TWI490496B - 車輛動作分析裝置、車輛動作分析程式以及行車記錄器 - Google Patents

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Noboru Kubo
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Univ Kanagawa
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Description

車輛動作分析裝置、車輛動作分析程式以及行車記錄器
本發明是有關於一種車輛動作分析裝置或車輛動作分析程式(program)等，該車輛動作分析裝置在事故發生時，或在如險情之類的雖未致使發生事故卻有可能成為事故時，對車輛的動作或周圍狀況等進行記錄，以可事後適當地對導致如上所述的狀況的原因進行分析等。
近年來，作為車輛動作資料(data)收集裝置，已開發出如下的車輛搭載型的行車記錄器(drive recorder)，該車輛搭載型的行車記錄器例如自動地對駕駛中的車輛(汽車)的外部或內部的影像進行記錄，從而可對發生事故或出現險情等時的客觀狀況、甚至駕駛人(driver)的駕駛傾向進行事後分析。而且，例如對於計程車(taxi)等而言，亦已出現如下的動向，即，例如為了藉由對日常駕駛進行事後分析來預防事故，或為了在發生事故時，客觀地證明、查明事故的原因，搭載如上所述的行車記錄器。
具體而言，如上所述的車輛動作資料收集裝置例如按照時間序列，逐步依序將行駛中的內外部圖像資料、加速度資料、速度資料、以及位置資料等的狀況資料記錄至記憶體(memory)內。接著，事後由其他裝置來對上述記憶體內的狀況資料進行參照，藉此，可客觀地對事故等進行分析(參照專利文獻1)。
然而，當事後欲對以上述方式記錄的狀況資料進行分 析時，由於上述狀況資料中包含如下的狀況資料，該狀況資料除了表示險情等的特定的車輛動作之外，亦表示各種動作，因此，必須對已收集的多個狀況資料進行分類，自已收集的多個狀況資料中，將所期望的表示車輛動作的狀況資料予以抽出。
此處，先前是進行如下的作業，即，藉由目視來逐個地對已收集的多個狀況資料進行確認，將各狀況資料例如分類為碰撞事故、險情、與險情無關的急刹車(brake)、以及單純的雜訊(noise)等。
然而，對於藉由目視來逐個地對狀況資料進行確認且進行分類的作業而言，存在如下的問題，即，不僅會導致對一個狀況資料進行確認的作業時間過長，而且難以根據使用者(user)的隨意的判斷來正確地進行分類。又，存在如下的問題，即，對使用者造成的肉體負擔以及精神負擔亦大。
另一方面，如專利文獻2所示，可考慮如下的裝置，該裝置為了減輕使用者的負擔，自動地將狀況資料分類為由雜訊引起的狀況資料、與用以對險情等的動作進行分析的狀況資料。具體而言，上述裝置構成為基於加速度資料的波形的波高以及脈寬(pulse width)，將由雜訊引起的多餘的狀況資料予以排除。
然而，若如上述裝置般，使用臨限值來對由雜訊引起的多餘的狀況資料、與用以對險情等的動作進行分析的狀況資料進行判別，則存在如下的問題，即，分類精度會因 臨限值的設定方法而大不相同。又，即便可使用臨限值來將由雜訊引起的資料予以除去，亦必須藉由目視來逐個地對剩餘的狀況資料進行確認且進行分類。
例如，若將臨限值設定為低臨限值，則根據全部的狀況資料，候補險情事例的抽出件數會增加，但抽出的資料中的險情事例的準確率變低，包含多餘的資料的比例變大。另一方面，若將臨限值設定為高臨限值，則根據全部的狀況資料，候補險情事例的抽出件數會減少，但抽出的狀況資料中的險情事例的準確率變高，包含多餘的資料的比例變小。然而，於該情形時，險情事例的遺漏率變高。亦即，對於利用臨限值來統一地進行分離的方法而言，準確率與遺漏率之間存在取捨關係(trade off)。又，雖說使臨限值提高而提高準確率，但與藉由目視來進行分類的情形相比較，上述準確率相當低且不實用。因此，為了正確地根據狀況資料來對險情事例進行分類，目前依然需要利用目視的作業。
先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1：日本專利特開2007-11909號公報
專利文獻2：日本專利第4238293號公報
因此，本發明是本申請案發明人進行仔細研究之後，著眼於如下的內容才獲得的發明，該內容是指針對車輛的每個動作，各加速度資料的特徵量存在特有的相對關係， 本發明的主要的預期課題在於：並不僅藉由目視來對狀況資料所示的車輛的動作進行分類，而是自動地且以高可靠性來鑑定狀況資料所示的車輛動作。
亦即，本發明的車輛動作分析裝置的特徵在於包括：狀況資料接收部，接收包含作用於車輛的前後加速度、左右加速度及上下加速度的各加速度資料的狀況資料、或包含作用於車輛的傾側角(roll angle)加速度、螺距角(pitch angle)加速度及偏航角(yaw angle)加速度的各角加速度資料的狀況資料中的至少一種狀況資料；以及車輛動作鑑定部，使用已接收的狀況資料中的前後加速度、左右加速度及上下加速度的各加速度資料的特徵量的相對關係、或傾側角加速度、螺距角加速度及偏航角加速度的各角加速度資料的特徵量的相對關係中的至少一個特徵量的相對關係，對上述狀況資料所示的車輛動作進行鑑定。
如此，可使用各加速度資料的特徵量或各角加速度資料的特徵量，且藉由上述特徵量的相對關係來鑑定車輛動作，因此，可不依賴於目視而鑑定狀況資料所示的車輛動作。藉此，不僅可將使用者的隨意的判斷予以排除而客觀地鑑定車輛動作，而且可減輕使用者的時間負擔、肉體負擔以及精神負擔。又，由於可根據各加速度資料的特徵量或各角加速度資料的特徵量的相對關係來鑑定車輛動作，因此，與僅利用臨限值來進行判別的情形相比較，可獲得可靠性高的鑑定結果。
具體而言，本申請案發明人進行仔細研究之後，已知： 於以下(1)~(3)的車輛動作中，前後加速度、左右加速度以及上下加速度的各加速度資料的特徵量存在特有的相對關係。亦即，當上述已接收的狀況資料包含前後加速度、左右加速度以及上下加速度的各加速度資料時，考慮由上述車輛動作鑑定部使用前後加速度、左右加速度以及上下加速度的各加速度資料的特徵量的相對關係，將上述狀況資料所示的車輛動作鑑定為以下的(1)~(3)中的任一種動作。
(1)表示碰撞事故、與碰撞事故相關聯的險情或該險情以外的急刹車的險情等動作。
(2)表示單輪碾壓至路緣石或車輪脫入至側溝的碾壓等動作。
(3)表示因兩輪通過車道上的凹凸而產生的顛簸(bound)的顛簸動作。
更詳細而言，較佳為當前後加速度資料的特徵量大於左右加速度資料及上下加速度資料的特徵量時，上述車輛動作鑑定部將上述狀況資料所示的車輛動作鑑定為上述險情等動作，當上述左右加速度資料的特徵量大於前後加速度資料及上下加速度資料的特徵量時，上述車輛動作鑑定部將上述狀況資料所示的車輛動作鑑定為上述碾壓等動作，當上下加速度資料的特徵量大於前後加速度資料及上述左右加速度資料的特徵量時，上述車輛動作鑑定部將上述狀況資料所示的車輛動作鑑定為上述顛簸動作。
對於上述險情等動作而言，為了更細化地鑑定碰撞事 故以及險情以外的急刹車，較佳為上述狀況資料包含方向燈資料(winker data)，該方向燈資料表示上述車輛的方向燈的作動資訊，當鑑定為上述險情等動作的狀況資料中包含上述方向燈資料時，上述車輛動作鑑定部將上述方向燈資料所示的車輛動作，鑑定為表示用以靠著車道的路肩停車的急刹車的動作。
又，本發明的車輛動作分析程式的特徵在於：使電腦(computer)具有作為狀況資料接收部與車輛動作鑑定部的功能，上述狀況資料接收部接收包含作用於車輛的前後加速度、左右加速度及上下加速度的各加速度資料的狀況資料、或包含作用於車輛的傾側角加速度、螺距角加速度及偏航角加速度的各角加速度資料的狀況資料中的至少一個狀況資料，上述車輛動作鑑定部使用已接收的狀況資料中的前後加速度、左右加速度及上下加速度的各加速度資料的特徵量的相對關係、或傾側角加速度、螺距角加速度及偏航角加速度的各角加速度資料的特徵量的相對關係中的至少一個特徵量的相對關係，對上述狀況資料所示的車輛動作進行鑑定。
上述車輛動作分析裝置自搭載於車輛的行車記錄器取得狀況資料，對該狀況資料進行分析。亦可將上述車輛動作分析裝置的功能賦予行車記錄器。亦即，本發明的行車記錄器的特徵在於包括：狀況資料接收部，接收包含作用於車輛的前後加速度、左右加速度及上下加速度的各加速度資料的狀況資料、或包含作用於車輛的傾側角加速度、 螺距角加速度及偏航角加速度的各角加速度資料的狀況資料中的至少一個狀況資料；以及車輛動作鑑定部，使用已接收的狀況資料中的前後加速度、左右加速度及上下加速度的各加速度資料的特徵量的相對關係、或傾側角加速度、螺距角加速度及偏航角加速度的各角加速度資料的特徵量的相對關係中的至少一個特徵量的相對關係，對上述狀況資料所示的車輛動作進行鑑定。
如此，於行車記錄器將狀況資料儲存於記憶體的階段，可對各狀況資料所示的車輛動作進行鑑定，因此，可無需對之後收集的狀況資料進行分類的作業，或可使該作業減輕。又，可僅選擇特定的動作來儲存於行車記錄器的記憶體，從而可有效率地利用記憶體。
根據以上述方式構成的本發明，可不使用如下的方法而自動地且以高可靠性來鑑定狀況資料所示的車輛動作，上述方法是指藉由目視來對狀況資料所示的車輛的動作進行分類，或使用臨限值來對狀況資料中所含的例如加速度資料進行判別且進行分類。
以下，參照圖式，對本發明的車輛動作分析系統(system)的一個實施形態進行說明。
<1.系統構成>
如圖1所示，本實施形態的車輛動作分析系統包括：行車記錄器100，對汽車(車輛)V的外部前方進行拍攝 等；以及車輛動作分析裝置200，例如取得上述行車記錄器100所拍攝的動態影像資料等，基於該動態影像資料所示的動態影像來鑑定汽車V是否表現出規定的動作。
<2.行車記錄器>
行車記錄器100是車輛搭載型的行車記錄器，該行車記錄器100黏著於擋風玻璃(front glass)，或者設置於儀錶板(dash board)附近或安裝於車輛內的適當的位置，例如當發生事故時或出現雖未致使事故發生卻有可能成為事故的險情時，對前後固定期間中的汽車V的動作或周圍狀況等進行記錄，上述行車記錄器100採用一體的構成，即，將基本構成要素即圖2所示的偵測單元3、資訊處理單元8、報告單元4、輸入單元5、通信單元6、以及裝脫式記錄單元7等収容於單個或多個外殼(casing)內。
偵測單元3對與汽車V的動作或周圍狀況等相關的狀況進行感測(sensing)，且將表示該狀況的狀況資料予以輸出，此處，至少使用有拍攝單元31、加速度感測器(sensor)32、以及位置感測器33該3種裝置。拍攝單元31例如是電荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)相機(camera)，對自身車輛前方的車外狀況進行拍攝，且將表示車外狀況的圖像的狀況資料(動態影像資料)予以輸出。加速度感測器32例如是利用壓電(piezo)電阻效應而構成的加速度感測器，該加速度感測器32對作用於車輛的三維的加速度進行感測，且將表示上述加速度的狀況資料(加速度資料)予以輸出。具體而言，加速度感測器 32對作用於車輛V的前後方向的前後加速度、作用於車輛V的左右方向的左右加速度、以及作用於車輛V的上下方向的上下加速度進行感測。位置感測器33例如為全球定位系統(Global Positioning System，GPS)接收機，該GPS接收機接收(catch)來自多個衛星的電波而對車輛V的位置進行感測，且將表示該位置的狀況資料(位置資料)予以輸出。再者，於狀況資料中，亦存在自車輛V的車速感測器發送而來的車速資料、或表示車門(door)的開閉的車門開閉資料、或表示刹車的ON/OFF的刹車資料、以及表示車輛V的方向燈的作動資訊的方向燈資料等，經由連接器(connector)CN來接收上述資料。又，上述連接器CN亦用作電源。
報告單元4包含露出至外殼的表面的發光體即LED41、或者內置於外殼的蜂鳴器(buzzer)或揚聲器(speaker)等的聲音輸出體(未圖示)等。
此處，所謂輸入單元5，是指設置於外殼的表面的按鈕開關(button switch)。
此處，所謂通信單元6，是指內置於外殼，且與基站或後述的車輛動作分析裝置200之間收發電波的例如無線區域網路(Local Area Network，LAN)或行動電話等的通信用的硬體(hardware)。
此處，所謂裝脫式記錄單元7，是指可拔脫地安裝於插槽(slot)的例如緊密快閃(Compact Flash，CF)記憶卡(memory card)或安全數位(Secure Digital，SD)記憶 卡，上述插槽於外殼的側方形成開口。
就構造而言，資訊處理單元8是包括中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)81、內部記憶體82(例如非揮發性記憶體)、以及I/O緩衝(buffer)電路(有時亦包含類比數位(Analog Digital，AD)轉換器(converter)等)83等的常說的電腦電路，該資訊處理單元8內置於外殼。而且，上述CPU81根據儲存於記憶體82的規定區域的程式來進行動作，藉此，進行上述各單元的控制或資訊處理。
簡單地進行說明，CPU81經常一面逐個地對行駛中的各種狀況資料即加速度資料或位置資料、動態影像資料等進行更新，一面逐步將上述資料暫時保存至設定於記憶體82內的暫時(temporary)區域(以下亦稱為暫時資料儲存部)，並且當產生如下的現象時，將該現象的前後固定期間中的上述狀況資料移送且記錄至記憶體82內的正規區域(以下亦稱為正規記錄資料儲存部)，上述現象間接地表示險情或事故、異常發生等的發生。
加速度資料所示的加速度(減速度)超過規定基準值的情形、或加速度(減速度)的時間持續固定時間以上的情形、車門開閉的情形、以及車輛的電源關閉的情形等相當於上述現象。此處，根據已產生的現象，只有當車速為上限速度以上時，當車速為加速度或減速度以下時，以及當表示是否已刹車等的其他的若干個條件同時成立時，才以該情形為契機而進行資料記錄，從而可儘可能地不記錄 無用的資料。
又，就防止記錄無用的資料的觀點而言，上述行車記錄器亦具有學習功能。亦即，於進行資料記錄之前，必定藉由上述報告單元來向駕駛人報告是否已出現險情或發生事故等，且採納來自駕駛人的表示正確與否的輸入(例如，上述按鈕開關5的ON/OFF)。將上述動作予以重複，藉此來某種程度地掌握駕駛人的駕駛傾向，例如，將加速度的規定基準值予以變更等，學習間接地表示事故等的該駕駛人所特有的現象。
而且，根據已記錄的狀況資料被記錄時的狀況，對該已記錄的狀況資料進行加權，根據應記錄的重要度來分類。接著，例如，當記憶體容量已滿時，自重要度低的狀況資料起，將狀況資料予以刪除，接著記錄新的狀況資料。
以上述方式正規地被記錄的狀況資料於特定場所，被無線地發送至分析中心(center)(未圖示)，或者被移送至裝脫式記錄單元7，將該裝脫式記錄單元7取下，接著移入至分析中心，用於使用車輛動作分析裝置200來進行事後的分析。
<3.車輛動作分析裝置>
車輛動作分析裝置200按照規定的各車輛動作，對多個搭載於汽車V的行車記錄器100所獲得的狀況資料群進行分類，從而支援事後的分析。上述車輛動作分析裝置200的具體的機械構成是包括CPU、記憶體、輸入輸出介面(interface)、以及AD轉換器等的通用或專用的電腦，該 通用或專用的電腦依照記憶於上述記憶體的規定區域的車輛動作來分析程式，使CPU、周邊設備等協作，藉此，如圖3所示，發揮作為狀況資料接收部201、狀況資料儲存部D1、車輛動作鑑定部202、以及分析資料儲存部D2等的功能。
以下，使用圖4，一併對各部分D1、201、202、D2以及各部分的動作進行說明。
狀況資料接收部201採納行車記錄器100的正規記錄資料儲存部中所儲存的包含動態影像資料及各加速度資料的狀況資料，將該狀況資料儲存於狀況資料儲存部D1(圖4、步驟(step)S1)。狀況資料接收部201可包含接收狀況資料的接收機，上述狀況資料是設置於行車記錄器100的通信單元(發送機)6使用無線LAN等來發送的狀況資料，上述狀況資料接收部201亦可經由設置於行車記錄器100的裝脫式記錄單元7即例如CF卡來取得狀況資料。
狀況資料儲存部D1儲存且蓄積著包含上述行車記錄器100所拍攝的動態影像資料等的狀況資料(圖4、步驟S2)。再者，於本實施形態中，狀況資料儲存部D1構成為例如針對每輛汽車V，系統地儲存多輛汽車V所獲得的多個狀況資料。
車輛動作鑑定部202取得儲存於上述狀況資料儲存部D1的狀況資料，對每個上述狀況資料中所含的前後加速度、左右加速度以及上下加速度的各加速度資料的特徵量進行計算(圖4、步驟S3)。本實施形態的車輛動作鑑定 部202對各加速度資料所示的加速度波形的振幅或不均的尺度即例如標準偏差進行計算，作為各加速度資料的特徵量。
接著，車輛動作鑑定部202使用各加速度資料的特徵量即例如標準偏差的相對性大小關係，來鑑定狀況資料所示的車輛動作(圖4、步驟S4)。具體而言，車輛動作鑑定部202使用前後加速度、左右加速度以及上下加速度的各加速度資料的標準偏差的相對性大小關係，將狀況資料所示的車輛動作至少鑑定為以下的(1)~(3)中的任一個動作。
(1)表示碰撞事故、與碰撞事故相關聯的險情或該險情以外的急刹車的險情等動作。
(2)表示單輪碾壓至路緣石或車輪脫入至側溝的碾壓等動作。
(3)表示因兩輪通過車道上的凹凸而產生的顛簸的顛簸動作。
更詳細而言，如圖5所示，當前後加速度資料的加速度波形的標準偏差，大於左右加速度資料的加速度波形的標準偏差及上下加速度資料的加速度波形的標準偏差時，車輛動作鑑定部202將上述狀況資料所示的車輛動作鑑定為上述險情等動作。原因在於：由於碰撞時的衝擊或急刹車時的衝擊，各加速度中的前後加速度會最大幅度地發生變動，從而前後加速度波形的不均變得最大。再者，圖5是模式圖，藉由目視來將上述行車記錄器100所獲得的多 個狀況資料分類為上述(1)~(3)，針對上述每個動作而對狀況資料進行排列，表示各狀況資料的各加速度波形的標準偏差。圖5的橫軸表示各狀況資料，縱軸表示各加速度波形的標準偏差。
又，當上述左右加速度資料的加速度波形的標準偏差，大於前後加速度資料的加速度波形的標準偏差及上下加速度資料的加速度波形的標準偏差時，車輛動作鑑定部202將上述狀況資料所示的車輛動作鑑定為上述碾壓等動作(參照圖5)。原因在於：在碾壓等動作中，僅車輛V的前輪中的單輪會急遽地發生變動，藉此，各加速度中的左右加速度會最大幅度地發生變動，從而左右加速度波形的不均變得最大。
而且，當上下加速度資料的加速度波形的標準偏差，大於前後加速度資料的加速度波形的標準偏差及上述左右加速度資料的加速度波形的標準偏差時，車輛動作鑑定部202將上述狀況資料所示的車輛動作鑑定為上述顛簸動作(參照圖5)。原因在於：在顛簸動作中，車輛V的兩個前輪大致同時地發生變動，即，大致同時地上下運動，藉此，各加速度中的上下加速度會最大幅度地發生變動，從而上下加速度波形的不均變得最大。
而且，當鑑定為上述險情等動作的狀況資料中包含上述方向燈資料時，車輛動作鑑定部202將上述方向燈資料所示的車輛動作，鑑定為表示用以靠著車道的路肩停車的急刹車的動作(路肩停止動作)(參照圖5)。以上述方式 進行鑑定，藉此，能夠自動且更細化地對險情等動作進行分類。再者，於圖5中，在圖的下部以縱向細線來表示方向燈的有無。又，利用影線(hatching)來表示方向燈信號的密集部分。
接著，車輛動作鑑定部202使作為鑑定結果的動作鑑定資料與以上述方式對車輛進行動作鑑定的狀況資料相關聯，將該動作鑑定資料儲存於分析資料儲存部D2(圖4、步驟S5)。
分析資料儲存部D2針對各車輛的動作，系統地對動作已被上述車輛動作鑑定部202鑑定的狀況資料、以及與該狀況資料相對應的動作鑑定資料進行分類且進行儲存。具體而言，分析資料儲存部D2將相對應的狀況資料以及動作鑑定資料，儲存於針對險情等動作、碾壓等動作、以及顛簸動作而設定的儲存資料夾(folder)內。例如於分析資料儲存部內，設定有險情等動作資料夾、碾壓等動作資料夾、以及顛簸動作資料夾，上述險情等動作資料夾儲存著被鑑定為險情等動作的狀況資料，上述碾壓等動作資料夾儲存著被鑑定為碾壓等動作的狀況資料，上述顛簸動作資料夾儲存著被鑑定為顛簸動作的狀況資料，於各資料夾內，儲存有相對應的狀況資料以及動作鑑定資料。
而且，分析資料儲存部D2對上述險情等動作資料夾進行細化或階層化，從而設定路肩停止動作資料夾，該路肩停止動作資料夾用以自險情等動作進一步分類出上述路肩停止動作且儲存著該路肩停止動作。
操作員(operator)對例如鍵盤(key board)或滑鼠(mouse)等的輸入單元進行操作，藉此，僅選擇以上述方式儲存於分析資料儲存部D2的狀況資料中的被分類為特定的車輛動作的狀況資料，將該狀況資料輸出至例如顯示器(display)等的輸出單元。或者，同樣地僅選擇被分類為特定的車輛動作的狀況資料，將該狀況資料傳送至其他分析裝置或記憶體等。
<本實施形態的效果>
根據以上述方式構成的本實施形態的車輛動作分析系統，可根據前後加速度資料、左右加速度資料及上下加速度資料所示的前後加速度波形的標準偏差、左右加速度波形的標準偏差及上下加速度波形的標準偏差的大小關係，來鑑定車輛動作。因此，可不依賴於目視而鑑定狀況資料所示的車輛動作，從而不僅可將使用者的隨意的判斷予以排除而客觀地鑑定車輛動作，而且可減輕使用者的時間負擔、肉體負擔以及精神負擔。又，可不使用臨限值而根據前後加速度波形的標準偏差、左右加速度波形的標準偏差以及上下加速度波形的標準偏差的大小關係來鑑定車輛動作，因此，可獲得可靠性高的鑑定結果。
<其他變形實施形態>
再者，本發明並不限於上述實施形態。
例如，於上述實施形態中使用有各加速度資料，但若行車記錄器100包括陀螺儀感測器(gyrosensor)，則亦可使用作用於車輛的傾側角加速度、螺距角加速度以及偏航 角加速度的各角加速度資料的特徵量來鑑定車輛動作。
又，於上述實施形態中，分析資料儲存部包括針對險情等動作、碾壓等動作、以及顛簸動作而設定的儲存資料夾，之後，簡單地選擇規定動作，但不限於此。例如，車輛動作分析裝置亦可更包括狀況資料抽出部，該狀況資料抽出部自儲存於分析資料儲存部內的狀況資料中，將表示規定的車輛動作的狀況資料予以抽出。而且，狀況資料抽出部亦可基於賦予狀況資料的動作鑑定資料，將如下的狀況資料予以抽出，該狀況資料是由操作員對例如鍵盤或滑鼠等的輸入單元進行操作來選擇，且表示規定的車輛動作。
而且，於上述實施形態中，將行車記錄器100所獲得的狀況資料收集至車輛動作分析裝置之後，藉由該車輛動作分析裝置來鑑定狀況資料所示的車輛動作，但於行車記錄器100中，亦同樣可鑑定狀況資料所示的車輛動作。例如，行車記錄器100包括狀況資料接收部以及車輛動作鑑定部，亦可僅將由上述車輛動作鑑定部鑑定為規定的動作(例如險情等動作)的狀況資料，移送且記錄至記憶體內的正規區域(正規記錄資料儲存部)。
而且，亦可使用規定的臨限值，將被分類為險情等動作的狀況資料予以細化。例如，可考慮根據如下的值與臨限值的關係，將上述狀況資料予以細化，上述值是自加速度感測器所獲得的3軸合成加速度的最大值減去上下加速度最大值所得的值。
又，為了更細化地鑑定碰撞事故，較佳為將險情等動 作鑑定為表示如下的值的動作，該值的左右加速度資料、上下加速度資料及前後加速度資料的特徵量，顯著地大於由通常的刹車引起的路面與輪胎(tyre)的接地面的摩擦力的特徵量。
而且，車輛動作分析裝置亦可使狀況資料與地圖資訊鏈結(link)。具體而言，車輛動作分析裝置使用狀況資料中所含的位置資料，將地圖資訊與狀況資料予以鏈結。藉此，例如可根據被鑑定為顛簸動作的狀況資料來推測出道路資訊(例如路面的劣化狀態等)，從而進行道路分析。
此外，亦可使用前後加速度資料的變動形態，對碰撞事故中的與其他車輛或構造物等發生碰撞時的動作、及與其他車輛發生碰撞的動作進行分類。亦即，對於上述險情等動作而言，為了鑑定追尾事故或被追尾事故，較理想的是根據左右加速度資料、上下加速度資料及前後加速度資料的特徵量的正負來進行鑑定。
而且，除了上述實施形態之外，亦可使用表示碾壓等動作的狀況資料中所含的方向燈資料，以如下的方式來對該狀況資料進行處理。亦即，亦可根據方向燈資料來對車輛的左拐或右拐進行判別，例如，確認在車輛V左拐時或右拐時是否已碾壓至路緣石等。
又，當判斷是已右拐且已碾壓至路緣石，還是已左拐且已碾壓至路緣石時，無方向燈資料，對左右加速度的波形的正負的順序進行觀察，藉此，可分清左右的輪胎的碾壓順序，因此，可進行判斷。
藉此，可容易地對駕駛人的駕駛傾向進行分析，該駕駛人的駕駛傾向例如是指在左拐時容易碾壓至路緣石，或在右拐時容易碾壓至路緣石。
又，亦可藉由對左右加速度的波形進行觀察來判斷出U形轉彎(turn)，因此，例如亦可判斷出是否為進行U形轉彎時的事故或險情。
上述實施形態的加速度資料的特徵量為加速度波形的標準偏差，但可使用其他加速度波形的變異數(variance)，亦可使用加速度的平均值。此外，對於各加速度，亦可使用表示各動作特有的大小關係的運算值。
而且，本發明並不限於上述實施形態，當然可於不脫離本發明的宗旨的範圍內進行各種變形。
產業上的可利用性
根據如上所述的構成的本發明，並不僅藉由目視來對狀況資料所示的車輛的動作進行分類，而是可自動地且以高可靠性來鑑定狀況資料所示的車輛動作。
3‧‧‧偵測單元
4‧‧‧報告單元
5‧‧‧輸入單元
6‧‧‧通信單元(發送機)
7‧‧‧裝脫式記錄單元
8‧‧‧資訊處理單元
31‧‧‧拍攝單元
32‧‧‧加速度感測器
33‧‧‧位置感測器
41‧‧‧發光體(LED)
81‧‧‧中央處理單元/CPU
82‧‧‧內部記憶體/記憶體
83‧‧‧I/O緩衝電路
100‧‧‧行車記錄器
200‧‧‧車輛動作分析裝置
201‧‧‧狀況資料接收部/部分
202‧‧‧車輛動作鑑定部/部分
CN‧‧‧連接器
D1‧‧‧狀況資料儲存部/部分
D2‧‧‧分析資料儲存部/部分
S1~S5‧‧‧步驟
V‧‧‧車輛/汽車
圖1是模式性地表示本實施形態的車輛動作分析系統的圖。
圖2是表示本實施形態的行車記錄器的構成要素的圖。
圖3是本實施形態的車輛動作分析裝置的功能構成圖。
圖4是表示本實施形態的車輛動作分析裝置的動作的 流程圖。
圖5是表示本實施形態中的車輛動作與各加速度的特徵量的對應關係的圖。
100‧‧‧行車記錄器
200‧‧‧車輛動作分析裝置
V‧‧‧車輛/汽車

Claims (6)

  1. 一種車輛動作分析裝置，包括：狀況資料接收部，接收包含作用於車輛的前後加速度、左右加速度及上下加速度的各加速度資料的狀況資料、或包含作用於車輛的傾側角加速度、螺距角加速度及偏航角加速度的各角加速度資料的狀況資料中的至少一個狀況資料；以及車輛動作鑑定部，使用已接收的狀況資料中的上述前後加速度、上述左右加速度及上述上下加速度的各加速度資料的特徵量的大小關係、或上述傾側角加速度、上述螺距角加速度及上述偏航角加速度的各角加速度資料的特徵量的大小關係中的至少一個特徵量的大小關係，對上述狀況資料所示的車輛動作進行鑑定，其中該車輛動作鑑定部是利用上述至少一個特徵量的大小關係來鑑定碰撞事故、與碰撞事故相關聯的險情或該險情以外的急刹車的險情動作、單輪碾壓至路緣石或車輪脫入至側溝的碾壓動作、因兩輪通過車道上的凹凸而產生顛簸的顛簸動作中的任一動動作。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之車輛動作分析裝置，其中當前後加速度資料的特徵量大於左右加速度資料及上下加速度資料的特徵量時，上述車輛動作鑑定部將上述狀況資料所示的車輛動作鑑定為上述險情等動作，當上述左右加速度資料的特徵量大於上述前後加速度 資料及上述上下加速度資料的特徵量時，上述車輛動作鑑定部將上述狀況資料所示的車輛動作鑑定為上述碾壓等動作，當上述上下加速度資料的特徵量大於上述前後加速度資料及上述左右加速度資料的特徵量時，上述車輛動作鑑定部將上述狀況資料所示的車輛動作鑑定為上述顛簸動作。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之車輛動作分析裝置，其中上述狀況資料包含方向燈資料，該方向燈資料表示上述車輛的方向燈的作動資訊，當鑑定為上述險情等動作的狀況資料中包含上述方向燈資料時，上述車輛動作鑑定部將上述方向燈資料所示的車輛動作，鑑定為表示用以靠著車道的路肩停車的急刹車的動作。
  4. 如申請專利範圍第1項到第3項中任一項所述之車輛動作分析裝置，其中上述各加速度資料或各角加速度資料的特徵量為上述各加速度資料或上述各角加速度資料所示的加速度波形的標準偏差值。
  5. 一種車輛動作分析程式，使電腦具有作為狀況資料接收部與車輛動作鑑定部的功能，上述狀況資料接收部接收包含作用於車輛的前後加速度、左右加速度及上下加速度的各加速度資料的狀況資 料、或包含作用於車輛的傾側角加速度、螺距角加速度及偏航角加速度的各角加速度資料的狀況資料中的至少一種狀況資料，上述車輛動作鑑定部使用已接收的狀況資料中的上述前後加速度、上述左右加速度及上述上下加速度的各加速度資料的特徵量的大小關係、或上述傾側角加速度、上述螺距角加速度及上述偏航角加速度的各角加速度資料的特徵量的大小關係中的至少一個特徵量的大小關係，對上述狀況資料所示的車輛動作進行鑑定，其中該車輛動作鑑定部是利用上述至少一個特徵量的大小關係來鑑定碰撞事故、與碰撞事故相關聯的險情或該險情以外的急刹車的險情動作、單輪碾壓至路緣石或車輪脫入至側溝的碾壓動作、因兩輪通過車道上的凹凸而產生顛簸的顛簸動作中的任一動動作。
  6. 一種行車記錄器，包括：狀況資料接收部，接收包含作用於車輛的前後加速度、左右加速度及上下加速度的各加速度資料的狀況資料、或包含作用於車輛的傾側角加速度、螺距角加速度及偏航角加速度的各角加速度資料的狀況資料中的至少一種狀況資料；以及車輛動作鑑定部，使用已接收的狀況資料中的上述前後加速度、上述左右加速度及上述上下加速度的各加速度資料的特徵量的大小關係、或上述傾側角加速度、上述螺距角加速度及上述偏航角加速度的各角加速度資料的特徵 量的大小關係中的至少一個特徵量的大小關係，對上述狀況資料所示的車輛動作進行鑑定，其中該車輛動作鑑定部是利用上述至少一個特徵量的大小關係來鑑定碰撞事故、與碰撞事故相關聯的險情或該險情以外的急刹車的險情動作、單輪碾壓至路緣石或車輪脫入至側溝的碾壓動作、因兩輪通過車道上的凹凸而產生顛簸的顛簸動作中的任一動動作。
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