CN111169879A - 一种轮坯立体仓库 - Google Patents

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王树生
张钰
胡小明
罗毅
陆海金
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Abstract

本发明提出的是一种轮坯立体仓库，其铁路车辆车轮生产车间包括钢锭、锯床、轮坯、入库装置、轮坯立体仓库、行车式机器人和出库装置，锯床将长的钢锭锯成若干件轮坯，送至入库装置，立体仓库包括货架和若干货格，轮坯靠自重在货格内自下而上密集堆放成一列，行车式机器人包括行走装置、升降装置和电磁铁吸盘，通过行走装置使行车式机器人分别位于入库装置、货格和出库装置的上方。本发明的优点：该轮坯立体仓库通过行车式机器人可实现轮坯的自动入库和出库，轮坯立体仓库的轮坯靠自重在货格内自下而上密集堆放成一列，在相同库存量时，占用面积和空间小。

Description

一种轮坯立体仓库
技术领域
本发明涉及的是一种轮坯立体仓库，属于铁路车辆车轮的轮坯立体仓库的技术领域。
背景技术
现有铁路车辆车轮生产车间的长钢锭经锯床裁成短的轮坯，生产过程中有一定数量的轮坯需要在锯好后进行缓存，然后再进入后续的热轧工序；现有轮坯的缓存是人工通过行车或者悬臂吊把轮坯从锯床上抓取至地面，占用的堆放面积大，物流效力低。
发明内容
本发明提出的是一种轮坯立体仓库，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：该轮坯立体仓库***通过行车式机器人可实现轮坯的入库和出库，可实现无人化操作；轮坯立体仓库的轮坯靠自重在货格内自下而上密集堆放成一列，在相同库存量时，占用面积和空间小。
本发明的技术解决方案：铁路车辆车轮生产车间1包括钢锭1-1、锯床1-2、轮坯2、入库装置3、轮坯立体仓库4、行车式机器人5和出库装置6，锯床1-2将长的钢锭1-1锯成若干件轮坯2，送至入库装置3，立体仓库4包括货架4-1和若干货格4-2，轮坯2靠自重在货格4-2内自下而上密集堆放成一列，行车式机器人5包括行走装置5-1、升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3，通过行走装置5-1使行车式机器人5分别位于入库装置3、货格4-2和出库装置6的上方，通过升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3将入库装置3上的轮坯2取走放置在设定的货格4-2中，或将设定的货格4-2中的轮坯2取出放置在出库装置6上，进行出库作业。
本发明的优点：该轮坯立体仓库通过行车式机器人可实现轮坯的自动入库和出库，轮坯立体仓库的轮坯靠自重在货格内自下而上密集堆放成一列，在相同库存量时，占用面积和空间小。
附图说明
图1 是由钢锭1-1、锯床1-2、轮坯2、入库装置3、轮坯立体仓库4、行车式机器人5和出库装置6组成的铁路车辆车轮生产车间1的结构示意图；
图2是图1的左视图，也是行车式机器人5通过升降装置5-2把电磁铁吸盘5-3伸入货格4-2吸住顶部的轮坯2，并提起的结构示意图；
图3是立体仓库4中的轮坯2靠自重在货格4-2内自下而上密集堆放成一列的结构示意图；
图4是翻转装置7将锯床1-2送来的水平状态的轮坯2翻转成铅直朝上状态，行车式机器人5通过升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3，将翻转装置7上呈铅直状的轮坯2取走放置在设定的货格4-2中的结构示意图；
图5是行车式机器人5通过升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3将设定的货格4-2中的轮坯2取走放置在板链式输送机8上，完成出库作业的结构示意图；
图中的1是铁路车辆车轮生产车间，包括钢锭1-1、锯床1-2、轮坯2、入库装置3、轮坯立体仓库4、行车式机器人5和出库装置6；1-1是钢锭；1-2是锯床；2是轮坯；3是入库装置；4是轮坯立体仓库，包括货架4-1和若干货格4-2；5是行车式机器人，包括行走装置5-1、升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3；5-1是行走装置；5-2是升降装置；5-3是电磁铁吸盘；6是出库装置；7是翻转装置；8是板链式输送机。
具体实施方式
铁路车辆车轮生产车间1包括钢锭1-1、锯床1-2、轮坯2、入库装置3、轮坯立体仓库4、行车式机器人5和出库装置6，锯床1-2将长的钢锭1-1锯成若干件轮坯2，送至入库装置3，立体仓库4包括货架4-1和若干货格4-2，轮坯2靠自重在货格4-2内自下而上密集堆放成一列，行车式机器人5包括行走装置5-1、升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3，通过行走装置5-1使行车式机器人5分别位于入库装置3、货格4-2和出库装置6的上方，通过升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3将入库装置3上的轮坯2取走放置在设定的货格4-2中，或将设定的货格4-2中的轮坯2取出放置在出库装置6上，进行出库作业。
所述的立体仓库4中的货格4-2在投影图中是密集布置的。
所述的入库装置3为翻转装置7，翻转装置7将锯床1-2送来的水平状态的轮坯2翻转成铅直朝上状态，通过行走装置5-1使行车式机器人5分别位于翻转装置7和设定货格4-2的上方，再通过升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3将翻转装置7上呈铅直状的轮坯2取走放置在设定的货格4-2中，完成入库作业。
所述的出库装置6为板链式输送机8，通过行走装置5-1使行车式机器人5分别位于设定货格4-2和板链式输送机8的上方，再通过升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3将设定的货格4-2中的轮坯2取走放置在板链式输送机8上，完成出库作业。
所述的行车式机器人5需取货格4-2中非顶层的轮坯2时，先将位于同一货格中所需轮坯2上方的其它轮坯2取出放置在其它货格4-2中，再取出所需轮坯2。
下面结合附图进一步描述本发明
如图1～图2所示，铁路车辆车轮生产车间1包括钢锭1-1、锯床1-2、轮坯2、入库装置3、轮坯立体仓库4、行车式机器人5和出库装置6，锯床1-2将长的钢锭1-1锯成若干件轮坯2，送至入库装置3，立体仓库4包括货架4-1和若干货格4-2，轮坯2靠自重在货格4-2内自下而上密集堆放成一列，行车式机器人5包括行走装置5-1、升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3，通过行走装置5-1使行车式机器人5分别位于入库装置3、货格4-2和出库装置6的上方，通过升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3将入库装置3上的轮坯2取走放置在设定的货格4-2中，或将设定的货格4-2中的轮坯2取出放置在出库装置6上，进行出库作业。
如图1和图3所示，立体仓库4中的货格4-2在投影图中是密集布置的。
如图4所示，入库装置3为翻转装置7，翻转装置7将锯床1-2送来的水平状态的轮坯2翻转成铅直朝上状态，通过行走装置5-1使行车式机器人5分别位于翻转装置7和设定货格4-2的上方，再通过升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3将翻转装置7上呈铅直状的轮坯2取走放置在设定的货格4-2中，完成入库作业。
如图5所示，出库装置6为板链式输送机8，通过行走装置5-1使行车式机器人5分别位于设定货格4-2和板链式输送机8的上方，再通过升降装置5-2和电磁铁吸盘5-3将设定的货格4-2中的轮坯2取走放置在板链式输送机8上，完成出库作业。

Claims (5)

1.一种轮坯立体仓库，其特征是铁路车辆车轮生产车间（1）包括钢锭（1-1）、锯床（1-2）、轮坯（2）、入库装置（3）、轮坯立体仓库（4）、行车式机器人（5）和出库装置（6），锯床（1-2）将长的钢锭（1-1）锯成若干件轮坯（2），送至入库装置（3），立体仓库（4）包括货架（4-1）和若干货格（4-2），轮坯（2）靠自重在货格（4-2）内自下而上密集堆放成一列，行车式机器人（5）包括行走装置（5-1）、升降装置（5-2）和电磁铁吸盘（5-3），通过行走装置（5-1）使行车式机器人（5）分别位于入库装置（3）、货格（4-2）和出库装置（6）的上方，通过升降装置（5-2）和电磁铁吸盘（5-3）将入库装置（3）上的轮坯（2）取走放置在设定的货格（4-2）中，或将设定的货格（4-2）中的轮坯（2）取出放置在出库装置（6）上，进行出库作业。
2.根据权利要求1所述的一种轮坯立体仓库，其特征是所述的立体仓库（4）中的货格（4-2）在投影图中是密集布置的。
3.根据权利要求2所述的一种轮坯立体仓库，其特征是所述的入库装置（3）为翻转装置（7），翻转装置（7）将锯床（1-2）送来的水平状态的轮坯（2）翻转成铅直朝上状态，通过行走装置（5-1）使行车式机器人（5）分别位于翻转装置（7）和设定货格（4-2）的上方，再通过升降装置（5-2）和电磁铁吸盘（5-3）将翻转装置（7）上呈铅直状的轮坯（2）取走放置在设定的货格（4-2）中，完成入库作业。
4.根据权利要求3所述的一种轮坯立体仓库，其特征是所述的出库装置（6）为板链式输送机（8），通过行走装置（5-1）使行车式机器人（5）分别位于设定货格（4-2）和板链式输送机（8）的上方，再通过升降装置（5-2）和电磁铁吸盘（5-3）将设定的货格（4-2）中的轮坯（2）取走放置在板链式输送机（8）上，完成出库作业。
5.根据权利要求4所述的一种轮坯立体仓库，其特征是所述的行车式机器人（5）需取货格（4-2）中非顶层的轮坯（2）时，先将位于同一货格中所需轮坯（2）上方的其它轮坯（2）取出放置在其它货格（4-2）中，再取出所需轮坯（2）。
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