JPH10194185A - 電動自転車 - Google Patents
電動自転車Info
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- JPH10194185A JPH10194185A JP9003537A JP353797A JPH10194185A JP H10194185 A JPH10194185 A JP H10194185A JP 9003537 A JP9003537 A JP 9003537A JP 353797 A JP353797 A JP 353797A JP H10194185 A JPH10194185 A JP H10194185A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- shift
- speed
- torque
- stepping torque
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M2025/006—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with auxiliary shift assisting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電動自転車に自動変速機を採用することにより
電動自転車に既存のセンサを流用でき、変速判定要素を
増すことが可能になり、変速ポイントを登坂や下り坂等
の路面状態、また加速や減速等の運転状態に応じて異な
った設定を行い、搭乗者のより広い要求に応えることが
可能である。 【解決手段】ペダルクランク１５を踏み込んで人力を加
えると、踏み込みトルクを検出し、この踏み込みトルク
と車速に基づき制御装置３０の制御によりモータ４０を
駆動し、人力と共に人力に比例した補助力を後輪１２に
与えて走行する電動自転車１において、補助力と人力と
の合力を自動的に変速する自動変速機５０を備え、この
自動変速機５０の自動変速を踏み込みトルクと車速に基
づいて制御するように構成している。
電動自転車に既存のセンサを流用でき、変速判定要素を
増すことが可能になり、変速ポイントを登坂や下り坂等
の路面状態、また加速や減速等の運転状態に応じて異な
った設定を行い、搭乗者のより広い要求に応えることが
可能である。 【解決手段】ペダルクランク１５を踏み込んで人力を加
えると、踏み込みトルクを検出し、この踏み込みトルク
と車速に基づき制御装置３０の制御によりモータ４０を
駆動し、人力と共に人力に比例した補助力を後輪１２に
与えて走行する電動自転車１において、補助力と人力と
の合力を自動的に変速する自動変速機５０を備え、この
自動変速機５０の自動変速を踏み込みトルクと車速に基
づいて制御するように構成している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、人力と共に人力
に比例した補助力を後輪に与えて走行する電動自転車に
関するものである。
に比例した補助力を後輪に与えて走行する電動自転車に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動自転車には、ペダルクランクを踏み
込んで人力を加えると、踏み込みトルクを検出し、この
踏み込みトルクと車速に基づき制御装置の制御によりモ
ータを駆動し、人力と共に人力に比例した補助力を後輪
に与えて走行するものがある。
込んで人力を加えると、踏み込みトルクを検出し、この
踏み込みトルクと車速に基づき制御装置の制御によりモ
ータを駆動し、人力と共に人力に比例した補助力を後輪
に与えて走行するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような電動自転車
に、補助力と人力との合力を変速する変速機を備えてい
るが、この変速機は、後輪の車軸に備えられる手動変速
機である。一方、普通の自転車用の自動変速機も提案さ
れているが、この自動変速機の変速は車速に基づいて制
御されるが、変速制御の要素が車速のみであり、変速判
定要素が速度のみのため搭乗者の多彩な要求に応え切れ
ない。例えば、登坂や下り坂等の路面状態、また加速や
減速等の運転状態に応じて円滑に走行するには、搭乗者
のペダルクランクを踏み込む力も変速制御の要素とする
ことが必要になる。
に、補助力と人力との合力を変速する変速機を備えてい
るが、この変速機は、後輪の車軸に備えられる手動変速
機である。一方、普通の自転車用の自動変速機も提案さ
れているが、この自動変速機の変速は車速に基づいて制
御されるが、変速制御の要素が車速のみであり、変速判
定要素が速度のみのため搭乗者の多彩な要求に応え切れ
ない。例えば、登坂や下り坂等の路面状態、また加速や
減速等の運転状態に応じて円滑に走行するには、搭乗者
のペダルクランクを踏み込む力も変速制御の要素とする
ことが必要になる。
【０００４】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
ので、電動自転車に自動変速機を採用することにより電
動自転車に既存のセンサを流用でき、変速判定要素を増
すことが可能になり、変速ポイントを登坂や下り坂等の
路面状態、また加速や減速等の運転状態に応じて異なっ
た設定を行い、搭乗者のより広い要求に応えることが可
能な電動自転車を提供することを目的としている。
ので、電動自転車に自動変速機を採用することにより電
動自転車に既存のセンサを流用でき、変速判定要素を増
すことが可能になり、変速ポイントを登坂や下り坂等の
路面状態、また加速や減速等の運転状態に応じて異なっ
た設定を行い、搭乗者のより広い要求に応えることが可
能な電動自転車を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ペダル
クランクを踏み込んで人力を加えると、踏み込みトルク
を検出し、この踏み込みトルクと車速に基づき制御装置
の制御によりモータを駆動し、人力と共に人力に比例し
た補助力を後輪に与えて走行する電動自転車において、
前記補助力と前記人力との合力を自動的に変速する自動
変速機を備え、この自動変速機の自動変速を踏み込みト
ルクと車速に基づいて制御するように構成したことを特
徴としている。これによれば、電動自転車に既存のセン
サを流用して自動変速機が設けられ、コンパクト、部品
点数の削減が図れ、また変速判定要素を車速に加えて踏
み込みトルクを用い、変速判定要素を増すことで、変速
ポイントを登坂や下り坂等の路面状態、また加速や減速
等の運転状態に応じて異なった設定を行い、搭乗者のよ
り広い要求に応えることができる。
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ペダル
クランクを踏み込んで人力を加えると、踏み込みトルク
を検出し、この踏み込みトルクと車速に基づき制御装置
の制御によりモータを駆動し、人力と共に人力に比例し
た補助力を後輪に与えて走行する電動自転車において、
前記補助力と前記人力との合力を自動的に変速する自動
変速機を備え、この自動変速機の自動変速を踏み込みト
ルクと車速に基づいて制御するように構成したことを特
徴としている。これによれば、電動自転車に既存のセン
サを流用して自動変速機が設けられ、コンパクト、部品
点数の削減が図れ、また変速判定要素を車速に加えて踏
み込みトルクを用い、変速判定要素を増すことで、変速
ポイントを登坂や下り坂等の路面状態、また加速や減速
等の運転状態に応じて異なった設定を行い、搭乗者のよ
り広い要求に応えることができる。
【０００６】請求項２記載の発明は、前記車速を検出す
る車速検出手段と、前記踏み込みトルクを検出する踏み
込みトルク検出手段と、予め車速と踏み込みトルクに基
づく変速パターンを記憶した記憶手段と、前記車速と踏
み込みトルクの検出情報から前記変速パターンに基づき
変速制御する変速制御手段と、この変速制御により前記
自動変速機を自動変速させる変速アクチュエータとを備
えることを特徴としている。車速と踏み込みトルクの検
出情報から変速パターンに基づき変速制御し、変速パタ
ーンによる簡単な構成で、変速ポイントを登坂や下り坂
等の路面状態、また加速や減速等の運転状態に応じて異
なった設定を行い、搭乗者のより広い要求に応えること
ができる。
る車速検出手段と、前記踏み込みトルクを検出する踏み
込みトルク検出手段と、予め車速と踏み込みトルクに基
づく変速パターンを記憶した記憶手段と、前記車速と踏
み込みトルクの検出情報から前記変速パターンに基づき
変速制御する変速制御手段と、この変速制御により前記
自動変速機を自動変速させる変速アクチュエータとを備
えることを特徴としている。車速と踏み込みトルクの検
出情報から変速パターンに基づき変速制御し、変速パタ
ーンによる簡単な構成で、変速ポイントを登坂や下り坂
等の路面状態、また加速や減速等の運転状態に応じて異
なった設定を行い、搭乗者のより広い要求に応えること
ができる。
【０００７】請求項３記載の発明は、前記変速制御手段
が、所定時間継続する車速と踏み込みトルクの検出情報
から前記変速パターンに基づき変速制御することを特徴
としている。速度、踏み込みトルクに加え、継続の時間
を考慮することで変速ポイント付近での不要な変速の繰
り返しを防止できる。また、速度、踏み込みトルク時間
による変速ポイントを可変とすることで搭乗者の好みに
合わせた変速ポイントを設定できる。例えば、高トルク
走行を好む人と、ペダルクランク高回転を好む人で設定
を変えることができる。
が、所定時間継続する車速と踏み込みトルクの検出情報
から前記変速パターンに基づき変速制御することを特徴
としている。速度、踏み込みトルクに加え、継続の時間
を考慮することで変速ポイント付近での不要な変速の繰
り返しを防止できる。また、速度、踏み込みトルク時間
による変速ポイントを可変とすることで搭乗者の好みに
合わせた変速ポイントを設定できる。例えば、高トルク
走行を好む人と、ペダルクランク高回転を好む人で設定
を変えることができる。
【０００８】請求項４記載の発明は、前記変速制御手段
が、車速と踏み込みトルクのうち、踏み込みトルクは現
在より一定時間遡った時間内の踏み込みトルクの積分値
による検出情報から前記変速パターンに基づき変速制御
することを特徴としている。従って、ゆったりとペダル
クランクを漕ぐ場合は、一定時間内の踏み込みトルクの
積分値（加えたエネルギー量）が所定の値を満たさず変
速がされないが、回し漕ぎ等を行い、エネルギー量が早
期に所定値を越える場合には早期に変速が行われる。人
により異なったペダルクランクの漕ぎ方をすることがあ
っても、その漕ぎ方に応じた変速を、加えたエネルギー
量でそれぞれの漕ぎ方にあったタイミングできる。
が、車速と踏み込みトルクのうち、踏み込みトルクは現
在より一定時間遡った時間内の踏み込みトルクの積分値
による検出情報から前記変速パターンに基づき変速制御
することを特徴としている。従って、ゆったりとペダル
クランクを漕ぐ場合は、一定時間内の踏み込みトルクの
積分値（加えたエネルギー量）が所定の値を満たさず変
速がされないが、回し漕ぎ等を行い、エネルギー量が早
期に所定値を越える場合には早期に変速が行われる。人
により異なったペダルクランクの漕ぎ方をすることがあ
っても、その漕ぎ方に応じた変速を、加えたエネルギー
量でそれぞれの漕ぎ方にあったタイミングできる。
【０００９】請求項５記載の発明は、前記変速制御手段
が、踏み込みトルクの変動の設定時間内で設定基準値以
上のピーク値の発生回数をカウントし、変速制御するこ
とを特徴としている。踏み込みトルクのピ−ク値カウン
トのため、より簡単な制御でその時々に応じた変速タイ
ミングを１つの値でコントロールできる。
が、踏み込みトルクの変動の設定時間内で設定基準値以
上のピーク値の発生回数をカウントし、変速制御するこ
とを特徴としている。踏み込みトルクのピ−ク値カウン
トのため、より簡単な制御でその時々に応じた変速タイ
ミングを１つの値でコントロールできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の電動自転車の実
施例を図面に基づいて説明する。図１は電動自転車の側
面図、図２は電動補助ユニットのブロック図、図３は自
動変速のフローチャート、図４は自動変速のフローチャ
ート、図５は自動変速を説明する図である。
施例を図面に基づいて説明する。図１は電動自転車の側
面図、図２は電動補助ユニットのブロック図、図３は自
動変速のフローチャート、図４は自動変速のフローチャ
ート、図５は自動変速を説明する図である。
【００１１】電動自転車１は、車体フレーム２が、ダウ
ンチューブ３、シートチューブ４、ヘッドパイプ５及び
左右一対のシートステー６、左右一対のチェーンステー
７から構成されている。ヘッドパイプ５は、ダウンチュ
ーブ３の前側に設けられ、このヘッドパイプ５にはフロ
ントフォーク８が設けられている。フロントフォーク８
の下部に前輪９が支持され、上部にハンドル１０が設け
られている。
ンチューブ３、シートチューブ４、ヘッドパイプ５及び
左右一対のシートステー６、左右一対のチェーンステー
７から構成されている。ヘッドパイプ５は、ダウンチュ
ーブ３の前側に設けられ、このヘッドパイプ５にはフロ
ントフォーク８が設けられている。フロントフォーク８
の下部に前輪９が支持され、上部にハンドル１０が設け
られている。
【００１２】ダウンチューブ３の後側にシートチューブ
４が接続され、このシートチューブ４の上部にサドル１
１が設けられている。シートチューブ４の上部には左右
一対のシートステー６が、またダウンチューブ３の下部
には左右一対のチェーンステー７が接続され、このシー
トステー６及びチェーンステー７の後端部には後輪１２
が支持されている。
４が接続され、このシートチューブ４の上部にサドル１
１が設けられている。シートチューブ４の上部には左右
一対のシートステー６が、またダウンチューブ３の下部
には左右一対のチェーンステー７が接続され、このシー
トステー６及びチェーンステー７の後端部には後輪１２
が支持されている。
【００１３】ダウンチューブ３には電動補助ユニット１
３、モータ３０及び制御装置１４が配置され、電動補助
ユニット１３に左右のペダルクランク１５が回動可能に
支持されている。ペダルクランク１５には車体右側に駆
動スプロケット１６が連動して回転可能に設けられ、こ
の駆動スプロケット１６と、後輪１２に設けられた被動
スプロケット１７とにチェーン１８が掛け渡されてい
る。
３、モータ３０及び制御装置１４が配置され、電動補助
ユニット１３に左右のペダルクランク１５が回動可能に
支持されている。ペダルクランク１５には車体右側に駆
動スプロケット１６が連動して回転可能に設けられ、こ
の駆動スプロケット１６と、後輪１２に設けられた被動
スプロケット１７とにチェーン１８が掛け渡されてい
る。
【００１４】この電動自転車１には、電動補助ユニット
１３、モータ３０及び制御装置１４がダウンチューブ２
の下側に支持され、バッテリ１９がシートチューブ４と
後輪１２との間で、シートチューブ４とダウンチューブ
３とに支持されている。
１３、モータ３０及び制御装置１４がダウンチューブ２
の下側に支持され、バッテリ１９がシートチューブ４と
後輪１２との間で、シートチューブ４とダウンチューブ
３とに支持されている。
【００１５】電動補助ユニット１３は、図２に示すよう
に構成されている。ペダルクランク１５に接続されたク
ランク軸２０からの入力は、一方向クラッチ２１、不図
示の増速機を介して合力軸２２に伝達される。この人力
駆動系の途中から踏み込みトルク検出手段７０によりペ
ダルクランク１５を踏み込んで人力を加えることによる
踏み込みトルクを検出し、また車速検出手段７１により
人力駆動系の回転数から車速を検出し、これらの検出情
報を制御装置３０に送る。
に構成されている。ペダルクランク１５に接続されたク
ランク軸２０からの入力は、一方向クラッチ２１、不図
示の増速機を介して合力軸２２に伝達される。この人力
駆動系の途中から踏み込みトルク検出手段７０によりペ
ダルクランク１５を踏み込んで人力を加えることによる
踏み込みトルクを検出し、また車速検出手段７１により
人力駆動系の回転数から車速を検出し、これらの検出情
報を制御装置３０に送る。
【００１６】制御装置３０は、補助力制御手段３１、変
速制御手段３２及び記憶手段３３を有している。記憶手
段３３には、予め車速と踏み込みトルクに基づく補助力
パターンと変速パターンが記憶されている。補助力制御
手段３１は、踏み込みトルク及び車速の検出情報から補
助力パターンに基づきモータ４０を制御し、モータ４０
の出力は、減速機４１、一方向クラッチ４２を介して合
力軸２２に伝達される。合力軸２２では、ペダルクラン
ク１５からの人力と、モータ４０からの人力に比例した
補助力を合成した上で自動変速機５０に与える。自動変
速機５０は、複数段の変速用ギヤ列５１が配置され、複
数段の内の１段の変速用ギヤが変速用クラッチ５２によ
り選択されてクラッチ接続され、自動変速機５０は補助
力と人力との合力を自動的に変速する。自動変速機５０
の変速した出力は、駆動スプロケット１６、チェーン１
８、駆動スプロケット１７及び一方向クラッチ６０を介
して後輪１２へ伝達される。変速用クラッチ５２は、変
速アクチュエータ５３により駆動され、変速アクチュエ
ータ５３は変速制御手段３２により制御される。
速制御手段３２及び記憶手段３３を有している。記憶手
段３３には、予め車速と踏み込みトルクに基づく補助力
パターンと変速パターンが記憶されている。補助力制御
手段３１は、踏み込みトルク及び車速の検出情報から補
助力パターンに基づきモータ４０を制御し、モータ４０
の出力は、減速機４１、一方向クラッチ４２を介して合
力軸２２に伝達される。合力軸２２では、ペダルクラン
ク１５からの人力と、モータ４０からの人力に比例した
補助力を合成した上で自動変速機５０に与える。自動変
速機５０は、複数段の変速用ギヤ列５１が配置され、複
数段の内の１段の変速用ギヤが変速用クラッチ５２によ
り選択されてクラッチ接続され、自動変速機５０は補助
力と人力との合力を自動的に変速する。自動変速機５０
の変速した出力は、駆動スプロケット１６、チェーン１
８、駆動スプロケット１７及び一方向クラッチ６０を介
して後輪１２へ伝達される。変速用クラッチ５２は、変
速アクチュエータ５３により駆動され、変速アクチュエ
ータ５３は変速制御手段３２により制御される。
【００１７】変速制御手段３２は、車速と踏み込みトル
クの検出情報から変速パターンに基づき変速制御し、自
動変速機５０の自動変速を車速と踏み込みトルクとに基
づいて制御するように構成されている。変速判定要素を
車速に加えて踏み込みトルクを用い、変速判定要素を増
すことで、変速ポイントを登坂や下り坂等の路面状態、
また加速や減速等の運転状態に応じて異なった設定を行
い、搭乗者のより広い要求に応えることができる。ま
た、車速、踏み込みトルクのセンシング装置として電動
自転車の補助力制御用に本来設けられている既存の踏み
込みトルク検出手段７０及び車速検出手段７１を流用す
ることでコンパクトで、部品点数の増加を抑えることが
できる。
クの検出情報から変速パターンに基づき変速制御し、自
動変速機５０の自動変速を車速と踏み込みトルクとに基
づいて制御するように構成されている。変速判定要素を
車速に加えて踏み込みトルクを用い、変速判定要素を増
すことで、変速ポイントを登坂や下り坂等の路面状態、
また加速や減速等の運転状態に応じて異なった設定を行
い、搭乗者のより広い要求に応えることができる。ま
た、車速、踏み込みトルクのセンシング装置として電動
自転車の補助力制御用に本来設けられている既存の踏み
込みトルク検出手段７０及び車速検出手段７１を流用す
ることでコンパクトで、部品点数の増加を抑えることが
できる。
【００１８】また、車速と踏み込みトルクの検出情報か
ら変速パターンに基づき変速制御し、変速パターンによ
る簡単な構成であり、変速パターンを変えることで、変
速ポイントを登坂や下り坂等の路面状態、また加速や減
速等の運転状態に応じて異なった設定を行い、搭乗者の
より広い要求に応えることができる。
ら変速パターンに基づき変速制御し、変速パターンによ
る簡単な構成であり、変速パターンを変えることで、変
速ポイントを登坂や下り坂等の路面状態、また加速や減
速等の運転状態に応じて異なった設定を行い、搭乗者の
より広い要求に応えることができる。
【００１９】また、変速制御手段３２は、所定時間継続
する車速と踏み込みトルクの検出情報から変速パターン
に基づき変速制御する。速度、踏み込みトルクに加え、
継続の時間を考慮することで変速ポイント付近での不要
な変速の繰り返しを防止できる。また、速度、踏み込み
トルク時間による変速ポイントを可変とすることで搭乗
者の好みに合わせた変速ポイントを設定できる。例え
ば、高トルク走行を好む人と、ペダルクランク高回転を
好む人で設定を変えることができる。
する車速と踏み込みトルクの検出情報から変速パターン
に基づき変速制御する。速度、踏み込みトルクに加え、
継続の時間を考慮することで変速ポイント付近での不要
な変速の繰り返しを防止できる。また、速度、踏み込み
トルク時間による変速ポイントを可変とすることで搭乗
者の好みに合わせた変速ポイントを設定できる。例え
ば、高トルク走行を好む人と、ペダルクランク高回転を
好む人で設定を変えることができる。
【００２０】次に、自動変速機５０の自動変速を、図３
乃至図５に基づいて説明する。
乃至図５に基づいて説明する。
【００２１】図３において、電源がＯＮされると（ステ
ップＳ１）、原点の１速が選択され（ステップＳ２）、
カウンターＣ１及びカウンターＣ２をセットする（ステ
ップＳ３，Ｓ４）。ステップＳ５で車速がＶ１以上か否
かの判断が行われ、車速Ｖ１以下の場合にはステップＳ
３に移行し、車速Ｖ１以上の場合には、踏み込みトルク
がＴ１以上か否かの判断を行い（ステップＳ６）、踏み
込みトルクがＴ１以下の場合には、平坦路走行と判断す
る。即ち、負荷増加が緩やかで車速が順調に増加してい
る走行状態を判断する。
ップＳ１）、原点の１速が選択され（ステップＳ２）、
カウンターＣ１及びカウンターＣ２をセットする（ステ
ップＳ３，Ｓ４）。ステップＳ５で車速がＶ１以上か否
かの判断が行われ、車速Ｖ１以下の場合にはステップＳ
３に移行し、車速Ｖ１以上の場合には、踏み込みトルク
がＴ１以上か否かの判断を行い（ステップＳ６）、踏み
込みトルクがＴ１以下の場合には、平坦路走行と判断す
る。即ち、負荷増加が緩やかで車速が順調に増加してい
る走行状態を判断する。
【００２２】踏み込みトルクがＴ１以下の場合には、タ
イマーｔ１をセットし（ステップＳ７）、タイマーｔ１
のカウントダウンを行い（ステップＳ８）、カウンター
Ｃ１を１減じて（ステップＳ９）、カウンターＣ１がゼ
ロか否かを判断し（ステップＳ１０）、カウンターＣ１
がゼロでない場合にはステップＳ５へ移行する。タイマ
ーｔ１とカウンターＣ１の併用により走行状態の変化を
１周期毎にチェックし、カウンターＣ１がゼロになると
２速への変速を行う（ステップＳ１６）。
イマーｔ１をセットし（ステップＳ７）、タイマーｔ１
のカウントダウンを行い（ステップＳ８）、カウンター
Ｃ１を１減じて（ステップＳ９）、カウンターＣ１がゼ
ロか否かを判断し（ステップＳ１０）、カウンターＣ１
がゼロでない場合にはステップＳ５へ移行する。タイマ
ーｔ１とカウンターＣ１の併用により走行状態の変化を
１周期毎にチェックし、カウンターＣ１がゼロになると
２速への変速を行う（ステップＳ１６）。
【００２３】ステップＳ６において、踏み込みトルクが
Ｔ１以上の場合には、ステップＳ１１に移行して車速が
Ｖ２以上か否かの判断が行われ、車速Ｖ２以下の場合に
はステップＳ３に移行する。これは登坂を想定したもの
で車速がＶ１以上でも登坂や高加速中の場合、車速Ｖ２
までは変速を抑制する。車速Ｖ２以上の場合には、タイ
マーｔ２をセットし（ステップＳ１２）、タイマーｔ２
のカウントダウンを行い（ステップＳ１３）、カウンタ
ーＣ２を１減じて（ステップＳ１４）、カウンターＣ２
がゼロか否かを判断し（ステップＳ１５）、カウンター
Ｃ２がゼロでない場合にはステップＳ５へ移行する。タ
イマーｔ２とカウンターＣ２の併用により走行状態の変
化を１周期毎にチェックし、カウンターＣ２がゼロにな
ると２速への変速を行う（ステップＳ１６）。踏み込み
トルクが連続的にＴ１以上でも車速がＶ２を越えるよう
な場合には、２速への変速を行う。
Ｔ１以上の場合には、ステップＳ１１に移行して車速が
Ｖ２以上か否かの判断が行われ、車速Ｖ２以下の場合に
はステップＳ３に移行する。これは登坂を想定したもの
で車速がＶ１以上でも登坂や高加速中の場合、車速Ｖ２
までは変速を抑制する。車速Ｖ２以上の場合には、タイ
マーｔ２をセットし（ステップＳ１２）、タイマーｔ２
のカウントダウンを行い（ステップＳ１３）、カウンタ
ーＣ２を１減じて（ステップＳ１４）、カウンターＣ２
がゼロか否かを判断し（ステップＳ１５）、カウンター
Ｃ２がゼロでない場合にはステップＳ５へ移行する。タ
イマーｔ２とカウンターＣ２の併用により走行状態の変
化を１周期毎にチェックし、カウンターＣ２がゼロにな
ると２速への変速を行う（ステップＳ１６）。踏み込み
トルクが連続的にＴ１以上でも車速がＶ２を越えるよう
な場合には、２速への変速を行う。
【００２４】２速に変速されると（ステップＳ１６）、
カウンターＣ３及びカウンターＣ４をセットする（ステ
ップＳ１７，Ｓ１８）。ステップＳ１９において、踏み
込みトルクがＴ２以上か否かの判断を行い、踏み込みト
ルクがＴ２以下の場合には、車速がＶ３以上か否かの判
断が行われ（ステップＳ２０）、車速Ｖ３以上の場合に
は車速がＶ４以上か否かの判断が行われる（ステップＳ
２１）。ステップＳ２１において、車速Ｖ４以上の場合
にはタイマーｔ３をセットし（ステップＳ２２）、タイ
マーｔ３のカウントダウンを行い（ステップＳ２３）、
カウンターＣ３を１減じて（ステップＳ２４）、カウン
ターＣ３がゼロか否かを判断し（ステップＳ２５）、カ
ウンターＣ３がゼロでない場合にはステップＳ１９へ移
行する。タイマーｔ３とカウンターＣ３の併用により走
行状態の変化を１周期毎にチェックし、カウンターＣ３
がゼロになると３速への変速を行う（図４）。
カウンターＣ３及びカウンターＣ４をセットする（ステ
ップＳ１７，Ｓ１８）。ステップＳ１９において、踏み
込みトルクがＴ２以上か否かの判断を行い、踏み込みト
ルクがＴ２以下の場合には、車速がＶ３以上か否かの判
断が行われ（ステップＳ２０）、車速Ｖ３以上の場合に
は車速がＶ４以上か否かの判断が行われる（ステップＳ
２１）。ステップＳ２１において、車速Ｖ４以上の場合
にはタイマーｔ３をセットし（ステップＳ２２）、タイ
マーｔ３のカウントダウンを行い（ステップＳ２３）、
カウンターＣ３を１減じて（ステップＳ２４）、カウン
ターＣ３がゼロか否かを判断し（ステップＳ２５）、カ
ウンターＣ３がゼロでない場合にはステップＳ１９へ移
行する。タイマーｔ３とカウンターＣ３の併用により走
行状態の変化を１周期毎にチェックし、カウンターＣ３
がゼロになると３速への変速を行う（図４）。
【００２５】ステップＳ２０において、車速Ｖ３以下の
場合にはステップＳ２に移行し、１速に変速する。ステ
ップＳ２１において、車速Ｖ４以下の場合にはステップ
Ｓ１７に移行し、車速Ｖ３以上の範囲で２速を維持す
る。
場合にはステップＳ２に移行し、１速に変速する。ステ
ップＳ２１において、車速Ｖ４以下の場合にはステップ
Ｓ１７に移行し、車速Ｖ３以上の範囲で２速を維持す
る。
【００２６】ステップＳ１９において、踏み込みトルク
がＴ２以上の場合には、ステップＳ２６へ移行して車速
がＶ５以上か否かの判断が行われる。車速がＶ５以上の
場合には、ステップＳ１７へ移行して踏み込みトルクが
Ｔ２以上の場合でも車速がＶ５以上の場合には、２速を
保持する。
がＴ２以上の場合には、ステップＳ２６へ移行して車速
がＶ５以上か否かの判断が行われる。車速がＶ５以上の
場合には、ステップＳ１７へ移行して踏み込みトルクが
Ｔ２以上の場合でも車速がＶ５以上の場合には、２速を
保持する。
【００２７】ステップＳ２６において、車速がＶ５以下
の場合には、タイマーｔ４をセットし（ステップＳ２
７）、タイマーｔ４のカウントダウンを行い（ステップ
Ｓ２８）、カウンターＣ４を１減じて（ステップＳ２
９）、カウンターＣ４がゼロか否かを判断し（ステップ
Ｓ３０）、カウンターＣ４がゼロでない場合にはステッ
プＳ１９へ移行する。タイマーｔ４とカウンターＣ４の
併用により走行状態の変化を１周期毎にチェックし、カ
ウンターＣ４がゼロになるとステップＳ２へ移行して１
速への変速を行う。即ち、踏み込みトルクの上昇による
車速低下が発生した場合には、１速への変速を行う。
の場合には、タイマーｔ４をセットし（ステップＳ２
７）、タイマーｔ４のカウントダウンを行い（ステップ
Ｓ２８）、カウンターＣ４を１減じて（ステップＳ２
９）、カウンターＣ４がゼロか否かを判断し（ステップ
Ｓ３０）、カウンターＣ４がゼロでない場合にはステッ
プＳ１９へ移行する。タイマーｔ４とカウンターＣ４の
併用により走行状態の変化を１周期毎にチェックし、カ
ウンターＣ４がゼロになるとステップＳ２へ移行して１
速への変速を行う。即ち、踏み込みトルクの上昇による
車速低下が発生した場合には、１速への変速を行う。
【００２８】図４に示すように、３速に変速されると
（ステップＳ３１）、カウンターＣ５及びカウンターＣ
６をセットする（ステップＳ３２，Ｓ３３）。ステップ
Ｓ３４において、踏み込みトルクがＴ３以上か否かの判
断を行い、踏み込みトルクがＴ３以下の場合には、車速
がＶ６以上か否かの判断が行われ（ステップＳ３５）、
車速Ｖ６以上の場合には車速がＶ７以上か否かの判断が
行われる（ステップＳ３６）。ステップＳ３６におい
て、車速Ｖ７以上の場合にはタイマーｔ５をセットし
（ステップＳ３７）、タイマーｔ５のカウントダウンを
行い（ステップＳ３８）、カウンターＣ５を１減じて
（ステップＳ３９）、カウンターＣ５がゼロか否かを判
断し（ステップＳ４０）、カウンターＣ５がゼロでない
場合にはステップＳ３４へ移行する。タイマーｔ５とカ
ウンターＣ５の併用により走行状態の変化を１周期毎に
チェックし、カウンターＣ５がゼロになると４速への変
速を行う。
（ステップＳ３１）、カウンターＣ５及びカウンターＣ
６をセットする（ステップＳ３２，Ｓ３３）。ステップ
Ｓ３４において、踏み込みトルクがＴ３以上か否かの判
断を行い、踏み込みトルクがＴ３以下の場合には、車速
がＶ６以上か否かの判断が行われ（ステップＳ３５）、
車速Ｖ６以上の場合には車速がＶ７以上か否かの判断が
行われる（ステップＳ３６）。ステップＳ３６におい
て、車速Ｖ７以上の場合にはタイマーｔ５をセットし
（ステップＳ３７）、タイマーｔ５のカウントダウンを
行い（ステップＳ３８）、カウンターＣ５を１減じて
（ステップＳ３９）、カウンターＣ５がゼロか否かを判
断し（ステップＳ４０）、カウンターＣ５がゼロでない
場合にはステップＳ３４へ移行する。タイマーｔ５とカ
ウンターＣ５の併用により走行状態の変化を１周期毎に
チェックし、カウンターＣ５がゼロになると４速への変
速を行う。
【００２９】ステップＳ３５において、車速Ｖ６以下の
場合にはステップＳ１６に移行し、２速に変速する。ス
テップＳ３６において、車速Ｖ７以下の場合にはステッ
プＳ３２に移行し、車速Ｖ６以上の範囲で３速を維持す
る。
場合にはステップＳ１６に移行し、２速に変速する。ス
テップＳ３６において、車速Ｖ７以下の場合にはステッ
プＳ３２に移行し、車速Ｖ６以上の範囲で３速を維持す
る。
【００３０】ステップＳ３４において、踏み込みトルク
がＴ３以上の場合には、ステップＳ４１へ移行して車速
がＶ８以上か否かの判断が行われる。車速がＶ８以上の
場合には、ステップＳ３２へ移行して踏み込みトルクが
Ｔ３以上の場合でも車速がＶ８以上の場合には、３速を
保持する。
がＴ３以上の場合には、ステップＳ４１へ移行して車速
がＶ８以上か否かの判断が行われる。車速がＶ８以上の
場合には、ステップＳ３２へ移行して踏み込みトルクが
Ｔ３以上の場合でも車速がＶ８以上の場合には、３速を
保持する。
【００３１】ステップＳ４１において、車速がＶ８以下
の場合には、タイマーｔ６をセットし（ステップＳ４
２）、タイマーｔ６のカウントダウンを行い（ステップ
Ｓ４３）、カウンターＣ６を１減じて（ステップＳ４
４）、カウンターＣ６がゼロか否かを判断し（ステップ
Ｓ４５）、カウンターＣ６がゼロでない場合にはステッ
プＳ３４へ移行する。タイマーｔ６とカウンターＣ６の
併用により走行状態の変化を１周期毎にチェックし、カ
ウンターＣ６がゼロになるとステップＳ１６へ移行して
２速への変速を行う。即ち、踏み込みトルクの上昇によ
る車速低下が発生した場合には、２速への変速を行う。
４速でも同様な繰り返しの変速が行われる。
の場合には、タイマーｔ６をセットし（ステップＳ４
２）、タイマーｔ６のカウントダウンを行い（ステップ
Ｓ４３）、カウンターＣ６を１減じて（ステップＳ４
４）、カウンターＣ６がゼロか否かを判断し（ステップ
Ｓ４５）、カウンターＣ６がゼロでない場合にはステッ
プＳ３４へ移行する。タイマーｔ６とカウンターＣ６の
併用により走行状態の変化を１周期毎にチェックし、カ
ウンターＣ６がゼロになるとステップＳ１６へ移行して
２速への変速を行う。即ち、踏み込みトルクの上昇によ
る車速低下が発生した場合には、２速への変速を行う。
４速でも同様な繰り返しの変速が行われる。
【００３２】図５は横軸に車速をとり、縦軸に踏み込み
トルクをとり、図３及び図４で述べたフローに対応する
変速図である。が１速を、が２速を、が３速を示
している。１速で車速Ｖ１において、踏み込みトルクＴ
１以下のポイントａの場合には、タイマーｔ１で設定さ
れた所定時間経過後に２速に変速され、踏み込みトルク
Ｔ１以上のポイントｂの場合には、ポイントｃで車速Ｖ
２以上になるとタイマーｔ２で設定された所定時間経過
後に２速に変速される。ポイントａ，ｂにおいて踏み込
みトルクＴ１以上なら変速車速をＶ２まで遅らせ、登坂
時、加速時には、早期に上段への変速がされないように
している。
トルクをとり、図３及び図４で述べたフローに対応する
変速図である。が１速を、が２速を、が３速を示
している。１速で車速Ｖ１において、踏み込みトルクＴ
１以下のポイントａの場合には、タイマーｔ１で設定さ
れた所定時間経過後に２速に変速され、踏み込みトルク
Ｔ１以上のポイントｂの場合には、ポイントｃで車速Ｖ
２以上になるとタイマーｔ２で設定された所定時間経過
後に２速に変速される。ポイントａ，ｂにおいて踏み込
みトルクＴ１以上なら変速車速をＶ２まで遅らせ、登坂
時、加速時には、早期に上段への変速がされないように
している。
【００３３】２速で、踏み込みトルクＴ２以下、車速Ｖ
４のポイントｄの場合には、タイマーｔ３で設定された
所定時間経過後に３速に変速され、即ち踏み込みトルク
がＴ２以下の時３速への変速判定は車速Ｖ４にて行って
いる。一方、踏み込みトルクＴ２以上の場合には、３速
への変速を行わない。踏み込みトルクがポイントｅのＴ
２以下となってから変速判定を行い、タイマーｔ３で設
定された所定時間経過後に３速へ変速する。
４のポイントｄの場合には、タイマーｔ３で設定された
所定時間経過後に３速に変速され、即ち踏み込みトルク
がＴ２以下の時３速への変速判定は車速Ｖ４にて行って
いる。一方、踏み込みトルクＴ２以上の場合には、３速
への変速を行わない。踏み込みトルクがポイントｅのＴ
２以下となってから変速判定を行い、タイマーｔ３で設
定された所定時間経過後に３速へ変速する。
【００３４】３速で踏み込みトルクが上昇してＴ３以上
になると、上り坂で車速が低下し、ポイントｆの車速Ｖ
８でダウン変速判定を行い、車速Ｖ８の時にはタイマー
ｔ６で設定された所定時間経過後に２速に変速される。
車速がＶ８以上の時は３速を保持する。さらに、上り坂
で車速が低下し、踏み込みトルクがＴ２以上の範囲で
は、ポイントｇの車速Ｖ５でダウン変速判定を行い、車
速Ｖ５の時にはタイマーｔ４で設定された所定時間経過
後に１速に変速される。車速がＶ５以上の時は２速を保
持する。
になると、上り坂で車速が低下し、ポイントｆの車速Ｖ
８でダウン変速判定を行い、車速Ｖ８の時にはタイマー
ｔ６で設定された所定時間経過後に２速に変速される。
車速がＶ８以上の時は３速を保持する。さらに、上り坂
で車速が低下し、踏み込みトルクがＴ２以上の範囲で
は、ポイントｇの車速Ｖ５でダウン変速判定を行い、車
速Ｖ５の時にはタイマーｔ４で設定された所定時間経過
後に１速に変速される。車速がＶ５以上の時は２速を保
持する。
【００３５】３速で踏み込みトルクＴ３以下で速度が下
降してＶ６以下になると、停止又は停止しようとしてい
ると判断し、ポイントｈの車速Ｖ６でダウン変速判定を
行い、車速Ｖ６の時には２速に変速される。車速がＶ６
以上の時は３速を保持する。さらに、車速が低下し、踏
み込みトルクがＴ１以下の範囲では、ポイントｉの車速
Ｖ３でダウン変速判定を行い、車速Ｖ３の時には１速に
変速される。変速判定の速度に関しダウン変速判定の速
度を、アップ変速判定の速度以下に設定することによ
り、誤変速を防止している。
降してＶ６以下になると、停止又は停止しようとしてい
ると判断し、ポイントｈの車速Ｖ６でダウン変速判定を
行い、車速Ｖ６の時には２速に変速される。車速がＶ６
以上の時は３速を保持する。さらに、車速が低下し、踏
み込みトルクがＴ１以下の範囲では、ポイントｉの車速
Ｖ３でダウン変速判定を行い、車速Ｖ３の時には１速に
変速される。変速判定の速度に関しダウン変速判定の速
度を、アップ変速判定の速度以下に設定することによ
り、誤変速を防止している。
【００３６】また、変速制御手段３２の他の実施の形態
を図６に示す。この実施の形態では、変速制御手段３２
が積分手段９０を備え、車速と踏み込みトルクのうち、
踏み込みトルクは現在より一定時間遡った時間内の踏み
込みトルクの積分値（加えたエネルギー量）による検出
情報から変速パターンに基づき変速制御するように構成
する。この現在より一定時間遡った時間内の踏み込みト
ルクの積分値加えたエネルギー量）は、図６の（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）において斜線で示す。
を図６に示す。この実施の形態では、変速制御手段３２
が積分手段９０を備え、車速と踏み込みトルクのうち、
踏み込みトルクは現在より一定時間遡った時間内の踏み
込みトルクの積分値（加えたエネルギー量）による検出
情報から変速パターンに基づき変速制御するように構成
する。この現在より一定時間遡った時間内の踏み込みト
ルクの積分値加えたエネルギー量）は、図６の（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）において斜線で示す。
【００３７】例えば、電動自転車の踏み込み方で、通常
の人の踏み込みトルクは、ペダルクランクの上下死点で
はあまり踏力を加えられないため（ａ）に示すようにな
る。一方、技術のある人は、ペダルクランクの回し漕ぎ
と呼ばれる漕ぎ方をし、上下死点ではペダルクランクに
踏力を加えることができる。この回し漕ぎの踏み込みト
ルクが大の場合は、（ｂ）に示すようになり、小の場合
は（ｃ）に示すようになる。
の人の踏み込みトルクは、ペダルクランクの上下死点で
はあまり踏力を加えられないため（ａ）に示すようにな
る。一方、技術のある人は、ペダルクランクの回し漕ぎ
と呼ばれる漕ぎ方をし、上下死点ではペダルクランクに
踏力を加えることができる。この回し漕ぎの踏み込みト
ルクが大の場合は、（ｂ）に示すようになり、小の場合
は（ｃ）に示すようになる。
【００３８】このように、異なったペダルクランクの漕
ぎ方をすることがあっても、現在より一定時間遡った時
間内の踏み込みトルクの積分値（加えたエネルギー量）
を使って判定することで、移動平均で連続的に情報をチ
ェックし、その漕ぎ方に応じた変速を、１つの値でそれ
ぞれの漕ぎ方にあったタイミングで変速ができる。
ぎ方をすることがあっても、現在より一定時間遡った時
間内の踏み込みトルクの積分値（加えたエネルギー量）
を使って判定することで、移動平均で連続的に情報をチ
ェックし、その漕ぎ方に応じた変速を、１つの値でそれ
ぞれの漕ぎ方にあったタイミングで変速ができる。
【００３９】また、変速制御手段３２は、変速制御手段
３２の更に他の実施の形態を図７に示す。この実施の形
態では、変速制御手段３２がピーク値カウント手段９１
を備え、踏み込みトルクの変動の設定時間内で設定基準
値以上のピーク値の発生回数をカウントし、変速制御す
るように構成する。
３２の更に他の実施の形態を図７に示す。この実施の形
態では、変速制御手段３２がピーク値カウント手段９１
を備え、踏み込みトルクの変動の設定時間内で設定基準
値以上のピーク値の発生回数をカウントし、変速制御す
るように構成する。
【００４０】例えば、電動自転車の踏み込み方で、通常
の人の踏み込みトルクは、ペダルクランクの上下死点で
はあまり踏力を加えられないため（ａ）に示すようにな
る。一方、技術のある人は、ペダルクランクの回し漕ぎ
と呼ばれる漕ぎ方をし、上下死点ではペダルクランクに
踏力を加えることができる。この回し漕ぎの踏み込みト
ルクが大の場合は、（ｂ）に示すようになり、高回転の
場合は（ｃ）に示すようになる。（ａ）の通常の場合に
は、遅く変速され、（ｂ）の回し漕ぎの場合には（ａ）
の通常の場合より早く変速され、さらに（ｃ）の高回転
の場合にはさらに早く変速される。このように、踏み込
みトルクのピ−ク値カウントのため、より簡単な制御で
その時々に応じた変速タイミングを１つの値でコントロ
ールできる。
の人の踏み込みトルクは、ペダルクランクの上下死点で
はあまり踏力を加えられないため（ａ）に示すようにな
る。一方、技術のある人は、ペダルクランクの回し漕ぎ
と呼ばれる漕ぎ方をし、上下死点ではペダルクランクに
踏力を加えることができる。この回し漕ぎの踏み込みト
ルクが大の場合は、（ｂ）に示すようになり、高回転の
場合は（ｃ）に示すようになる。（ａ）の通常の場合に
は、遅く変速され、（ｂ）の回し漕ぎの場合には（ａ）
の通常の場合より早く変速され、さらに（ｃ）の高回転
の場合にはさらに早く変速される。このように、踏み込
みトルクのピ−ク値カウントのため、より簡単な制御で
その時々に応じた変速タイミングを１つの値でコントロ
ールできる。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明では、電
動自転車に既存のセンサを流用して自動変速機が設けら
れ、コンパクト、部品点数の削減が図れ、また変速判定
要素を車速に加えて踏み込みトルクを用い、変速判定要
素を増すことで、変速ポイントを登坂や下り坂等の路面
状態、また加速や減速等の運転状態に応じて異なった設
定を行い、搭乗者のより広い要求に応えることができ
る。
動自転車に既存のセンサを流用して自動変速機が設けら
れ、コンパクト、部品点数の削減が図れ、また変速判定
要素を車速に加えて踏み込みトルクを用い、変速判定要
素を増すことで、変速ポイントを登坂や下り坂等の路面
状態、また加速や減速等の運転状態に応じて異なった設
定を行い、搭乗者のより広い要求に応えることができ
る。
【００４２】請求項２記載の発明では、車速と踏み込み
トルクの検出情報から変速パターンに基づき変速制御
し、変速パターンによる簡単な構成で、変速ポイントを
登坂や下り坂等の路面状態、また加速や減速等の運転状
態に応じて異なった設定を行い、搭乗者のより広い要求
に応えることができる。
トルクの検出情報から変速パターンに基づき変速制御
し、変速パターンによる簡単な構成で、変速ポイントを
登坂や下り坂等の路面状態、また加速や減速等の運転状
態に応じて異なった設定を行い、搭乗者のより広い要求
に応えることができる。
【００４３】請求項３記載の発明では、速度、踏み込み
トルクに加え、継続の時間を考慮することで変速ポイン
ト付近での不要な変速の繰り返しを防止できる。また、
速度、踏み込みトルク時間による変速ポイントを可変と
することで搭乗者の好みに合わせた変速ポイントを設定
できる。例えば、高トルク走行を好む人と、ペダルクラ
ンク高回転を好む人で設定を変えることができる。
トルクに加え、継続の時間を考慮することで変速ポイン
ト付近での不要な変速の繰り返しを防止できる。また、
速度、踏み込みトルク時間による変速ポイントを可変と
することで搭乗者の好みに合わせた変速ポイントを設定
できる。例えば、高トルク走行を好む人と、ペダルクラ
ンク高回転を好む人で設定を変えることができる。
【００４４】請求項４記載の発明では、例えばゆったり
とペダルクランクを漕ぐ場合は、一定時間内の踏み込み
トルクの積分値（加えたエネルギー量）が所定の値を満
たさず変速がされないが、回し漕ぎ等を行い、エネルギ
ー量が早期に所定値を越える場合には早期に変速が行わ
れる。人により異なったペダルクランクの漕ぎ方をする
ことがあっても、その漕ぎ方に応じた変速を、加えたエ
ネルギー量でそれぞれの漕ぎ方にあったタイミングでき
る。
とペダルクランクを漕ぐ場合は、一定時間内の踏み込み
トルクの積分値（加えたエネルギー量）が所定の値を満
たさず変速がされないが、回し漕ぎ等を行い、エネルギ
ー量が早期に所定値を越える場合には早期に変速が行わ
れる。人により異なったペダルクランクの漕ぎ方をする
ことがあっても、その漕ぎ方に応じた変速を、加えたエ
ネルギー量でそれぞれの漕ぎ方にあったタイミングでき
る。
【００４５】請求項５記載の発明では、踏み込みトルク
の変動の設定時間内で設定基準値以上のピーク値の発生
回数をカウントのため、より簡単な制御でその時々に応
じた変速タイミングを１つの値でコントロールできる。
の変動の設定時間内で設定基準値以上のピーク値の発生
回数をカウントのため、より簡単な制御でその時々に応
じた変速タイミングを１つの値でコントロールできる。
【図１】電動自転車の側面図である。
【図２】電動補助ユニットのブロック図である。
【図３】自動変速のフローチャートである。
【図４】自動変速のフローチャートである。
【図５】自動変速を説明する図である。
【図６】変速制御手段の他の実施の形態を示すブロック
図である。
図である。
【図７】変速制御手段の更に他の実施の形態を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１ 電動自転車 １２ 後輪 １３ 電動補助ユニット １５ ペダルクランク ３０ 制御装置 ４０ モータ ５０ 自動変速機
Claims (5)
- 【請求項１】ペダルクランクを踏み込んで人力を加える
と、踏み込みトルクを検出し、この踏み込みトルクと車
速に基づき制御装置の制御によりモータを駆動し、人力
と共に人力に比例した補助力を後輪に与えて走行する電
動自転車において、前記補助力と前記人力との合力を自
動的に変速する自動変速機を備え、この自動変速機の自
動変速を踏み込みトルクと車速に基づいて制御するよう
に構成したことを特徴とする電動自転車。 - 【請求項２】前記車速を検出する車速検出手段と、前記
踏み込みトルクを検出する踏み込みトルク検出手段と、
予め車速と踏み込みトルクに基づく変速パターンを記憶
した記憶手段と、前記車速と踏み込みトルクの検出情報
から前記変速パターンに基づき変速制御する変速制御手
段と、この変速制御により前記自動変速機を自動変速さ
せる変速アクチュエータとを備えることを特徴とする請
求項１記載の電動自転車。 - 【請求項３】前記変速制御手段は、所定時間継続する車
速と踏み込みトルクの検出情報から前記変速パターンに
基づき変速制御することを特徴とする請求項２記載の電
動自転車。 - 【請求項４】前記変速制御手段は、車速と踏み込みトル
クのうち、踏み込みトルクは現在より一定時間遡った時
間内の踏み込みトルクの積分値による検出情報から前記
変速パターンに基づき変速制御することを特徴とする請
求項２または請求項３記載の電動自転車。 - 【請求項５】前記変速制御手段は、踏み込みトルクの変
動の設定時間内で設定基準値以上のピーク値の発生回数
をカウントし、変速制御することを特徴とする請求項２
または請求項３記載の電動自転車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9003537A JPH10194185A (ja) | 1997-01-13 | 1997-01-13 | 電動自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9003537A JPH10194185A (ja) | 1997-01-13 | 1997-01-13 | 電動自転車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10194185A true JPH10194185A (ja) | 1998-07-28 |
Family
ID=11560163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9003537A Pending JPH10194185A (ja) | 1997-01-13 | 1997-01-13 | 電動自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10194185A (ja) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11147495A (ja) * | 1997-11-14 | 1999-06-02 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速制御装置およびこれを用いた電動補助自転車 |
| US7062980B2 (en) | 2003-03-11 | 2006-06-20 | Shimano, Inc. | Bicycle shift control device with decreased stress during shifting |
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| WO2011138139A1 (de) * | 2010-05-06 | 2011-11-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur automatischen steuerung des gangs eines elektrofahrrad-getriebes |
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| JP2019177842A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 株式会社シマノ | 制御装置および変速システム |
| JP2019182138A (ja) * | 2018-04-06 | 2019-10-24 | 株式会社シマノ | 制御装置および変速システム |
| JP2020185928A (ja) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | 株式会社シマノ | 制御装置および変速システム |
| JP2021011251A (ja) * | 2019-07-08 | 2021-02-04 | 株式会社シマノ | 制御装置および変速システム |
| JP2021024303A (ja) * | 2019-07-31 | 2021-02-22 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用の制御装置 |
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