JP7229798B2 - 制御装置および変速システム - Google Patents
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Description
本発明の目的は、人力駆動車の快適な走行に貢献できる制御装置および変速システムを提供することである。
上記第1側面の制御装置によれば、所定状態における不要なシフトダウン変速が抑制され、走行情報に応じたタイミングでシフトダウン変速の抑制が解除されるため、変速装置によるスムーズな変速を実現できる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第2側面の制御装置によれば、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第3側面の制御装置によれば、車速に応じたタイミングでシフトダウン変速の抑制が解除されるため、変速装置によるスムーズな変速を実現できる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第4側面の制御装置によれば、ケイデンスに応じたタイミングでシフトダウン変速の抑制が解除されるため、変速装置によるスムーズな変速を実現できる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第5側面の制御装置によれば、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第6側面の制御装置によれば、トルクに応じたタイミングでシフトダウン変速の抑制が解除されるため、変速装置によるスムーズな変速を実現できる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第7側面の制御装置によれば、人力駆動車に搭乗する搭乗者の要求に応じた不要なシフトダウン変速が抑制されるため、変速装置によるスムーズな変速を実現できる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第8側面の制御装置によれば、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第9側面の制御装置によれば、トルクに応じたタイミングでシフトダウン変速の抑制が解除される場合、そのトルクがスタンディングスティルによる負荷であればシフトダウン変速の抑制が継続される。このため、不要なシフトダウン変速が抑制され、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第10側面の制御装置によれば、各種のモードに応じたタイミングでシフトダウン変速の抑制が解除されるため、変速装置によるスムーズな変速を実現できる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第11側面の制御装置によれば、第2モードにおいて、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第12側面の制御装置によれば、変速装置によるスムーズな変速が実現されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。また、第2モードにおける人力駆動車の変速比が指定変速比以上を維持するため、不要なシフトダウン変速を抑制できる。
上記第13側面の制御装置によれば、変速装置によるスムーズな変速が実現されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第14側面の制御装置によれば、変速装置によるスムーズな変速が実現されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第15側面の制御装置によれば、所定状態における不要なシフトダウン変速が抑制されるため、変速装置によるスムーズな変速を実現できる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第16側面の制御装置によれば、変速装置によるスムーズな変速が実現されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第17側面の制御装置によれば、変速装置によるスムーズな変速が実現されるため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
上記第18側面の変速システムによれば、所定状態における不要なシフトダウン変速が抑制され、走行情報に応じたタイミングでシフトダウン変速の抑制が解除されるため、変速装置によるスムーズな変速を実現できる。このため、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
図1を参照して、変速システム10を含む人力駆動車Aについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Aは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Aの推進を補助する電動補助ユニットEを含む自転車である。具体的には、図示される人力駆動車Aは、トレッキングバイクである。人力駆動車Aは、フレームA1、フロントフォークA2、車輪W、ハンドルH、および、ドライブトレインBをさらに含む。車輪Wは、前輪WFおよび後輪WRを含む。
制御装置12は、人力駆動車Aの変速装置20を変速条件に応じて制御する制御部14を備える。制御部14は、CPU(Central Processing Unit)またはMPU(Micro Processing Unit)である。制御部14は、人力駆動車Aの変速装置20を変速条件に応じて自動的に制御する第1自動変速制御を実行する。制御部14は、シフトレバーSLの操作に応じて変速装置20を制御することもできる。制御部14は、人力駆動車Aの変速装置20以外に、人力駆動車Aに搭載される各種のコンポーネントをさらに制御してもよい。制御装置12は、各種の情報を記憶する記憶部16をさらに備える。記憶部16は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部16は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。
制御部14は、例えば以下の処理に従って第1自動変速制御を実行する。制御部14は、ステップS11において、参照値RVを取得する。一例では、制御部14は、検出装置DDからケイデンスに関する情報を取得する。制御部14は、ステップS12において、参照値RVが第1閾値TH1以上か否かを判定する。制御部14は、ステップS12において、参照値RVが第1閾値TH1以上であると判定した場合、ステップS13の処理に移行する。
制御部14は、例えば以下の処理に従って第1切替制御を実行する。制御部14は、ステップS21において、第1切替操作が入力されたか否かを判定する。具体的には、制御部14は、第1切替条件から第4切替条件の少なくとも1つが成立すると、第1切替操作が入力されたと判定する。制御部14は、ステップS21において、第1切替操作が入力されていないと判定した場合、ステップS21の処理を繰り返す。制御部14は、ステップS21において、第1切替操作が入力されたと判定した場合、ステップS22の処理に移行する。制御部14は、ステップS22において、変速モードを切り替える。一例では、制御部14は、オートモードとマニュアルモードとを切り替える。以上の処理を経て、ステップS21からステップS22の処理を終了する。制御部14は、例えば人力駆動車Aの走行中において、ステップS21からステップS22の処理を含む第1切替制御を繰り返し実行する。制御部14は、第1切替制御を実行しなくてもよい。
制御部14は、例えば以下の処理に従って指定変速制御を実行する。制御部14は、ステップS31において、走行情報を取得する。具体的には、制御部14は、検出装置DDから車速に関する情報を取得する。制御部14は、ステップS32において、所定状態になるように車速が小さくなったか否かを判定する。制御部14は、ステップS32において、所定状態になるように車速が小さくなっていないと判定した場合、ステップS31に処理を戻す。制御部14は、ステップS32において、所定状態になるように車速が小さくなったと判定した場合、ステップS33の処理に移行する。制御部14は、ステップS33において、人力駆動車Aの変速比が指定変速比となるように変速装置20を制御する。以上の処理を経て、ステップS31からステップS33の処理を終了する。制御部14は、例えば人力駆動車Aの走行中において、ステップS31からステップS33の処理を含む指定変速制御を繰り返し実行する。制御部14は、指定変速制御を実行しなくてもよい。
制御部14は、例えば以下の処理に従って第1変速抑制制御を実行する。制御部14は、ステップS41において、走行情報を取得する。具体的には、制御部14は、検出装置DDから車速に関する情報を取得する。制御部14は、ステップS42において、所定状態か否かを判定する。制御部14は、ステップS42において、所定状態でないと判定した場合、ステップS41に処理を戻す。制御部14は、ステップS42において、所定状態であると判定した場合、ステップS43の処理に移行する。制御部14は、ステップS43において、シフトダウン変速を抑制するように変速装置20を制御する。
図8を参照して、第2実施形態の変速システム10について説明する。第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
制御部14は、例えば以下の処理に従って第2変速抑制制御を実行する。制御部14は、ステップS51において、走行情報を取得する。具体的には、制御部14は、検出装置DDからケイデンスに関する情報、および、車速に関する情報を取得する。制御部14は、ステップS52およびステップS53において、図7に示されるステップS42およびステップS43と実質的に同じ処理を実行する。
図9を参照して、第3実施形態の変速システム10について説明する。第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
制御部14は、例えば以下の処理に従って第3変速抑制制御を実行する。制御部14は、ステップS61において、走行情報を取得する。具体的には、制御部14は、検出装置DDからケイデンスに関する情報、車速に関する情報、トルクに関する情報、および、加速度に関する情報を取得する。制御部14は、ステップS62およびステップS63において、図7に示されるステップS42およびステップS43と実質的に同じ処理を実行する。
図10から図12を参照して、第4実施形態の変速システム10について説明する。第3実施形態と共通する構成については、第3実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
制御部14は、例えば以下の処理に従って第2自動変速制御を実行する。制御部14は、ステップS71からステップS75において、図4に示されるステップS11からステップS15と実質的に同じ処理を実行する。制御部14は、ステップS76において、現在の人力駆動車Aの変速比が指定変速比か否かを判定する。制御部14は、ステップS76において、現在の人力駆動車Aの変速比が指定変速比であると判定した場合、ステップS71に処理を戻す。具体的には、制御部14は、現在の人力駆動車Aの変速比が指定変速比であると判定した場合、人力駆動車Aの変速比が指定変速比以上を維持するように変速装置20を制御する。制御部14は、ステップS76において、現在の人力駆動車Aの変速比が指定変速比でないと判定した場合、ステップS77の処理に移行する。制御部14は、ステップS77において、人力駆動車Aの変速比が小さくなるように変速装置20を制御する。以上の処理を経て、ステップS71からステップS77の処理を終了する。制御部14は、例えば第2モードにおける人力駆動車Aの走行中において、ステップS71からステップS77の処理を含む第2自動変速制御を繰り返し実行する。
制御部14は、例えば以下の処理に従って第2切替制御を実行する。制御部14は、ステップS81において、第2切替操作が入力されたか否かを判定する。具体的には、制御部14は、第5切替条件および第6切替条件の少なくとも1つが成立すると、第2切替操作が入力されたと判定する。制御部14は、ステップS81において、第2切替操作が入力されていないと判定した場合、ステップS81の処理を繰り返す。制御部14は、ステップS81において、第2切替操作が入力されたと判定した場合、ステップS82の処理に移行する。制御部14は、ステップS82において、第1モードと第2モードとを切り替える。以上の処理を経て、ステップS81からステップS82の処理を終了する。制御部14は、例えば人力駆動車Aの走行中において、ステップS81からステップS82の処理を含む第2切替制御を繰り返し実行する。第1モードと第2モードとが自動的に切り替えられる場合、制御部14は、第2切替制御を実行しなくてもよい。
制御部14は、例えば以下の処理に従って第4変速抑制制御を実行する。制御部14は、ステップS91からステップS93において、図9に示されるステップS61からステップS63と実質的に同じ処理を実行する。制御部14は、ステップS94において、トルクが第2トルク以上か否かを判定する。制御部14は、ステップS94において、トルクが第2トルク未満であると判定した場合、ステップS95の処理に移行する。制御部14は、ステップS94において、トルクが第2トルク以上であると判定した場合、ステップS96の処理に移行する。制御部14は、ステップS95からステップS98において、図9に示されるステップS65からステップS68と実質的に同じ処理を実行する。
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う制御装置および変速システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う制御装置および変速システムは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
Claims (18)
- 人力駆動車の変速装置を変速条件に応じて制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記人力駆動車の車速が所定速度域外にある状態から前記車速が前記所定速度域にある所定状態になることに応じて、前記人力駆動車の変速比が小さくなるシフトダウン変速を抑制するように前記変速装置を制御し、
前記人力駆動車の走行状態に関する走行情報に応じて、前記シフトダウン変速の抑制を解除するように前記変速装置を制御する、制御装置。 - 前記走行情報は、ケイデンス、前記人力駆動車のクランクに作用するトルク、前記車速、加速度、および、パワーの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の制御装置。
- 前記走行情報は、前記車速を含み、
前記制御部は、前記車速が前記所定速度域外になると、前記シフトダウン変速の抑制を解除するように前記変速装置を制御する、請求項2に記載の制御装置。 - 前記走行情報は、前記ケイデンスを含み、
前記制御部は、前記ケイデンスが所定ケイデンス以上になると、前記シフトダウン変速の抑制を解除するように前記変速装置を制御する、請求項2または3に記載の制御装置。 - 前記所定ケイデンスは、前記変速条件を規定する前記シフトダウン変速用の閾値に基づいて設定される、請求項4に記載の制御装置。
- 前記走行情報は、前記トルクを含み、
前記制御部は、前記トルクが第1トルク以上になると、前記シフトダウン変速の抑制を解除するように前記変速装置を制御する、請求項2から5のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記走行状態は、前記加速度をさらに含み、
前記制御部は、前記加速度が所定加速度以上であれば、前記トルクに関わらず前記シフトダウン変速を抑制するように前記変速装置を制御する、請求項6に記載の制御装置。 - 前記第1トルクは、70Nm以上かつ100Nm未満の範囲に含まれる、請求項6または7に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記所定状態において、前記人力駆動車に搭乗する搭乗者のスタンディングスティルによる負荷が前記人力駆動車に入力される場合においても、前記シフトダウン変速を抑制するように前記変速装置を制御する、請求項6から8のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、
第1モードと、前記第1モードとは異なる第2モードとを含み、
前記第1モードにおいて、前記トルクが前記第1トルク以上になると、前記シフトダウン変速の抑制を解除するように前記変速装置を制御し、
前記第2モードにおいて、前記トルクが前記第1トルクよりも大きい第2トルク以上になると、前記シフトダウン変速の抑制を解除するように前記変速装置を制御する、請求項6から9のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記第2トルクは、100Nm以上である、請求項10に記載の制御装置。
- 前記制御部は、
前記所定状態になるように前記車速が変化すると、前記人力駆動車の変速比が指定変速比となるように前記変速装置を制御し、
前記第2モードにおいて、前記人力駆動車の変速比が前記指定変速比以上を維持するように前記変速装置を制御する、請求項10または11に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記所定状態になるように前記車速が変化すると、前記人力駆動車の変速比が指定変速比となるように前記変速装置を制御する、請求項1から11のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記所定状態になるように前記車速が小さくなると、前記人力駆動車の変速比が前記指定変速比となるように前記変速装置を制御する、請求項12または13に記載の制御装置。
- 前記所定速度域は、所定速度未満の速度域を含む、請求項1から14のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記所定状態において、前記人力駆動車の変速比が大きくなるシフトアップ変速を許可するように前記変速装置を制御する、請求項1から15のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記シフトアップ変速を常に許可するように前記変速装置を制御する、請求項16に記載の制御装置。
- 請求項1から17のいずれか一項に記載の制御装置と、
前記変速装置と、を備える変速システム。
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