JP7120871B2

JP7120871B2 - 制御装置および変速システム

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Publication number: JP7120871B2
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Authority: JP
Inventors: 聡謝花; 充彦川▲崎▼
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Current assignee: Shimano Inc
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Filing date: 2018-10-02
Publication date: 2022-08-17
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Description

本発明は、制御装置および変速システムに関する。

人力駆動車の変速装置を制御する変速システムが知られている。従来の変速システムは、人力駆動車のクランクの回転数および閾値に基づいて規定される変速条件に応じて、クランクの回転数が所定の範囲内に維持されるように変速装置を制御する。特許文献１は、従来の変速システムの一例を開示している。

特表平１０－５１１６２１号公報

人力駆動車に搭乗する搭乗者が快適に走行できることが望ましい。
本発明の目的は、人力駆動車の快適な走行に貢献できる制御装置および変速システムを提供することである。

本発明の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車の発進時の変速比が指定変速比となるように前記人力駆動車の変速装置を制御する制御部を備え、前記制御部は、路面の勾配に関する情報と、前記変速装置のマニュアル操作に関する情報と、前記人力駆動車の推進のアシストに関する情報とを除く参照情報に基づいて前記指定変速比を設定する。
前記第１側面の制御装置によれば、人力駆動車の発進時の変速比を規定する指定変速比が参照情報に基づいて設定されるため、人力駆動車に搭乗する搭乗者が人力駆動車を安定して発進させることができる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記参照情報は、前記人力駆動車の停車状態に関する停車情報、前記人力駆動車の走行に関する走行情報、前記人力駆動車に搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報、および、前記人力駆動車の走行環境に関する環境情報の少なくとも１つを含む。
前記第２側面の制御装置によれば、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記停車情報は、前記人力駆動車の停車時の変速比に関する情報を含む。
前記第３側面の制御装置によれば、人力駆動車の停車時の変速比に関する情報に基づいて指定変速比が設定される。人力駆動車の停車時の変速比に関する情報は、人力駆動車に搭乗する搭乗者の状態が反映されやすい。搭乗者の状態が反映された情報に基づいて指定変速比が設定されるため、搭乗者が人力駆動車を安定して発進させることができる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第３側面に従う第４側面の制御装置において、前記制御部は、前記停車時の変速比が前記指定変速比以上の場合、前記指定変速比を維持する。
前記第４側面の制御装置によれば、人力駆動車の発進時の変速比が人力駆動車の停車時の変速比に応じた指定変速比となるように変速装置が適宜制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第３または第４側面に従う第５側面の制御装置において、前記制御部は、前記停車時の変速比が前記指定変速比未満の場合、前記停車時の変速比を前記指定変速比として設定する。
前記第５側面の制御装置によれば、人力駆動車の発進時の変速比が人力駆動車の停車時の変速比に応じた指定変速比となるように変速装置が適宜制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第２～第５側面のいずれか１つに従う第６側面の制御装置において、前記走行情報は、前記人力駆動車の負荷に関する情報を含む。
前記第６側面の制御装置によれば、人力駆動車の負荷に関する情報に基づいて指定変速比が設定される。人力駆動車の負荷に関する情報は、人力駆動車に搭乗する搭乗者の状態が反映されやすい。搭乗者の状態が反映された情報に基づいて指定変速比が設定されるため、搭乗者が人力駆動車を安定して発進させることができる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第６側面に従う第７側面の制御装置において、前記制御部は、前記人力駆動車の負荷が第１負荷以上の場合、前記発進時の変速比が小さくなるように前記指定変速比を設定する。
前記第７側面の制御装置によれば、人力駆動車の発進時の変速比が人力駆動車の負荷に応じた指定変速比となるように変速装置が適宜制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第６または第７側面に従う第８側面の制御装置において、前記制御部は、前記人力駆動車の負荷が第２負荷未満の場合、前記発進時の変速比が大きくなるように前記指定変速比を設定する、または、前記指定変速比を維持する。
前記第８側面の制御装置によれば、人力駆動車の発進時の変速比が人力駆動車の負荷に応じた指定変速比となるように変速装置が適宜制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第６～第８側面のいずれか１つに従う第９側面の制御装置において、前記人力駆動車の負荷は、ケイデンス、前記人力駆動車のクランクに作用するトルク、および、パワーの少なくとも１つを含む。
前記第９側面の制御装置によれば、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第２～第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の制御装置において、前記走行情報は、前記人力駆動車の獲得標高に関する情報を含む。
前記第１０側面の制御装置によれば、人力駆動車の獲得標高に関する情報に基づいて指定変速比が設定される。人力駆動車の獲得標高に関する情報は、人力駆動車に搭乗する搭乗者の状態が反映されやすい。搭乗者の状態が反映された情報に基づいて指定変速比が設定されるため、搭乗者が人力駆動車を安定して発進させることができる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第１０側面に従う第１１側面の制御装置において、前記制御部は、前記獲得標高が第１獲得標高以上の場合、前記発進時の変速比が小さくなるように前記指定変速比を設定する。
前記第１１側面の制御装置によれば、人力駆動車の発進時の変速比が人力駆動車の獲得標高に応じた指定変速比となるように変速装置が適宜制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第１０または第１１側面に従う第１２側面の制御装置において、前記制御部は、前記獲得標高が第２獲得標高未満の場合、前記発進時の変速比が大きくなるように前記指定変速比を設定する、または、前記指定変速比を維持する。
前記第１２側面の制御装置によれば、人力駆動車の発進時の変速比が人力駆動車の獲得標高に応じた指定変速比となるように変速装置が適宜制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第２～第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の制御装置において、前記搭乗者情報は、前記搭乗者の疲労に関する疲労情報を含む。
前記第１３側面の制御装置によれば、疲労情報に基づいて指定変速比が設定される。疲労情報は、人力駆動車に搭乗する搭乗者の状態が反映されやすい。搭乗者の状態が反映された情報に基づいて指定変速比が設定されるため、搭乗者が人力駆動車を安定して発進させることができる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第１３側面に従う第１４側面の制御装置において、前記疲労情報は、生体情報の変化に関する情報を含む。
前記第１４側面の制御装置によれば、生体情報の変化に関する情報に基づいて指定変速比が設定されるため、人力駆動車に搭乗する搭乗者が人力駆動車を安定して発進させることができる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第１４側面に従う第１５側面の制御装置において、前記生体情報は、前記搭乗者の心拍数に関する情報を含む。
前記第１５側面の制御装置によれば、人力駆動車に搭乗する搭乗者の心拍に関する情報に基づいて指定変速比が設定されるため、搭乗者が人力駆動車を安定して発進させることができる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第１５側面に従う第１６側面の制御装置において、前記制御部は、前記心拍数が第１割合以上増加した場合、前記発進時の変速比が小さくなるように前記指定変速比を設定する。
前記第１６側面の制御装置によれば、人力駆動車の発進時の変速比が人力駆動車に搭乗する搭乗者の心拍に応じた指定変速比となるように変速装置が適宜制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第１３～第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面の制御装置において、前記疲労情報は、前記人力駆動車の負荷の変化に関する情報を含む。
前記第１７側面の制御装置によれば、人力駆動車の負荷の変化に関する情報に基づいて指定変速比が設定されるため、人力駆動車に搭乗する搭乗者が人力駆動車を安定して発進させることができる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第１７側面に従う第１８側面の制御装置において、前記制御部は、前記人力駆動車の負荷が第２割合以上増加した場合、前記発進時の変速比が小さくなるように前記指定変速比を設定する。
前記第１８側面の制御装置によれば、人力駆動車の発進時の変速比が人力駆動車の負荷に応じた指定変速比となるように変速装置が適宜制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第１７または第１８側面に従う第１９側面の制御装置において、前記人力駆動車の負荷は、ケイデンス、前記人力駆動車のクランクに作用するトルク、および、パワーの少なくとも１つを含む。
前記第１９側面の制御装置によれば、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第１３～第１９側面のいずれか１つに従う第２０側面の制御装置において、前記疲労情報は、運転時間に関する情報を含む。
前記第２０側面の制御装置によれば、運転時間に関する情報に基づいて指定変速比が設定されるため、人力駆動車に搭乗する搭乗者が人力駆動車を安定して発進させることができる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第２０側面に従う第２１側面の制御装置において、前記制御部は、前記運転時間が第１運転時間以上の場合、前記発進時の変速比が小さくなるように前記指定変速比を設定する。
前記第２１側面の制御装置によれば、人力駆動車の発進時の変速比が運転時間に応じた指定変速比となるように変速装置が適宜制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第２０または第２１側面に従う第２２側面の制御装置において、前記制御部は、前記運転時間が第２運転時間未満の場合、前記発進時の変速比が大きくなるように前記指定変速比を設定する、または、前記指定変速比を維持する。
前記第２２側面の制御装置によれば、人力駆動車の発進時の変速比が運転時間に応じた指定変速比となるように変速装置が適宜制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第１３～第２２側面のいずれか１つに従う第２３側面の制御装置において、前記疲労情報は、休憩時間に関する情報を含む。
前記第２３側面の制御装置によれば、休憩時間に関する情報に基づいて指定変速比が設定されるため、人力駆動車に搭乗する搭乗者が人力駆動車を安定して発進させることができる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第２３側面に従う第２４側面の制御装置において、前記制御部は、前記休憩時間が第１休憩時間以上の場合、前記発進時の変速比が大きくなるように前記指定変速比を設定する、または、前記指定変速比を維持する。
前記第２４側面の制御装置によれば、人力駆動車の発進時の変速比が休憩時間に応じた指定変速比となるように変速装置が適宜制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第２３または第２４側面に従う第２５側面の制御装置において、前記制御部は、前記休憩時間が第２休憩時間未満の場合、前記発進時の変速比が小さくなるように前記指定変速比を設定する。
前記第２５側面の制御装置によれば、人力駆動車の発進時の変速比が休憩時間に応じた指定変速比となるように変速装置が適宜制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第１３～第２５側面のいずれか１つに従う第２６側面の制御装置において、前記疲労情報は、前記搭乗者の運動量に関する情報を含む。
前記第２６側面の制御装置によれば、人力駆動車に搭乗する搭乗者の運動量に関する情報に基づいて指定変速比が設定されるため、搭乗者が人力駆動車を安定して発進させることができる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第２６側面に従う第２７側面の制御装置において、前記制御部は、前記運動量が第１運動量以上の場合、前記発進時の変速比が小さくなるように前記指定変速比を設定する。
前記第２７側面の制御装置によれば、人力駆動車の発進時の変速比が人力駆動車に搭乗する搭乗者の運動量に応じた指定変速比となるように変速装置が適宜制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第２６または第２７側面に従う第２８側面の制御装置において、前記制御部は、前記運動量が第２運動量未満の場合、前記発進時の変速比が大きくなるように前記指定変速比を設定する、または、前記指定変速比を維持する。
前記第２８側面の制御装置によれば、人力駆動車の発進時の変速比が人力駆動車に搭乗する搭乗者の運動量に応じた指定変速比となるように変速装置が適宜制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第２～第２８側面のいずれか１つに従う第２９側面の制御装置において、前記環境情報は、前記人力駆動車が走行する地域に関する情報を含む。
前記第２９側面の制御装置によれば、人力駆動車が走行する地域に関する情報に基づいて指定変速比が設定される。人力駆動車が走行する地域に関する情報は、人力駆動車に搭乗する搭乗者の状態が反映されやすい。搭乗者の状態が反映された情報に基づいて指定変速比が設定されるため、搭乗者が人力駆動車を安定して発進させることができる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第２９側面に従う第３０側面の制御装置において、前記制御部は、前記地域にオンロードが含まれる場合、前記発進時の変速比が大きくなるように前記指定変速比を設定する、または、前記指定変速比を維持する。
前記第３０側面の制御装置によれば、人力駆動車の発進時の変速比が、人力駆動車が走行する地域に応じた指定変速比となるように変速装置が適宜制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第２９または第３０側面に従う第３１側面の制御装置において、前記制御部は、前記地域にオフロードが含まれる場合、前記発進時の変速比が小さくなるように前記指定変速比を設定する。
前記第３１側面の制御装置によれば、人力駆動車の発進時の変速比が、人力駆動車が走行する地域に応じた指定変速比となるように変速装置が適宜制御されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第２～第３１側面のいずれか１つに従う第３２側面の制御装置において、前記制御部は、前記参照情報、および、路面の勾配に関する情報に基づいて前記指定変速比を設定する。
前記第３２側面の制御装置によれば、参照情報および路面の勾配に関する情報に基づいて指定変速比が設定されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第１～第３２側面のいずれか１つに従う第３３側面の制御装置において、前記制御部は、前記発進時の変速比が前記指定変速比となるように、前記人力駆動車の停止に伴い前記変速装置を制御する。
前記第３３側面の制御装置によれば、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第１～第３２側面のいずれか１つに従う第３４側面の制御装置において、前記制御部は、前記発進時の変速比が前記指定変速比となるように、前記人力駆動車のクランクの回転に伴い前記変速装置を制御する。
前記第３４側面の制御装置によれば、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第１～第３４側面のいずれか１つに従う第３５側面の制御装置において、前記指定変速比に関する情報を更新可能に記憶する記憶部をさらに備える。
前記第３５側面の制御装置によれば、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

本発明の第３６側面に従う変速システムは、前記制御装置と、前記変速装置と、を備える。
前記第３６側面の変速システムによれば、人力駆動車の発進時の変速比を規定する指定変速比が参照情報に基づいて設定されるため、人力駆動車に搭乗する搭乗者が人力駆動車を安定して発進させることができる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第３６側面に従う第３７側面の変速システムにおいて、前記変速装置は、外装変速機を含む。
前記第３７側面の変速システムによれば、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

前記第３７側面に従う第３８側面の変速システムにおいて、前記外装変速機は、リアディレーラを含む。
前記第３８側面の変速システムによれば、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

本発明の制御装置および変速システムによれば、人力駆動車の快適な走行に貢献することができる。

第１実施形態の変速システムを含む人力駆動車の側面図。図１の制御装置と各種の要素との電気的な接続関係を示すブロック図。図１の制御装置が実行する制御の一例を示すフローチャート。第２実施形態の制御装置が実行する制御の一例を示すフローチャート。第３実施形態の制御装置が実行する制御の一例を示すフローチャート。第４実施形態の制御装置が実行する制御の一例を示すフローチャート。第５実施形態の制御装置が実行する制御の一例を示すフローチャート。第６実施形態の制御装置が実行する制御の一例を示すフローチャート。第７実施形態の制御装置が実行する制御の一例を示すフローチャート。第８実施形態の制御装置が実行する制御の一例を示すフローチャート。第９実施形態の制御装置が実行する制御の一例を示すフローチャート。第１０実施形態の制御装置が実行する制御の一例を示すフローチャート。

＜第１実施形態＞
図１を参照して、変速システム１０を含む人力駆動車Ａについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Ａは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Ａの推進を補助する電動補助ユニットＥを含む自転車である。具体的には、図示される人力駆動車Ａは、トレッキングバイクである。人力駆動車Ａは、フレームＡ１、フロントフォークＡ２、前輪ＷＦ、後輪ＷＲ、ハンドルＨ、および、ドライブトレインＢをさらに含む。

ドライブトレインＢは、例えばチェーンドライブタイプである。ドライブトレインＢは、クランクＣ、フロントスプロケットＤ１、リアスプロケットＤ２、および、チェーンＤ３を含む。クランクＣは、フレームＡ１に回転可能に支持されるクランク軸Ｃ１、および、クランク軸Ｃ１の両端部のそれぞれに設けられる一対のクランクアームＣ２を含む。各クランクアームＣ２の先端には、ペダルＰＤが回転可能に取り付けられる。ドライブトレインＢは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。

フロントスプロケットＤ１は、クランク軸Ｃ１と一体に回転するようにクランクＣに設けられる。リアスプロケットＤ２は、後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。チェーンＤ３は、フロントスプロケットＤ１およびリアスプロケットＤ２に巻き掛けられる。人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者によってペダルＰＤに加えられる人力駆動力は、フロントスプロケットＤ１、チェーンＤ３、および、リアスプロケットＤ２を介して後輪ＷＲに伝達される。

電動補助ユニットＥは、人力駆動車Ａの推進をアシストするように動作する。電動補助ユニットＥは、例えばペダルＰＤに加えられる人力駆動力に応じて動作する。電動補助ユニットＥは、モータＥ１を含む。電動補助ユニットＥは、人力駆動車Ａに搭載されるバッテリＢＴから供給される電力によって動作する。

変速システム１０は、制御装置１２と、変速装置２０とを備える。制御装置１２は、例えば電動補助ユニットＥのハウジングＥ２内に収容される。制御装置１２は、バッテリＢＴから供給される電力によって動作する。変速装置２０は、外装変速機２２を含む。外装変速機２２は、フロントディレーラ２２Ａを含む。外装変速機２２は、リアディレーラ２２Ｂを含む。一例では、フロントディレーラ２２Ａおよびリアディレーラ２２Ｂの少なくとも一方が人力駆動車Ａに搭載される。フロントディレーラ２２Ａは、フロントスプロケットＤ１付近に設けられる。フロントディレーラ２２Ａの駆動に伴って、チェーンＤ３が巻き掛けられるフロントスプロケットＤ１が変更され、人力駆動車Ａの変速比が変更される。リアディレーラ２２Ｂは、フレームＡ１のリアエンドＡ３に設けられる。リアディレーラ２２Ｂの駆動に伴って、チェーンＤ３が巻き掛けられるリアスプロケットＤ２が変更され、人力駆動車Ａの変速比が変更される。一例では、シフトレバーＳＬの操作に応じて、対応する変速装置２０が機械的または電気的に駆動される。変速装置２０が電気的に駆動される場合、変速装置２０は、バッテリＢＴから供給される電力、または、変速装置２０に搭載される専用の電源から供給される電力によって動作する。変速装置２０は、外装変速機２２に代えて内装変速機を含んでいてもよい。この場合、内装変速機は、例えば後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。変速装置２０は、外装変速機２２に代えて無段変速機を含んでいてもよい。この場合、無段変速機は、例えば後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。

図２を参照して、制御装置１２の具体的な構成について説明する。
制御装置１２は、人力駆動車Ａの発進時の変速比が指定変速比ＧＳとなるように人力駆動車Ａの変速装置２０を制御する制御部１４を備える。制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。一例では、人力駆動車Ａの発進時の変速比は、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者がペダルＰＤを漕ぎ始めたときの人力駆動車Ａの変速比である。換言すれば、人力駆動車Ａの変速比は、人力駆動車ＡのクランクＣが回転し始めたときの人力駆動車Ａの変速比である。別例では、人力駆動車Ａの発進時の変速比は、人力駆動車Ａが走行し始めたときの人力駆動車Ａの変速比である。制御部１４が制御する対象の変速装置２０は、主にリアディレーラ２２Ｂである。制御部１４は、人力駆動車Ａの変速装置２０以外に、人力駆動車Ａに搭載される各種のコンポーネントをさらに制御してもよい。制御装置１２は、指定変速比ＧＳに関する情報を更新可能に記憶する記憶部１６をさらに備える。記憶部１６は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部１６は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。

制御部１４は、例えば以下の第１例および第２例のいずれかのタイミングで変速装置２０を制御する。第１例では、制御部１４は、人力駆動車Ａの発進時の変速比が指定変速比ＧＳとなるように、人力駆動車Ａの停止に伴い変速装置２０を制御する。具体的には、制御部１４は、人力駆動車Ａが停止したタイミングで、人力駆動車Ａの発進時の変速比が指定変速比ＧＳとなるように、フロントディレーラ２２Ａのムーバブルメンバ、および、リアディレーラ２２Ｂのムーバブルメンバの少なくとも一方の動作を制御する。この場合、人力駆動力がペダルＰＤに加えられるタイミングで変速装置２０による変速が完了し、人力駆動車Ａの発進時の変速比が指定変速比ＧＳとなる。内装変速機が変速装置２０に含まれる場合、制御部１４は、上記第１例に従うタイミングで変速装置２０を制御する。

第２例では、制御部１４は、人力駆動車Ａの発進時の変速比が指定変速比ＧＳとなるように、人力駆動車ＡのクランクＣの回転に伴い変速装置２０を制御する。具体的には、制御部１４は、人力駆動車ＡのクランクＣが回転したタイミングで、人力駆動車Ａの発進時の変速比が指定変速比ＧＳとなるように、フロントディレーラ２２Ａのムーバブルメンバ、および、リアディレーラ２２Ｂのムーバブルメンバの少なくとも一方の動作を制御する。この場合、上述の制御に従って変速装置２０による変速が完了し、人力駆動車Ａの発進時の変速比が指定変速比ＧＳとなる。

制御部１４は、路面の勾配に関する情報と、変速装置２０のマニュアル操作に関する情報と、人力駆動車Ａの推進のアシストに関する情報とを除く参照情報に基づいて指定変速比ＧＳを設定する。変速装置２０のマニュアル操作に関する情報は、シフトレバーＳＬの操作に関する情報を含む。人力駆動車Ａの推進のアシストに関する情報は、電動補助ユニットＥの制御態様に関する情報を含む。制御部１４は、設定した指定変速比ＧＳに関する情報を記憶部１６に記憶させる。指定変速比ＧＳに関する情報が既に記憶部１６に記憶されている場合、制御部１４は、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳに関する情報を、新たに設定した指定変速比ＧＳに関する情報に更新する。

制御部１４は、例えば人力駆動車Ａの発進時の変速比が１以上かつ２未満の範囲に含まれるように指定変速比ＧＳを設定する。好ましい例では、制御部１４は、人力駆動車Ａの発進時の変速比が１．５以上かつ２未満の範囲に含まれるように指定変速比ＧＳを設定する。指定変速比ＧＳが１．７９に設定される例では、制御部１４は、人力駆動車Ａの発進時の変速比が１．７９となるように、フロントディレーラ２２Ａのムーバブルメンバ、および、リアディレーラ２２Ｂのムーバブルメンバの少なくとも一方の動作を制御する。

人力駆動車Ａの変速比は、フロントスプロケットＤ１の歯数とリアスプロケットＤ２の歯数との関係に基づいて規定される。一例では、人力駆動車Ａの変速比は、フロントスプロケットＤ１の回転速度に対するリアスプロケットＤ２の回転速度の割合で定義される。すなわち、リアスプロケットＤ２の歯数に対するフロントスプロケットＤ１の歯数の割合で定義される。フロントスプロケットＤ１の枚数は、例えば２枚である。一例では、フロントスプロケットＤ１は、歯数が３４Ｔおよび２４ＴのフロントスプロケットＤ１を含む。リアスプロケットＤ２の枚数は、例えば１１枚である。一例では、リアスプロケットＤ２は、歯数が４６Ｔ、３７Ｔ、３２Ｔ、２８Ｔ、２４Ｔ、２１Ｔ、１９Ｔ、１７Ｔ、１５Ｔ、１３Ｔおよび、１１ＴのリアスプロケットＤ２を含む。指定変速比ＧＳが１．７９に設定される例では、制御部１４は、歯数が３４ＴのフロントスプロケットＤ１、および、歯数が１９ＴのリアスプロケットＤ２にチェーンＤ３が巻き掛けられるようにフロントディレーラ２２Ａおよびリアディレーラ２２Ｂを制御する。歯数が３４ＴのフロントスプロケットＤ１にチェーンＤ３が既に巻き掛けられている場合、制御部１４は、歯数が１９ＴのリアスプロケットＤ２にチェーンＤ３が巻き掛けられるようにリアディレーラ２２Ｂを制御する。また、制御部１４は、指定変速比ＧＳが１．７９に設定された後、参照情報に基づいて指定変速比ＧＳが１．６２に設定された場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳ（例えば１．７９）に関する情報を、新たに設定した指定変速比ＧＳ（例えば１．６２）に関する情報に更新する。

参照情報は、人力駆動車Ａの停車状態に関する停車情報、人力駆動車Ａの走行に関する走行情報、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報、および、人力駆動車Ａの走行環境に関する環境情報の少なくとも１つを含む。本実施形態では、参照情報は、人力駆動車Ａの停車状態に関する停車情報を含む。停車情報は、人力駆動車Ａの停車時の変速比に関する情報を含む。一例では、人力駆動車Ａの停車時の変速比は、人力駆動車Ａが停車したときの人力駆動車Ａの変速比である。別例では、人力駆動車Ａの停車時の変速比は、人力駆動車Ａが停車する直前の人力駆動車の変速比である。

制御部１４は、人力駆動車Ａの停車時の変速比が指定変速比ＧＳ以上の場合、指定変速比ＧＳを維持する。具体的には、制御部１４は、人力駆動車Ａの停車時の変速比が記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳ以上の場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳを更新せずに維持する。制御部１４は、人力駆動車Ａの停車時の変速比が指定変速比ＧＳ以上の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよい。換言すれば、制御部１４は、人力駆動車Ａの停車時の変速比が指定変速比ＧＳ以上の場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳよりも大きくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよい。この例では、制御部１４は、人力駆動車Ａの停車時の変速比が最大変速比である場合、指定変速比ＧＳを維持する。人力駆動車Ａの最大変速比は、フロントスプロケットＤ１とリアスプロケットＤ２との関係に基づく最大の変速比である。制御部１４は、人力駆動車Ａの停車時の変速比が指定変速比ＧＳ以上の場合、人力駆動車Ａの停車時の変速比を指定変速比ＧＳとして設定してもよい。

制御部１４は、人力駆動車Ａの停車時の変速比が指定変速比ＧＳ未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。換言すれば、制御部１４は、人力駆動車Ａの停車時の変速比が指定変速比ＧＳ未満の場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳよりも小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。本実施形態では、制御部１４は、人力駆動車Ａの停車時の変速比が指定変速比ＧＳ未満の場合、人力駆動車Ａの停車時の変速比を指定変速比ＧＳとして設定する。具体的には、制御部１４は、人力駆動車Ａの停車時の変速比が記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳ未満の場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳを、人力駆動車Ａの停車時の変速比に更新する。制御部１４は、人力駆動車Ａの停車時の変速比が指定変速比ＧＳ未満の場合、指定変速比ＧＳを維持してもよい。

人力駆動車Ａは、参照情報を検出する検出装置ＤＤをさらに含む。本実施形態では、検出装置ＤＤは、人力駆動車Ａの停車時の変速比を検出するように構成される。検出装置ＤＤは、例えば人力駆動車Ａの変速比を検出可能な各種のセンサを含む。一例では、検出装置ＤＤは、変速装置２０に設けられる。検出装置ＤＤは、例えば検出した各種の情報を制御部１４に出力する。

図３を参照して、制御装置１２が実行する制御の一例について説明する。
制御部１４は、ステップＳ１１において、参照情報を取得する。具体的には、制御部１４は、検出装置ＤＤから人力駆動車Ａの停車時の変速比に関する情報を取得する。制御部１４は、ステップＳ１２において、人力駆動車Ａの停車時の変速比が指定変速比ＧＳ以上か否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ１２において、人力駆動車Ａの停車時の変速比が指定変速比ＧＳ以上であると判定した場合、ステップＳ１３の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ１３において、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳを維持する。

制御部１４は、ステップＳ１２において、人力駆動車Ａの停車時の変速比が指定変速比ＧＳ未満であると判定した場合、ステップＳ１４の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ１４において、人力駆動車Ａの停車時の変速比を指定変速比ＧＳとして設定する。以上の処理を経て、ステップＳ１１～ステップＳ１４の処理を終了する。制御部１４は、例えばバッテリＢＴから電力が供給される状態において、ステップＳ１１～ステップＳ１４の処理を繰り返す。

＜第２実施形態＞
図４を参照して、第２実施形態の変速システム１０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

制御部１４は、参照情報に基づいて指定変速比ＧＳを設定する。参照情報は、人力駆動車Ａの停車状態に関する停車情報、人力駆動車Ａの走行に関する走行情報、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報、および、人力駆動車Ａの走行環境に関する環境情報の少なくとも１つを含む。本実施形態では、参照情報は、人力駆動車Ａの走行に関する走行情報を含む。走行情報は、人力駆動車Ａの負荷に関する情報を含む。人力駆動車Ａの負荷は、ケイデンス、人力駆動車ＡのクランクＣに作用するトルク、および、パワーの少なくとも１つを含む。パワーは、ケイデンスとトルクとの積である。指定変速比ＧＳの設定に用いられる人力駆動車Ａの負荷は、人力駆動車Ａが発進してから停車するまでの平均の人力駆動車Ａの負荷であってもよく、人力駆動車Ａが停車する直前の人力駆動車Ａの負荷であってもよい。本実施形態では、検出装置ＤＤは、人力駆動車Ａの負荷を検出するように構成される。検出装置ＤＤは、例えば人力駆動車Ａの負荷を検出可能な各種のセンサを含む。一例では、検出装置ＤＤは、人力駆動車ＡのクランクＣに設けられる。

制御部１４は、人力駆動車Ａの負荷が第１負荷以上の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。換言すれば、制御部１４は、人力駆動車Ａの負荷が第１負荷以上の場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳよりも小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。制御部１４は、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳが最小変速比である場合、指定変速比ＧＳを維持する。人力駆動車Ａの最小変速比は、フロントスプロケットＤ１とリアスプロケットＤ２との関係に基づく最小の変速比である。

制御部１４は、人力駆動車Ａの負荷が第２負荷未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する、または、指定変速比ＧＳを維持する。本実施形態では、制御部１４は、人力駆動車Ａの負荷が第２負荷未満の場合、指定変速比ＧＳを維持する。換言すれば、制御部１４は、人力駆動車Ａの負荷が第２負荷未満の場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳを更新せずに維持する。第２負荷は、第１負荷と同じであってもよく、第１負荷とは異なっていてもよい。第１負荷と第２負荷とが異なる場合、第２負荷は、第１負荷よりも小さい。

制御部１４は、人力駆動車Ａの負荷が第１負荷以上の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよく、指定変速比ＧＳを維持してもよい。制御部１４は、人力駆動車Ａの負荷が第２負荷未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよい。

図４を参照して、制御装置１２が実行する制御の一例について説明する。
制御部１４は、ステップＳ２１において、参照情報を取得する。具体的には、制御部１４は、検出装置ＤＤから人力駆動車Ａの負荷に関する情報を取得する。制御部１４は、ステップＳ２２において、人力駆動車Ａの負荷が第１負荷以上か否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ２２において、人力駆動車Ａの負荷が第１負荷以上であると判定した場合、ステップＳ２３の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ２３において、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。

制御部１４は、ステップＳ２２において、人力駆動車Ａの負荷が第１負荷未満であると判定した場合、ステップＳ２４の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ２４において、人力駆動車Ａの負荷が第２負荷未満か否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ２４において、人力駆動車Ａの負荷が第２負荷以上であると判定した場合、ステップＳ２１に処理を戻す。一方、制御部１４は、ステップＳ２４において、人力駆動車Ａの負荷が第２負荷未満であると判定した場合、ステップＳ２５の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ２５において、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳを維持する。以上の処理を経て、ステップＳ２１～ステップＳ２５の処理を終了する。制御部１４は、例えばバッテリＢＴから電力が供給される状態において、ステップＳ２１～ステップＳ２５の処理を繰り返す。第１負荷と第２負荷とが同じである場合、制御装置１２が実行する制御において、ステップＳ２４の処理を省略してもよい。

＜第３実施形態＞
図５を参照して、第３実施形態の変速システム１０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

制御部１４は、参照情報に基づいて指定変速比ＧＳを設定する。参照情報は、人力駆動車Ａの停車状態に関する停車情報、人力駆動車Ａの走行に関する走行情報、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報、および、人力駆動車Ａの走行環境に関する環境情報の少なくとも１つを含む。本実施形態では、参照情報は、人力駆動車Ａの走行に関する走行情報を含む。走行情報は、人力駆動車Ａの獲得標高に関する情報を含む。人力駆動車Ａの獲得標高は、搭乗者が人力駆動車Ａで走行したルート上の最高地点とスタート地点との標高差によって規定されてもよく、搭乗者が人力駆動車Ａで走行した上り坂に関する標高差の累計によって規定されてもよい。本実施形態では、検出装置ＤＤは、人力駆動車Ａの獲得標高を検出するように構成される。検出装置ＤＤは、例えば人力駆動車Ａの獲得標高を検出可能な各種のセンサを含む。一例では、検出装置ＤＤは、人力駆動車ＡのフレームＡ１等に設けられる。

制御部１４は、人力駆動車Ａの獲得標高が第１獲得標高以上の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。換言すれば、制御部１４は、人力駆動車Ａの獲得標高が第１獲得標高以上の場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳよりも小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。制御部１４は、人力駆動車Ａの獲得標高が第１獲得標高よりも大きい第３獲得標高以上の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比がさらに小さくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよい。制御部１４は、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳが最小変速比である場合、指定変速比ＧＳを維持する。

制御部１４は、人力駆動車Ａの獲得標高が第２獲得標高未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する、または、指定変速比ＧＳを維持する。本実施形態では、制御部１４は、人力駆動車Ａの獲得標高が第２獲得標高未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。換言すれば、制御部１４は、人力駆動車Ａの獲得標高が第２獲得標高未満の場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳよりも大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。制御部１４は、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳが最大変速比である場合、指定変速比ＧＳを維持する。第２獲得標高は、第１獲得標高と同じであってもよく、第１獲得標高とは異なっていてもよい。第１獲得標高と第２獲得標高とが異なる場合、第２獲得標高は、第１獲得標高よりも小さい。

制御部１４は、人力駆動車Ａの獲得標高が第１獲得標高以上の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよく、指定変速比ＧＳを維持してもよい。制御部１４は、人力駆動車Ａの獲得標高が第２獲得標高未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよい。

図５を参照して、制御装置１２が実行する制御の一例について説明する。
制御部１４は、ステップＳ３１において、参照情報を取得する。具体的には、制御部１４は、検出装置ＤＤから人力駆動車Ａの獲得標高に関する情報を取得する。制御部１４は、ステップＳ３２において、人力駆動車Ａの獲得標高が第１獲得標高以上か否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ３２において、人力駆動車Ａの獲得標高が第１獲得標高以上であると判定した場合、ステップＳ３３の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ３３において、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。

制御部１４は、ステップＳ３２において、人力駆動車Ａの獲得標高が第１獲得標高未満であると判定した場合、ステップＳ３４の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ３４において、人力駆動車Ａの獲得標高が第２獲得標高未満であるか否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ３４において、人力駆動車Ａの獲得標高が第２獲得標高以上であると判定した場合、ステップＳ３１に処理を戻す。一方、制御部１４は、ステップＳ３４において、人力駆動車Ａの獲得標高が第２獲得標高未満であると判定した場合、ステップＳ３５の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ３５において、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。以上の処理を経て、ステップＳ３１～ステップＳ３５の処理を終了する。制御部１４は、例えばバッテリＢＴから電力が供給される状態において、ステップＳ３１～ステップＳ３５の処理を繰り返す。第１獲得標高と第２獲得標高とが同じである場合、制御装置１２が実行する制御において、ステップＳ３４の処理を省略してもよい。

＜第４実施形態＞
図６を参照して、第４実施形態の変速システム１０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

制御部１４は、参照情報に基づいて指定変速比ＧＳを設定する。参照情報は、人力駆動車Ａの停車状態に関する停車情報、人力駆動車Ａの走行に関する走行情報、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報、および、人力駆動車Ａの走行環境に関する環境情報の少なくとも１つを含む。本実施形態では、参照情報は、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報を含む。搭乗者情報は、搭乗者の疲労に関する疲労情報を含む。疲労情報は、生体情報の変化に関する情報を含む。本実施形態では、生体情報は、搭乗者の心拍数に関する情報を含む。指定変速比ＧＳの設定に用いられる搭乗者の心拍数は、人力駆動車Ａが発進してから停車するまでの平均の心拍数であってもよく、人力駆動車Ａが停車する直前の心拍数であってもよい。生体情報は、搭乗者の心拍数に関する情報に代えてまたは加えて、搭乗者の発汗量に関する情報、搭乗者の筋電位に関する情報、および、搭乗者の体温に関する情報の少なくとも１つを含んでいてもよい。本実施形態では、検出装置ＤＤは、搭乗者の生体情報を検出するように構成される。検出装置ＤＤは、例えば搭乗者の生体情報を検出可能な各種のセンサを含む。検出装置ＤＤは、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者に取り付けられてもよく、ハンドルＨのグリップに設けられてもよい。

制御部１４は、搭乗者の心拍数が第１割合以上増加した場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。換言すれば、制御部１４は、搭乗者の心拍数が第１割合以上増加した場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳよりも小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。制御部１４は、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳが最小変速比である場合、指定変速比ＧＳを維持する。第１割合は、例えば２０％である。本実施形態では、制御部１４は、搭乗者の心拍数が基準心拍数に対して第１割合以上増加した場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。基準心拍数は、例えば人力駆動車Ａが発進する前の搭乗者の心拍数に応じて適宜設定される。

制御部１４は、搭乗者の心拍数が基準心拍数未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する、または、指定変速比ＧＳを維持する。本実施形態では、制御部１４は、搭乗者の心拍数が基準心拍数未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。換言すれば、制御部１４は、搭乗者の心拍数が基準心拍数未満の場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳよりも大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。制御部１４は、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳが最大変速比である場合、指定変速比ＧＳを維持する。

制御部１４は、搭乗者の心拍数が第１割合以上増加した場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよい。制御部１４は、搭乗者の心拍数が基準心拍数未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよく、指定変速比ＧＳを維持してもよい。

図６を参照して、制御装置１２が実行する制御の一例について説明する。
制御部１４は、ステップＳ４１において、参照情報を取得する。具体的には、制御部１４は、検出装置ＤＤから搭乗者の心拍数に関する情報を取得する。制御部１４は、ステップＳ４２において、搭乗者の心拍数が第１割合以上増加したか否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ４２において、搭乗者の心拍数が第１割合以上増加したと判定した場合、ステップＳ４３の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ４３において、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。

制御部１４は、ステップＳ４２において、搭乗者の心拍数が第１割合以上増加していないと判定した場合、ステップＳ４４の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ４４において、搭乗者の心拍数が基準心拍数未満か否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ４４において、搭乗者の心拍数が基準心拍数以上であると判定した場合、ステップＳ４１に処理を戻す。一方、制御部１４は、ステップＳ４４において、搭乗者の心拍数が基準心拍数未満であると判定した場合、ステップＳ４５の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ４５において、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。以上の処理を経て、ステップＳ４１～ステップＳ４５の処理を終了する。制御部１４は、例えばバッテリＢＴから電力が供給される状態において、ステップＳ４１～ステップＳ４５の処理を繰り返す。

＜第５実施形態＞
図７を参照して、第５実施形態の変速システム１０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

制御部１４は、参照情報に基づいて指定変速比ＧＳを設定する。参照情報は、人力駆動車Ａの停車状態に関する停車情報、人力駆動車Ａの走行に関する走行情報、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報、および、人力駆動車Ａの走行環境に関する環境情報の少なくとも１つを含む。本実施形態では、参照情報は、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報を含む。搭乗者情報は、搭乗者の疲労に関する疲労情報を含む。疲労情報は、人力駆動車Ａの負荷の変化に関する情報を含む。人力駆動車Ａの負荷は、ケイデンス、人力駆動車ＡのクランクＣに作用するトルク、および、パワーの少なくとも１つを含む。パワーは、ケイデンスとトルクとの積である。指定変速比ＧＳの設定に用いられる人力駆動車Ａの負荷は、人力駆動車Ａが発進してから停車するまでの平均の人力駆動車Ａの負荷であってもよく、人力駆動車Ａが停車する直前の人力駆動車Ａの負荷であってもよい。本実施形態では、検出装置ＤＤは、人力駆動車Ａの負荷を検出するように構成される。検出装置ＤＤは、例えば人力駆動車Ａの負荷を検出可能な各種のセンサを含む。一例では、検出装置ＤＤは、人力駆動車ＡのクランクＣに設けられる。

制御部１４は、人力駆動車Ａの負荷が第２割合以上増加した場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。換言すれば、制御部１４は、人力駆動車Ａの負荷が第２割合以上増加した場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳよりも小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。制御部１４は、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳが最小変速比である場合、指定変速比ＧＳを維持する。第２割合は、例えば２０％である。本実施形態では、制御部１４は、人力駆動車Ａの負荷が基準負荷に対して第２割合以上増加した場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。基準負荷は、例えば搭乗者が人力駆動車Ａで走行し始めたときの人力駆動車Ａの負荷に応じて適宜設定される。

制御部１４は、人力駆動車Ａの負荷が基準負荷未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する、または、指定変速比ＧＳを維持する。本実施形態では、制御部１４は、人力駆動車Ａの負荷が基準負荷未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。換言すれば、制御部１４は、人力駆動車Ａの負荷が基準負荷未満の場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳよりも大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。制御部１４は、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳが最大変速比である場合、指定変速比ＧＳを維持する。

制御部１４は、人力駆動車Ａの負荷が第２割合以上増加した場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよい。制御部１４は、人力駆動車Ａの負荷が基準負荷未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比を設定してもよく、指定変速比ＧＳを維持してもよい。

図７を参照して、制御装置１２が実行する制御の一例について説明する。
制御部１４は、ステップＳ５１において、参照情報を取得する。具体的には、制御部１４は、検出装置ＤＤから人力駆動車Ａの負荷に関する情報を取得する。制御部１４は、ステップＳ５２において、人力駆動車Ａの負荷が第２割合以上増加したか否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ５２において、人力駆動車Ａの負荷が第２割合以上増加したと判定した場合、ステップＳ５３の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ５３において、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。

制御部１４は、ステップＳ５２において、人力駆動車Ａの負荷が第２割合以上増加していないと判定した場合、ステップＳ５４の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ５４において、人力駆動車Ａの負荷が基準負荷未満か否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ５４において、人力駆動車Ａの負荷が基準負荷以上であると判定した場合、ステップＳ５１に処理を戻す。一方、制御部１４は、ステップＳ５４において、人力駆動車Ａの負荷が基準負荷未満の場合、ステップＳ５５の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ５５において、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。以上の処理を経て、ステップＳ５１～ステップＳ５５の処理を終了する。制御部１４は、例えばバッテリＢＴから電力が供給される状態において、ステップＳ５１～ステップＳ５５の処理を繰り返す。

＜第６実施形態＞
図８を参照して、第６実施形態の変速システム１０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

制御部１４は、参照情報に基づいて指定変速比ＧＳを設定する。参照情報は、人力駆動車Ａの停車状態に関する停車情報、人力駆動車Ａの走行に関する走行情報、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報、および、人力駆動車Ａの走行環境に関する環境情報の少なくとも１つを含む。本実施形態では、参照情報は、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報を含む。搭乗者情報は、搭乗者の疲労に関する疲労情報を含む。疲労情報は、運転時間に関する情報を含む。指定変速比ＧＳの設定に用いられる運転時間は、例えば搭乗者が人力駆動車Ａで走行した合計の時間である。本実施形態では、検出装置ＤＤは、運転時間を検出するように構成される。検出装置ＤＤは、例えば運転時間を検出可能な各種のセンサを含む。一例では、検出装置ＤＤは、人力駆動車Ａに搭載されるサイクルコンピュータ等に設けられる。

制御部１４は、運転時間が第１運転時間以上の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。換言すれば、制御部１４は、運転時間が第１運転時間以上の場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳよりも小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。制御部１４は、運転時間が第１運転時間よりも長い第３運転時間以上の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比がさらに小さくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよい。制御部１４は、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳが最小変速比である場合、指定変速比ＧＳを維持する。

制御部１４は、運転時間が第２運転時間未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する、または、指定変速比ＧＳを維持する。本実施形態では、制御部１４は、運転時間が第２運転時間未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。換言すれば、制御部１４は、運転時間が第２運転時間未満の場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳよりも大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。制御部１４は、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳが最大変速比である場合、指定変速比ＧＳを維持する。第２運転時間は、第１運転時間と同じであってもよく、第１運転時間とは異なっていてもよい。第１運転時間と第２運転時間とが異なる場合、第２運転時間は、第１運転時間よりも短い。

制御部１４は、運転時間が第１運転時間以上の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する、または、指定変速比ＧＳを維持してもよい。制御部１４は、運転時間が第２運転時間未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよい。

図８を参照して、制御装置１２が実行する制御の一例について説明する。
制御部１４は、ステップＳ６１において、参照情報を取得する。具体的には、制御部１４は、検出装置ＤＤから運転時間に関する情報を取得する。制御部１４は、ステップＳ６２において、運転時間が第１運転時間以上か否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ６２において、運転時間が第１運転時間以上であると判定した場合、ステップＳ６３の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ６３において、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。

制御部１４は、ステップＳ６２において、運転時間が第１運転時間未満であると判定した場合、ステップＳ６４の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ６４において、運転時間が第２運転時間未満であるか否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ６４において、運転時間が第２運転時間以上であると判定した場合、ステップＳ６１に処理を戻す。一方、制御部１４は、ステップＳ６４において、運転時間が第２運転時間未満であると判定した場合、ステップＳ６５の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ６５において、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。以上の処理を経て、ステップＳ６１～ステップＳ６５の処理を終了する。制御部１４は、例えばバッテリＢＴから電力が供給される状態において、ステップＳ６１～ステップＳ６５の処理を繰り返す。第１運転時間と第２運転時間とが同じである場合、制御装置１２が実行する制御において、ステップＳ６４の処理を省略してもよい。

＜第７実施形態＞
図９を参照して、第７実施形態の変速システム１０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

制御部１４は、参照情報に基づいて指定変速比ＧＳを設定する。参照情報は、人力駆動車Ａの停車状態に関する停車情報、人力駆動車Ａの走行に関する走行情報、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報、および、人力駆動車Ａの走行環境に関する環境情報の少なくとも１つを含む。本実施形態では、参照情報は、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報を含む。搭乗者情報は、搭乗者の疲労に関する疲労情報を含む。疲労情報は、休憩時間に関する情報を含む。指定変速比ＧＳの設定に用いられる休憩時間は、例えば人力駆動車Ａが発進する直前の休憩時間である。休憩時間は、例えば搭乗者が人力駆動車Ａの運転を停止してから運転を再開するまでの時間である。具体的には、休憩時間は、搭乗者が人力駆動車Ａから降りた後、次に人力駆動車Ａに搭乗するまでに要した時間である。本実施形態では、検出装置ＤＤは、休憩時間を検出するように構成される。検出装置ＤＤは、例えば休憩時間を検出可能な各種のセンサを含む。一例では、検出装置ＤＤは、人力駆動車Ａに搭載されるサイクルコンピュータ等に設けられる。

制御部１４は、休憩時間が第１休憩時間以上の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する、または、指定変速比ＧＳを維持する。本実施形態では、制御部１４は、休憩時間が第１休憩時間以上の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。換言すれば、制御部１４は、休憩時間が第１休憩時間以上の場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳよりも大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。制御部１４は、休憩時間が第１休憩時間よりも長い第３休憩時間以上の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比がさらに大きくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよい。制御部１４は、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳが最大変速比である場合、指定変速比ＧＳを維持する。

制御部１４は、休憩時間が第２休憩時間未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。換言すれば、制御部１４は、休憩時間が第２休憩時間未満の場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳよりも小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。制御部１４は、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳが最小変速比である場合、指定変速比ＧＳを維持する。第２休憩時間は、第１休憩時間と同じであってもよく、第１休憩時間とは異なっていてもよい。第１休憩時間と第２休憩時間とが異なる場合、第２休憩時間は、第１休憩時間よりも短い。

制御部１４は、休憩時間が第１休憩時間以上の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよい。制御部１４は、休憩時間が第２休憩時間未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよく、指定変速比ＧＳを維持してもよい。

図９を参照して、制御装置１２が実行する制御の一例について説明する。
制御部１４は、ステップＳ７１において、参照情報を取得する。具体的には、制御部１４は、検出装置ＤＤから休憩時間に関する情報を取得する。制御部１４は、ステップＳ７２において、休憩時間が第１休憩時間以上であるか否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ７２において、休憩時間が第１休憩時間以上であると判定した場合、ステップＳ７３の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ７３において、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。

制御部１４は、ステップＳ７２において、休憩時間が第１休憩時間未満であると判定した場合、ステップＳ７４の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ７４において、休憩時間が第２休憩時間未満か否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ７４において、休憩時間が第２休憩時間以上であると判定した場合、ステップＳ７１に処理を戻す。一方、制御部１４は、ステップＳ７４において、休憩時間が第２休憩時間未満であると判定した場合、ステップＳ７５の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ７５において、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。以上の処理を経て、ステップＳ７１～ステップＳ７５の処理を終了する。制御部１４は、例えばバッテリＢＴから電力が供給される状態において、ステップＳ７１～ステップＳ７５の処理を繰り返す。第１休憩時間と第２休憩時間とが同じである場合、制御装置１２が実行する制御において、ステップＳ７４の処理を省略してもよい。

＜第８実施形態＞
図１０を参照して、第８実施形態の変速システム１０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

制御部１４は、参照情報に基づいて指定変速比ＧＳを設定する。参照情報は、人力駆動車Ａの停車状態に関する停車情報、人力駆動車Ａの走行に関する走行情報、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報、および、人力駆動車Ａの走行環境に関する環境情報の少なくとも１つを含む。本実施形態では、参照情報は、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報を含む。搭乗者情報は、搭乗者の疲労に関する疲労情報を含む。疲労情報は、搭乗者の運動量に関する情報を含む。搭乗者の運動量は、例えば搭乗者が人力駆動車Ａを走行させることによって搭乗者が消費したエネルギーである。一例では、搭乗者の運動量は、パワーと運転時間との積である。搭乗者の運動量は、カロリーまたはジュールで示される。本実施形態では、検出装置ＤＤは、搭乗者の運動量を検出するように構成される。検出装置ＤＤは、例えば搭乗者の運動量を検出可能な各種のセンサを含む。検出装置ＤＤは、例えば人力駆動車ＡのクランクＣおよびサイクルコンピュータ等に設けられる。

制御部１４は、搭乗者の運動量が第１運動量以上の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。換言すれば、制御部１４は、搭乗者の運動量が第１運動量以上の場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳよりも小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。制御部１４は、搭乗者の運動量が第１運動量よりも大きい第３運動量以上の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比がさらに小さくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよい。制御部１４は、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳが最小変速比である場合、指定変速比ＧＳを維持する。

制御部１４は、搭乗者の運動量が第２運動量未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する、または、指定変速比ＧＳを維持する。本実施形態では、制御部１４は、搭乗者の運動量が第２運動量未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。換言すれば、制御部１４は、搭乗者の運動量が第２運動量未満の場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳよりも大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。制御部１４は、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳが最大変速比である場合、指定変速比ＧＳを維持する。第２運動量は、第１運動量と同じであってもよく、第１運動量とは異なっていてもよい。第１運動量と第２運動量とが異なる場合、第２運動量は、第１運動量よりも小さい。

制御部１４は、搭乗者の運動量が第１運動量以上の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよく、指定変速比ＧＳを維持してもよい。制御部１４は、搭乗者の運動量が第２運動量未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよい。

図１０を参照して、制御装置１２が実行する制御の一例について説明する。
制御部１４は、ステップＳ８１において、参照情報を取得する。具体的には、制御部１４は、検出装置ＤＤから搭乗者の運動量に関する情報を取得する。制御部１４は、ステップＳ８２において、搭乗者の運動量が第１運動量以上か否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ８２において、搭乗者の運動量が第１運動量以上であると判定した場合、ステップＳ８３の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ８３において、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。

制御部１４は、ステップＳ８２において、搭乗者の運動量が第１運動量未満であると判定した場合、ステップＳ８４の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ８４において、搭乗者の運動量が第２運動量未満か否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ８４において、搭乗者の運動量が第２運動量以上であると判定した場合、ステップＳ８１に処理を戻す。一方、制御部１４は、ステップＳ８４において、搭乗者の運動量が第２運動量未満であると判定した場合、ステップＳ８５の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ８５において、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。以上の処理を経て、ステップＳ８１～ステップＳ８５の処理を終了する。制御部１４は、例えばバッテリＢＴから電力が供給される状態において、ステップＳ８１～ステップＳ８５の処理を繰り返す。第１運動量と第２運動量とが同じである場合、制御装置１２が実行する制御において、ステップＳ８４の処理を省略してもよい。

＜第９実施形態＞
図１１を参照して、第９実施形態の変速システム１０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

制御部１４は、参照情報に基づいて指定変速比ＧＳを設定する。参照情報は、人力駆動車Ａの停車状態に関する停車情報、人力駆動車Ａの走行に関する走行情報、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報、および、人力駆動車Ａの走行環境に関する環境情報の少なくとも１つを含む。本実施形態では、参照情報は、人力駆動車Ａの走行環境に関する環境情報を含む。環境情報は、人力駆動車Ａが走行する地域に関する情報を含む。人力駆動車Ａが走行する地域は、人力駆動車Ａが走行した地域であってもよく、人力駆動車Ａの走行が想定される地域であってもよい。本実施形態では、検出装置ＤＤは、人力駆動車Ａが走行する地域を検出するように構成される。検出装置ＤＤは、例えば人力駆動車Ａが走行する地域を検出可能な各種のセンサを含む。一例では、検出装置ＤＤは、全地球測位システム（Global Positioning System：ＧＰＳ）である。この場合、検出装置ＤＤは、人力駆動車ＡのハンドルＨ等に設けられる。

制御部１４は、人力駆動車Ａが走行する地域にオンロードが含まれる場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する、または、指定変速比ＧＳを維持する。本実施形態では、制御部１４は、人力駆動車Ａが走行する地域にオンロードが含まれる場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。換言すれば、制御部１４は、人力駆動車Ａが走行する地域にオンロードが含まれる場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳよりも大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。一例では、制御部１４は、人力駆動車Ａが走行する地域にオンロードが含まれる割合が所定割合以上である場合、人力駆動車Ａが走行する地域にオンロードが含まれると判定する。制御部１４は、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳが最大変速比である場合、指定変速比ＧＳを維持する。

制御部１４は、人力駆動車Ａが走行する地域にオフロードが含まれる場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。換言すれば、制御部１４は、人力駆動車Ａが走行する地域にオフロードが含まれる場合、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳよりも小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。一例では、制御部１４は、人力駆動車Ａが走行する地域にオフロードが含まれる割合が所定割合以上である場合、人力駆動車Ａが走行する地域にオフロードが含まれると判定する。制御部１４は、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳが最小変速比である場合、指定変速比ＧＳを維持する。

制御部１４は、人力駆動車Ａが走行する地域にオンロードが含まれる場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよい。制御部１４は、人力駆動車Ａが走行する地域にオフロードが含まれる場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよく、指定変速比ＧＳを維持してもよい。

図１１を参照して、制御装置１２が実行する制御の一例について説明する。
制御部１４は、ステップＳ９１において、参照情報を取得する。具体的には、制御部１４は、検出装置ＤＤから人力駆動車Ａが走行する地域に関する情報を取得する。制御部１４は、ステップＳ９２において、人力駆動車Ａが走行する地域にオンロードが含まれるか否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ９２において、人力駆動車Ａが走行する地域にオンロードが含まれると判定した場合、ステップＳ９３の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ９３において、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。

制御部１４は、ステップＳ９２において、人力駆動車Ａが走行する地域にオンロードが含まれないと判定した場合、ステップＳ９４の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ９４において、人力駆動車Ａが走行する地域にオフロードが含まれるか否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ９４において、制御部１４は、ステップＳ９４において、人力駆動車Ａが走行する地域にオフロードが含まれないと判定した場合、ステップＳ９１に処理を戻す。一方、制御部１４は、ステップＳ９４において、人力駆動車Ａが走行する地域にオフロードが含まれると判定した場合、ステップＳ９５の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ９５において、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。以上の処理を経て、ステップＳ９１～ステップＳ９５の処理を終了する。制御部１４は、例えばバッテリＢＴから電力が供給される状態において、ステップＳ９１～ステップＳ９５の処理を繰り返す。人力駆動車Ａが走行する地域をオンロードとオフロードとで区別する場合、制御装置１２が実行する制御において、ステップＳ９４の処理を省略してもよい。

＜第１０実施形態＞
図１２を参照して、第１０実施形態の変速システム１０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

制御部１４は、参照情報、および、路面の勾配に関する情報に基づいて指定変速比ＧＳを設定する。参照情報は、人力駆動車Ａの停車状態に関する停車情報、人力駆動車Ａの走行に関する走行情報、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報、および、人力駆動車Ａの走行環境に関する環境情報の少なくとも１つを含む。本実施形態では、検出装置ＤＤは、参照情報および路面の勾配を検出するように構成される。検出装置ＤＤは、例えば参照情報に含まれる要素を検出可能な各種のセンサ、および、路面の勾配を検出可能なセンサを含む。

制御部１４は、第１所定条件が成立すると判定した場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。制御部１４は、例えば第１条件～第１０条件の少なくとも１つが成立する場合、第１所定条件が成立すると判定する。制御部１４は、第１条件～第９条件の少なくともが成立し、かつ、第１０条件が成立する場合、第１所定条件が成立すると判定してもよい。

制御部１４は、人力駆動車Ａの停車時の変速比が指定変速比ＧＳ未満の場合、第１条件が成立すると判定する。制御部１４は、人力駆動車Ａの負荷が第１負荷以上の場合、第２条件が成立すると判定する。制御部１４は、人力駆動車Ａの獲得標高が第１獲得標高以上の場合、第３条件が成立すると判定する。制御部１４は、搭乗者の心拍数が第１割合以上増加した場合、第４条件が成立すると判定する。制御部１４は、人力駆動車Ａの負荷が第２割合以上増加した場合、第５条件が成立すると判定する。制御部１４は、運転時間が第１運転時間以上の場合、第６条件が成立すると判定する。制御部１４は、休憩時間が第２休憩時間未満の場合、第７条件が成立すると判定する。制御部１４は、搭乗者の運動量が第１運動量以上の場合、第８条件が成立すると判定する。制御部１４は、人力駆動車Ａが走行する地域にオフロードが含まれる場合、第９条件が成立すると判定する。制御部１４は、路面の勾配が第１勾配以上の場合、第１０条件が成立すると判定する。制御部１４は、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳが最小変速比である場合、指定変速比ＧＳを維持する。第１所定条件の判定に用いられる第１条件～第９条件において、参照情報に含まれない要素に関する条件を適宜省略してもよい。

制御部１４は、第２所定条件が成立すると判定した場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する、または、指定変速比ＧＳを維持する。本実施形態では、制御部１４は、第２所定条件が成立すると判定した場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。制御部１４は、例えば第１１条件～第２０条件の少なくとも１つが成立する場合、第２所定条件が成立すると判定する。制御部１４は、第１１条件～第１９条件の少なくとも１つが成立し、かつ、第２０条件が成立する場合、第２所定条件が成立すると判定してもよい。

制御部１４は、人力駆動車Ａの停車時の変速比が指定変速比ＧＳ以上の場合、第１１条件が成立すると判定する。制御部１４は、人力駆動車Ａの負荷が第２負荷未満の場合、第１２条件が成立すると判定する。制御部１４は、人力駆動車Ａの獲得標高が第２獲得標高未満の場合、第１３条件が成立すると判定する。制御部１４は、搭乗者の心拍数が基準心拍数未満の場合、第１４条件が成立すると判定する。制御部１４は、人力駆動車Ａの負荷が基準負荷未満の場合、第１５条件が成立すると判定する。制御部１４は、運転時間が第２運転時間未満の場合、第１６条件が成立すると判定する。制御部１４は、休憩時間が第１休憩時間以上の場合、第１７条件が成立すると判定する。制御部１４は、搭乗者の運動量が第２運動量未満の場合、第１８条件が成立すると判定する。制御部１４は、人力駆動車Ａが走行する地域にオンロードが含まれる場合、第１９条件が成立すると判定する。制御部１４は、路面の勾配が第２勾配未満の場合、第２０条件が成立すると判定する。第２勾配は、第１勾配と同じであってもよく、第１勾配とは異なっていてもよい。第１勾配と第２勾配とが異なる場合、第２勾配は、第１勾配よりも小さい。制御部１４は、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳが最大変速比である場合、指定変速比ＧＳを維持する。第２所定条件の判定に用いられる第１０条件～第１９条件において、参照情報に含まれない要素に関する条件を適宜省略してもよい。

制御部１４は、第１所定条件が成立すると判定した場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよく、指定変速比ＧＳを維持してもよい。制御部１４は、第２所定条件が成立すると判定した場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよい。

図１２を参照して、制御装置１２が実行する制御の一例について説明する。
制御部１４は、ステップＳ１０１において、各種の情報を取得する。具体的には、制御部１４は、検出装置ＤＤから参照情報および路面の勾配に関する情報を取得する。制御部１４は、ステップＳ１０２において、第１所定条件が成立するか否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ１０２において、第１所定条件が成立すると判定した場合、ステップＳ１０３の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ１０３において、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。

制御部１４は、ステップＳ１０２において、第１所定条件が成立しないと判定した場合、ステップＳ１０４の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ１０４において、第２所定条件が成立するか否かを判定する。制御部１４は、ステップＳ１０４において、第２所定条件が成立しないと判定した場合、ステップＳ１０１に処理を戻す。一方、制御部１４は、ステップＳ１０４において、第２所定条件が成立すると判定した場合、ステップＳ１０５の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ１０５において、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する。以上の処理を経て、ステップＳ１０１～ステップＳ１０５の処理を終了する。制御部１４は、例えばバッテリＢＴから電力が供給される状態において、ステップＳ１０１～ステップＳ１０５の処理を繰り返す。第１所定条件の成立に寄与する条件によっては、制御装置１２が実行する制御において、ステップＳ１０４の処理を省略してもよい。

＜変形例＞
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う制御装置および変速システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う制御装置および変速システムは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・第１０実施形態の制御部１４の制御内容は、任意に変更可能である。一例では、制御部１４は、参照情報、および、人力駆動車Ａの推進のアシストに関する情報に基づいて指定変速比ＧＳを設定する。制御部１４は、例えば第１条件～第９条件、および、第２１条件の少なくとも１つが成立する場合、第１所定条件が成立すると判定する。制御部１４は、第１条件～第９条件の少なくともが成立し、かつ、第２１条件が成立する場合、第１所定条件が成立すると判定してもよい。制御部１４は、人力駆動車Ａのアシスト比が第１アシスト比以上の場合、第２１条件が成立すると判定する。アシスト比は、人力駆動力とモータＥ１の出力との比率である。

制御部１４は、例えば第１１条件～第１９条件、および、第２２条件の少なくとも１つが成立する場合第２所定条件が成立すると判定する。制御部１４は、第１１条件～第１９条件の少なくとも１つが成立し、かつ、第２２条件が成立する場合、第２所定条件が成立すると判定してもよい。制御部１４は、人力駆動車Ａのアシスト比が第２アシスト比未満の場合、第２２条件が成立すると判定する。第２アシスト比は、第１アシスト比と同じであってもよく、第１アシスト比とは異なっていてもよい。第１アシスト比と第２アシスト比とが異なる場合、第２アシスト比は、第１アシスト比よりも小さい。制御部１４は、参照情報、路面の勾配に関する情報、および、人力駆動車Ａの推進のアシストに関する情報に基づいて指定変速比ＧＳを設定してもよい。

・参照情報に含まれる情報は、任意に変更可能である。第１例では、参照情報は、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報を含む。搭乗者情報は、搭乗者の体重に関する情報を含む。制御部１４は、搭乗者の体重が第１体重以上の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。制御部１４は、搭乗者の体重が第２体重未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する、または、指定変速比ＧＳを維持する。第２体重は、第１体重と同じであってもよく、第１体重とは異なっていてもよい。第１体重と第２体重とが異なる場合、第２体重は、第１体重よりも小さい。制御部１４は、搭乗者の体重が第１体重以上の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよく、指定変速比ＧＳを維持してもよい。制御部１４は、搭乗者の体重が第２体重未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよい。

第２例では、参照情報は、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報を含む。搭乗者情報は、搭乗者の性別に関する情報を含む。制御部１４は、搭乗者が女性の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。制御部１４は、搭乗者が男性の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する、または、指定変速比ＧＳを維持する。制御部１４は、搭乗者が女性の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよく、指定変速比ＧＳを維持してもよい。制御部１４は、搭乗者が男性の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよい。

第３例では、参照情報は、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報を含む。搭乗者情報は、搭乗者の年齢に関する情報を含む。制御部１４は、搭乗者の年齢が第１年齢以上の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。制御部１４は、搭乗者の年齢が第２年齢未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する、または、指定変速比ＧＳを維持する。第２年齢は、第１年齢と同じであってもよく、第１年齢とは異なっていてもよい。第１年齢と第２年齢とが異なる場合、第２年齢は、第１年齢よりも小さい。制御部１４は、搭乗者の年齢が第１年齢以上の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよく、指定変速比ＧＳを維持してもよい。制御部１４は、搭乗者の年齢が第２年齢未満の場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定してもよい。

・参照情報に基づく制御部１４の制御内容は、任意に変更可能である。一例では、制御部１４は、第３所定条件が成立すると判定した場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が小さくなるように指定変速比ＧＳを設定する。制御部１４は、例えば第１条件～第９条件、および、第２３条件～第２５条件の少なくとも２つが成立する場合、第３所定条件が成立すると判定する。第１条件～第９条件に関する判定処理は、第１０実施形態と同じである。制御部１４は、搭乗者の体重が第１体重以上の場合、第２３条件が成立すると判定する。制御部１４は、搭乗者が女性の場合、第２４条件が成立すると判定する。制御部１４は、搭乗者の年齢が第１年齢以上の場合、第２５条件が成立すると判定する。制御部１４は、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳが最小変速比である場合、指定変速比ＧＳを維持する。第３所定条件の判定に用いられる第１条件～第９条件、および、第２３条件～第２５条件において、参照情報に含まれない要素に関する条件を適宜省略してもよい。

制御部１４は、第４所定条件が成立する場合、人力駆動車Ａの発進時の変速比が大きくなるように指定変速比ＧＳを設定する、または、指定変速比ＧＳを維持する。制御部１４は、例えば第１１条件～第１９条件、および、第２６条件～第２８条件の少なくとも２つが成立する場合、第４所定条件が成立すると判定する。第１１条件～第１９条件に関する判定処理は、第１０実施形態と同じである。制御部１４は、搭乗者の体重が第２体重未満の場合、第２６条件が成立すると判定する。制御部１４は、搭乗者が男性である場合、第２７条件が成立すると判定する。制御部１４は、搭乗者の年齢が第２年齢未満の場合、第２８条件が成立すると判定する。制御部１４は、記憶部１６に記憶される指定変速比ＧＳが最大変速比である場合、指定変速比ＧＳを維持する。第４所定条件の判定に用いられる第１０条件～第１９条件、および、第２６条件～第２８条件において、参照情報に含まれない要素に関する条件を適宜省略してもよい。

・人力駆動車Ａの種類は、任意に変更可能である。第１例では、人力駆動車Ａは、ロードバイク、マウンテンバイク、クロスバイク、シティサイクル、カーゴバイク、または、リカンベントである。第２例では、人力駆動車Ａは、キックスケータである。

１０…変速システム、１２…制御装置、１４…制御部、１６…記憶部、２０…変速装置、２２…外装変速機、２２Ｂ…リアディレーラ、Ａ…人力駆動車、Ｃ…クランク、ＧＳ…指定変速比。

Claims

人力駆動車の発進時の変速比が指定変速比となるように前記人力駆動車の変速装置を制御する制御部を備え、
前記変速比は、クランクの回転速度に対する後輪の回転速度の割合に対応し、
前記制御部は、路面の勾配に関する情報と、前記変速装置のマニュアル操作に関する情報と、前記人力駆動車の推進のアシストに関する情報とを除く参照情報に基づいて前記指定変速比を変更する、制御装置。
前記参照情報は、前記人力駆動車の停車状態に関する停車情報、前記人力駆動車の走行に関する走行情報、前記人力駆動車に搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報、および、前記人力駆動車の走行環境に関する環境情報の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の制御装置。
人力駆動車の発進時の変速比が指定変速比となるように前記人力駆動車の変速装置を制御する制御部を備え、
前記変速比は、クランクの回転速度に対する後輪の回転速度の割合に対応し、
前記制御部は、路面の勾配に関する情報と、前記変速装置のマニュアル操作に関する情報と、前記人力駆動車の推進のアシストに関する情報とを除く参照情報に基づいて前記指定変速比を設定し、
前記参照情報は、前記人力駆動車の停車状態に関する停車情報、前記人力駆動車の走行に関する走行情報、前記人力駆動車に搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報、および、前記人力駆動車の走行環境に関する環境情報の少なくとも１つを含む、制御装置。
前記停車情報は、前記人力駆動車の停車時の変速比に関する情報を含む、請求項２または３に記載の制御装置。
前記制御部は、前記停車時の変速比が前記指定変速比以上の場合、前記指定変速比を維持する、請求項４に記載の制御装置。
前記制御部は、前記停車時の変速比が前記指定変速比未満の場合、前記停車時の変速比を前記指定変速比として設定する、請求項４または５に記載の制御装置。
前記走行情報は、前記人力駆動車の負荷に関する情報を含む、請求項２～６のいずれか一項に記載の制御装置。
前記制御部は、前記人力駆動車の負荷が第１負荷以上の場合、前記発進時の変速比が小さくなるように前記指定変速比を設定する、請求項７に記載の制御装置。
前記制御部は、前記人力駆動車の負荷が第２負荷未満の場合、前記発進時の変速比が大きくなるように前記指定変速比を設定する、または、前記指定変速比を維持し、
前記第２負荷は、前記第１負荷以下である、請求項８に記載の制御装置。
前記人力駆動車の負荷は、ケイデンス、前記人力駆動車のクランクに作用するトルク、および、パワーの少なくとも１つを含む、請求項７～９のいずれか一項に記載の制御装置。
前記走行情報は、前記人力駆動車の獲得標高に関する情報を含み、
前記獲得標高は、前記搭乗者が前記人力駆動車で走行したルート上の最高地点とスタート地点との標高差、または、前記搭乗者が前記人力駆動車で走行した上り坂に関する標高差の累計によって規定される、請求項２～１０のいずれか一項に記載の制御装置。
前記制御部は、前記獲得標高が第１獲得標高以上の場合、前記発進時の変速比が小さくなるように前記指定変速比を設定する、請求項１１に記載の制御装置。
前記制御部は、前記獲得標高が第２獲得標高未満の場合、前記発進時の変速比が大きくなるように前記指定変速比を設定する、または、前記指定変速比を維持し、
前記第２獲得標高は、前記第１獲得標高以下である、請求項１２に記載の制御装置。
前記搭乗者情報は、前記搭乗者の疲労に関する疲労情報を含む、請求項２～１３のいずれか一項に記載の制御装置。
前記疲労情報は、生体情報の変化に関する情報を含む、請求項１４に記載の制御装置。
前記生体情報は、前記搭乗者の心拍数に関する情報を含む、請求項１５に記載の制御装置。
前記制御部は、前記心拍数が第１割合以上増加した場合、前記発進時の変速比が小さくなるように前記指定変速比を設定する、請求項１６に記載の制御装置。
前記疲労情報は、前記人力駆動車の負荷の変化に関する情報を含む、請求項１４～１７のいずれか一項に記載の制御装置。
前記制御部は、前記人力駆動車の負荷が第２割合以上増加した場合、前記発進時の変速比が小さくなるように前記指定変速比を設定する、請求項１８に記載の制御装置。
前記人力駆動車の負荷は、ケイデンス、前記人力駆動車のクランクに作用するトルク、および、パワーの少なくとも１つを含む、請求項１８または１９に記載の制御装置。
前記疲労情報は、運転時間に関する情報を含む、請求項１４～２０のいずれか一項に記載の制御装置。
前記制御部は、前記運転時間が第１運転時間以上の場合、前記発進時の変速比が小さくなるように前記指定変速比を設定する、請求項２１に記載の制御装置。
前記制御部は、前記運転時間が第２運転時間未満の場合、前記発進時の変速比が大きくなるように前記指定変速比を設定する、または、前記指定変速比を維持し、
前記第２運転時間は、前記第１運転時間以下である、請求項２２に記載の制御装置。
前記疲労情報は、休憩時間に関する情報を含む、請求項１４～２３のいずれか一項に記載の制御装置。
前記制御部は、前記休憩時間が第１休憩時間以上の場合、前記発進時の変速比が大きくなるように前記指定変速比を設定する、または、前記指定変速比を維持する、請求項２４に記載の制御装置。
前記制御部は、前記休憩時間が第２休憩時間未満の場合、前記発進時の変速比が小さくなるように前記指定変速比を設定し、
前記第２休憩時間は、前記第１休憩時間以下である、請求項２５に記載の制御装置。
前記疲労情報は、前記搭乗者の運動量に関する情報を含む、請求項１４～２６のいずれか一項に記載の制御装置。
前記制御部は、前記運動量が第１運動量以上の場合、前記発進時の変速比が小さくなるように前記指定変速比を設定する、請求項２７に記載の制御装置。
前記制御部は、前記運動量が第２運動量未満の場合、前記発進時の変速比が大きくなるように前記指定変速比を設定する、または、前記指定変速比を維持し、
前記第２運動量は、前記第１運動量以下である、請求項２８に記載の制御装置。
前記環境情報は、前記人力駆動車が走行する地域に関する情報を含む、請求項２～２９のいずれか一項に記載の制御装置。
前記制御部は、前記地域にオンロードが含まれる場合、前記発進時の変速比が大きくなるように前記指定変速比を設定する、または、前記指定変速比を維持する、請求項３０に記載の制御装置。
前記制御部は、前記地域にオフロードが含まれる場合、前記発進時の変速比が小さくなるように前記指定変速比を設定する、請求項３０または３１に記載の制御装置。
前記制御部は、前記参照情報、および、路面の勾配に関する情報に基づいて前記指定変速比を設定する、請求項２～３２のいずれか一項に記載の制御装置。
前記制御部は、前記発進時の変速比が前記指定変速比となるように、前記人力駆動車の停止に伴い前記変速装置を制御する、請求項１～３３のいずれか一項に記載の制御装置。
前記制御部は、前記発進時の変速比が前記指定変速比となるように、前記人力駆動車のクランクの回転に伴い前記変速装置を制御する、請求項１～３３のいずれか一項に記載の制御装置。
前記指定変速比に関する情報を更新可能に記憶する記憶部をさらに備える、請求項１～３５のいずれか一項に記載の制御装置。
請求項１～３６のいずれか一項に記載の制御装置と、
前記変速装置と、を備える変速システム。
前記変速装置は、外装変速機を含む、請求項３７に記載の変速システム。
前記外装変速機は、リアディレーラを含む、請求項３８に記載の変速システム。