CN111169879A - 一种轮坯立体仓库 - Google Patents
一种轮坯立体仓库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111169879A CN111169879A CN201911404281.6A CN201911404281A CN111169879A CN 111169879 A CN111169879 A CN 111169879A CN 201911404281 A CN201911404281 A CN 201911404281A CN 111169879 A CN111169879 A CN 111169879A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- wheel blank
- warehouse
- traveling
- warehousing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 14
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0478—Storage devices mechanical for matrix-arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明提出的是一种轮坯立体仓库,其铁路车辆车轮生产车间包括钢锭、锯床、轮坯、入库装置、轮坯立体仓库、行车式机器人和出库装置,锯床将长的钢锭锯成若干件轮坯,送至入库装置,立体仓库包括货架和若干货格,轮坯靠自重在货格内自下而上密集堆放成一列,行车式机器人包括行走装置、升降装置和电磁铁吸盘,通过行走装置使行车式机器人分别位于入库装置、货格和出库装置的上方。本发明的优点:该轮坯立体仓库通过行车式机器人可实现轮坯的自动入库和出库,轮坯立体仓库的轮坯靠自重在货格内自下而上密集堆放成一列,在相同库存量时,占用面积和空间小。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种轮坯立体仓库,属于铁路车辆车轮的轮坯立体仓库的技术领域。
背景技术
现有铁路车辆车轮生产车间的长钢锭经锯床裁成短的轮坯,生产过程中有一定数量的轮坯需要在锯好后进行缓存,然后再进入后续的热轧工序;现有轮坯的缓存是人工通过行车或者悬臂吊把轮坯从锯床上抓取至地面,占用的堆放面积大,物流效力低。
发明内容
本发明提出的是一种轮坯立体仓库,其目的旨在克服现有技术存在的缺陷,其主要优点:该轮坯立体仓库***通过行车式机器人可实现轮坯的入库和出库,可实现无人化操作;轮坯立体仓库的轮坯靠自重在货格内自下而上密集堆放成一列,在相同库存量时,占用面积和空间小。
本发明的技术解决方案:铁路车辆车轮生产车间1包括钢锭1-1、锯床1-2、轮坯2、入库装置3、轮坯立体仓库4、行车式机器人5和出库装置6,锯床1-2将长的钢锭1-1锯成若干件轮坯2,送至入库装置3,立体仓库4包括货架4-1和若干货格4-2,轮坯2靠自重在货格4-2内自下而上密集堆放成一列,行车式机器人5包括行走装置5-1、升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3,通过行走装置5-1使行车式机器人5分别位于入库装置3、货格4-2和出库装置6的上方,通过升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3将入库装置3上的轮坯2取走放置在设定的货格4-2中,或将设定的货格4-2中的轮坯2取出放置在出库装置6上,进行出库作业。
本发明的优点:该轮坯立体仓库通过行车式机器人可实现轮坯的自动入库和出库,轮坯立体仓库的轮坯靠自重在货格内自下而上密集堆放成一列,在相同库存量时,占用面积和空间小。
附图说明
图1 是由钢锭1-1、锯床1-2、轮坯2、入库装置3、轮坯立体仓库4、行车式机器人5和出库装置6组成的铁路车辆车轮生产车间1的结构示意图;
图2是图1的左视图,也是行车式机器人5通过升降装置5-2把电磁铁吸盘5-3伸入货格4-2吸住顶部的轮坯2,并提起的结构示意图;
图3是立体仓库4中的轮坯2靠自重在货格4-2内自下而上密集堆放成一列的结构示意图;
图4是翻转装置7将锯床1-2送来的水平状态的轮坯2翻转成铅直朝上状态,行车式机器人5通过升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3,将翻转装置7上呈铅直状的轮坯2取走放置在设定的货格4-2中的结构示意图;
图5是行车式机器人5通过升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3将设定的货格4-2中的轮坯2取走放置在板链式输送机8上,完成出库作业的结构示意图;
图中的1是铁路车辆车轮生产车间,包括钢锭1-1、锯床1-2、轮坯2、入库装置3、轮坯立体仓库4、行车式机器人5和出库装置6;1-1是钢锭;1-2是锯床;2是轮坯;3是入库装置;4是轮坯立体仓库,包括货架4-1和若干货格4-2;5是行车式机器人,包括行走装置5-1、升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3;5-1是行走装置;5-2是升降装置;5-3是电磁铁吸盘;6是出库装置;7是翻转装置;8是板链式输送机。
具体实施方式
铁路车辆车轮生产车间1包括钢锭1-1、锯床1-2、轮坯2、入库装置3、轮坯立体仓库4、行车式机器人5和出库装置6,锯床1-2将长的钢锭1-1锯成若干件轮坯2,送至入库装置3,立体仓库4包括货架4-1和若干货格4-2,轮坯2靠自重在货格4-2内自下而上密集堆放成一列,行车式机器人5包括行走装置5-1、升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3,通过行走装置5-1使行车式机器人5分别位于入库装置3、货格4-2和出库装置6的上方,通过升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3将入库装置3上的轮坯2取走放置在设定的货格4-2中,或将设定的货格4-2中的轮坯2取出放置在出库装置6上,进行出库作业。
所述的立体仓库4中的货格4-2在投影图中是密集布置的。
所述的入库装置3为翻转装置7,翻转装置7将锯床1-2送来的水平状态的轮坯2翻转成铅直朝上状态,通过行走装置5-1使行车式机器人5分别位于翻转装置7和设定货格4-2的上方,再通过升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3将翻转装置7上呈铅直状的轮坯2取走放置在设定的货格4-2中,完成入库作业。
所述的出库装置6为板链式输送机8,通过行走装置5-1使行车式机器人5分别位于设定货格4-2和板链式输送机8的上方,再通过升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3将设定的货格4-2中的轮坯2取走放置在板链式输送机8上,完成出库作业。
所述的行车式机器人5需取货格4-2中非顶层的轮坯2时,先将位于同一货格中所需轮坯2上方的其它轮坯2取出放置在其它货格4-2中,再取出所需轮坯2。
下面结合附图进一步描述本发明
如图1~图2所示,铁路车辆车轮生产车间1包括钢锭1-1、锯床1-2、轮坯2、入库装置3、轮坯立体仓库4、行车式机器人5和出库装置6,锯床1-2将长的钢锭1-1锯成若干件轮坯2,送至入库装置3,立体仓库4包括货架4-1和若干货格4-2,轮坯2靠自重在货格4-2内自下而上密集堆放成一列,行车式机器人5包括行走装置5-1、升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3,通过行走装置5-1使行车式机器人5分别位于入库装置3、货格4-2和出库装置6的上方,通过升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3将入库装置3上的轮坯2取走放置在设定的货格4-2中,或将设定的货格4-2中的轮坯2取出放置在出库装置6上,进行出库作业。
如图1和图3所示,立体仓库4中的货格4-2在投影图中是密集布置的。
如图4所示,入库装置3为翻转装置7,翻转装置7将锯床1-2送来的水平状态的轮坯2翻转成铅直朝上状态,通过行走装置5-1使行车式机器人5分别位于翻转装置7和设定货格4-2的上方,再通过升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3将翻转装置7上呈铅直状的轮坯2取走放置在设定的货格4-2中,完成入库作业。
如图5所示,出库装置6为板链式输送机8,通过行走装置5-1使行车式机器人5分别位于设定货格4-2和板链式输送机8的上方,再通过升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3将设定的货格4-2中的轮坯2取走放置在板链式输送机8上,完成出库作业。
Claims (5)
1.一种轮坯立体仓库,其特征是铁路车辆车轮生产车间(1)包括钢锭(1-1)、锯床(1-2)、轮坯(2)、入库装置(3)、轮坯立体仓库(4)、行车式机器人(5)和出库装置(6),锯床(1-2)将长的钢锭(1-1)锯成若干件轮坯(2),送至入库装置(3),立体仓库(4)包括货架(4-1)和若干货格(4-2),轮坯(2)靠自重在货格(4-2)内自下而上密集堆放成一列,行车式机器人(5)包括行走装置(5-1)、升降装置(5-2)和电磁铁吸盘(5-3),通过行走装置(5-1)使行车式机器人(5)分别位于入库装置(3)、货格(4-2)和出库装置(6)的上方,通过升降装置(5-2)和电磁铁吸盘(5-3)将入库装置(3)上的轮坯(2)取走放置在设定的货格(4-2)中,或将设定的货格(4-2)中的轮坯(2)取出放置在出库装置(6)上,进行出库作业。
2.根据权利要求1所述的一种轮坯立体仓库,其特征是所述的立体仓库(4)中的货格(4-2)在投影图中是密集布置的。
3.根据权利要求2所述的一种轮坯立体仓库,其特征是所述的入库装置(3)为翻转装置(7),翻转装置(7)将锯床(1-2)送来的水平状态的轮坯(2)翻转成铅直朝上状态,通过行走装置(5-1)使行车式机器人(5)分别位于翻转装置(7)和设定货格(4-2)的上方,再通过升降装置(5-2)和电磁铁吸盘(5-3)将翻转装置(7)上呈铅直状的轮坯(2)取走放置在设定的货格(4-2)中,完成入库作业。
4.根据权利要求3所述的一种轮坯立体仓库,其特征是所述的出库装置(6)为板链式输送机(8),通过行走装置(5-1)使行车式机器人(5)分别位于设定货格(4-2)和板链式输送机(8)的上方,再通过升降装置(5-2)和电磁铁吸盘(5-3)将设定的货格(4-2)中的轮坯(2)取走放置在板链式输送机(8)上,完成出库作业。
5.根据权利要求4所述的一种轮坯立体仓库,其特征是所述的行车式机器人(5)需取货格(4-2)中非顶层的轮坯(2)时,先将位于同一货格中所需轮坯(2)上方的其它轮坯(2)取出放置在其它货格(4-2)中,再取出所需轮坯(2)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911404281.6A CN111169879A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种轮坯立体仓库 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911404281.6A CN111169879A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种轮坯立体仓库 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111169879A true CN111169879A (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=70652303
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911404281.6A Pending CN111169879A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种轮坯立体仓库 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111169879A (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6654662B1 (en) * | 1997-04-30 | 2003-11-25 | Autostore As | Method for organizing the storage of different units |
CN201355192Y (zh) * | 2008-12-26 | 2009-12-02 | 马钢设计研究院有限责任公司 | 火车轮加热炉自动上料装置 |
CN102909563A (zh) * | 2012-10-26 | 2013-02-06 | 济南天辰铝机制造有限公司 | 型钢数控锯、钻、焊集成生产线 |
CN103010648A (zh) * | 2012-12-25 | 2013-04-03 | 云南财经大学 | 一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法及仓储*** |
CN108820717A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-16 | 苏州新长光热能科技有限公司 | 翻转立锭机 |
WO2018210851A1 (en) * | 2017-05-16 | 2018-11-22 | Autostore Technology AS | Automated storage and retrieval system |
WO2019101725A1 (en) * | 2017-11-23 | 2019-05-31 | Autostore Technology AS | Automated storage and retrieval system |
CN110329696A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-15 | 南京翌星自动化***有限公司 | 一种存储货架中多层堆叠料箱的搬运方法及采用的搬运设备 |
CN209577936U (zh) * | 2019-01-14 | 2019-11-05 | 杭州西奥电梯有限公司 | 一种围帮和加强筋对接*** |
CN111115083A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 江苏速升自动化装备股份有限公司 | 一种钢锭立体仓库 |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201911404281.6A patent/CN111169879A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6654662B1 (en) * | 1997-04-30 | 2003-11-25 | Autostore As | Method for organizing the storage of different units |
CN201355192Y (zh) * | 2008-12-26 | 2009-12-02 | 马钢设计研究院有限责任公司 | 火车轮加热炉自动上料装置 |
CN102909563A (zh) * | 2012-10-26 | 2013-02-06 | 济南天辰铝机制造有限公司 | 型钢数控锯、钻、焊集成生产线 |
CN103010648A (zh) * | 2012-12-25 | 2013-04-03 | 云南财经大学 | 一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法及仓储*** |
WO2018210851A1 (en) * | 2017-05-16 | 2018-11-22 | Autostore Technology AS | Automated storage and retrieval system |
WO2019101725A1 (en) * | 2017-11-23 | 2019-05-31 | Autostore Technology AS | Automated storage and retrieval system |
CN108820717A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-16 | 苏州新长光热能科技有限公司 | 翻转立锭机 |
CN209577936U (zh) * | 2019-01-14 | 2019-11-05 | 杭州西奥电梯有限公司 | 一种围帮和加强筋对接*** |
CN110329696A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-15 | 南京翌星自动化***有限公司 | 一种存储货架中多层堆叠料箱的搬运方法及采用的搬运设备 |
CN111115083A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 江苏速升自动化装备股份有限公司 | 一种钢锭立体仓库 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203794044U (zh) | 一种高效物流仓储*** | |
CN206298008U (zh) | 一种往复式食用菌菌筐自动下筐机 | |
CN102060183B (zh) | 混凝土砌块后段生产流程的自动化生产工艺 | |
KR101646794B1 (ko) | 슬래브 재료의 혼합 팩을 제조하기 위한 탈착가능한 맞물림 수단이 장착된 이동식 리프트 트럭 및 이와 연관된 방법 | |
CN104108610B (zh) | 集装箱码头用穿梭搬运车***及其运送集装箱的方法 | |
CN107150876B (zh) | 一种带轮笼车自动化立体仓库 | |
CN203652793U (zh) | 一种无托盘码垛机 | |
CN204727023U (zh) | 一种移动堆垛式密集存储库 | |
CN211495529U (zh) | 智能立体仓库 | |
CN210312006U (zh) | 一种适应于输送线的自动化板材存储机器人 | |
CN105730955A (zh) | 一种立体仓库 | |
CN111169879A (zh) | 一种轮坯立体仓库 | |
CN201961772U (zh) | 轮对固定块、应用轮对固定块的立体货架和堆垛机 | |
CN212580716U (zh) | 一种数字化立体版辊仓库 | |
CN105057894A (zh) | 一种高效型电梯板材切割方法及切割生产线 | |
CN203187149U (zh) | 一种金属板材自动移送设备 | |
CN209701503U (zh) | 玻璃纤维布立体仓库的输送堆料车 | |
CN218987707U (zh) | 存放金属锭用的立体仓库 | |
CN104555284A (zh) | 送剪*** | |
CN111908005A (zh) | 一种适应于输送线的自动化板材存储机器人及其工作方法 | |
CN203612557U (zh) | 一种托盘传送装置 | |
CN213415140U (zh) | 重载自动存储库 | |
CN202316553U (zh) | 辊道上料装置 | |
CN205132894U (zh) | 钢板升降式固定磁吊收集装置 | |
CN111590336B (zh) | 生产线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |