JP2020142636A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11 前輪
12 フロントモータ
13 後輪(車輪)
14 リアモータ(モータ)
15 変速機
16 学習部
17 電子制御ユニット
18 バッテリマネジメントユニット
19 バッテリ
20 コンタクタ監視部
21 コンデンサ監視部
22 ジェネレータ
23 エンジン
Claims (5)
- 車両の車輪を駆動するモータと、
前記車輪と前記モータとの間に設けられ、該車輪の車軸と該モータのモータ軸との間で回転数を変える変速機と、
前記変速機の変速動作を行うギアの初期位置を学習する学習部と、
を備え、ドライバによる車両の起動操作に基づいて前記モータを駆動可能な高電圧モードとした後に、前記ギアの学習の必要有無を判断し、学習の必要がない場合、又は、学習の必要があり、かつ前記学習部による学習が完了した場合に、通常走行が可能な走行モードへ遷移する車両制御装置。 - 前記学習部による学習中にフェイルが生じた際に、前記高電圧モードを終了する高電圧終了モードへ遷移する
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記学習部による学習中にフェイルが生じた際に、前記高電圧モードを暫定的に維持する高電圧維持モードへ遷移する
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記高電圧維持モードへの遷移後に、ドライバによる起動操作を一旦自動解除し、その後所定時間内に、ドライバによる車両の再起動操作がない場合に、前記高電圧維持モードを終了する高電圧終了モードへ遷移する
請求項3に記載の車両制御装置。 - ドライバによる前記再起動操作が行なわれた際に、前記学習部によって前記ギアの初期位置の再学習を行い、再学習が完了した場合に前記走行モードへ遷移する一方で、再学習中に所定回数を越えてフェイルが繰り返された際に、車両の走行性能を制限した上で走行可能とするリンプホームモードへ遷移する
請求項4に記載の車両制御装置。
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