JP7326773B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
11 前輪
12 フロントモータ
13 後輪(車輪)
14 リアモータ(モータ)
15 変速機
16 学習部
17 電子制御ユニット
18 バッテリマネジメントユニット
19 バッテリ
20 コンタクタ監視部
21 コンデンサ監視部
22 ジェネレータ
23 エンジン
Claims (5)
- 車両の車輪を駆動するモータと、
前記車輪と前記モータとの間に設けられ、該車輪の車軸と該モータのモータ軸との間で回転数を変える変速機と、
前記変速機の変速動作を行う可動ギアの移動可能な範囲における初期位置を学習する学習部と、
を備え、ドライバによる車両の起動操作に基づいて前記モータを駆動可能な高電圧モードとした後に、前記ギアの学習の必要有無を判断し、学習の必要がない場合、又は、学習の必要があり、かつ前記学習部による学習が完了した場合に、通常走行が可能な走行モードへ遷移する車両制御装置。 - 前記学習部による学習中にフェイルが生じた際に、前記高電圧モードを終了する高電圧終了モードへ遷移する
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記学習部による学習中にフェイルが生じた際に、前記高電圧モードを暫定的に維持する高電圧維持モードへ遷移する
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記高電圧維持モードへの遷移後に、ドライバによる起動操作を一旦自動解除し、その後所定時間内に、ドライバによる車両の再起動操作がない場合に、前記高電圧維持モードを終了する高電圧終了モードへ遷移する
請求項3に記載の車両制御装置。 - ドライバによる前記再起動操作が行なわれた際に、前記学習部によって前記ギアの初期位置の再学習を行い、再学習が完了した場合に前記走行モードへ遷移する一方で、再学習中に所定回数を越えてフェイルが繰り返された際に、車両の走行性能を制限した上で走行可能とするリンプホームモードへ遷移する
請求項4に記載の車両制御装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2019040672A JP7326773B2 (ja) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019040672A JP7326773B2 (ja) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 車両制御装置 |
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JP2020142636A JP2020142636A (ja) | 2020-09-10 |
JP7326773B2 true JP7326773B2 (ja) | 2023-08-16 |
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ID=72355207
Family Applications (1)
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JP2019040672A Active JP7326773B2 (ja) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 車両制御装置 |
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Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JP2005319894A (ja) | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Toyota Motor Corp | 動力出力システムおよびこれを搭載する自動車 |
JP2009030637A (ja) | 2007-07-24 | 2009-02-12 | Toyota Motor Corp | パーキング機構の制御装置 |
JP2013199160A (ja) | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Toyota Motor Corp | 車両 |
-
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- 2019-03-06 JP JP2019040672A patent/JP7326773B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009030637A (ja) | 2007-07-24 | 2009-02-12 | Toyota Motor Corp | パーキング機構の制御装置 |
JP2013199160A (ja) | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Toyota Motor Corp | 車両 |
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