JP7387995B2 - 画像記録装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の画像記録装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、前記複数のノズルの少なくとも一部について、異常が生じた異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、前記複数のノズルから前記記録ヘッド内のインクを排出する排出動作を行う排出手段と、複数種類のマスクデータを記憶する記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記信号出力部からの信号に基づいて、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあるか否かを判定し、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記複数のノズルから被記録媒体に液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向へ搬送させる搬送動作と、を交互に行わせることによって、被記録媒体への画像の記録を行わせ、連続する複数の前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、前記搬送動作で被記録媒体を搬送し、且つ、前記記録領域同士が重なる重複領域の前記走査方向の1ライン分のライン画像を、前記連続する複数の前記記録パスの各々において、異なる前記ノズルを使用し、前記マスクデータに基づいて前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録する、マルチパス記録モードで画像の記録を行わせることが可能であり、前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、前記連続する複数の前記記録パスにおいて、前記複数種類のマスクデータのうちのいずれかである第1マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引き、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルであると判定し、且つ、前記第1マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引くと、前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての、前記ライン画像全体のドット数に対する前記間引き画像で記録されるドット数の割合であるドット記録率が、閾値以上となる場合には、前記連続する複数の前記記録パスにおいて、前記第1マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引く代わりに、前記複数種類のマスクデータのうち、前記第1マスクデータ以外の前記マスクデータであって、全ての異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値未満となる第2マスクデータに基づいて、前記ライン画像の一部分を間引き、前記第2マスクデータに基づいて、前記ライン画像の一部分を間引く場合には、前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、被記録媒体への画像の記録を行わせ、画像の記録の完了後、所定時間が経過するまでに、記録指令が入力されなかった場合には、前記排出手段に前記排出動作を行わせ、画像の記録の完了後、前記所定時間が経過するまでに、前記マルチパス記録モードでの画像の記録を指示する記録指令が入力された場合には、前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、当該記録指令に基づいて被記録媒体への画像の記録を行わせ、前記複数種類のマスクデータの中に、全ての前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値未満となるマスクデータがない場合には、前記排出手段に前記排出動作を行わせてから、画像の記録を行わせる。
図1に示すように、本実施形態に係るプリンタ1(本発明の「画像記録装置」)は、キャリッジ2、サブタンク3、インクジェットヘッド4(本発明の「記録ヘッド」)、プラテン5、搬送ローラ6,7(本発明の「搬送部」)、メンテナンスユニット8などを備えている。
次に、インクジェットヘッド4について詳細に説明する。図2、図3に示すように、インクジェットヘッド4は、流路ユニット21と圧電アクチュエータ22とを備えている。
流路ユニット21は、4枚のプレート31~34が上からこの順に積層されることによって形成されている。プレート31~33は、ステンレスなどの金属材料からなる。プレート34は、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。
圧電アクチュエータ22は、振動板51と、圧電層52と、共通電極53と、複数の個別電極54とを備えている。振動板51は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット21の上面に配置され、複数の圧力室40を覆っている。なお、振動板51は、次に説明する圧電層52とは異なり、圧電材料以外の絶縁性材料からなるものであってもよい。
次に、メンテナンスユニット8について説明する。図1に示すように、メンテナンスユニット8は、キャップ61と、吸引ポンプ62と、廃液タンク63とを備えている。キャップ61は、プラテン5よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ2を、プラテン5よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル10がキャップ61と対向する。
次に、プリンタ1の電気的構成について説明する。プリンタ1の動作は、制御装置80によって制御される。図6に示すように、制御装置80は、CPU(Central Processing Unit)81、ROM(Read Only Memory)82、RAM(Random Access Memory)83、フラッシュメモリ84、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)85などからなり、キャリッジモータ86、搬送モータ87、ドライバIC59、キャップ昇降機構88、高電圧電源回路67、吸引ポンプ62などの動作を制御する。また、制御装置80には、判定回路68から上述の信号が入力される。
次に、プリンタ1による記録用紙Pへの画像の記録について説明する。プリンタ1では、キャリッジ2を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド4に複数のノズル10から記録用紙Pに向けてインクを吐出させる記録パスと、搬送ローラ6,7に記録用紙Pを搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に行うことで、記録用紙Pに画像を記録させる。このとき、プリンタ1では、シングルパス記録モード及びマルチパス記録モードのうちのいずれかで、選択的に記録用紙Pに画像を記録することができる。
次に、プリンタ1において記録用紙Pに画像を記録するときの制御について説明する。プリンタ1において記録用紙Pに画像の記録を行うときには、制御装置80は、図10に示すフローに沿って処理を行う。ここで、図10のフローは、プリンタ1に記録用紙Pへの画像の記録を行うことを指示する記録指令が入力されたときに開始される。
異常ノズルについてのドット記録率が高い場合、吸引パージを行わずに画像の記録を行うと、記録される画像の画質が低下してしまう。これに対して、異常ノズルについてのドット記録率が低い場合には、吸引パージを行わずに画像の記録を行っても、記録される画像の画質はそれほど大きく低下することはない。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
2 キャリッジ
4 インクジェットヘッド
6,7 搬送ローラ
8 メンテナンスユニット
10 ノズル
50 駆動素子
61 キャップ
62 吸引ポンプ
68 判定回路
80 制御装置
84 フラッシュメモリ
102 加圧ポンプ
Claims (19)
- 被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、
前記複数のノズルの少なくとも一部について、異常が生じた異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、
前記複数のノズルから前記記録ヘッド内のインクを排出する排出動作を行う排出手段と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記信号出力部からの信号に基づいて、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあるか否かを判定し、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記複数のノズルから被記録媒体に液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向へ搬送させる搬送動作と、を交互に行わせることによって、被記録媒体への画像の記録を行わせ、
連続する複数の前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、前記搬送動作で被記録媒体を搬送し、且つ、前記記録領域同士が重なる重複領域の前記走査方向の1ライン分のライン画像を、前記連続する複数の前記記録パスの各々において、異なる前記ノズルを使用し、マスクデータに基づいて前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録する、マルチパス記録モードで画像の記録を行わせることが可能であり、
前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
前記連続する複数の前記記録パスにおいて、前記マスクデータとしての第1マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引き、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルであると判定し、且つ、前記第1マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引くと、前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての、前記ライン画像全体のドット数に対する前記間引き画像で記録されるドット数の割合であるドット記録率が、閾値以上となる場合には、
前記連続する複数の前記記録パスにおいて、前記第1マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引く代わりに、前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値未満となる、前記マスクデータとしての第2マスクデータに基づいて、前記ライン画像の一部分を間引き、
前記第2マスクデータに基づいて、前記ライン画像の一部分を間引く場合には、
前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、被記録媒体への画像の記録を行わせ、
画像の記録の完了後、所定時間が経過するまでに、記録指令が入力されなかった場合には、前記排出手段に前記排出動作を行わせ、
画像の記録の完了後、前記所定時間が経過するまでに、前記マルチパス記録モードでの画像の記録を指示する記録指令が入力された場合には、前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、当該記録指令に基づいて被記録媒体への画像の記録を行わせることを特徴とする画像記録装置。 - 被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、
前記複数のノズルの少なくとも一部について、異常が生じた異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力する信号出力部と、
前記複数のノズルから前記記録ヘッド内のインクを排出する排出動作を行う排出手段と、
複数種類のマスクデータを記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記信号出力部からの信号に基づいて、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあるか否かを判定し、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記複数のノズルから被記録媒体に液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向へ搬送させる搬送動作と、を交互に行わせることによって、被記録媒体への画像の記録を行わせ、
連続する複数の前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、前記搬送動作で被記録媒体を搬送し、且つ、前記記録領域同士が重なる重複領域の前記走査方向の1ライン分のライン画像を、前記連続する複数の前記記録パスの各々において、異なる前記ノズルを使用し、前記マスクデータに基づいて前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録する、マルチパス記録モードで画像の記録を行わせることが可能であり、
前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
前記連続する複数の前記記録パスにおいて、前記複数種類のマスクデータのうちのいずれかである第1マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引き、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルであると判定し、且つ、前記第1マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引くと、前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての、前記ライン画像全体のドット数に対する前記間引き画像で記録されるドット数の割合であるドット記録率が、閾値以上となる場合には、
前記連続する複数の前記記録パスにおいて、前記第1マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引く代わりに、前記複数種類のマスクデータのうち、前記第1マスクデータ以外の前記マスクデータであって、全ての異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値未満となる第2マスクデータに基づいて、前記ライン画像の一部分を間引き、
前記第2マスクデータに基づいて、前記ライン画像の一部分を間引く場合には、
前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、被記録媒体への画像の記録を行わせ、
画像の記録の完了後、所定時間が経過するまでに、記録指令が入力されなかった場合には、前記排出手段に前記排出動作を行わせ、
画像の記録の完了後、前記所定時間が経過するまでに、前記マルチパス記録モードでの画像の記録を指示する記録指令が入力された場合には、前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、当該記録指令に基づいて被記録媒体への画像の記録を行わせ、
前記複数種類のマスクデータの中に、全ての前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値未満となるマスクデータがない場合には、前記排出手段に前記排出動作を行わせてから、画像の記録を行わせることを特徴とする画像記録装置。 - 前記制御部は、
前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
1つの被記録媒体への画像の記録を行うための全ての前記記録パスにおいて、前記第1マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引き、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルであると判定し、且つ、前記第1マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引くと、前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が、前記閾値以上となる場合には、
1つの被記録媒体への画像の記録を行うための全ての前記記録パスにおいて、前記第1マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引く代わりに、前記第2マスクデータに基づいて、前記ライン画像の一部分を間引くことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像記録装置。 - 前記信号出力部は、少なくともインクが吐出されないノズルについて、前記異常ノズルであることを示す信号を出力することを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の画像記録装置。
- 前記制御部は、
前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定し、且つ、前記第1マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引くと、前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値以上となる場合に、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがないと判定した場合と同じ回数の前記連続する前記パス記録によって前記ライン画像を記録させ、
前記第2マスクデータは、前記第1マスクデータよりも、前記異常ノズルと同じライン画像の記録に使用され且つ前記異常ノズルではない前記ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が高くなるマスクデータであることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の画像記録装置。 - 前記制御部は、
前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
連続する2回の前記パス記録によって、前記ライン画像を記録し、
Nを自然数とし、
前記第1マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引いたときの、前記搬送方向の上流側からN番目のノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率をR1N[%]とし、
前記第2マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引いたときの、前記搬送方向の上流側からN番目のノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率をR2N[%]としたときに、
R2N[%]=(100-R1N)[%]の関係が成立することを特徴とする請求項5に記載の画像記録装置。 - 前記制御部は、
前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定し、且つ、前記第1マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引くと、前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値以上となる場合に、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがないと判定した場合よりも、前記ライン画像を記録する前記連続する前記パス記録の回数を多くし、
前記第2マスクデータは、前記第1マスクデータよりも、前記複数のノズルの各々によって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率の平均値が低くなるマスクデータであることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の画像記録装置。 - 複数種類の前記マスクデータを記憶する記憶部、を備え、
前記制御部は、
前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定し、且つ、前記複数種類のマスクデータのうちのいずれかである前記第1マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引くと、前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値以上となる場合に、
前記複数種類のマスクデータのうち、前記第1マスクデータ以外の前記マスクデータであって、全ての異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値未満となる前記マスクデータを、前記第2マスクデータに設定することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。 - 前記複数のノズルから前記記録ヘッド内のインクを排出する排出動作を行う排出手段、を備え、
前記制御部は、
前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
前記第2マスクデータに基づいて、前記ライン画像の一部分を間引く場合には、
前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、被記録媒体への画像の記録を行わせることを特徴とする請求項2のいずれかに記載の画像記録装置。 - 前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合には、
前記異常ノズルの前記搬送方向の位置に基づいて前記第2マスクデータを生成し、
全ての前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値未満となる前記第2マスクデータを生成できない場合には、
前記排出手段に前記排出動作を行わせてから、画像の記録を行わせることを特徴とする請求項1又は9に記載の画像記録装置。 - 前記複数のノズルから前記記録ヘッド内のインクを排出する排出動作を行う排出手段、を備え、
前記制御部は、
前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
前記第2マスクデータに基づいて、前記ライン画像の一部分を間引く場合には、
前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、被記録媒体への画像の記録を行わせ、
前記複数種類のマスクデータの中に、全ての前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値未満となるマスクデータがない場合には、前記排出手段に前記排出動作を行わせてから、画像の記録を行わせることを特徴とする請求項8に記載の画像記録装置。 - 前記制御部は、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合に、
前記信号出力部からの信号に基づいて前記異常ノズルの数の情報を取得し、
前記異常ノズルの数が所定値を超えている場合には、前記排出動作を行わせずに画像の記録を行わせる他の条件を満たしていたとしても、前記排出手段に前記排出動作を行わせてから、画像の記録を行わせることを特徴とする請求項1~11のいずれかに記載の画像記録装置。 - 前記複数のノズルが所定長さにわたって前記搬送方向に配列され、
前記制御部は、
前記マルチパス記録モードと、前記搬送動作で被記録媒体を前記所定長さ搬送し、前記ライン画像を1回の前記記録パスだけで記録するシングルパス記録モードとのうち、いずれかで選択的に画像の記録を行わせることが可能であり、
前記シングルパス記録モードで画像の記録を行わせるときには、前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定した場合に、前記排出手段に前記排出動作を行わせてから、被記録媒体への画像の記録を行わせることを特徴とする請求項1~12のいずれかに記載の画像記録装置。 - 前記制御部は、
前記マルチパス記録モードで画像の記録を行わせるときに、
前記複数のノズルの中に前記異常ノズルがあると判定しても、前記第1マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引くと、前記異常ノズルによって記録される前記間引き画像についての前記ドット記録率が前記閾値未満となる場合には、
前記連続する複数の前記記録パスにおいて、前記第1マスクデータに基づいて前記ライン画像の一部分を間引き、
前記排出手段に前記排出動作を行わせずに、被記録媒体への画像の記録を行わせることを特徴とする請求項1~13のいずれかに記載の画像記録装置。 - 前記排出手段は、
前記ノズルを覆うキャップと、
前記キャップに接続された吸引ポンプと、を備えていることを特徴とする請求項1~14のいずれかに記載の画像記録装置。 - 前記排出手段は、前記記録ヘッド内のインクを加圧する加圧ポンプ、を備えていることを特徴とする請求項1~15のいずれかに記載の画像記録装置。
- 前記記録ヘッドは、
前記ノズルに連通する圧力室と、
前記圧力室内のインクに圧力を付与する駆動素子と、を有し、
前記排出手段が、前記駆動素子を有することを特徴とする請求項1~14のいずれかに記載の画像記録装置。 - 前記複数のノズルは、
第1インクを吐出する複数の第1ノズルと、
前記第1インクよりも薄い色の第2インクを吐出する複数の第2ノズルと、を含み、
前記制御部は、
前記異常ノズルが前記第1ノズルである場合には、前記閾値を第1閾値に設定し、
前記異常ノズルが前記第2ノズルである場合には、前記閾値を前記第1閾値よりも大きい第2閾値に設定することを特徴とする請求項1~17のいずれかに記載の画像記録装置。 - 前記第2インクがイエローインクであり、
前記第1インクが、イエローインク以外の色のインクであることを特徴とする請求項18に記載の画像記録装置。
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