JP7361466B2 - 評価方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
(1):この発明の一態様に係る評価システムは、車両の外観を撮像した画像を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記画像に基づいて、前記車両の乗員の社会的な信用性を評価する評価ポイントを導出して付与する評価部と、を備える、評価システムである。
図1は、評価システム1の構成を示す図である。評価システム1は、例えば、車載装置10を搭載する車両Mと、車両Mの乗員の使用する端末装置50と、評価サーバ100とを備える。
図2は、車載装置10の構成を示す図である。車載装置10は、例えば、カメラ12と、車両センサ14と、方向指示器16と、操作検出部18と、通信装置20と、車室内カメラ22と、解析装置30とを備える。これらの装置や機能等は、CAN(Controller Area Network)通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。また、車載装置10は、上記機能構成の他に、車両の各部を制御するECU(Electronic Control Unit)等を含んでもよい。図2に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。
図6は、端末装置50の構成を示す図である。端末装置50は、例えば、スマートフォンやタブレット端末等の乗員が携帯可能な端末装置である。端末装置50は、例えば、通信部52と、処理部54と、タッチパネル56と、カメラ58と、記憶部60とを備える。記憶部60を除く構成要素は、例えば、CPU等のコンピュータプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、LSIやGPU等のハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め記憶部60に格納されていてもよいし、SDカード等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶部60にインストールされてもよい。
図8は、評価サーバ100の構成を示す図である。評価サーバ100は、例えば、解析結果取得部110と、評価部120と、記憶部130とを備える。解析結果取得部110および評価部120は、例えば、CPU等のコンピュータプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGA、GPU等のハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めHDDやフラッシュメモリなどの記憶装置(非一過性の記憶媒体を備える記憶装置)により実現されていてもよいし、DVDやCD-ROMなどの着脱可能な記憶媒体(非一過性の記憶媒体)がドライブ装置に装着されることで実現されもよい。
評価部120は、評価イベントを所定の好ましい振る舞い、または所定の好ましくない振舞いに分類する。所定の好ましい振る舞いとは、例えば、所定期間無事故であることや、安全運転であること、エコ運転であること、他の車に道を譲ること等の、乗員に社会性があることの判断基準や、乗員がマナーを守る傾向があることの判断基準である。
解析部34は、車両Mの乗員の評価イベントを解析し、乗員により好ましい振る舞いが行われたことを検出する。解析部34は、例えば、好ましい振る舞いとして検出する対象が道を譲る行為である場合、カメラ12が車外を撮像した画像を解析し、車両Mの乗員が運転中に道を譲ったと解釈可能な行為を検出する。道を譲るとは、例えば、同一方向に進行する車両の合流地点において車速を緩めて他の車両を先に通行させることや、対面走行が難しい狭い道において、端に寄って対向車両を先に通行させること、緊急車両などを自車両よりも先に通行させるために道の端に寄ったり、停止したりすることである。なお、解析部34は、もともと他車両が合流する空間が十分に存在していたため車両Mが特に速度を緩めていない場合や、他車両が強引に合流してきた場合には、道を譲ったとは解釈しない。
解析部34は、車両Mの乗員の評価イベントを解析し、乗員により好ましくない振る舞いが行われたことを検出する。
以下、評価サーバ100による乗員の信用性の評価について説明する。評価サーバ100は、車載装置10により解析された乗員の評価イベントに基づいて、乗員の信用性を評価する評価ポイントを導出する。
図13は、評価システム1における処理の概要を説明するための図である。まず、端末装置50は、車載装置10に車両Mの外観等の画像を送信する。
以下、評価システム1による処理の流れについて説明する。図14は、車載装置10による車両Mの外観に関する判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、所定の周期で繰り返し実行されてよい。
車載装置10は、例えば、解析装置30の解析結果に基づいて、乗員が車両Mを運転することにより、評価ポイントが上がりやすくなるようにアドバイスする機能を有してもよい。
以下、第2の実施形態の評価システム1Aについて説明する。なお、以下の説明において、第1の実施形態と同一の構成及び機能については第1の実施形態と同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、第1の実施形態と同じ名称であるが構成または機能が異なるものについては、符号の末尾に「A」を付すものとする。
図18は、車両Mがライドシェア車両である場合に評価部120が参照する評価テーブル132Aを説明するための図である。評価テーブル132Aには、例えば、第1の実施形態の評価テーブル132と同様の評価観点の、乗員の運転時の行為に加えて、ライドシェア特有の行為についての評価ポイントが含まれる。
図20は、第2の実施形態に係る車載装置10Aによる乗員の車両Mの運転に関する判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
車載装置10Aは、例えば、解析装置30Aの解析結果に基づいて、乗員が車両Mを運転することにより、評価ポイントが上がりやすくなるようにアドバイスする。
記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサは、前記記憶装置に格納されたプログラムを実行することにより、
車両の外観を撮像した画像を取得し、
取得された前記画像に基づいて、前記車両の乗員の社会的な信用性を評価する評価ポイントを導出して付与する、
ように構成されている評価システム。
Claims (12)
- コンピュータが、
乗員が利用する車両の外観を前記乗員が携帯可能な端末装置により前記車両の外部から撮像した画像と共に、前記車両に傷または凹みができたことについての理由の申告を前記端末装置から取得し、
前記取得された前記画像と前記理由に基づいて、前記車両に傷または凹みができたことが正当な理由によるものであるか否かを判断し、
前記判断の結果を反映した評価ポイントであって、前記車両の乗員の周囲に対する配慮を含む社会性および/またはマナーに即した運転操舵をしているかどうかに基づき前記乗員が社会的にどの程度信頼されるかという社会的な信用性を評価する評価ポイントを導出して前記乗員に付与し、
前記評価ポイントを導出する際に、前記車両に傷または凹みができたことが、前記乗員の運転に起因して発生した事故によるものであると判断した場合、前記評価ポイントを下げる、
評価方法。 - 前記コンピュータが、
更に、前記車両の乗員の事故歴に関する情報を含む前記車両の乗員に関する情報を予め記憶装置から取得すると共に、前記車両の走行に関する情報とを取得し、
前記更に取得された情報に更に基づいて前記評価ポイントを導出する、
請求項1に記載の評価方法。 - 前記コンピュータが、
前記乗員による、乗員に社会性があることの判断基準、または乗員がマナーを守る傾向があることの判断基準等に基づく所定の好ましい振る舞いを検出した場合、前記乗員をプラス評価し、
前記乗員による、交通事故、交通ルール違反、煽り行為、ごみのポイ捨て等の所定の好ましくない振る舞いを検出した場合、前記乗員をマイナス評価する、
請求項1または2に記載の評価方法。 - 前記コンピュータが、
前記画像に基づいて前記振る舞いを類型化し、類型化した結果に基づいて前記乗員をプラス評価またはマイナス評価する、
請求項3に記載の評価方法。 - 前記コンピュータが、
更に前記車両の走行に関するセンシング結果を取得し、
前記センシング結果に基づいて、事故の発生の有無を推定する、
請求項1から4のうちいずれか1項に記載の評価方法。 - 前記コンピュータが、
事故が発生したと判定し、且つ、前記事故の原因が乗員にあると判定した場合、前記乗員をマイナス評価する、
請求項1から5のうちいずれか1項に記載の評価方法。 - 前記コンピュータが、
更に、前記車両に搭載された車載カメラにより車外を撮像した画像を取得し、前記車載カメラにより車外を撮像した画像に基づいて、前記乗員が前記車両の運転中に他の車両に対して道を譲ったことに関する情報を取得し、
前記道を譲ったことに関する情報が取得された場合に、前記乗員をプラス評価する、
請求項1から6のうちいずれか1項に記載の評価方法。 - 前記コンピュータが、
車室内を撮像した画像を更に取得し、
前記車室内を撮像した画像に基づいて、前記乗員が前記車両の整理整頓に貢献した度合を評価し、
前記度合が所定の上限度合以上である場合に、前記乗員をプラス評価し、
前記度合が所定の下限度合未満である場合に、前記乗員をマイナス評価する、
請求項1から7のうちいずれか1項に記載の評価方法。 - 前記コンピュータが、
前記車室内を撮像した画像に基づいて、運転を担当する乗員が他の乗員に貢献した度合を取得し、
前記取得された前記度合が所定の度合以上である場合に、前記運転を担当する乗員をプラス評価する、
請求項8に記載の評価方法。 - 前記コンピュータが、
前記車室内を撮像した画像に基づいて、乗員が他の乗員に対してマナーを守って接したか否かを判定するための情報を取得し、
前記取得された前記マナーを守って接したか否かを判定するための情報に基づいて、前記乗員をプラス評価する、
請求項8または9に記載の評価方法。 - 前記コンピュータが、
前記乗員が所属する組織単位毎に、前記乗員の前記評価ポイントを集計する、
請求項1から10のうちいずれか1項に記載の評価方法。 - コンピュータに、
乗員が利用する車両の外観を前記乗員が携帯可能な端末装置により前記車両の外部から撮像した画像と共に、前記車両に傷または凹みができたことについての理由の申告を前記端末装置から取得させ、
前記取得された前記画像と前記理由に基づいて、前記車両に傷または凹みができたことが正当な理由によるものであるか否かを判断させ、
前記判断の結果を反映した評価ポイントであって、前記車両の乗員の周囲に対する配慮を含む社会性および/またはマナーに即した運転操舵をしているかどうかに基づき前記乗員が社会的にどの程度信頼されるかという社会的な信用性を評価する評価ポイントを導出して前記乗員に付与させ、
前記評価ポイントを導出する際に、前記車両に傷または凹みができたことが、前記乗員の運転に起因して発生した事故によるものであると判断した場合、前記評価ポイントを下げさせる、
プログラム。
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