JP7274345B2 - Controller and transmission system - Google Patents
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Description
本発明は、制御装置および変速システムに関する。 The present invention relates to control devices and transmission systems.
人力駆動車の変速装置を制御する制御装置を備えた変速システムが知られている。制御装置は、人力駆動車のクランクの回転数、および、閾値に基づいて規定される変速条件に基づいて、変速装置を制御する。特許文献１は、従来の変速システムの一例を開示する。
A transmission system is known that includes a control device for controlling a transmission of a manpowered vehicle. The control device controls the transmission based on the rotation speed of the crank of the manpowered vehicle and a shift condition defined based on the threshold value.
人力駆動車に搭乗する搭乗者が快適に走行できることが望まれる。
本発明の目的は、人力駆動車の快適な走行に貢献できる制御装置および変速システムを提供することである。
It is desired that a passenger riding in a human-powered vehicle can travel comfortably.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a control device and a transmission system that can contribute to comfortable running of a human-powered vehicle.
本発明の第１側面に従う制御装置は、人力駆動力を補助する電動補助ユニットを有する人力駆動車の変速比を変更する変速装置を制御モードに応じて制御する制御部を備え、前記制御モードは、第１制御モードと、前記第１制御モードとは異なる第２制御モードと、を含み、前記制御部は、前記第２制御モードにおいて、前記変速比が第２変速比以下になるように前記変速装置を制御する。
上記第１側面の制御装置によれば、第２制御モードにおいて、変速比が第２変速比よりも大きくなることが抑制されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
A control device according to a first aspect of the present invention comprises a control unit for controlling a transmission for changing a gear ratio of a manpower-driven vehicle having an electric assist unit for assisting manpower driving force according to a control mode, wherein the control mode is , a first control mode, and a second control mode different from the first control mode, wherein the control unit controls the speed ratio so that the gear ratio is equal to or lower than the second gear ratio in the second control mode. Control the transmission.
According to the control device of the first aspect, in the second control mode, the gear ratio is suppressed from becoming larger than the second gear ratio, which contributes to comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記制御部は、前記人力駆動車に関する人力駆動車情報に応じて前記第１制御モードから前記第２制御モードに前記制御モードを切り替える。
上記第２側面の制御装置によれば、人力駆動車に関する人力駆動車情報に応じて、制御モードを切り替えるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device according to the second aspect according to the first aspect, the control unit switches the control mode from the first control mode to the second control mode according to manpowered vehicle information regarding the manpowered vehicle.
According to the control device of the second aspect, since the control mode is switched according to the manpower-driven vehicle information regarding the manpower-driven vehicle, it can contribute to the comfortable running of the manpower-driven vehicle.
本発明の第３側面に従う制御装置は、人力駆動車の変速比を変更する変速装置を制御モードに応じて制御する制御部を備え、前記制御モードは、第１制御モードと、前記第１制御モードとは異なる第２制御モードと、を含み、前記制御部は、前記変速比が第１変速比以下の場合に前記人力駆動車に関する人力駆動車情報に応じて前記第１制御モードから前記第２制御モードに前記制御モードを切り替え、前記制御部は、前記第２制御モードにおいて、前記変速比が第２変速比以下になるように前記変速装置を制御する。 A control device according to a third aspect of the present invention includes a control unit that controls a transmission that changes a gear ratio of a manpowered vehicle according to control modes, the control modes being a first control mode and a first control mode. and a second control mode different from the control mode, wherein the control unit switches from the first control mode to the first control mode according to manpowered vehicle information regarding the manpowered vehicle when the gear ratio is equal to or less than the first gear ratio. The control mode is switched to the 2 control mode, and the control unit controls the transmission so that the gear ratio becomes equal to or lower than the second gear ratio in the second control mode.
上記第３側面の制御装置によれば、第２制御モードにおいて、変速比が第２変速比よりも大きくなることが抑制されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。 According to the control device of the third aspect, in the second control mode, the gear ratio is suppressed from becoming larger than the second gear ratio, which contributes to comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面の制御装置において、前記制御部は、前記第１制御モードにおいて、前記変速比が前記第２変速比よりも大きくなることを許容する。
上記第４側面の制御装置によれば、第１制御モードにおいて、第２変速比よりも大きくなることが抑制されないため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the fourth aspect control device according to any one of the first to third aspects, the control unit allows the gear ratio to become larger than the second gear ratio in the first control mode. .
According to the control device of the fourth aspect, in the first control mode, the gear ratio is not suppressed from becoming larger than the second gear ratio, so that it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面の制御装置において、前記制御部は、第１参照値に基づいて規定される変速条件に応じて変速装置を制御する。
上記第５側面の制御装置によれば、変速条件に応じて変速装置を制御するため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device according to the fifth aspect according to any one of the first to fourth aspects, the control section controls the transmission in accordance with a shift condition defined based on a first reference value.
According to the control device of the fifth aspect, since the transmission is controlled according to the shift condition, it can contribute to comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第５側面に従う第６側面の制御装置において、前記第１参照値は、前記人力駆動車の走行に関する第１走行情報を含み、前記第１走行情報は、ケイデンス、前記人力駆動車のクランクに作用するトルク、パワー、前記人力駆動車の車速、および、前記人力駆動車の加速度の少なくとも１つを含む。
上記第６側面の制御装置によれば、第１走行情報に基づく制御により人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device of the sixth aspect according to the fifth aspect, the first reference value includes first travel information relating to travel of the manpowered vehicle, the first travel information includes cadence, crank of the manpowered vehicle, and At least one of torque, power, vehicle speed of the manpowered vehicle, and acceleration of the manpowered vehicle.
According to the control device of the sixth aspect, control based on the first travel information can contribute to comfortable travel of the human-powered vehicle.
前記第２から第６側面のいずれか１つに従う第７側面の制御装置において、前記人力駆動車情報は、前記人力駆動車の走行に関する第２走行情報を含み、前記第２走行情報は、ケイデンス、前記人力駆動車のクランクに作用するトルク、パワー、前記人力駆動車の車速、前記人力駆動車の加速度、および、前記人力駆動車の変速比の少なくとも１つを含む。
上記第７側面の制御装置によれば、第２走行情報に基づく制御により人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device of the seventh aspect according to any one of the second to sixth aspects, the manpowered vehicle information includes second travel information relating to travel of the manpowered vehicle, the second travel information includes cadence , torque acting on the crank of the manpowered vehicle, power, vehicle speed of the manpowered vehicle, acceleration of the manpowered vehicle, and transmission ratio of the manpowered vehicle.
According to the control device of the seventh aspect, control based on the second travel information can contribute to comfortable travel of the human-powered vehicle.
前記第７側面に従う第８側面の制御装置において、前記第２走行情報は、前記ケイデンスを含み、前記制御部は、前記ケイデンスが第１ケイデンス以上の場合、前記第２制御モードから前記第１制御モードに前記制御モードを切り替える。
上記第８側面の制御装置によれば、制御モードが好適に切り替えられるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device according to the eighth aspect according to the seventh aspect, the second travel information includes the cadence, and the control unit shifts from the second control mode to the first control mode when the cadence is equal to or greater than a first cadence. mode to switch the control mode.
According to the control device of the eighth aspect, the control mode can be suitably switched, which contributes to comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第７側面に従う第９側面の制御装置において、前記第２走行情報は、前記トルク、および、前記車速を含み、前記制御部は、前記トルクが第１トルク以下、かつ、前記車速が第１車速以上である状態が第１所定時間以上継続した場合、前記第２制御モードから前記第１制御モードに前記制御モードを切り替える。
上記第９側面の制御装置によれば、制御モードが好適に切り替えられるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device according to the ninth aspect according to the seventh aspect, the second travel information includes the torque and the vehicle speed, and the control unit controls the torque to be equal to or lower than a first torque and the vehicle speed to be equal to or lower than the first torque. When the vehicle speed or higher continues for a first predetermined time or longer, the control mode is switched from the second control mode to the first control mode.
According to the control device of the ninth aspect, since the control mode can be suitably switched, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第７側面に従う第１０側面の制御装置において、前記第２走行情報は、前記トルク、前記車速、および、前記ケイデンスを含み、前記制御部は、前記トルクが第２トルク以下、前記車速が第２車速以上、かつ、前記ケイデンスが第２ケイデンス以上である状態が第２所定時間以上継続した場合、前記第２制御モードから前記第１制御モードに前記制御モードを切り替える。
上記第１０側面の制御装置によれば、制御モードが好適に切り替えられるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device according to the tenth aspect according to the seventh aspect, the second traveling information includes the torque, the vehicle speed, and the cadence, and the control unit controls the torque to be equal to or lower than a second torque and the vehicle speed to be equal to or lower than a second torque. If the vehicle speed is two or more and the cadence is the second cadence or more continues for a second predetermined time or longer, the control mode is switched from the second control mode to the first control mode.
According to the control device of the tenth aspect, the control mode can be suitably switched, which contributes to comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第７から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の制御装置において、前記第２走行情報は、前記トルク、および、前記変速比を含み、前記制御部は、前記変速比が第１変速比以下であり、かつ、前記トルクが第３トルク以上である場合、前記第１制御モードから前記第２制御モードに前記制御モードを切り替える。
上記第１１側面の制御装置によれば、制御モードが好適に切り替えられるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device of the eleventh aspect according to any one of the seventh to tenth aspects, the second travel information includes the torque and the transmission gear ratio, and the control unit controls the transmission gear ratio when the transmission gear ratio is the first transmission gear ratio. If the gear ratio is less than or equal to the gear ratio and the torque is equal to or greater than the third torque, the control mode is switched from the first control mode to the second control mode.
According to the control device of the eleventh aspect, since the control mode can be suitably switched, it can contribute to comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第２から第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面の制御装置において、前記人力駆動車情報は、前記人力駆動車の走行環境に関する走行環境情報を含み、前記走行環境情報は、路面の状態に関する路面情報、空気抵抗に関する空気抵抗情報、天候に関する天候情報、および、気温に関する気温情報の少なくとも１つを含む。
上記第１２側面の制御装置によれば、適切な人力駆動車情報により制御することで人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device of the twelfth aspect according to any one of the second to eleventh aspects, the human-powered vehicle information includes driving environment information regarding the driving environment of the human-powered vehicle, and the driving environment information includes a road surface. At least one of road surface information regarding conditions, air resistance information regarding air resistance, weather information regarding weather, and air temperature information regarding air temperature is included.
According to the control device of the twelfth aspect, it is possible to contribute to comfortable running of the manpower-driven vehicle by performing control based on appropriate manpower-driven vehicle information.
前記第１２側面に従う第１３側面の制御装置において、前記路面情報は、前記人力駆動車が走行する路面の傾斜角度に関する情報を含む。
上記第１３側面の制御装置によれば、適切な人力駆動車情報により制御することで人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device according to the thirteenth aspect according to the twelfth aspect, the road surface information includes information regarding the inclination angle of the road surface on which the manpowered vehicle travels.
According to the control device of the thirteenth aspect, it is possible to contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle by performing control based on the appropriate human-powered vehicle information.
前記第１３側面に従う第１４側面の制御装置において、前記制御部は、前記路面の傾斜角度が第１所定角度以上である場合、前記第１制御モードから第２制御モードに前記制御モードを切り替える。
上記第１４側面の制御装置によれば、制御モードが好適に切り替えられるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device according to the 14th aspect according to the 13th aspect, the control unit switches the control mode from the first control mode to the second control mode when the inclination angle of the road surface is equal to or greater than a first predetermined angle.
According to the control device of the fourteenth aspect, since the control mode can be suitably switched, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第２から第１４側面のいずれか１つに従う第１５側面の制御装置において、前記人力駆動車情報は、前記人力駆動車に搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報を含み、前記搭乗者情報は、前記搭乗者の心拍数、筋電位、発汗量、および、体温の少なくとも１つを含む。
上記第１５側面の制御装置によれば、適切な人力駆動車情報により制御することで人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device of the fifteenth aspect according to any one of the second to fourteenth aspects, the manpowered vehicle information includes passenger information relating to a passenger boarding the manpowered vehicle, and the passenger information includes: At least one of the passenger's heart rate, myoelectric potential, perspiration, and body temperature is included.
According to the control device of the fifteenth aspect, it is possible to contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle by performing control based on the appropriate human-powered vehicle information.
前記第１から第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面の制御装置において、前記人力駆動車は、外部からの入力を受け付ける操作装置を含み、前記制御部は、前記操作装置からの操作信号に応じて、前記第１制御モード、および、前記第２制御モードの一方から他方に前記制御モードを切り替える。
上記第１６側面の制御装置によれば、制御モードが好適に切り替えられるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device of the 16th aspect according to any one of the 1st to 15th aspects, the manpowered vehicle includes an operation device that receives an input from the outside, and the control unit receives an operation signal from the operation device. , the control mode is switched from one of the first control mode and the second control mode to the other.
According to the control device of the sixteenth aspect, since the control mode can be suitably switched, it can contribute to the comfortable running of the human-powered vehicle.
前記第１６側面に従う第１７側面の制御装置において、前記操作装置は、前記変速装置の操作するための変速操作装置であり、前記制御部は、前記変速比が前記第２変速比である場合に、前記変速操作装置においてシフトアップ変速操作が行われることによって、前記第２制御モードから前記第１制御モードに前記制御モードを切り替える。
上記第１７側面の制御装置によれば、制御モードが好適に切り替えられるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
In the control device according to the seventeenth aspect according to the sixteenth aspect, the operation device is a shift operation device for operating the transmission, and the control unit controls the gear ratio when the gear ratio is the second gear ratio. and the control mode is switched from the second control mode to the first control mode by performing a shift-up gear shift operation in the gear shift operating device.
According to the control device of the seventeenth aspect, the control mode can be suitably switched, which contributes to comfortable running of the human-powered vehicle.
本発明の第１８側面に従う変速システムは、前記第１から第１７側面のいずれか１つの制御装置と、前記変速装置と、を備える。
上記第１８側面の変速システムによれば、第１モードおよび第１モードとは異なる第２モードに基づいて変速装置が制御されるので、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
A transmission system according to an eighteenth aspect of the present invention includes the control device of any one of the first to seventeenth aspects and the transmission.
According to the transmission system of the eighteenth aspect, since the transmission is controlled based on the first mode and the second mode different from the first mode, it can contribute to comfortable running of the human-powered vehicle.
本発明の制御装置および変速システムによれば、人力駆動車の快適な走行に貢献することができる。 According to the control device and transmission system of the present invention, it is possible to contribute to comfortable running of a human-powered vehicle.
＜第１実施形態＞
図１を参照して、変速システム１０を含む人力駆動車Ａについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Ａは、電気エネルギーを用いて人力駆動力を補助する電動補助ユニットＥを有する。具体的には、図示される人力駆動車Ａは、トレッキングバイクである。人力駆動車Ａは、フレームＡ１、フロントフォークＡ２、車輪Ｗ、ハンドルＨ、および、ドライブトレインＢをさらに含む。車輪Ｗは、前輪ＷＦおよび後輪ＷＲを含む。
<First embodiment>
A human-powered vehicle A including a
Here, a human-powered vehicle means a vehicle that at least partially uses human power as a driving force for running, and includes vehicles that use electric power to assist human power. Vehicles that use only motive power other than human power are not included in man-powered vehicles. In particular, a vehicle using only an internal combustion engine as a motive power is not included in a human-powered vehicle. Usually, the human-powered vehicle is assumed to be a small light vehicle, and a vehicle that does not require a license for driving on public roads. The illustrated human-powered vehicle A has an electric assist unit E that uses electric energy to assist the human-powered driving force. Specifically, the illustrated manpowered vehicle A is a trekking bike. Manpowered vehicle A further includes frame A1, front fork A2, wheels W, steering wheel H and drive train B. Wheels W include front wheels WF and rear wheels WR.
ドライブトレインＢは、例えばチェーンドライブタイプである。ドライブトレインＢは、クランクＣ、フロントスプロケットＤ１、リアスプロケットＤ２、および、チェーンＤ３を含む。クランクＣは、フレームＡ１に回転可能に支持されるクランク軸Ｃ１、および、クランク軸Ｃ１の両端部のそれぞれに設けられる一対のクランクアームＣ２を含む。各クランクアームＣ２の先端には、ペダルＰＤが回転可能に取り付けられる。ドライブトレインＢは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。 Drive train B is, for example, of the chain drive type. Drivetrain B includes crank C, front sprocket D1, rear sprocket D2, and chain D3. The crank C includes a crankshaft C1 rotatably supported by the frame A1, and a pair of crank arms C2 provided at both ends of the crankshaft C1. A pedal PD is rotatably attached to the tip of each crank arm C2. The drive train B can be of any type and may be of belt drive type or shaft drive type.
フロントスプロケットＤ１は、クランク軸Ｃ１と一体に回転するようにクランクＣに設けられる。リアスプロケットＤ２は、後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。チェーンＤ３は、フロントスプロケットＤ１およびリアスプロケットＤ２に巻き掛けられる。人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者によってペダルＰＤに加えられる人力駆動力は、フロントスプロケットＤ１、チェーンＤ３、および、リアスプロケットＤ２を介して後輪ＷＲに伝達される。 The front sprocket D1 is provided on the crank C so as to rotate integrally with the crankshaft C1. The rear sprocket D2 is provided on the hub HR of the rear wheel WR. Chain D3 is wound around front sprocket D1 and rear sprocket D2. A human-powered driving force applied to the pedal PD by a passenger on the human-powered vehicle A is transmitted to the rear wheels WR via the front sprocket D1, the chain D3, and the rear sprocket D2.
電動補助ユニットＥは、人力駆動車Ａの推進をアシストするように動作する。電動補助ユニットＥは、例えばペダルＰＤに加えられる人力駆動力に応じて動作する。電動補助ユニットＥは、モータＥ１を含む。電動補助ユニットＥは、人力駆動車Ａに搭載されるバッテリＢＴから供給される電力によって動作する。 The electric assist unit E operates to assist the manpowered vehicle A in propulsion. The electric assist unit E operates, for example, according to the human power driving force applied to the pedal PD. The electric assist unit E includes a motor E1. The electric auxiliary unit E operates by electric power supplied from the battery BT mounted on the human-powered vehicle A. As shown in FIG.
変速システム１０は、制御装置１２と、変速装置２０とを備える。制御装置１２は、例えば電動補助ユニットＥのハウジングＥ２内に収容される。制御装置１２は、バッテリＢＴから供給される電力によって動作する。
The
変速装置２０は、外装変速機を含む。一例では、変速装置２０は、フロントディレーラ２２およびリアディレーラ２４の少なくとも１つを含む。フロントディレーラ２２は、フロントスプロケットＤ１付近に設けられる。フロントディレーラ２２の駆動に伴って、チェーンＤ３が巻き掛けられるフロントスプロケットＤ１が変更され、人力駆動車Ａの変速比が変更される。人力駆動車Ａの変速比は、フロントスプロケットＤ１の歯数とリアスプロケットＤ２の歯数との関係に基づいて規定される。一例では、人力駆動車Ａの変速比は、フロントスプロケットＤ１の回転速度に対するリアスプロケットＤ２の回転速度の割合で定義される。すなわち、人力駆動車Ａの変速比は、リアスプロケットＤ２の歯数に対するフロントスプロケットＤ１の歯数の割合で定義される。リアディレーラ２４は、フレームＡ１のリアエンドＡ３に設けられる。リアディレーラ２４の駆動に伴って、チェーンＤ３が巻き掛けられるリアスプロケットＤ２が変更され、人力駆動車Ａの変速比が変更される。フロントスプロケットＤ１およびリアスプロケットＤ２の構成は、任意に選択される。フロントスプロケットＤ１の枚数は、例えば１枚である。一例では、フロントスプロケットＤ１は、歯数が３４ＴのフロントスプロケットＤ１を含む。この場合、フロントディレーラ２２の構成を省略してもよい。リアスプロケットＤ２の枚数は、例えば１１枚である。一例では、リアスプロケットＤ２は、歯数が４６Ｔ、３７Ｔ、３２Ｔ、２８Ｔ、２４Ｔ、２１Ｔ、１９Ｔ、１７Ｔ、１５Ｔ、１３Ｔ、および、１１ＴのリアスプロケットＤ２を含む。別の例では、フロントスプロケットＤ１の枚数は、２枚である。フロントスプロケットＤ１は、歯数が３４Ｔおよび２４ＴのフロントスプロケットＤ１を含む。リアスプロケットＤ２の枚数は、例えば１２枚である。リアスプロケットＤ２は、歯数が５１Ｔ、４５Ｔ、３９Ｔ、３３Ｔ、２８Ｔ、２４Ｔ、２１Ｔ、１８Ｔ、１６Ｔ、１４Ｔ、１２Ｔ、および、１０ＴのリアスプロケットＤ２を含む。変速装置２０は、外装変速機に代えて内装変速機を含んでいてもよい。この場合、内装変速機は、例えば後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。変速装置２０は、外装変速機に代えて無段変速機を含んでいてもよい。この場合、無段変速機は、例えば後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。変速装置２０は、変速操作装置ＳＬからの操作信号に応じて、人力駆動車Ａの変速比を変更する。
図２を参照して、変速システム１０の具体的な構成について説明する。
制御装置１２は、人力駆動車Ａの変速比を変更する変速装置２０を制御モードに応じて制御する制御部１４を備える。制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。制御部１４は、人力駆動車Ａの変速装置２０を変速条件に応じて自動的に制御する。制御部１４は、変速操作装置ＳＬの操作に応じて変速装置２０を制御することもできる。制御部１４は、人力駆動車Ａの変速装置２０以外に、人力駆動車Ａに搭載される各種のコンポーネントをさらに制御してもよい。制御装置１２は、各種の情報を記憶する記憶部１６をさらに備える。記憶部１６は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部１６は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。
A specific configuration of the
The
記憶部１６は、制御部１４が実行する複数の制御モードを記憶する。制御モードは、第１制御モードと、第１制御モードとは異なる第２制御モードと、を含む。制御部１４は、第１制御モードにおいて、変速比が第２変速比よりも大きくなることを許容する。制御部１４は、第２制御モードにおいて、変速比が第２変速比以下になるように変速装置２０を制御する。一例では、第２変速比は、２．５である。好ましくは、第２変速比は、２．０である。具体的には、変速装置２０が、歯数が３４Ｔの１枚のフロントスプロケットＤ１および１１枚のリアスプロケットＤ２を含む場合、制御部１４は、第２制御モードにおいて、１５Ｔ、１３Ｔ、および、１１ＴのリアスプロケットＤ２にチェーンＤ３が巻き付くことを抑制するようにリアディレーラ２４を制御する。変速装置２０が、歯数が３４Ｔの１枚のフロントスプロケットＤ１および１２枚のリアスプロケットＤ２を含む場合、制御部１４は、第２制御モードにおいて、１６Ｔ、１４Ｔ、１２Ｔ、および、１０ＴのリアスプロケットＤ２にチェーンＤ３が巻き付くことを抑制するようにリアディレーラ２４を制御する。複数の制御モードにおいて、変速操作装置ＳＬからの操作信号による人力駆動車Ａの変速比の変更の可否は、任意に設定される。第１例では、複数の制御モードの少なくとも１つは、変速操作装置ＳＬの操作に基づいて変速比が変更されるように設定される。第２例では、複数の制御モードにおいて、変速操作装置ＳＬの操作に基づいて変速比が変更されないように設定される。
人力駆動車Ａは、外部からの入力を受け付ける操作装置ＯＤを含む。操作装置ＯＤは、変速操作装置ＳＬを含む。変速装置２０は、例えば変速操作装置ＳＬの操作に応じて機械的または電気的に駆動されるように構成される。変速装置２０が電気的に駆動される場合、変速装置２０は、バッテリＢＴから供給される電力、または、変速装置２０に搭載される専用の電源から供給される電力によって動作する。変速操作装置ＳＬが操作されると、人力駆動車Ａの変速比が変化するように変速装置２０が動作する。一例では、変速操作装置ＳＬが操作されると、人力駆動車Ａの変速比が小さくなるように変速装置２０が動作する。別の例では、変速操作装置ＳＬが操作されると、人力駆動車Ａの変速比が大きくなるように変速装置２０が動作する。変速操作装置ＳＬは、制御部１４と有線または無線通信可能に構成される。以下、変速装置２０が人力駆動車Ａの変速比を大きくする変速をシフトアップ変速と称し、変速比を小さくする変速をシフトダウン変速と称する場合がある。
The manpowered vehicle A includes an operation device OD that receives input from the outside. The operating device OD includes a shift operating device SL. The
人力駆動車Ａは、各種の情報を検出するための検出装置ＤＤをさらに含む。検出装置ＤＤは、例えば人力駆動車Ａの走行に関する人力駆動車情報を取得する。一例では、検出装置ＤＤは、ケイデンスを検出するためのセンサ、人力駆動車ＡのクランクＣに作用するトルクを検出するためのセンサ、パワーを検出するためのセンサ、人力駆動車Ａの車速を検出するためのセンサ、および、人力駆動車Ａの加速度を検出するためのセンサの少なくとも１つを含む。検出装置ＤＤは、人力駆動車Ａの変速比をさらに検出する。検出装置ＤＤは、走行環境情報および搭乗者情報の少なくとも１つを検出可能に構成される。一例では、検出装置ＤＤは、走行環境情報および搭乗者情報の少なくとも１つが検出可能なセンサを含む。別の例では、検出装置ＤＤは、走行環境情報および搭乗者情報の少なくとも１つを外部から入手可能な通信部を含む。制御部１４は、検出装置ＤＤが検出した各種の情報を有線または無線通信で取得する。人力駆動車情報は、人力駆動車Ａの走行環境に関する走行環境情報を含む。走行環境情報は、路面の状態に関する路面情報、空気抵抗に関する空気抵抗情報、天候に関する天候情報、および、気温に関する気温情報の少なくとも１つを含む。人力駆動車情報は、人力駆動車Ａに搭乗する搭乗者に関する搭乗者情報を含む。搭乗者情報は、搭乗者の心拍数、筋電位、発汗量、および、体温の少なくとも１つを含む。
Manpowered vehicle A further includes a detection device DD for detecting various information. The detection device DD acquires manpower-driven vehicle information regarding running of the manpower-driven vehicle A, for example. In one example, the detection device DD includes a sensor for detecting cadence, a sensor for detecting torque acting on crank C of human-powered vehicle A, a sensor for detecting power, and a vehicle speed of human-powered vehicle A. and a sensor for detecting the acceleration of the manpowered vehicle A. The detection device DD further detects the gear ratio of the manpowered vehicle A. The detection device DD is configured to detect at least one of driving environment information and passenger information. In one example, the detection device DD includes a sensor capable of detecting at least one of driving environment information and passenger information. In another example, detection device DD includes a communication unit capable of externally obtaining at least one of driving environment information and passenger information. The
制御部１４は、第１参照値に基づいて規定される変速条件に応じて変速装置２０を制御する。図３は、第１参照値と閾値との関係を示す。第１参照値は、人力駆動車Ａの走行に関する第１走行情報を含む。第１走行情報は、ケイデンス、人力駆動車ＡのクランクＣに作用するトルク、パワー、人力駆動車Ａの車速、および、人力駆動車Ａの加速度の少なくとも１つを含む。制御部１４は、人力駆動車Ａに搭載される検出装置ＤＤによって第１参照値を取得する。第１参照値の一例は、ケイデンスである。
閾値ＴＨは、第１閾値ＴＨ１および第２閾値ＴＨ２を含む。一例では、制御部１４は、第１参照値と第１閾値ＴＨ１との関係に応じて、シフトアップ変速を実行するように変速装置２０を制御する。制御部１４は、第１参照値と第２閾値ＴＨ２との関係に応じて、シフトダウン変速を実行するように変速装置２０を制御する。第１閾値ＴＨ１は、第２閾値ＴＨ２とは異なる。この場合、第１閾値ＴＨ１および第２閾値ＴＨ２は、所定の範囲を有する。一例では、第１閾値ＴＨ１は、第２閾値ＴＨ２に対して所定値ＰＶだけ異なる。所定値ＰＶは、所定の範囲を規定する所定幅である。第１閾値ＴＨ１は、第２閾値ＴＨ２よりも大きい。制御部１４は、第１参照値が第１閾値ＴＨ１以上になるとシフトアップ変速を実行するように変速装置２０を制御し、第１参照値が第２閾値ＴＨ２未満になるとシフトダウン変速を実行するように変速装置２０を制御する。制御部１４は、第１参照値が第１閾値ＴＨ１以上、かつ、現在の人力駆動車Ａの変速比が最大変速比の場合、人力駆動車Ａの変速比を維持するように変速装置２０を制御する。人力駆動車Ａの最大変速比は、フロントスプロケットＤ１とリアスプロケットＤ２との関係に基づく最大の変速比である。制御部１４は、第１参照値が第２閾値ＴＨ２未満、かつ、現在の人力駆動車Ａの変速比が最小変速比の場合、人力駆動車Ａの変速比を維持するように変速装置２０を制御する。人力駆動車Ａの最小変速比は、フロントスプロケットＤ１とリアスプロケットＤ２との関係に基づく最小の変速比である。別の例では、制御部１４は、第１参照値と第１閾値ＴＨ１との関係に応じて、シフトダウン変速を実行するように変速装置２０を制御する。制御部１４は、第１参照値と第２閾値ＴＨ２との関係に応じて、シフトアップ変速を実行するように変速装置２０を制御する。第１閾値ＴＨ１、および、第２閾値ＴＨ２は、任意に設定される。第１例では、第１閾値ＴＨ１は、８０ｒｐｍである。第２閾値ＴＨ２は、６０ｒｐｍである。所定値ＰＶは、２０ｒｐｍである。第２例では、第１閾値ＴＨ１は、８５ｒｐｍである。第２閾値ＴＨ２は、５５ｒｐｍである。所定値ＰＶは、３０ｒｐｍである。
The threshold TH includes a first threshold TH1 and a second threshold TH2. In one example, the
制御部１４は、人力駆動車Ａに関する人力駆動車情報に応じて第１制御モードから第２制御モードに制御モードを切り替える。一例では、人力駆動車情報は、人力駆動車Ａの走行に関する第２走行情報を含む。第２走行情報は、ケイデンス、人力駆動車ＡのクランクＣに作用するトルク、パワー、人力駆動車Ａの車速、人力駆動車Ａの加速度、および、人力駆動車Ａの変速比の少なくとも１つを含む。別の例では、人力駆動車情報は、走行環境情報および搭乗者情報の少なくとも１つを含む。制御部１４は、人力駆動車Ａに関する人力駆動車情報に応じて第２制御モードから第１制御モードに制御モードを切り替える。人力駆動車情報は、第２走行情報、走行環境情報、および、搭乗者情報の少なくとも１つを含む。
The
図４を参照して、制御部１４が実行する第１切替制御について説明する。第１切替制御は、制御部１４が第１制御モードおよび第２制御モードの一方から他方に制御モードを切り替える制御である。第１切替制御において、第１制御モードから第２制御モードに切り替える制御に利用する人力駆動車情報は、走行環境情報を含む。走行環境情報は、路面に関する情報を含む。路面情報は、人力駆動車Ａが走行する路面の傾斜角度に関する情報を含む。制御部１４は、路面の傾斜角度が第１所定角度以上である場合、第１制御モードから第２制御モードに制御モードを切り替える。一例では、第１所定角度は、１５パーセントの斜度に相当する角度である。第１切替制御において、第２制御モードから第１制御モードに切り替える制御に利用する人力駆動車情報は、第２走行情報を含む。第２走行情報は、ケイデンスを含む。制御部１４は、ケイデンスが第１ケイデンス以上の場合、第２制御モードから第１制御モードに制御モードを切り替える。第１ケイデンスは、第１閾値ＴＨ１として利用されるケイデンスの値よりも所定以上大きくなるように設定される。一例では、第１ケイデンスは、１１０ｒｐｍである。
The first switching control executed by the
制御部１４は、例えば以下の処理に従って、第１切替制御を実行する。
制御部１４は、ステップＳ１１において、第１制御モードで変速装置２０を制御する。制御部１４は、ステップＳ１２において、人力駆動車情報を検出装置ＤＤから取得する。人力駆動車情報は、人力駆動車Ａが走行する路面の傾斜角度に関する情報を含む。
The
The
制御部１４は、ステップＳ１３において、路面の傾斜角度が第１所定角度以上か否かを判定する。第１所定角度以上であると判定した場合、制御部１４は、ステップＳ１４の処理に移行する。第１所定角度以上ではないと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ１２の処理に移行する。
In step S13, the
制御部１４は、ステップＳ１４において、第２制御モードで変速装置２０を制御する。制御部１４は、ステップＳ１５において、人力駆動車情報を検出装置ＤＤから取得する。人力駆動車情報は、ケイデンスに関する情報を含む。
The
制御部１４は、ステップＳ１６において、ケイデンスが第１ケイデンス以上か否かを判定する。第１ケイデンス以上であると判定した場合、制御部１４は、ステップＳ１７の処理に移行する。第１ケイデンス以上ではないと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ１５の処理に移行する。制御部１４は、ステップＳ１７において、第１制御モードで変速装置２０を制御する。
In step S16, the
以上の処理を経て、ステップＳ１１からＳ１７の処理を終了する。制御部１４は、例えば人力駆動車Ａの走行中において、ステップＳ１１からＳ１７の処理を含む第１切替制御を繰り返し実行する。
After the above processing, the processing of steps S11 to S17 is completed. For example, while the human-powered vehicle A is running, the
第１実施形態の変速システム１０によれば、例えば以下のような効果が得られる。
制御部１４は、第２制御モードで変速装置２０を制御している場合、第１ケイデンス以上であると判定すると、第２制御モードから第１制御モードに切り替える。制御部１４は、人力駆動車情報に基づいて変速装置２０を制御するため、搭乗者にとって好ましい変速比が選択され、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
According to the
When controlling the
＜第２実施形態＞
図５を参照して、第２実施形態の変速システム１０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同様の符号を付し、重複する説明を省略する。
<Second embodiment>
A
制御部１４は、第１切替制御に代えてまたは加えて、第２切替制御を実行する。第２切替制御は、制御部１４が第１制御モードおよび第２制御モードの一方から他方に制御モードを切り替える制御である。第２切替制御において、第１制御モードから第２制御モードに切り替える制御に利用する人力駆動車情報は、第２走行情報を含む。一例では、第２走行情報は、変速比を含む。制御部１４は、変速比が第１変速比以下の場合に人力駆動車Ａに関する人力駆動車情報に応じて第１制御モードから第２制御モードに制御モードを切り替える。第２走行情報は、変速比に加えてさらに別の情報を含む。第２走行情報は、トルク、および、変速比を含む。制御部１４は、変速比が第１変速比以下であり、かつ、トルクが第３トルク以上である場合、第１制御モードから第２制御モードに制御モードを切り替える。第１変速比は、第２変速比よりも小さい。一例では、第１変速比は、１．２である。好ましくは、第１変速比は、１．１である。一例では、第３トルクは、７１Ｎｍから１５０Ｎｍの間に設定される。具体的には、変速装置２０が、歯数が３４Ｔの１枚のフロントスプロケットＤ１および１１枚のリアスプロケットＤ２を含む場合、制御部１４は、リアスプロケットＤ２の歯数が４６Ｔ、３７Ｔ、および、３２Ｔであり、かつ、検出装置ＤＤが検出するトルクが７１Ｎｍ以上である場合に、第１制御モードから第２制御モードに制御モードを切り替える。変速装置２０が、歯数が３４Ｔの１枚のフロントスプロケットＤ１および１２枚のリアスプロケットＤ２を含む場合、制御部１４は、リアスプロケットＤ２の歯数が５１Ｔ、４５Ｔ、３９Ｔ、および、３３Ｔであり、かつ、検出装置ＤＤが検出するトルクが７１Ｎｍ以上である場合に、第１制御モードから第２制御モードに制御モードを切り替える。
The
第２切替制御において、第２制御モードから第１制御モードに切り替える制御に利用する人力駆動車情報は、第２走行情報を含む。第２走行情報は、トルク、および、車速を含む。制御部１４は、トルクが第１トルク以下、かつ、車速が第１車速以上である状態が第１所定時間以上継続した場合、第２制御モードから第１制御モードに制御モードを切り替える。第１トルクは、第３トルクよりも小さくなるように設定される。一例では、第１トルクは、１０Ｎｍから３０Ｎｍの間に設定される。第１車速は、２５ｋｍ／ｈである。第１所定時間は、３０秒である。
In the second switching control, the manpowered vehicle information used for the control of switching from the second control mode to the first control mode includes the second travel information. The second travel information includes torque and vehicle speed. The
制御部１４は、例えば以下の処理に従って、第２切替制御を実行する。
制御部１４は、ステップＳ２１において、第１制御モードで変速装置２０を制御する。制御部１４は、ステップＳ２２において、人力駆動車情報を検出装置ＤＤから取得する。人力駆動車情報は、第２走行情報を含む。第２走行情報は、変速比、および、トルクを含む。
The
The
制御部１４は、ステップＳ２３において、変速比が第１変速比以下か否かを判定する。変速比が第１変速比以下であると判定した場合、制御部１４は、ステップＳ２４の処理に移行する。変速比が第１変速比以下ではないと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ２２の処理に移行する。
In step S23, the
制御部１４は、ステップＳ２４において、トルクが第３トルク以上であるか否かを判定する。トルクが第３トルク以上であると判定した場合、制御部１４は、ステップＳ２５の処理に移行する。トルクが第３トルク以上ではないと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ２２の処理に移行する。
In step S24, the
制御部１４は、ステップＳ２５において、第２制御モードで変速装置２０を制御する。制御部１４は、ステップＳ２６において、人力駆動車情報を検出装置ＤＤから取得する。人力駆動車情報は、第２走行情報を含む。第２走行情報は、トルク、および車速を含む。
The
制御部１４は、ステップＳ２７において、トルクが第１トルク以下か否かを判定する。トルクが第１トルク以下であると判定した場合、制御部１４は、ステップＳ２８の処理に移行する。トルクが第１トルク以下ではないと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ２６の処理に移行する。
In step S27, the
制御部１４は、ステップＳ２８において、車速が第１車速以上であるか否かを判定する。車速が第１車速以上であると判定した場合、制御部１４は、ステップＳ２９の処理に移行する。車速が第１車速以上ではないと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ２６の処理に移行する。
In step S28, the
制御部１４は、ステップＳ２９において、第１所定時間以上、第１トルク以下、および、第１車速以上が継続したか否かを判定する。第１所定時間以上継続したと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ３０の処理に移行する。第１所定時間以上継続していないと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ２６の処理に移行する。
In step S29, the
制御部１４は、ステップＳ３０において、第１制御モードで変速装置２０を制御する。以上の処理を経て、ステップＳ２１からＳ３０の処理を終了する。制御部１４は、例えば人力駆動車Ａの走行中において、ステップＳ２１からＳ３０の処理を含む第２切替制御を繰り返し実行する。
The
第２実施形態の変速システム１０によれば、例えば以下の効果をさらに得ることができる。
制御部１４は、複数の閾値に基づいて切替制御を実行する。このため、例えば人力駆動車Ａが登坂を走行する場合に、第２変速比以上の変速比で走行する恐れを低減できる。搭乗者に係る負荷を低減することができ、人力駆動車Ａの快適な走行に貢献できる。
According to the
The
＜第３実施形態＞
図６を参照して、第３実施形態の変速システム１０について説明する。第３実施形態の変速システム１０は、第２実施形態の変速システム１０に対して、制御部１４が第２制御モードから第１制御モードに制御モードを切り替える際に参照する人力駆動車情報が異なる第３切替制御を実行する点が異なる。第１実施形態、および、第２実施形態と共通する構成については、第１実施形態、および、第２実施形態と同様の符号を付し、重複する説明を省略する。
<Third Embodiment>
A
制御部１４は、第１切替制御、および、第２切替制御の少なくとも１つに代えてまたは加えて、第３切替制御を実行する。第３切替制御は、制御部１４が第１制御モード、および、第２制御モードの一方から他方に制御モードを切り替える制御である。
The
第３切替制御において、第２制御モードから第１制御モードに切り替える制御に利用する人力駆動車情報は、第２走行情報を含む。第２走行情報は、トルク、車速、および、ケイデンスを含む。制御部１４は、トルクが第２トルク以下、車速が第２車速以上、かつ、ケイデンスが第２ケイデンス以上である状態が第２所定時間以上継続した場合、第２制御モードから第１制御モードに制御モードを切り替える。第２トルクは、例えば第１トルクよりも大きく、第３トルクよりも小さくなるように設定される。一例では、第２トルクは、５０Ｎｍから７０Ｎｍの間に設定される。第２トルクは、第３トルクと同じ大きさになるように設定されてもよい。第２車速は、第１車速よりも遅く設定される。一例では、第２車速は、２０ｋｍ／ｈである。第２ケイデンスは、第１ケイデンスよりも小さくなるように設定される。一例では、第２ケイデンスは、９０ｒｐｍである。第２所定時間は、第１所定時間よりも短くなるように設定される。一例では、第２所定時間は、５秒である。
In the third switching control, the manpowered vehicle information used for the control of switching from the second control mode to the first control mode includes the second traveling information. The second travel information includes torque, vehicle speed, and cadence. The
制御部１４は、例えば以下の処理に従って、第３切替制御を実行する。
制御部１４は、ステップＳ４１において、第１制御モードで変速装置２０を制御する。制御部１４は、ステップＳ４２において、人力駆動車情報を検出装置ＤＤから取得する。人力駆動車情報は、第２走行情報を含む。第２走行情報は、変速比、および、トルクを含む。
The
The
制御部１４は、ステップＳ４３において、変速比が第１変速比以下か否かを判定する。変速比が第１変速比以下であると判定した場合、制御部１４は、ステップＳ４４の処理に移行する。変速比が第１変速比以下ではないと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ４２の処理に移行する。
In step S43, the
制御部１４は、ステップＳ４４において、トルクが第３トルク以上であるか否かを判定する。トルクが第３トルク以上であると判定した場合、制御部１４は、ステップＳ４５の処理に移行する。トルクが第３トルク以上ではないと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ４２の処理に移行する。
In step S44, the
制御部１４は、ステップＳ４５において、第２制御モードで変速装置２０を制御する。制御部１４は、ステップＳ４６において、人力駆動車情報を検出装置ＤＤから取得する。人力駆動車情報は、第２走行情報を含む。第２走行情報は、トルク、車速、および、ケイデンスを含む。
The
制御部１４は、ステップＳ４７において、トルクが第２トルク以下か否かを判定する。トルクが第２トルク以下であると判定した場合、制御部１４は、ステップＳ４８の処理に移行する。トルクが第１トルク以下ではないと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ４６の処理に移行する。
In step S47, the
制御部１４は、ステップＳ４８において、車速が第２車速以上か否かを判定する。車速が第２車速以上であると判定した場合、制御部１４は、ステップＳ４９の処理に移行する。車速が第２車速以上ではないと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ４６の処理に移行する。
In step S48, the
制御部１４は、ステップＳ４９において、ケイデンスが第２ケイデンス以上か否かを判定する。ケイデンスが第２ケイデンス以上であると判定した場合、制御部１４は、ステップＳ５１の処理に移行する。ケイデンスが第２ケイデンス以上ではないと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ４６の処理に移行する。
In step S49, the
制御部１４は、ステップＳ５０において、第２トルク以下、第２車速以上、および、第２ケイデンス以上である状態が第２所定時間以上継続したか否かを判定する。第２所定時間以上継続したと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ５１の処理に移行する。第２所定時間以上継続していないと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ４６の処理に移行する。
In step S50, the
制御部１４は、ステップＳ５１において、第１制御モードで変速装置２０を制御する。以上の処理を経て、ステップＳ４１からＳ５１の処理を終了する。制御部１４は、例えば人力駆動車Ａの走行中において、ステップＳ４１からＳ５１の処理を含む第３切替制御を繰り返し実行する。
The
＜第４実施形態＞
図２、および、図７を参照して、第４実施形態の変速システム１０について説明する。第４実施形態の変速システム１０は、第１実施形態から第３実施形態の変速システム１０に代えてまたは加えて、操作装置ＯＤの操作により、手動的に制御モードが切り替わる点が異なる。第１実施形態から第３実施形態と共通する構成については、第１実施形態から第３実施形態と同様の符号を付し、重複する説明を省略する。
<Fourth Embodiment>
A
人力駆動車Ａは、外部からの入力を受け付ける操作装置ＯＤを含む。制御部１４は、操作装置ＯＤからの操作信号に応じて、第１制御モード、および、第２制御モードの一方から他方に制御モードを切り替える。以下、操作装置ＯＤからの操作信号に応じてモードを切り替える制御を、第４切替制御と称する。制御部１４は、第１切替制御から第３切替制御の少なくとも１つに代えてまたは加えて第４切替制御を実行する。操作装置ＯＤは、変速装置２０の操作するための変速操作装置ＳＬである。制御部１４は、変速比が第２変速比である場合に、変速操作装置ＳＬにおいてシフトアップ変速操作が行われることによって、第２制御モードから第１制御モードに制御モードを切り替える。制御部１４は、変速比が第１変速比である場合に、変速操作装置ＳＬにおいてシフトダウン変速操作が行われることによって、第１制御モードから第２制御モードに制御モードを切り替えるように構成されてもよい。
The manpowered vehicle A includes an operation device OD that receives input from the outside. The
制御部１４は、例えば以下の処理に従って、第４切替制御を実行する。
制御部１４は、ステップＳ６１において、第２制御モードで変速装置２０を制御する。制御部１４は、ステップＳ６２において、操作信号を受信したか否かを判定する。操作信号を受信したと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ６３の処理に移行する。操作信号を受信していないと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ６２の処理を再度実行する。
The
The
制御部１４は、ステップＳ６３において、操作信号に応じて変速装置２０を制御する。制御部１４は、ステップＳ６４において、人力駆動車情報を取得する。人力駆動車情報は、第２走行情報を含む。第２走行情報は、変速比を含む。
The
制御部１４は、ステップＳ６５において、変速比が第２変速比か否かを判定する。変速比が第２変速比であると判定した場合、制御部１４は、ステップＳ６６の処理に移行する。変速比が第２変速比でないと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ６２の処理に移行する。
In step S65, the
制御部１４は、ステップＳ６６において、操作信号は、シフトアップ変速を要求するシフトアップ信号か否かを判定する。シフトアップ信号であると判定した場合、制御部１４は、ステップＳ６７の処理に移行する。シフトアップ信号でないと判定した場合、制御部１４は、ステップＳ６２の処理に移行する。
In step S66, the
制御部１４は、ステップＳ６７において、第１制御モードで変速装置２０を制御する。以上の処理を経て、ステップＳ６１からＳ６７の処理を終了する。制御部１４は、例えば人力駆動車Ａの走行中において、ステップＳ６１からＳ６７の処理を含む第４切替制御を繰り返し実行する。
The
＜変形例＞
各実施形態に関する説明は、本発明に従う制御装置および変速システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う制御装置および変速システムは、例えば以下に示される各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
<Modification>
The description of each embodiment is an example of the form that the control device and transmission system according to the present invention can take, and is not intended to limit the form. A control device and a transmission system according to the present invention can take a form in which, for example, modifications of each embodiment shown below and at least two modifications not contradicting each other are combined. In the following modified examples, the same reference numerals as in the embodiment are given to the parts that are common to the embodiment, and the description thereof is omitted.
・第１実施形態から第３実施形態の変速システム１０において、スタート時に制御部１４が第１制御モードで変速装置２０を制御する構成を開示したが、スタート時に制御部１４が第２制御モードで変速装置２０を制御する構成であってもよい。この場合、制御部１４は、ステップＳ１４、ステップＳ２５、および、ステップＳ４５の少なくとも１つの処理から変速装置２０の制御を開始するように構成される。
In the
・第４実施形態の変速システム１０において、変速比が第２変速比であり、かつ、シフトアップ信号を受信した場合に、第２制御モードから第１制御モードに変更されないように構成されてもよい。
- In the
・第４実施形態の変速システム１０において、操作装置ＯＤは、人力駆動車Ａに搭載されるサイクルコンピュータであってもよい。サイクルコンピュータは、外部からの入力を受け付ける入力部を含む。一例では、入力部は、ボタンにより構成される。サイクルコンピュータは、入力部に入力された操作内容に対応した操作信号を制御部１４に送信する。操作信号は、シフトアップ変速を要求するシフトアップ信号、および、シフトダウン変速を要求するシフトダウン信号を含む。
- In the
・搭乗者に各種情報を報知する報知装置を備えていてもよい。各種情報は、現在の制御モード情報および制御モードの切り替え情報の少なくとも１つを含む。報知装置は、人力駆動車Ａに搭載されるサイクルコンピュータを含む。報知装置は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、スピーカ、および、振動装置の少なくとも１つを含んでいてもよい。報知装置は、例えば人力駆動車ＡのハンドルＨに設けられる。 - A notification device for notifying passengers of various types of information may be provided. The various information includes at least one of current control mode information and control mode switching information. The notification device includes a cycle computer mounted on the human-powered vehicle A. The notification device may include at least one of an LED (Light Emitting Diode), a speaker, and a vibration device. The notification device is provided on the steering wheel H of the manpowered vehicle A, for example.
・制御部１４は、変速比に基づく制御に代えてまたは加えて、変速段数に基づいて制御するように構成されていてもよい。変速段数は、変速装置２０が、歯数が３４Ｔの１枚のフロントスプロケットＤ１および１１枚のリアスプロケットＤ２を含む場合、リアスプロケットＤ２を歯数が多い順に並べた順番と一致する。制御部１４は、第２制御モードにおいて、変速段数が第１変速段数以上となることを抑制するようにリアディレーラ２４を制御する。第１変速段数は、例えば９段である。制御部１４は、変速段数が第２変速段数以下の場合に、人力駆動車Ａに関する人力駆動車情報に応じて第１制御モードから第２制御モードに制御モードを切り替える。第２変速段数は、例えば３段である。
- The
・第１制御モード、および、第２制御モードで制御部１４が変速装置２０を制御する場合に、発進時における変速比が異なるように設定していてもよい。一例では、第１制御モードにおいて、人力駆動車Ａの発進時の変速比は、第２変速比が設定される。第２制御モードにおいて、人力駆動車Ａの発進時の変速比は、第１変速比が設定される。
- When the
・他の走行環境情報に基づいて、第１制御モード、および、第２制御モードの一方から他方に切り替える切替制御が実行されてもよい。第１例では、空気抵抗に関する空気抵抗情報に基づいて、切替制御が実行される。制御部１４は、人力駆動車Ａに対する空気抵抗が所定値以上であるか否かに基づいて、切替制御を実行する。第２例では、天候に関する天候情報に基づいて、切替制御が実行される。制御部１４は、人力駆動車Ａの走行時の天候が雨天であるか否かに基づいて、切替制御を実行する。第３例では、気温に関する気温情報に基づいて、切替制御が実行される。制御部１４は、人力駆動車Ａの走行時の気温が所定温度以上であるか否かに基づいて、切替制御を実行する。
- Switching control for switching from one of the first control mode and the second control mode to the other may be performed based on other driving environment information. In the first example, switching control is performed based on air resistance information regarding air resistance. The
・搭乗者情報に基づいて、切替制御が実行されてもよい。一例では、制御部１４は、搭乗者の心拍数が所定心拍数以上であるか否かに基づいて、切替制御を実行する。
- Switching control may be performed based on passenger information. In one example, the
・検出装置ＤＤは、撮像装置を備えていてもよい。撮像装置は、人力駆動車Ａの周囲の走行環境を画像として取得する。一例では、撮像装置は、カメラである。制御部１４は、画像に基づいて、切替制御を実行する。一例では、制御部１４は、画像から走行路面の傾斜が第１所定角度以上であると判定した場合に、第１制御モードから第２制御モードに切り替える。制御部１４は、画像から走行路面の傾斜が第１所定角度以上ではないと判定した場合に、第２制御モードから第１制御モードに切り替える。
• The detection device DD may comprise an imaging device. The imaging device acquires the driving environment around the human-powered vehicle A as an image. In one example, the imaging device is a camera. The
・人力駆動車Ａの種類は、任意に変更可能である。人力駆動車Ａは、ロードバイク、マウンテンバイク、クロスバイク、シティサイクル、カーゴバイク、リカンベント、および、キックスケータの少なくとも１つに変更可能である。 - The type of human-powered vehicle A can be changed arbitrarily. Manpowered vehicle A can be changed to at least one of a road bike, a mountain bike, a cross bike, a city cycle, a cargo bike, a recumbent, and a kick skater.
・本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、その選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、その選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。 • The phrase "at least one" as used herein means "one or more" of the desired option. As an example, the phrase "at least one" as used herein means "only one option" or "both of the two options" if the number of options is two. As another example, the expression "at least one" used herein means "only one option" or "any combination of two or more options" if the number of options is three or more. means
１０…変速システム、１２…制御装置、１４…制御部、２０…変速装置、Ａ…人力駆動車、Ｃ…クランク、Ｅ…電動補助ユニット、ＯＤ…操作装置、ＳＬ…変速操作装置。
DESCRIPTION OF
Claims (20)
前記制御モードは、第１制御モードと、前記第１制御モードとは異なる第２制御モードと、を含み、
前記変速比は複数の変速比を含み、
前記複数の変速比は、第２変速比および最小変速比を含み、
前記制御部は、
前記第２制御モードにおいて、前記変速比が前記第２変速比以下になるように前記変速装置を制御し、
前記第１制御モードにおいて、前記最小変速比を含む前記複数の変速比から選択される変速比になるように前記変速装置を制御する、制御装置。 Equipped with a control unit that controls a transmission that changes the gear ratio of the human- powered vehicle according to the control mode,
The control mode includes a first control mode and a second control mode different from the first control mode,
the gear ratio includes a plurality of gear ratios;
the plurality of gear ratios includes a second gear ratio and a minimum gear ratio;
The control unit
In the second control mode, controlling the transmission so that the gear ratio is equal to or lower than the second gear ratio ;
A control device that, in the first control mode, controls the transmission to achieve a gear ratio selected from the plurality of gear ratios including the minimum gear ratio.
前記制御モードは、第１制御モードと、前記第１制御モードとは異なる第２制御モードと、を含み、
前記制御部は、
前記第２制御モードにおいて、前記変速比が第２変速比以下になるように前記変速装置を制御し、
前記人力駆動車に関する人力駆動車情報に応じて前記第１制御モードから前記第２制御モードに前記制御モードを切り替え、
前記人力駆動車情報は、前記人力駆動車の走行に関する第２走行情報を含み、
前記第２走行情報は、ケイデンス、パワー、および、前記変速比の少なくとも１つを含む、制御装置。 Equipped with a control unit that controls a transmission that changes the gear ratio of the human- powered vehicle according to the control mode,
The control mode includes a first control mode and a second control mode different from the first control mode,
The control unit
In the second control mode, controlling the transmission so that the gear ratio is equal to or lower than the second gear ratio;
switching the control mode from the first control mode to the second control mode according to manpowered vehicle information about the manpowered vehicle;
The human-powered vehicle information includes second travel information relating to travel of the man-powered vehicle,
The control device , wherein the second travel information includes at least one of cadence, power, and the gear ratio .
前記制御モードは、第１制御モードと、前記第１制御モードとは異なる第２制御モードと、を含み、
前記制御部は、
前記第２制御モードにおいて、前記変速比が第２変速比以下になるように前記変速装置を制御し、
ケイデンスが第１ケイデンス以上の場合、前記第２制御モードから前記第１制御モードに前記制御モードを切り替える、制御装置。 Equipped with a control unit that controls a transmission that changes the gear ratio of the human- powered vehicle according to the control mode,
The control mode includes a first control mode and a second control mode different from the first control mode,
The control unit
In the second control mode, controlling the transmission so that the gear ratio is equal to or lower than the second gear ratio;
A control device that switches the control mode from the second control mode to the first control mode when the cadence is greater than or equal to a first cadence .
前記制御モードは、第１制御モードと、前記第１制御モードとは異なる第２制御モードと、を含み、
前記制御部は、
前記第２制御モードにおいて、前記変速比が第２変速比以下になるように前記変速装置を制御し、
前記人力駆動車のクランクに作用するトルクが第１トルク以下、かつ、前記人力駆動車の車速が第１車速以上である状態が第１所定時間以上継続した場合、前記第２制御モードから前記第１制御モードに前記制御モードを切り替える、制御装置。 Equipped with a control unit that controls a transmission that changes the gear ratio of the human- powered vehicle according to the control mode,
The control mode includes a first control mode and a second control mode different from the first control mode,
The control unit
In the second control mode, controlling the transmission so that the gear ratio is equal to or lower than the second gear ratio;
When a state in which the torque acting on the crank of the manpowered vehicle is equal to or less than the first torque and the vehicle speed of the manpowered vehicle is equal to or greater than the first vehicle speed continues for a first predetermined time or longer, the second control mode is changed from the second control mode to the first control mode. A controller for switching the control mode to 1 control mode .
前記制御モードは、第１制御モードと、前記第１制御モードとは異なる第２制御モードと、を含み、
前記制御部は、
前記第２制御モードにおいて、前記変速比が第２変速比以下になるように前記変速装置を制御し、
前記人力駆動車のクランクに作用するトルクが第２トルク以下、前記人力駆動車の車速が第２車速以上、かつ、ケイデンスが第２ケイデンス以上である状態が第２所定時間以上継続した場合、前記第２制御モードから前記第１制御モードに前記制御モードを切り替える、制御装置。 Equipped with a control unit that controls a transmission that changes the gear ratio of the human- powered vehicle according to the control mode,
The control mode includes a first control mode and a second control mode different from the first control mode,
The control unit
In the second control mode, controlling the transmission so that the gear ratio is equal to or lower than the second gear ratio;
When a state in which the torque acting on the crank of the manpowered vehicle is equal to or less than a second torque, the vehicle speed of the manpowered vehicle is equal to or greater than a second vehicle speed, and the cadence is equal to or greater than a second cadence continues for a second predetermined time or longer, A controller for switching the control mode from a second control mode to the first control mode .
前記制御モードは、第１制御モードと、前記第１制御モードとは異なる第２制御モードと、を含み、
前記制御部は、
前記第２制御モードにおいて、前記変速比が第２変速比以下になるように前記変速装置を制御し、
前記変速比が第１変速比以下であり、かつ、前記人力駆動車のクランクに作用するトルクが第３トルク以上である場合、前記第１制御モードから前記第２制御モードに前記制御モードを切り替える、制御装置。 Equipped with a control unit that controls a transmission that changes the gear ratio of the human- powered vehicle according to the control mode,
The control mode includes a first control mode and a second control mode different from the first control mode,
The control unit
In the second control mode, controlling the transmission so that the gear ratio is equal to or lower than the second gear ratio;
The control mode is switched from the first control mode to the second control mode when the gear ratio is equal to or lower than the first gear ratio and the torque acting on the crank of the manpowered vehicle is equal to or higher than a third torque. , controller.
前記制御モードは、第１制御モードと、前記第１制御モードとは異なる第２制御モードと、を含み、
前記制御部は、
前記第２制御モードにおいて、前記変速比が第２変速比以下になるように前記変速装置を制御し、
路面の傾斜角度が第１所定角度以上である場合、前記第１制御モードから前記第２制御モードに前記制御モードを切り替える、制御装置。 Equipped with a control unit that controls a transmission that changes the gear ratio of the human- powered vehicle according to the control mode,
The control mode includes a first control mode and a second control mode different from the first control mode,
The control unit
In the second control mode, controlling the transmission so that the gear ratio is equal to or lower than the second gear ratio;
A control device that switches the control mode from the first control mode to the second control mode when the inclination angle of the road surface is equal to or greater than a first predetermined angle.
前記制御モードは、第１制御モードと、前記第１制御モードとは異なる第２制御モードと、を含み、
前記制御部は、前記変速比が第１変速比以下の場合に前記人力駆動車に関する人力駆動車情報に応じて前記第１制御モードから前記第２制御モードに前記制御モードを切り替え、
前記制御部は、前記第２制御モードにおいて、前記変速比が第２変速比以下になるように前記変速装置を制御し、
前記第１変速比は、前記第２変速比よりも小さい、制御装置。 Equipped with a control unit that controls a transmission that changes the gear ratio of the human-powered vehicle according to the control mode,
The control mode includes a first control mode and a second control mode different from the first control mode,
The control unit switches the control mode from the first control mode to the second control mode according to manpowered vehicle information regarding the manpowered vehicle when the gear ratio is equal to or lower than a first gear ratio,
wherein, in the second control mode, the control unit controls the transmission so that the gear ratio is equal to or lower than a second gear ratio;
The control device , wherein the first gear ratio is smaller than the second gear ratio .
前記第２走行情報は、ケイデンス、前記人力駆動車のクランクに作用するトルク、パワー、前記人力駆動車の車速、前記人力駆動車の加速度、および、前記人力駆動車の変速比の少なくとも１つを含む、請求項９または１０に記載の制御装置。 The human-powered vehicle information includes second travel information relating to travel of the man-powered vehicle,
The second travel information includes at least one of cadence, torque acting on the crank of the manpowered vehicle, power, vehicle speed of the manpowered vehicle, acceleration of the manpowered vehicle, and gear ratio of the manpowered vehicle. 11. A control device according to claim 9 or 10 , comprising:
前記第１走行情報は、ケイデンス、前記人力駆動車のクランクに作用するトルク、パワー、前記人力駆動車の車速、および、前記人力駆動車の加速度の少なくとも１つを含む、請求項１６に記載の制御装置。 the first reference value includes first travel information regarding travel of the manpowered vehicle;
17. The method according to claim 16 , wherein the first travel information includes at least one of cadence, torque acting on a crank of the manpowered vehicle, power, vehicle speed of the manpowered vehicle, and acceleration of the manpowered vehicle. Control device.
前記制御部は、前記操作装置からの操作信号に応じて、前記第１制御モード、および、前記第２制御モードの一方から他方に前記制御モードを切り替える、請求項１から１７のいずれか一項に記載の制御装置。 The human-powered vehicle includes an operation device that receives input from the outside,
18. The control unit according to any one of claims 1 to 17 , wherein the control unit switches the control mode from one of the first control mode and the second control mode to the other in response to an operation signal from the operating device. The control device according to .
前記制御部は、前記変速比が前記第２変速比である場合に、前記変速操作装置においてシフトアップ変速操作が行われることによって、前記第２制御モードから前記第１制御モードに前記制御モードを切り替える、請求項１８に記載の制御装置。 The operation device is a gear change operation device for operating the transmission,
When the gear ratio is the second gear ratio, the control unit changes the control mode from the second control mode to the first control mode by performing a shift-up gear shift operation in the gear shift operation device. 19. The controller of claim 18 , switching.
前記変速装置と、を備える変速システム。 a control device according to any one of claims 1 to 19 ;
a transmission system comprising: the transmission;
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Patent Citations (3)
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