０は、吐出検査処理を開始する（Ｓ１０１）。吐出検査処理では、制御装置８０が、以下のようにしてノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定する吐出検査を行わせる。すなわち、制御装置８０は、キャリッジモータ８６及びキャップ昇降機構８８を制御して上記キャッピング状態とし、高電圧電源回路９２を制御して、上述したように検出用電極９１とインクジェットヘッド４との間に検査用電圧を印加させる。そして、この状態で、制御装置８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について順に、ノズル１０からインクを吐出させるように、ドライバＩＣ８９（インクジェットヘッド４）を制御し、このときに出力部９４ｂから出力された信号にも基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かを判定する。

出力部９４ａからの信号に基づいてリークの発生を検出せず（Ｓ１０２：ＮＯ）、且つ、吐出検査処理が完了していない間は（Ｓ１０３：ＮＯ）、吐出検査処理を続ける。リークの発生を検出することなく（Ｓ１０２：ＮＯ）、吐出検査処理が完了したときには（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、吐出検査処理の結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルがあるか否かを判定する（Ｓ１０４）。

異常ノズルがない場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、そのままＳ１０７の記録処理に進む。異常ノズルがある場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、パージ処理を実行する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５のパージ処理では、制御装置８０は、吸引ポンプ７２等を制御して、上述の吸引パージを行わせる。そして、Ｓ１０５のパージ処理の後、変数Ｋを０にリセットしてから（Ｓ１０６）、Ｓ１０７の記録処理に進む。ここで、変数Ｋは、前回パージ処理が実行されてからのリークが発生したと判定された回数に対応しており、プリンタ１の製造時に０にリセットされている。

Ｓ１０７の記録処理では、制御装置８０は、まず、搬送モータ８７及び図示しない給紙装置を制御して、給紙装置及び搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを供給させる。そして、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、ドライバＩＣ８９を制御してインクジェットヘッド４に複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を制御して搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを所定距離搬送させる搬送動作と、を繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐに画像を記録させる。さらに、記録用紙Ｐへの画像の記録の完了後、制御装置８０は、搬送モータ８７を制御して搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを排出させる。また、記録指令が複数枚の記録用紙Ｐに画像を記録することを指示するものである場合には、全ての記録用紙Ｐへの画像の記録が完了するまで、以上に説明した動作を繰り返す。

一方、吐出検査処理が完了する前にリークの発生を検出した場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、吐出検査処理を中断する（Ｓ１０８）。このとき、制御装置８０は、高電圧電源回路９２を制御して、上記検査用電圧の印加を解除する。続いて、制御装置８０は、変数Ｋ，Ｍの値を１増加させる（Ｓ１０９）。ここで、変数Ｍは、前回、後述する逆電圧印加処理が実行されてからのリークが発生したと判定した回数に対応しており、プリンタ１の製造時に０にリセットされている。

続いて、制御装置８０は、エア混入条件を満たすか否かを判定する（Ｓ１１０）。ここで、エア混入条件とは、インクジェットヘッド４の流路内への空気が混入している可能性が高いことを示す条件である。例えば、ユーザが操作部７０を操作することによって吸引パージを行うことを指示するパージ指示信号を入力させたという条件、一定時間以上プリンタ１の電源がオンにされていないという条件、カートリッジホルダ１３にインクカートリッジ１４が装着された直後のタイミングであるという条件、気温が所定温度よりも高いという条件のいずれかを満たす場合に、制御装置８０は、エア混入条件を満たすと判定する。

なお、上記の例では、ユーザの操作部７０の操作によって制御装置８０に入力されるパージ指示信号、一定時間以上プリンタ１の電源がオンにされていない状態でプリンタ１の電源がオンにされたときに制御装置８０に入力される信号、カートリッジホルダ１３にインクカートリッジ１４が装着されたときにカートリッジセンサ１６から制御装置８０に入力される信号、及び、温度センサ６８から制御装置８０に入力される信号が、それぞれ、本発明の「混入情報」に相当する。

エア混入条件を満たさず（Ｓ１１０：ＮＯ）、且つ、変数Ｍが所定値Ｍｔ（本発明の「印加後基準検出回数」）未満である場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ１０７で中断した吐出検査処理を再開し（Ｓ１１２）、Ｓ１０２に戻る。この場合には、吐出検査処理が継続される。

エア混入条件を満たす場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１３に進む。また、エア混入条件を満たさず（Ｓ１１０：ＮＯ）、且つ、変数Ｍが所定値Ｍｔに達している（所定値Ｍｔ未満でない）場合にも（Ｓ１１１：ＮＯ）、Ｓ１１３に進む。これらの場合には、Ｓ１０７で中断された吐出検査処理が再開されることはなく、吐出検査処理が中止される。

Ｓ１１３では、変数Ｋが所定値Ｋｔ（本発明の「排出後基準検出回数」）未満であるか否かを判定する。そして、変数Ｋが所定値Ｋｔ未満の場合には（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、Ｓ１１６に進む。変数Ｋが所定値Ｋｔに達した場合（所定値Ｋｔ未満の場合）には（Ｓ１１３：ＮＯ）、制御装置８０は、Ｓ１０５と同様のパージ処理を実行し（Ｓ１１４）、変数Ｋを０にリセットしてから（Ｓ１１５）、Ｓ１１６に進む。

Ｓ１１６では、制御装置８０は、記録指令が記録を指示する記録用紙Ｐの枚数Ｎが所定枚数Ｎｔ未満であるか否かを判定する。記録指令が記録を指示する記録用紙Ｐの枚数Ｎが所定枚数Ｎｔ未満の場合には（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、Ｓ１０６と同様の記録処理を実行する（Ｓ１１７）。続いて、制御装置８０は、逆電圧印加処理を実行し（Ｓ１１８）、変数Ｍを０にリセットし（Ｓ１１９）、ワイピング処理を実行する（Ｓ１２０）。Ｓ１１８の逆電圧印加処理については後程詳細に説明する。Ｓ１２０のワイピング処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６及びワイパ昇降機構５９を制御して、上述のワイピングを行わせる。

一方、記録指令が記録を指示する記録用紙Ｐの枚数Ｎが所定枚数Ｎｔ以上である、すなわち、所定枚数Ｎｔ未満でない場合には（Ｓ１１６：ＮＯ）、制御装置８０は、続いて、Ｓ１１８と同様の逆電圧印加処理を実行し（Ｓ１２１）、変数Ｍを０にリセットし（Ｓ１２２）、Ｓ１２０と同様のワイピング処理を実行する（Ｓ１２３）。続いて、制御装置８０は、Ｓ１１７と同様の記録処理を実行する（Ｓ１２４）。

＜逆電圧印加処理＞
次に、Ｓ１１８，Ｓ１２１の逆電圧印加処理について説明する。Ｓ１１８，Ｓ１２１の逆電圧印加処理では、制御装置８０は、図８のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置８０は、高電圧電源回路９２を制御して、検出用電極９１とインクジェットヘッド４との間に、電圧の大きさが検査用電圧と同じであり、検査用電圧と逆向きの電圧である逆電圧を印加させる（Ｓ２０１）。そして、上記逆電圧の印加から時間Ｔ１が経過するまで、上記逆電圧を印加した状態を維持し（Ｓ２０２：ＮＯ）、上記逆電圧の印加から時間Ｔ１が経過したときに（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、高電圧電源回路９２を制御して、上記逆電圧の印加を解除する（Ｓ２０３）。ここで、時間Ｔ１は、Ｓ１０２でリークが発生したと判定されてから、Ｓ１０７で吐出検査処理が中断されて、検査用電圧の印加が解除されるまでの時間、すなわち、所定以上の大きさのリーク電流が流れていた時間である。また、この時間は、例えば、制御装置８０に内蔵される図示しないタイマーによって計測される。

＜効果＞
リークが発生すると、インクが電気分解される。これにより、個別流路４１内に水素が発生することでインクの圧力が上昇する。また、インクが電気分解されることによって性質が変化してしまう。したがって、インクが電気分解される時間が長いと、これらの要因により、例えば、プレート３１がプレート３２から剥がれてしまうなどの問題が発生する。したがって、リークが発生したときには、インクが電気分解される時間が極力短くなるようにすることが好ましい。

一方で、インクジェットヘッド４は、電気的な容量成分を含み、リークが発生したときには、インクジェットヘッド４に電荷が溜まり、電荷が溜まりきった後に、インクの電気分解が進む。そのため、リークの発生後に、インクジェットヘッド４に電荷が溜まったままにしておくと、次にリークが発生したときに、その直後からインクの電気分解が進むことになる。その結果、インクが電気分解される時間が長くなってしまう。

そこで、本実施形態では、吐出検査処理中に、検出用電極９１とインクジェットヘッド４との間にリークが発生したことを検出した場合に、吐出検査処理を中止して、検出用電極９１とインクジェットヘッド４との間に、検査用電圧と逆の逆電圧を印加する。これにより、リークが発生することによってインクジェットヘッド４に溜まった電荷を放電することができる。

また、吐出検査処理を行うときには、ノズル１０からインクが吐出されたときの検出用電極９１の電位の変化を極力大きくする観点から、ノズル１０と検出用電極９１との極力近づけることが好ましい。一方で、ノズル１０と検出用電極９１とを近づけるほど、リークが発生しやすい。本実施形態では、上記ように、リークが発生したときに、逆電圧を印加することによって、インクジェットヘッド４に溜まった電荷を放電することができるので、キャッピング状態としてノズル１０と検出用電極９１とを最大限近づけて吐出検査処理を行うことができる。

また、本実施形態では、電圧の大きさが検査用電圧を同じ逆電圧を、所定以上の大きさのリーク電流が流れていた時間Ｔ１と同じ時間印加する。これにより、リーク電流が流れることによってインクジェットヘッド４に溜まった電荷を放電しつつ、逆電圧を印加しすぎて、インクジェットヘッド４に逆方向の電荷がたまってしまうこともない。

また、リークが発生したときには、リーク電流によってインクが電気分解されることで発生した析出物がノズル面４ａのノズル１０近傍の部分に付着していることがある。この状態では、ノズル１０から正常にインクを吐出できない虞がある。そこで、本発明では、逆電圧印加処理の後に、ワイピングを行わせる。これにより、ノズル面４ａに付着した析出物を除去することができる。

また、本実施形態では、画像を記録する記録用紙Ｐの枚数が少ない場合には、記録用紙Ｐへの記録に必要な時間に対する、逆電圧の印加に必要な時間の比率が大きい。そのため、本実施形態と異なり、記録用紙Ｐへの記録を行う前に逆電圧を印加すると、記録指令が入力されてから記録用紙Ｐへの記録が完了するまでの時間が遅くなっていることがユーザに認識され易い。また、記録用紙Ｐへの記録に必要な時間が短いため、記録用紙Ｐへの記録が完了してから逆電圧を印加しても、インクジェットヘッド４に電荷が溜まった状態が維持される時間は短い。そこで、所定枚数Ｎｔ未満の記録用紙Ｐに記録を行うときには、記録用紙Ｐへの記録が完了してから逆電圧を印加する。

一方、画像を記録する記録用紙Ｐの枚数が多い場合には、記録用紙Ｐへの記録に必要な時間に対する、逆電圧の印加に必要な時間の比率が小さい。そのため、記録用紙Ｐへの記録を行う前に逆電圧を印加しても、記録指令が入力されてから記録用紙Ｐへの記録が完了するまでの時間が遅くなっていることがユーザに認識されにくい。また、画像を記録する記録用紙Ｐの枚数が多い場合には、全ての記録用紙Ｐへの記録に必要な時間が長い。そのため、本実施形態と異なり、記録用紙Ｐへの記録が完了してから逆電圧を印加すると、インクジェットヘッド４に電荷が溜まった状態が長時間続くことになる。そこで、所定枚数Ｎｔ以上の記録用紙Ｐに記録を行うときには、逆電圧の印加が完了してから、記録用紙Ｐへの記録を行う。

また、本実施形態では、リークが発生する度に、インクが電気分解されることによって生じた析出物がノズル１０内に溜まっていき、ノズル１０内に溜まる析出物の量が多くなるとノズル１０から正常にインクを吐出させることができなくなる虞がある。そこで、本実施形態では、前回の吸引パージ以降の、リークが発生した回数に対応する変数Ｋが所定値Ｋｔに達したときに、吸引パージを行わせる。これにより、ノズル１０内に溜まった上記析出物を、その量が多くなる前に排出させることができる。

また、個別流路４１内に空気が混入していない場合には、リークが発生したときに、インクジェットヘッド４内の流路中のインクに均一にリーク電流が流れるため、個別流路４１の各部分を流れるリーク電流の電流値は小さく、インクの電気分解が進む速度は遅い。これに対して、個別流路４１内に空気が混入している場合には、個別流路４１内のインクが空気によって分断される。そのため、リークが発生したときに、個別流路４１のうちノズル１０側の部分に集中してリーク電流が流れる。その結果、リーク電流の電流値が大きくなり、インクの電気分解が進む速度が速い。

そこで、本実施形態では、エア混入条件を満たす場合には、吐出検査処理中にリークが発生したときに、直ちに吐出検査処理を中止して、逆電圧を印加する。一方で、エア混入条件を満たさない場合には、前回の逆電圧以降の、吐出検査処理中のリークの発生の検出回数に対応する変数Ｍが所定値Ｍｔ未満の間は、吐出検査処理を継続し、変数Ｍが所定値Ｍｔに達したときに、吐出検査処理を中止して、逆電圧を印加する。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、エア混入条件を満たす場合には、直ちに吐出検査処理を中止し（中断した吐出検査処理を再開させず）、逆電圧印加処理を実行する。一方、エア混入条件を満たさない場合には、前回、逆電圧印加処理が実行されてからのリーク発生の検出回数に対応する変数Ｍが所定値Ｍｔに達したときに、吐出検査処理を中止し、逆電圧印加処理を実行する。しかしながら、これには限られない。

例えば、エア混入条件を満たすか否かによらず、リークが発生したときに直ちに吐出検査処理を中止して、逆電圧印加処理を実行してもよい。あるいは、エア混入条件を満たすか否かによらず、変数Ｍが所定値Ｍｔ未満の間は、吐出検査処理を継続し、変数Ｍが所定値Ｍｔに達したときに、吐出検査処理を中止し、逆電圧印加処理を実行してもよい。

また、上述の実施形態では、前回吸引パージが行われてからのリーク発生の検出回数に対応する変数Ｋが所定値Ｋｔに達したときに、吸引パージを行わせたが、これには限られない。例えば、前回吸引パージが行われてからのリーク発生の検出回数によらず、吸引パージを行わせるようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、リークが発生して逆電圧印加処理を実行する場合に、記録指令が記録を指示する記録用紙Ｐの枚数Ｎが所定枚数Ｎｔ未満の場合には、記録処理の後に逆電圧印加処理を実行し、上記枚数Ｎが所定枚数Ｎｔ以上の場合には、逆電圧印加処理後に記録処理を実行したが、これには限られない。

例えば、上記枚数Ｎによらず、記録処理の後に逆電圧印加処理を実行してもよい。あるいは、上記枚数Ｎによらず、逆電圧印加処理の後に記録処理を実行してもよい。

また、上述の実施形態では、逆電圧印加処理の後にワイピングを行わせたが、これには限られない。逆電圧印加処理の後にワイピングを行わせなくてもよい。

また、上述の実施形態では、逆電圧印加処理において、インクジェットヘッド４と検査用電極９１との間に、電圧の大きさが検査用電圧と同じであり、電圧の向きが検査用電圧と逆の電圧である逆電圧を、所定以上の大きさのリーク電流が流れていたのと同じ時間Ｔ１だけ印加したが、これには限られない。

例えば、変形例１では、逆電圧印加処理において、制御装置８０が、図９（ａ）のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置８０は、高電圧電源回路９２を制御して、検出用電極９１とインクジェットヘッド４との間に、電圧の大きさが検査用電圧よりも小さく、検査用電圧と逆向きの電圧である逆電圧を印加させる（Ｓ３０１）。そして、上記逆電圧の印加から時間Ｔ１よりも長い時間Ｔ２が経過するまで、上記逆電圧を印加した状態を維持し（Ｓ３０２：ＮＯ）、上記逆電圧の印加から時間Ｔ２が経過したときに（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、高電圧電源回路９２を制御して、上記逆電圧の印加を解除する（Ｓ３０３）。

あるいは、例えば、変形例２では、逆電圧印加処理において、制御装置８０が、図９（ｂ）のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置８０は、高電圧電源回路９２を制御して、検出用電極９１とインクジェットヘッド４との間に、電圧の大きさが検査用電圧よりも大きく、検査用電圧と逆向きの逆電圧を印加させる（Ｓ４０１）。そして、上記逆電圧の印加から時間Ｔ１よりも短い時間Ｔ３が経過するまで、上記逆電圧を印加した状態を維持し（Ｓ４０２：ＮＯ）、上記逆電圧の印加から時間Ｔ３が経過したときに（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、高電圧電源回路９２を制御して、上記逆電圧の印加を解除する（Ｓ４０３）。

変形例１，２の場合でも、上記リーク電流が流れることによってインクジェットヘッド４に溜まった電荷を放電しつつ、逆電圧を印加しすぎてインクジェットヘッド４に逆方向の電荷が溜まってしまうこともない。

また、上述の実施形態や、変形例１，２では、タイマーにより計測した時間Ｔ１に基づいて決定した時間、逆電圧を印加させたが、これには限られない。Ｓ１０２でリークが発生したと判定されてから、Ｓ１０７で吐出検査処理が中断されて、検査用電圧の印加が解除されるまでの時間は、通常、ある範囲内の時間となる。そこで、例えば、上記範囲内のある時間の情報を予めフラッシュメモリ８４に記憶させておき、この記憶させた時間の情報に基づいて、逆電圧を印加する時間を決めてもよい。

さらには、逆電圧印加処理で検出用電極９１とインクジェットヘッド４との間に印加する逆電圧の大きさ、及び、逆電圧を印加する時間は、上述の実施形態及び変形例１，２で説明した以外のもであってもよい。

また、上述の実施形態では、吸引パージによってノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させたが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１４とを接続するチューブ１５の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクをキャップ７１に排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。なお、この場合には、加圧ポンプが、本発明の「排出手段」に相当する。

さらには、吸引ポンプ７２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行ってもよい。この場合には、吸引ポンプ７２と廃液タンク７３と加圧ポンプとを合わせたものが、本発明の「排出手段」に相当する。

あるいは、インクジェットヘッド４を駆動させて複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるフラッシングを行ってもよい。なお、この場合には、インクジェットヘッド４が、本発明の「排出手段」を兼ねることになる。

また、上述の実施形態では、吐出検査処理において、インクが吐出されない異常ノズルであるか否かを判定したが、これには限られない。例えば、ノズル１０からのインクの吐出方向に異常がある場合、吐出方向が正常な場合と比較して、吐出されたインクが検出用電極９１に着弾するまでの時間が長くなり、検出用電極９１における電位の変化が緩やかになる。このことを利用して、吐出検査処理において、インクジェットヘッド４を駆動させてから、出力部９４ｂから出力される電位が閾値Ｖｔを超えるまでの時間に基づいて、ノズル１０が、インクの吐出方向に異常のある異常ノズルであるか否かを判定してもよい。

また、上述の実施形態では、吐出検査処理において、キャッピング状態としたが、これには限られない。吐出検査処理において、ノズル面４ａとキャップ７１のリップ部７１ａとが多少離れていてもよい。

また、上述の実施形態では、検出用電極９１に接続された信号出力回路９４の出力部９４ａからの信号に基づいて、リークが発生したか否かを判定したが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッド４の上記導通部分に接続され、インクジェットヘッド４の上記導通部分の電位の変化に応じた信号を出力された回路（本発明の「リーク信号出力部」）を備え、この回路から出力された信号に基づいて、リークが発生したか否かを判定してもよい。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ、複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

１ プリンタ
４ インクジェットヘッド
４ａ ノズル面
１０ ノズル
４１ 個別流路
７１ キャップ
７２ 吸引ポンプ
７３ 廃液タンク
５６ ワイパ
８０ 制御装置
９１ 検出用電極
９２ 高電圧電源回路
９４ 信号出力回路

Claims (9)

1. ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルを覆うキャップと、
   前記キャップ内に収容された電極と、
   前記電極と前記液体吐出ヘッドとの間に電圧を印加する電圧印加回路と、
   前記電極と接続され、前記ノズルにおける液体の吐出状態に応じた吐出状態信号を出力する吐出状態信号出力部と、
   前記電極と前記液体吐出ヘッドとの間に流れるリーク電流の大きさに応じたリーク信号を出力するリーク信号出力部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記液体吐出ヘッドと前記キャップとが対向した状態で、前記電圧印加回路に、前記電極と前記液体吐出ヘッドとの間に所定の検査用電圧を印加させたうえで、前記ノズルから前記電極に向けて液体を吐出させるように前記液体吐出ヘッドを駆動させ、前記吐出状態信号に基づいて前記ノズルにおける液体の吐出状態を検査する吐出検査、を行い、
   前記吐出検査中に、前記リーク信号に基づいて所定以上の大きさの前記リーク電流が流れていることを検出したときに、
   前記吐出検査を中止し、前記電圧印加回路を制御して、前記電極と前記液体吐出ヘッドとの間に、前記検査用電圧とは逆向きの電圧である逆電圧を印加させることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御装置は、
   前記吐出検査中に、前記リーク信号に基づいて前記所定以上の大きさの前記リーク電流が流れていることを検出したときに、
   前記電圧印加回路を制御して、前記電極と前記液体吐出ヘッドとの間に、電圧の大きさが前記検査用電圧と同じ前記逆電圧を、前記検査用電圧を印加していた時間と同じ時間印加させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御装置は、
   前記吐出検査中に、前記リーク信号に基づいて前記所定以上の大きさの前記リーク電流が流れていることを検出したときに、
   前記電圧印加回路を制御して、前記電極と前記液体吐出ヘッドとの間に、電圧の大きさが前記検査用電圧よりも小さい前記逆電圧を、前記検査用電圧を印加していた時間よりも長い時間印加させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御装置は、
   前記吐出検査中に、前記リーク信号に基づいて前記所定以上の大きさの前記リーク電流が流れていることを検出したときに、
   前記電圧印加回路を制御して、前記電極と前記液体吐出ヘッドとの間に、電圧の大きさが前記検査用電圧よりも大きい前記逆電圧を、前記検査用電圧を印加していた時間よりも短い時間印加させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
5. 前記液体吐出ヘッドが、前記ノズルが形成されたノズル面を有し、
   前記ノズル面に付着した液体を拭き取るためのワイパ、を備え、
   前記制御装置は、
   前記逆電圧の印加が完了した後に、前記ワイパで前記ノズル面に付着した液体を拭き取るワイピングを行わせることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記制御装置は、
   前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に液体を吐出させることを指示する吐出指令が入力されたときに、
   前記吐出検査を行わせてから、前記液体吐出ヘッドを制御して被吐出媒体への液体の吐出を行わせ、
   前記吐出検査中に、前記リーク信号に基づいて前記所定以上の大きさの前記リーク電流が流れていることを検出したときに、
   前記吐出検査を中止し、前記液体吐出ヘッドを制御して被吐出媒体への液体の吐出を行わせ、
   被吐出媒体への液体の吐出が完了してから、前記電圧印加回路を制御して、前記電極と前記液体吐出ヘッドとの間に前記逆電圧を印加させることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記制御装置は、
   前記吐出検査中に、前記リーク信号に基づいて前記所定以上の大きさの前記リーク電流が流れていることを検出したときに、
   前記吐出指令が、所定数未満の被吐出媒体に液体を吐出させることを指示するものである場合には、
   前記吐出状態の検査を中止し、前記液体吐出ヘッドを制御して、被吐出媒体への液体の吐出を行わせ、
   被吐出媒体への液体の吐出が完了してから、前記電圧印加回路を制御して、前記電極と前記液体吐出ヘッドとの間に前記逆電圧を印加させ、
   前記吐出指令が、前記所定数以上の被吐出媒体に液体を吐出させることを指示するものである場合には、
   前記吐出状態の検査を中止し、前記電圧印加回路を制御して前記電極と前記液体吐出ヘッドとの間に前記逆電圧を印加させ、
   前記逆電圧の印加が完了してから、前記液体吐出ヘッドを制御して、被吐出媒体への液体の吐出を行わせることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる排出動作を行う排出手段、を備え、
   前記制御部は、
   前回の前記排出動作以降の、前記リーク信号に基づいて前記所定以上の大きさの前記リーク電流が流れていることを検出した回数が所定の排出後基準検出回数に達したときに、前記排出手段に前記排出動作を行わせることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記液体吐出ヘッドが、前記ノズルを含む液体流路を有し、
   前記制御装置は、
   前記吐出検査中に、前記リーク信号に基づいて前記所定以上の大きさの前記リーク電流が流れていることを検出したときに、
   前記液体流路内に空気が混入しているか否かに関連する混入情報を受信し、
   前記混入情報に基づいて、前記液体流路内に空気が混入しているか否かを推定し、
   前記液体流路内に空気が混入していると推定したときには、直ちに、前記吐出状態の検査を中止して、前記電圧印加回路を制御して、前記電極と前記液体吐出ヘッドとの間に前記逆電圧を印加させ、
   前記液体流路内に空気が混入していないと推定したときには、
   前回、前記電極と前記液体吐出ヘッドとの間に前記逆電圧を印加させてからの、前記リーク信号に基づいて前記所定以上の大きさの前記リーク電流が流れていることを検出した回数が所定の印加後基準検出回数未満である場合には、前記吐出検査を継続し、
   前回、前記電極と前記液体吐出ヘッドとの間に前記逆電圧を印加させてからの、前記リーク信号に基づいて前記所定以上の大きさの前記リーク電流が流れていることを検出した回数が、前記印加後基準検出回数に達した場合には、前記吐出検査を中止して、前記電圧印加回路を制御して前記電極と前記液体吐出ヘッドとの間に前記逆電圧を印加させることを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の液体吐出装置。

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