JP7274345B2 - 制御装置および変速システム - Google Patents
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Description
本発明の目的は、人力駆動車の快適な走行に貢献できる制御装置および変速システムを提供することである。
上記第1側面の制御装置によれば、第2制御モードにおいて、変速比が第2変速比よりも大きくなることが抑制されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第2側面の制御装置によれば、人力駆動車に関する人力駆動車情報に応じて、制御モードを切り替えるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第4側面の制御装置によれば、第1制御モードにおいて、第2変速比よりも大きくなることが抑制されないため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第5側面の制御装置によれば、変速条件に応じて変速装置を制御するため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第6側面の制御装置によれば、第1走行情報に基づく制御により人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第7側面の制御装置によれば、第2走行情報に基づく制御により人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第8側面の制御装置によれば、制御モードが好適に切り替えられるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第9側面の制御装置によれば、制御モードが好適に切り替えられるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第10側面の制御装置によれば、制御モードが好適に切り替えられるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第11側面の制御装置によれば、制御モードが好適に切り替えられるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第12側面の制御装置によれば、適切な人力駆動車情報により制御することで人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第13側面の制御装置によれば、適切な人力駆動車情報により制御することで人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第14側面の制御装置によれば、制御モードが好適に切り替えられるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第15側面の制御装置によれば、適切な人力駆動車情報により制御することで人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第16側面の制御装置によれば、制御モードが好適に切り替えられるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第17側面の制御装置によれば、制御モードが好適に切り替えられるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第18側面の変速システムによれば、第1モードおよび第1モードとは異なる第2モードに基づいて変速装置が制御されるので、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
図1を参照して、変速システム10を含む人力駆動車Aについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Aは、電気エネルギーを用いて人力駆動力を補助する電動補助ユニットEを有する。具体的には、図示される人力駆動車Aは、トレッキングバイクである。人力駆動車Aは、フレームA1、フロントフォークA2、車輪W、ハンドルH、および、ドライブトレインBをさらに含む。車輪Wは、前輪WFおよび後輪WRを含む。
制御装置12は、人力駆動車Aの変速比を変更する変速装置20を制御モードに応じて制御する制御部14を備える。制御部14は、CPU(Central Processing Unit)またはMPU(Micro Processing Unit)である。制御部14は、人力駆動車Aの変速装置20を変速条件に応じて自動的に制御する。制御部14は、変速操作装置SLの操作に応じて変速装置20を制御することもできる。制御部14は、人力駆動車Aの変速装置20以外に、人力駆動車Aに搭載される各種のコンポーネントをさらに制御してもよい。制御装置12は、各種の情報を記憶する記憶部16をさらに備える。記憶部16は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部16は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。
制御部14は、ステップS11において、第1制御モードで変速装置20を制御する。制御部14は、ステップS12において、人力駆動車情報を検出装置DDから取得する。人力駆動車情報は、人力駆動車Aが走行する路面の傾斜角度に関する情報を含む。
制御部14は、第2制御モードで変速装置20を制御している場合、第1ケイデンス以上であると判定すると、第2制御モードから第1制御モードに切り替える。制御部14は、人力駆動車情報に基づいて変速装置20を制御するため、搭乗者にとって好ましい変速比が選択され、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
図5を参照して、第2実施形態の変速システム10について説明する。第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同様の符号を付し、重複する説明を省略する。
制御部14は、ステップS21において、第1制御モードで変速装置20を制御する。制御部14は、ステップS22において、人力駆動車情報を検出装置DDから取得する。人力駆動車情報は、第2走行情報を含む。第2走行情報は、変速比、および、トルクを含む。
制御部14は、複数の閾値に基づいて切替制御を実行する。このため、例えば人力駆動車Aが登坂を走行する場合に、第2変速比以上の変速比で走行する恐れを低減できる。搭乗者に係る負荷を低減することができ、人力駆動車Aの快適な走行に貢献できる。
図6を参照して、第3実施形態の変速システム10について説明する。第3実施形態の変速システム10は、第2実施形態の変速システム10に対して、制御部14が第2制御モードから第1制御モードに制御モードを切り替える際に参照する人力駆動車情報が異なる第3切替制御を実行する点が異なる。第1実施形態、および、第2実施形態と共通する構成については、第1実施形態、および、第2実施形態と同様の符号を付し、重複する説明を省略する。
制御部14は、ステップS41において、第1制御モードで変速装置20を制御する。制御部14は、ステップS42において、人力駆動車情報を検出装置DDから取得する。人力駆動車情報は、第2走行情報を含む。第2走行情報は、変速比、および、トルクを含む。
図2、および、図7を参照して、第4実施形態の変速システム10について説明する。第4実施形態の変速システム10は、第1実施形態から第3実施形態の変速システム10に代えてまたは加えて、操作装置ODの操作により、手動的に制御モードが切り替わる点が異なる。第1実施形態から第3実施形態と共通する構成については、第1実施形態から第3実施形態と同様の符号を付し、重複する説明を省略する。
制御部14は、ステップS61において、第2制御モードで変速装置20を制御する。制御部14は、ステップS62において、操作信号を受信したか否かを判定する。操作信号を受信したと判定した場合、制御部14は、ステップS63の処理に移行する。操作信号を受信していないと判定した場合、制御部14は、ステップS62の処理を再度実行する。
各実施形態に関する説明は、本発明に従う制御装置および変速システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う制御装置および変速システムは、例えば以下に示される各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
Claims (20)
- 人力駆動車の変速比を変更する変速装置を制御モードに応じて制御する制御部を備え、
前記制御モードは、第1制御モードと、前記第1制御モードとは異なる第2制御モードと、を含み、
前記変速比は複数の変速比を含み、
前記複数の変速比は、第2変速比および最小変速比を含み、
前記制御部は、
前記第2制御モードにおいて、前記変速比が前記第2変速比以下になるように前記変速装置を制御し、
前記第1制御モードにおいて、前記最小変速比を含む前記複数の変速比から選択される変速比になるように前記変速装置を制御する、制御装置。 - 人力駆動車の変速比を変更する変速装置を制御モードに応じて制御する制御部を備え、
前記制御モードは、第1制御モードと、前記第1制御モードとは異なる第2制御モードと、を含み、
前記制御部は、
前記第2制御モードにおいて、前記変速比が第2変速比以下になるように前記変速装置を制御し、
前記人力駆動車に関する人力駆動車情報に応じて前記第1制御モードから前記第2制御モードに前記制御モードを切り替え、
前記人力駆動車情報は、前記人力駆動車の走行に関する第2走行情報を含み、
前記第2走行情報は、ケイデンス、パワー、および、前記変速比の少なくとも1つを含む、制御装置。 - 前記第2走行情報は、前記人力駆動車のクランクに作用するトルク、前記人力駆動車の車速、および、前記人力駆動車の加速度の少なくとも1つをさらに含む、請求項2に記載の制御装置。
- 人力駆動車の変速比を変更する変速装置を制御モードに応じて制御する制御部を備え、
前記制御モードは、第1制御モードと、前記第1制御モードとは異なる第2制御モードと、を含み、
前記制御部は、
前記第2制御モードにおいて、前記変速比が第2変速比以下になるように前記変速装置を制御し、
ケイデンスが第1ケイデンス以上の場合、前記第2制御モードから前記第1制御モードに前記制御モードを切り替える、制御装置。 - 人力駆動車の変速比を変更する変速装置を制御モードに応じて制御する制御部を備え、
前記制御モードは、第1制御モードと、前記第1制御モードとは異なる第2制御モードと、を含み、
前記制御部は、
前記第2制御モードにおいて、前記変速比が第2変速比以下になるように前記変速装置を制御し、
前記人力駆動車のクランクに作用するトルクが第1トルク以下、かつ、前記人力駆動車の車速が第1車速以上である状態が第1所定時間以上継続した場合、前記第2制御モードから前記第1制御モードに前記制御モードを切り替える、制御装置。 - 人力駆動車の変速比を変更する変速装置を制御モードに応じて制御する制御部を備え、
前記制御モードは、第1制御モードと、前記第1制御モードとは異なる第2制御モードと、を含み、
前記制御部は、
前記第2制御モードにおいて、前記変速比が第2変速比以下になるように前記変速装置を制御し、
前記人力駆動車のクランクに作用するトルクが第2トルク以下、前記人力駆動車の車速が第2車速以上、かつ、ケイデンスが第2ケイデンス以上である状態が第2所定時間以上継続した場合、前記第2制御モードから前記第1制御モードに前記制御モードを切り替える、制御装置。 - 人力駆動車の変速比を変更する変速装置を制御モードに応じて制御する制御部を備え、
前記制御モードは、第1制御モードと、前記第1制御モードとは異なる第2制御モードと、を含み、
前記制御部は、
前記第2制御モードにおいて、前記変速比が第2変速比以下になるように前記変速装置を制御し、
前記変速比が第1変速比以下であり、かつ、前記人力駆動車のクランクに作用するトルクが第3トルク以上である場合、前記第1制御モードから前記第2制御モードに前記制御モードを切り替える、制御装置。 - 人力駆動車の変速比を変更する変速装置を制御モードに応じて制御する制御部を備え、
前記制御モードは、第1制御モードと、前記第1制御モードとは異なる第2制御モードと、を含み、
前記制御部は、
前記第2制御モードにおいて、前記変速比が第2変速比以下になるように前記変速装置を制御し、
路面の傾斜角度が第1所定角度以上である場合、前記第1制御モードから前記第2制御モードに前記制御モードを切り替える、制御装置。 - 前記制御部は、前記人力駆動車に関する人力駆動車情報に応じて前記第1制御モードから前記第2制御モードに前記制御モードを切り替える、請求項1から8のいずれか一項に記載の制御装置。
- 人力駆動車の変速比を変更する変速装置を制御モードに応じて制御する制御部を備え、
前記制御モードは、第1制御モードと、前記第1制御モードとは異なる第2制御モードと、を含み、
前記制御部は、前記変速比が第1変速比以下の場合に前記人力駆動車に関する人力駆動車情報に応じて前記第1制御モードから前記第2制御モードに前記制御モードを切り替え、
前記制御部は、前記第2制御モードにおいて、前記変速比が第2変速比以下になるように前記変速装置を制御し、
前記第1変速比は、前記第2変速比よりも小さい、制御装置。 - 前記人力駆動車情報は、前記人力駆動車の走行に関する第2走行情報を含み、
前記第2走行情報は、ケイデンス、前記人力駆動車のクランクに作用するトルク、パワー、前記人力駆動車の車速、前記人力駆動車の加速度、および、前記人力駆動車の変速比の少なくとも1つを含む、請求項9または10に記載の制御装置。 - 前記人力駆動車情報は、前記人力駆動車の走行環境に関する走行環境情報を含み、前記走行環境情報は、路面の状態に関する路面情報、空気抵抗に関する空気抵抗情報、天候に関する天候情報、および、気温に関する気温情報の少なくとも1つを含む、請求項9から11のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記路面情報は、前記人力駆動車が走行する路面の傾斜角度に関する情報を含む、請求項12に記載の制御装置。
- 前記人力駆動車情報は、前記人力駆動車に搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報を含み、前記搭乗者情報は、前記搭乗者の心拍数、筋電位、発汗量、および、体温の少なくとも1つを含む、請求項9から13のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第1制御モードにおいて、前記変速比が前記第2変速比よりも大きくなることを許容する、請求項1から14のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、第1参照値に基づいて規定される変速条件に応じて前記変速装置を制御する、請求項1から15のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記第1参照値は、前記人力駆動車の走行に関する第1走行情報を含み、
前記第1走行情報は、ケイデンス、前記人力駆動車のクランクに作用するトルク、パワー、前記人力駆動車の車速、および、前記人力駆動車の加速度の少なくとも1つを含む、請求項16に記載の制御装置。 - 前記人力駆動車は、外部からの入力を受け付ける操作装置を含み、
前記制御部は、前記操作装置からの操作信号に応じて、前記第1制御モード、および、前記第2制御モードの一方から他方に前記制御モードを切り替える、請求項1から17のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記操作装置は、前記変速装置を操作するための変速操作装置であり、
前記制御部は、前記変速比が前記第2変速比である場合に、前記変速操作装置においてシフトアップ変速操作が行われることによって、前記第2制御モードから前記第1制御モードに前記制御モードを切り替える、請求項18に記載の制御装置。 - 請求項1から19のいずれか一項に記載の制御装置と、
前記変速装置と、を備える変速システム。
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