JP7252229B2 - 自動倉庫システム - Google Patents
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Description
- たとえば、専用のソフトウェアの中に1つまたは複数の特定のアイテムを入力することによって、ターゲット保管カラムの中のターゲット保管コンテナを選択/識別するステップであって、ターゲット保管カラムは、特定のアイテムを伴うターゲット保管コンテナおよび少なくとも1つの非ターゲット保管コンテナを含む、ステップと、
- 選択されたターゲット保管コンテナがその中へ配置されているターゲット保管カラムのグリッド開口部の直ぐ上方に保管コンテナリフティングデバイスが配置されるように、車両を水平方向の平面(P)内で操縦するために駆動システムを動作させるステップと、
- 保管コンテナリフティングデバイスの使用によって、ターゲット保管カラムの最上位の保管コンテナをトラックシステムの上方に完全にリフトするステップと
を含む。
- システム内の利用可能な非ターゲット保管カラムを位置付けするステップであって、非ターゲット保管カラムの上にまたは中へ非ターゲット保管コンテナが配置され得る、ステップと、
- 車両を水平方向の平面(P)内で操縦するために駆動システムを動作させることによって、もしくは、ベースに対して回転部を回転させるために回転駆動システムを動作させることによって、または、これらの組み合わせによって、非ターゲット保管コンテナを伴う保管コンテナリフティングデバイスを非ターゲット保管カラムのグリッド開口部の直ぐ上方に配置するステップと、
- ターゲット保管カラムの最上位の保管コンテナが、選択されたターゲット保管コンテナになるまで、非ターゲット保管コンテナに関与する方法ステップを繰り返すステップと
をさらに含む。
3 車両、第1の実施形態
12 把持デバイス/係合デバイス/爪/クリップ
13 リフティングプレート
13a リフティングプレート13の上部カバー
13b リフティングプレート13のベースカバー
14 リフティングベルト
15 リフティングシャフト
15a リフティングモータ
16 保管コンテナリフティングデバイス
17 案内ピン
18 車両3の駆動システム/ホイール構成体
19 第1のホイール構成体/第1のセットのホイール/第1の駆動システム、第1の方向X
19a 第1のホイール構成体19の第1のホイール
19b 第1のホイール構成体19の第2のホイール
19c 第1のホイール構成体19の第3のホイール
19d 第1のホイール構成体19の第4のホイール
20 第2のホイール構成体/第2のセットのホイール/第1の駆動システム、第2の方向Y
20a 第2のホイール構成体19の第1のホイール
20b 第2のホイール構成体19の第2のホイール
20c 第2のホイール構成体19の第3のホイール
20d 第2のホイール構成体19の第4のホイール
21 位置合わせデバイス/カメラ/センサー
22 第1のホイール構成体19のためのホイール構成体突出部
30 車両3の回転部
30a 回転部30の片持ち梁/突出セクション
30b バルクセクション
30c 片持ち梁ビーム
30d 車両フレームワーク
31 車両3のベース/静止部
31a ベースに対する上部カバー
32 旋回デバイス
33 コンテナ受け入れスペース
34 回転駆動手段/回転活性化モータ
35 制御パネル/送信手段
36 回転部の上部カバー
37 回転部30のフロントカバー/突出セクション30aの反対側の回転部の端部セクション
38 回転部30のバックカバー
39 回転部30の垂直方向のサイドカバー
40 車両バッテリー
40a 交換可能な車両バッテリーのためのスロット
40b バッテリー40へのアクセスのためのフロントカバーの中のバッテリー開口部
41 交換可能なバッテリーのための充電用ソケット/カップリングポイント
100 フレームワーク構造体
102 フレームワーク構造体の直立部材
103 フレームワーク構造体の水平方向部材
104 保管グリッド
105 保管カラム
106 保管コンテナ
106’ 保管コンテナの特定の位置
107 スタック
108 レールシステム/トラックシステム
110 第1の方向(X)への平行なトラック
110a 近隣のトラック110の第1のトラック
110b 近隣のトラック110の第2のトラック
111 第2の方向(Y)への平行なトラック
111a 近隣のトラック111の第1のトラック
111b 近隣のトラック111の第2のトラック
112 グリッドカラム
115 グリッド開口部
119 第1のポートカラム/第1のポート
120 第2のポートカラム/第2のポート
122 グリッドセル/保管セル
201 先行技術のシングルセル保管コンテナ車両
201a 保管コンテナ車両101の車両本体部
201b 駆動手段/ホイール構成体、第1の方向(X)
201c 駆動手段/ホイール構成体、第2の方向(Y)
301 先行技術の片持ち梁保管コンテナ車両
301a 保管コンテナ車両101の車両本体部
301b 第1の方向(X)への駆動手段
301c 第2の方向(Y)への駆動手段
X 第1の方向
Y 第2の方向
Z 第3の方向
P 水平方向の平面
R 回転軸線
Claims (12)
- 自動倉庫システム(1)であって、
水平方向の平面(P)内に配置され、第1の方向(X)に延在する第1のセットの平行なトラック(110)と、前記水平方向の平面(P)内に配置され、前記第1の方向(X)に直交する第2の方向(Y)に延在する第2のセットの平行なトラック(111)とを含むトラックシステム(108)であって、前記第1および第2のセットのトラック(110、111)は、前記第1のセットのトラック(110)の1対の近隣のトラック(110a、110b)と、前記第2のセットのトラック(111)の1対の近隣のトラック(111a、111b)とによって画定されるグリッド開口部(115)をそれぞれ含む、複数の隣接するグリッドセル(122)を含む、前記水平方向の平面(P)内のグリッドパターンを形成する、トラックシステム(108)と、
前記トラックシステム(108)の下に位置付けられている保管カラム(105)の中に配置される保管コンテナ(106)の複数のスタック(107)であって、それぞれの保管カラム(105)は、グリッド開口部(115)の垂直方向の下方に位置付けられる、複数のスタック(107)と、
前記スタック(107)の中にスタックされている保管コンテナ(106)をリフトするための保管コンテナリフティングデバイス(16)と、ホイール構成体(19、20)を含む駆動システム(18)とを含む車両(3)であって、前記駆動システム(18)は、前記第1の方向(X)および前記第2の方向(Y)のうちの少なくとも1つにおいて、前記トラックシステム(108)に沿って前記車両(3)を駆動するように構成される、車両(3)と
を備える、自動倉庫システム(1)において、
前記車両(3)は、
前記ホイール構成体(19、20)が接続されるベース(31)と、
前記水平方向の平面(P)に対して垂直に方向付けられた回転軸線(R)を有する、旋回デバイス(32)を介して前記ベース(31)に回転可能に接続される回転部(30)であって、前記回転部(30)は、前記ベース(31)に回転可能に接続されるバルクセクション(30b)と、前記バルクセクション(30b)から前記第1の方向(X)に水平方向に延在する突出セクション(30a)とを含み、コンテナ受け入れスペース(33)を形成しており、前記コンテナ受け入れスペース(33)は、前記トラックシステム(108)から前記突出セクション(30a)への垂直方向の距離によって高さが限られており、前記水平方向の平面(P)において、前記突出セクション(30a)の水平方向の範囲に限られており、前記保管コンテナリフティングデバイス(16)は、少なくとも部分的に前記突出セクション(30a)の下方に配置されており、前記保管コンテナリフティングデバイス(16)は、前記突出セクション(30a)の下側面に接続される、回転部(30)と、
前記ベース(31)に対して前記回転部(30)を回転させるための回転駆動システム(34)と
をさらに含み、
前記駆動システム(18)は、前記第1の方向(X)において前記トラックシステム(108)に沿って前記車両(3)を案内するように構成される第1のホイール構成体(19)を含み、
前記第1のホイール構成体(19)は、前記第2のセットのトラック(111)の1対の近隣のトラック(111a、111b)の間の距離よりも長い、前記第1の方向(X)における長さを有し、
前記駆動システム(18)は、前記第2の方向(Y)において前記トラックシステム(108)に沿って前記車両(3)を案内するように構成される第2のホイール構成体(20)をさらに含み、
前記第2のホイール構成体(20)は、前記第1のセットのトラック(110)の1対の近隣のトラック(110a、110b)の間の距離に等しいか、またはそれよりも短い、前記第2の方向(Y)における長さを有する、ことを特徴とする、自動倉庫システム(1)。 - 前記車両(3)は、ライブ画像および/または静止画像の獲得を可能にする少なくとも1つのカメラ(21)をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載のシステム(1)。
- 前記少なくとも1つのカメラ(2)のうちの少なくとも1つは、保管コンテナ(106)内の内容物のライブ画像および/または静止画像の獲得を可能にするように構成されることを特徴とする、請求項2に記載のシステム(1)。
- 前記回転部(30)は、前記突出セクション(30a)の側部および/または下に配置される位置合わせデバイス(21)をさらに含み、前記位置合わせデバイスは、保管コンテナ(106)内の内容物に関係付けられた情報を獲得するように構成されることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載のシステム(1)。
- 前記位置合わせデバイス(21)は、前記保管コンテナリフティングデバイス(16)に接続されることを特徴とする、請求項4に記載のシステム(1)。
- 前記位置合わせデバイス(21)は、保管コンテナ(106)内の内容物のライブ画像および/または静止画像を可能にするカメラであることを特徴とする、請求項4または5に記載のシステム(1)。
- 前記突出セクション(30a)の反対側の前記回転部(30)の端部セクション(37)は、前記端部セクション(37)が前記駆動システム(18)の最大の水平方向の範囲を越えた状態で延在することなく、前記回転部(30)が回転することができるように形状決めされることを特徴とする、請求項1からの6いずれか一項に記載のシステム(1)。
- 前記回転部(30)は、
前記ベース(31)に回転可能に接続されるバルクセクション(30b)と、
前記バルクセクション(30b)から前記第1の方向(X)に水平方向に延在する第1の突出セクション(30a)であって、前記第1の突出セクション(30a)は、第1のコンテナ受け入れスペース(33)を形成しており、前記第1のコンテナ受け入れスペース(33)は、前記トラックシステム(108)から前記第1の突出セクション(30a)への垂直方向の距離によって高さが限られており、前記水平方向の平面(P)において、前記第1の突出セクション(30a)の水平方向の範囲に限られている、第1の突出セクション(30a)と、
前記第1の突出セクション(30b)の反対側に前記バルクセクション(30b)から前記第1の方向(X)に水平方向に延在する第2の突出セクション(30a)であって、第2の突出セクション(30a)は、第2のコンテナ受け入れスペース(33)を形成しており、前記第2のコンテナ受け入れスペース(33)は、前記トラックシステム(108)から前記第2の突出セクション(30a)への前記垂直方向の距離によって高さが限られており、前記水平方向の平面(P)において、前記第2の突出セクション(30a)の水平方向の範囲に限られている、第2の突出セクション(30a)と
をさらに含み、
前記保管コンテナリフティングデバイス(16)は、前記第1および第2の突出セクション(30a)のうちの少なくとも1つの下に少なくとも部分的に配置されることを特徴とする、請求項1からの7いずれか一項に記載のシステム(1)。 - 前記車両(3)は、前記回転部(30)に連結される交換可能な電源(40)をさらに含むことを特徴とする、請求項1からの8いずれか一項に記載のシステム(1)。
- 請求項1から9のいずれか一項に記載の自動倉庫システム(1)内のスタック(107)の中にスタックされている保管コンテナ(106)をリフトおよび輸送するための車両(3)であって、
前記車両(3)は、保管カラム(105)の上方の前記トラックシステム(108)の上を移動するように構成されており、前記トラックシステム(108)は、水平方向の平面(P)内に配置され、第1の方向(X)に延在する第1のセットの平行なトラック(110)と、前記水平方向の平面(P)内に配置され、前記第1の方向(X)に直交する第2の方向(Y)に延在する第2のセットの平行なトラック(111)とを含み、前記第1および第2のセットのトラック(110、111)は、前記第1のセットのトラック(110)の1対の近隣のトラック(110a、110b)と、前記第2のセットのトラック(111)の1対の近隣のトラック(111a、111b)とによって画定されるグリッド開口部(115)をそれぞれ含む、複数の隣接するグリッドセル(122)を含む、前記水平方向の平面(P)内のグリッドパターンを形成しており、
前記車両(3)は、
前記スタック(107)の中にスタックされている保管コンテナ(106)をリフトするための保管コンテナリフティングデバイス(16)と、
ホイール構成体(19、20)を含む駆動システム(18)であって、前記駆動システム(18)は、前記第1の方向(X)および前記第2の方向(Y)のうちの少なくとも1つにおいて、前記トラックシステム(108)に沿って前記車両(3)を駆動するように構成される、駆動システム(18)と
を含む、車両(3)において、
前記車両(3)は、
前記ホイール構成体(19、20)が接続されるベース(31)と、
前記水平方向の平面(P)に対して垂直に方向付けられた回転軸線(R)を有する、旋回デバイス(32)を介して前記ベース(31)に回転可能に接続される回転部(30)であって、前記回転部(30)は、前記ベース(31)に回転可能に接続されるバルクセクション(30b)と、前記バルクセクション(30b)から前記第1の方向(X)に水平方向に延在する突出セクション(30a)とを含み、コンテナ受け入れスペース(33)を形成しており、前記コンテナ受け入れスペース(33)は、前記トラックシステム(108)から前記突出セクション(30a)への垂直方向の距離によって高さが限られており、前記水平方向の平面(P)において、前記突出セクション(30a)の水平方向の範囲に限られており、前記保管コンテナリフティングデバイス(16)は、少なくとも部分的に前記突出セクション(30a)の下方に接続されており、前記保管コンテナリフティングデバイス(16)は、前記突出セクション(30a)の前記下側面に接続されている、回転部(30)と
前記ベース(31)に対して前記回転部(30)を回転させるための回転駆動システム(34)と
をさらに含むことを特徴とする、車両(3)。 - 自動倉庫システム(1)を動作させる方法であって、前記自動倉庫システム(1)は、
水平方向の平面(P)内に配置され、第1の方向(X)に延在する第1のセットの平行なトラック(110)と、前記水平方向の平面(P)内に配置され、前記第1の方向(X)に直交する第2の方向(Y)に延在する第2のセットの平行なトラック(111)とを含むトラックシステム(108)であって、前記第1および第2のセットのトラック(110、111)は、前記第1のセットのトラック(110)の1対の近隣のトラック(110a、110b)と、前記第2のセットのトラック(111)の1対の近隣のトラック(111a、111b)とによって画定されるグリッド開口部(115)をそれぞれ含む、複数の隣接するグリッドセル(122)を含む、前記水平方向の平面(P)内のグリッドパターンを形成する、トラックシステム(108)と、
前記トラックシステム(108)の下に位置付けられる保管カラム(105)の中に配置される保管コンテナ(106)の複数のスタック(107)であって、それぞれの保管カラム(105)は、グリッド開口部(115)の垂直方向の下方に位置付けられる、複数のスタック(107)と、
車両(3)であって、前記スタック(107)の中にスタックされている保管コンテナ(106)をリフトするための保管コンテナリフティングデバイス(16)と、ホイール構成体(19、20)を含む駆動システム(18)であって、前記第1の方向(X)および前記第2の方向(Y)のうちの少なくとも1つにおいて、前記トラックシステム(108)に沿って前記車両(3)を駆動するように構成される、駆動システム(18)と、前記ホイール構成体(19、20)が接続されるベース(31)と、前記水平方向の平面(P)に対して垂直に方向付けられた回転軸線(R)を有する、旋回デバイス(32)を介して前記ベース(31)に回転可能に接続される回転部(30)であって、前記ベース(31)に回転可能に接続されるバルクセクション(30b)と、前記バルクセクション(30b)から前記第1の方向(X)に水平方向に延在する突出セクション(30a)とを含み、コンテナ受け入れスペース(33)を形成しており、前記コンテナ受け入れスペース(33)は、前記トラックシステム(108)から前記突出セクション(30a)への垂直方向の距離によって高さが限られており、前記水平方向の平面(P)において、前記突出セクション(30a)の水平方向の範囲に限られており、前記保管コンテナリフティングデバイス(16)は、少なくとも部分的に前記突出セクション(30a)の下方に配置されており、前記保管コンテナリフティングデバイス(16)は、前記突出セクション(30a)の下側面に接続されている、回転部(30)とを含む、車両(3)と、
前記ベース(31)に対して前記回転部(30)を回転させるための回転駆動システム(34)と
を備え、
前記駆動システム(18)は、前記第1の方向(X)において前記トラックシステム(108)に沿って前記車両(3)を案内するように構成される第1のホイール構成体(19)を含み、
前記第1のホイール構成体(19)は、前記第2のセットのトラック(111)の1対の近隣のトラック(111a、111b)の間の距離よりも長い、前記第1の方向(X)における長さを有し、
前記駆動システム(18)は、前記第2の方向(Y)において前記トラックシステム(108)に沿って前記車両(3)を案内するように構成される第2のホイール構成体(20)をさらに含み、
前記第2のホイール構成体(20)は、前記第1のセットのトラック(110)の1対の近隣のトラック(110a、110b)の間の距離に等しいか、またはそれよりも短い、前記第2の方向(Y)における長さを有する、方法において、前記方法は、
ターゲット保管コンテナ(106)と、少なくとも1つの非ターゲット保管コンテナとを含むターゲット保管カラム(105)の中の前記ターゲット保管コンテナ(106)を識別するステップと、
選択された前記ターゲット保管コンテナ(106)がその中へ配置されている前記ターゲット保管カラム(105)の前記グリッド開口部(115)の直ぐ上方に前記保管コンテナリフティングデバイス(16)が配置されるように、前記車両(3)を前記水平方向の平面(P)内で操縦するために前記駆動システム(18)を動作させるステップと、
前記保管コンテナリフティングデバイス(16)の使用によって、前記ターゲット保管カラム(105)の前記最上位の保管コンテナを前記トラックシステム(108)の上方に完全にリフトするステップと、
前記最上位の保管コンテナが非ターゲット保管コンテナである場合には、
〇 非ターゲット保管カラムを位置付けするステップであって、前記非ターゲット保管カラムの上にまたは中へ前記非ターゲット保管コンテナが配置され得る、ステップと、
〇 前記車両(3)を前記水平方向の平面(P)内で操縦するために前記駆動システム(18)を動作させることによって、もしくは、前記ベース(31)に対して前記回転部(30)を回転させるために前記回転駆動システム(34)を動作させることによって、または、これらの組み合わせによって、前記非ターゲット保管コンテナを伴う前記保管コンテナリフティングデバイス(16)を前記非ターゲット保管カラムの前記グリッド開口部(115)の直ぐ上方に配置するステップと、
〇 前記ターゲット保管カラム(105)の前記最上位の保管コンテナが、選択された前記ターゲット保管コンテナ(106)になるまで、前記非ターゲット保管コンテナに関与する方法ステップを繰り返すステップと、
前記トラックシステム(108)内のまたは前記トラックシステム(108)に隣接するドロップオフポート(119)へ、前記最上位の保管コンテナ(106)を輸送するステップと
を含むことを特徴とする、方法。 - 前記自動倉庫システム(1)は、請求項1から9のいずれか一項に記載のものである、請求項11に記載の方法。
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