NO338156B1 - Avkjølt lagringssystem - Google Patents

Description

TEKNISK OMRÅDE

Den foreliggende oppfinnelse vedrører det tekniske område for logistikk og lagringssystemer.

Mer spesifikt vedrører oppfinnelsen et lagringssystem for å motta og lagre prosesserte kjøle- og frysevarer som venter på å bli sendt til markedet, som omfatter en første gitterstruktur av lagerceller, idet hver lagercelle er anordnet for å inneholde en vertikal stabel av lagringsbeholdere, idet den første gitterstruktur har et toppnivå. Systemet omfatter videre et første kjøretøy, arrangert for å bevege seg horisontalt på øverste nivå i den første gitterstrukturen, og en beholderløfteinnretning, anordnet for å forflytte en beholder i en vertikal retning mellom det øverste nivået av gitterstrukturen og en leveringsstasjon. Det er tilveiebragt isolasjon mellom minst en seksjon av gitterstrukturen og det fjernstyrte kjøretøyet, og nevnte seksjon av gitterstrukturen har en temperatur som er lavere enn temperaturen i det fjernstyrte kjøretøyet. Kjøretøyet er videre innrettet for å motta en lagringsbeholder fra en lagercelle på øverste nivå i første gitterstruktur og å levere lagringsbeholderen til beholderløfteinnretningen. Videre er beholderløfteinnretningen innrettet for å motta en beholder fra kjøretøyet på øverste nivå i første gitterstruktur og å formidle beholder til leveringsstasjonen.

BAKGRUNN

Søkerens tidligere kjent AutoStore system er et lagringssystem av den type som er nevnt i innledningen. Autostore-systemet omfatter et tredimensjonalt lagringsgitter som inneholder lagringsbeholdere som er stablet oppå hverandre til en viss høyde. Lagringssystemet er konstruert som aluminiumssøyler koblet sammen via toppskinnene. En rekke kjøretøyer, eller roboter, arrangeres på toppskinnene. Hvert kjøretøy er utstyrt med en heis/løfteinnretning for å plukke opp, bære, og plassere beholdere som er lagret i lagringsgitteret.

Et slikt lagringssystem av den kjente teknikk er illustrert i fig. 1. Lagringssystemet 10 omfatter en gitterstruktur 20 av lagerceller. Hver celle er innrettet til å romme en vertikal stabel av lagringsbeholdere 30. Gitterstrukturen har et øverste nivå.

Lagringssystemet 10 omfatter videre et kjøretøy 40, som er innrettet til å bevege seg på øverste nivå i gitterstrukturen og også innrettet for å motta en beholder fra en lagercelle på øverste nivå i gitterstrukturen. Lagringssystemet 10 kan omfatte et flertall av slike kjøretøyer 40, som vist.

Lagringssystemet 10 omfatter en beholderløfteinnretning 50.

Beholderløfteinnretningen 50 er innrettet for å motta en beholder fra det første kjøretøyet 40 på øverste nivå i første gitterstruktur og å formidle beholderen ned i vertikal retning til en leveransestasjon, eller port, 60. Lagringssystemet 10 kan omfatte et antall slike løfteinnretninger 50 og porter 60, som vist.

Den kjente teknikken omfatter også

US 2165513 som beskriver et transportmiddel i form av en kran som kan beveges over en lagerstruktur og hvor transportmiddelet betjenes direkte av en person.

US 4088232 som beskriver et automatisk fjernstyrt kjøretøy for å plukke opp lagerbeholdere fra et lagringssystem omfattende bevegbare luker.

WO2013167907 som beskriver et automatisk fjernstyrt kjøretøy for å løfte opp lagringsbeholdere inne i kjøretøyet fra lageret omfattende to hjulsett.

US2012272500 som beskriver en robot som kan bevege seg horisontalt i toppen av et kjølelager omfattende løftearm for løfting av en lagerkolonne.

Dagens husholdninger stoler på tilgjengeligheten av næringsmidler som kan kjøpes i en nedkjølt eller frossen tilstand. Mellom tiden maten blir behandlet og tiden den når markedet, kan bearbeidet mat holdes i en distributørs lager under strengt kontrollerte temperaturer. For å minimalisere tiden mellom lagring og levering, er det et behov for effektive logistikksystemer som kan gi tilgang til og levere den riktige maten i et minimum av tid.

Et formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe et kjølt lagringssystem, som opprettholder fordelene ved tidligere kjente logistikksystemer samtidig som det gir lagring for kjølevarer.

Oppfinnelsen er definert i patentkravene.

Systemet ifølge oppfinnelsen er et avkjølt lagringssystem som omfatter en gitterstruktur av lagerceller, hvor hver celle er innrettet til å romme en vertikal stabel av lagringsbeholdere, og som har et toppnivå, hvor hver lagercelle er dekket av et isolerende deksel, minst ett fjernstyrt kjøretøy er arrangert for å bevege seg på det øverste nivået i gitterstrukturen og løfte et isolerende deksel inne i en seksjon av kjøretøyet, for dermed å gi tilgang til den underliggende lagercelle, minst ett fjernstyrt kjøretøy er arrangert for å bevege seg på det øverste nivået i gitterstrukturen og motta en lagringsbeholder fra lagercellen som dekselet er fjernet fra, og hvor det er anordnet termisk isolasjon mellom minst en seksjon av gitterstrukturen og de fjernstyrte kjøretøyene av systemet, og nevnte seksjon av gitterstrukturen har en temperatur som er lavere enn temperaturen i den fjernstyrt kjøretøyet.

I én utførelsesform av oppfinnelsen omfatter et avkjølt lagringssystem en gitterstruktur av lagerceller, hvor hver celle er innrettet til å romme en vertikal stabel av lagringsbeholdere og som har et topp-nivå, i det minste ett fjernstyrt kjøretøy innrettet for å bevege seg på øverste nivå av gitterstrukturen og motta en beholder fra en lagercelle på øverste nivå i gitterkonstruksjonen, hvor det er anordnet termisk isolasjon mellom minst en del av gitterstrukturen og det fjernstyrte kjøretøy, og nevnte seksjon av gitterstrukturen har en temperatur som er lavere enn temperaturen i det fjernstyrt kjøretøyet.

Lagringssystemet har i en utførelse en generell utforming som vist i figur 1. De produkter som skal lagres er plassert i oppbevaringsbeholdere, som er anordnet i stablene i lagringssystemet. Det fjernstyrt kjøretøy er tilpasset for å plukke opp lagringsbeholdere fra lagringssystemet og omfatter i en utførelse et kjøretøy legeme som omfatter en første seksjon for lagring av kjøretøyets drivinnretning og en andre seksjon for å oppta en hvilken som helst lagringsbeholder som er lagret i en stabel i lagringssystemet, en kjøretøyløfteinnretning i det minste indirekte forbundet med kjøretøy legemet for å løfte lagerbeholderen inn i den andre seksjonen, et første sett av kjøretøyrulleanordning som er koplet til kjøretøy legemet og som tillater bevegelse av kjøretøyet langs en første retning (X) i lagringssystemet under bruk, og et andre sett av kjøretøyrulleeanordning som er koplet til kjøretøy legemet og som tillater bevegelse av kjøretøyet langs en andre retning (Y) i lagersystemet 3 under bruk, idet den andre retning (Y) vinkelrett på den første retning ( X).

I én utførelse er gitterstrukturen med tilhørende vertikale stabler av lagringsbeholdere, inndelt i et antall seksjoner, for eksempel to, tre eller flere seksjoner. Seksjonene er skilt fra hverandre ved termisk isolering slik som polystyren, isolerende brett eller plater, isolasjonsmatter eller annet egnet isolasjonsmateriale. Den termiske isolasjon utgjør en vegg eller termisk barriere mellom de seksjonene av gitterkonstruksjonen, og gir mulighet for å ha forskjellige temperaturer i de forskjellige seksjoner av gitterkonstruksjonen. I en utførelse er minst en av seksjonene forbundet med en kjøleenhet, og gir dermed en lavere temperatur i denne / disse seksjonene.

I en utførelsesform er kjøleenheten er en fordamper. En fordamper er i denne sammenheng en anordning som benyttes i et luftkondisjoneringssystem for å tillate et komprimert kjølekjemikalium å fordampe fra væske til gass, mens det absorbere varme i prosessen. Kjølekjemikalium kan for eksempel være R-22 (freon) eller R-41 OA, eller annet egnet kjemikalium.

Den avkjølte lagringssystem kan videre omfatte en beholderløfteinnretning innrettet for å motta en beholder fra et kjøretøy på øverste nivå i første gitterstruktur og å formidle beholderen ned i vertikal retning til en leveringsstasjon eller port. Her kan innholdet av beholderen bli samlet inn, eller den komplette beholderen kan bli transportert til sitt bestemmelsessted.

I en utførelsesform omfatter systemet isolasjonsdeksler anordnet i det øverste nivå i gitterstrukturen. De isolerende deksler gir en termisk barriere mot det fjernstyrte kjøretøyet, samt bidrar til å opprettholde den ønskede temperatur i beholderne i gitterstrukturen. De isolerende deksler er anordnet for å være bevegelig ved hjelp av det fjernstyrte kjøretøyet. Kjøretøyet kan bevege seg ett isolasjonsdeksel til en annen celle i gitteret, eller holdes midlertidig mens en beholder blir fjernet fra stabelen.

Ytterligere mulige funksjoner, herunder eksempler på aspekter, struktur og drift av ulike utførelsesformer, har blitt beskrevet i detalj nedenfor med henvisning til de vedlagte tegninger. I tegningene angir like referansenummer identiske eller funksjonelt like elementer.

KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE

Fig. 1 er et skjematisk, delvis gjennomskåret perspektivriss av et lagersystem ifølge den kjente teknikk; Fig. 2 er et skjematisk toppriss som illustrerer visse aspekter av et lagringssystem; Fig. 3 er et skjematisk sideriss av lagringssystemet i figur 2; Fig. 4 er et skjematisk sideriss av lagringssystemet i figur 2; Fig. 5 er et skjematisk sideriss som illustrerer visse aspekter av et fjernstyrt kjøretøy;

DETALJERT BESKRIVELSE

Fig. 1 er et skjematisk, delvis gjennomskåret perspektivriss av et lagersystem ifølge bakgrunnsteknikken, som allerede har blitt nevnt i bakgrunnsdelen. Fig. 2, 3 og 4 er et skjematisk grunnriss og sideriss som illustrerer visse aspekter av et lagringssystem 21. Lagringssystemet 21 omfatter en gitterstruktur av lagerceller 25, 26, hvor hver celle er innrettet til å romme en vertikal stabel av lagringsbeholdere og som har et topp-nivå. Minst et fjernstyrt kjøretøy 27, 27' er arrangert for å bevege seg på det øverste nivået i gitterstrukturen og motta en beholder fra en lagercelle på øverste nivå i gitterstrukturen.

Gitterstrukturen er i denne utførelsesform delt i to seksjoner A og B, som er atskilt med termisk isolasjon 24. Den termiske isolasjon 24 er anordnet i en vegg mellom de to seksjonene. I tillegg er det tilveiebrakt termisk isolasjon mellom en av seksjonene, A, og det fjernstyrte kjøretøyet 27 '. Seksjonen A kan således ha en annen temperatur enn seksjon B og også det fjernstyrte kjøretøyet.

Som vist i figur 4, er seksjonen A videre delt inn i to underseksjoner AA og AB, som også er adskilt av termisk isolasjon 24. Begge seksjoner AA AB og er forbundet med en kjøleenhet 23, slik som en fordamper, for å senke temperaturen i lagringssystemets seksjoner. I dette eksempelet har de to delene forskjellig temperatur, og temperaturen i delen AA er lavere enn temperaturen i seksjonen AB. Seksjon AA kan eksempelvis ha en temperatur på - 15-20 ° C, mens seksjonen AB kan ha en temperatur på + 3-5<0>C.

Lagringssystemet kan selvfølgelig deles i et annet antall seksjoner enn det som er illustrert i dette eksempelet, og ha samme eller forskjellige temperaturer.

Isolasjonen mellom lavtemperatur seksjonen A og det fjernstyrte kjøretøyet innebærer at kjøretøyet 27' kan operere i romtemperatur på tross av den lavere temperaturen i seksjon A. Dette er å foretrekke ettersom ytelsen til kjøretøyet reduseres hvis temperaturen er for lav. Særlig dersom kjøretøyet er batteridrevet, er driftstiden av kjøretøyet betydelig forbedret i romtemperatur, sammenlignet med en lavere temperatur.

Kjøretøyene 27, 27 ', som er arrangert for å flytte seg på det øverste nivået i gitterstrukturen, kan bevege seg fritt over hele øverste nivå, altså over alle deler av gitterstrukturen, og også motta en beholder fra enhver lagercelle på øverste nivå i gitterstrukturen og levere til en beholderløfteinnretning som beskrevet i figur 1.

Figur 5 er et skjematisk sideriss som illustrerer visse aspekter ved et fjernstyrt kjøretøy anordnet ved det øverste nivå i gitterstrukturen, for eksempel som vist i figurene 2-4. Den termiske isolasjon mellom lavtemperaturseksjonen av gitterstrukturen og fjernstyrt kjøretøy 27 'omfatter et antall isolerte lokk 31, anordnet ved hver lagercelle på øverste nivå av gitterstrukturlagercellen 32 på øverste nivå av gitterstrukturen.

Det fjernstyrte kjøretøyet 27 'er anordnet for å løfte de isolerte lokkene 31, og dermed gi adgang til lagercellen 32 nedenfor. Lagerbeholderen i lagercellen 32 kan deretter løftes ved hjelp av et annet fjernstyrt kjøretøy, eller fjernstyrt kjøretøy 27' kan være anordnet for å være i stand til å løfte både det isolerte dekselet og lagringsbeholderen. Alternativt kan det fjernstyrte kjøretøyet 27' bevege det isolerte dekslet 31 til et nærliggende sted, og returnere for å hente lagringsbeholderen som dermed tilgjengelig i lagercellen.

Etter at lagringsbeholder 32 har blitt hentet, kan kjøretøyet 27 returnere det isolerte dekselet på plass igjen, og dermed sikre fortsatt isolasjon av den delen av gitterstrukturen.

Claims (13)

1. Avkjølt lagringssystem som omfatter: - en gitterstruktur av lagerceller, hvor hver celle er innrettet til å romme en vertikal stabel av lagringsbeholdere, og som har et toppnivå, hvor hver lagercelle er dekket av et isolerende deksel,karakterisert vedat: - minst ett fjernstyrt kjøretøy er arrangert for å bevege seg på det øverste nivået i gitterstrukturen og løfte et isolerende deksel inne i en seksjon av kjøretøyet, for dermed å gi tilgang til den underliggende lagercelle, - minst ett fjernstyrt kjøretøy er arrangert for å bevege seg på det øverste nivået i gitterstrukturen og motta en lagringsbeholder fra lagercellen som dekselet er fjernet fra, og - hvor det er anordnet termisk isolasjon mellom minst en seksjon av gitterstrukturen og de fjernstyrte kjøretøyene av systemet, og nevnte seksjon av gitterstrukturen har en temperatur som er lavere enn temperaturen i den fjernstyrt kjøretøyet.

2. Avkjølt lagringssystem i samsvar med krav 1,karakterisert vedat det minst ett fjernstyrte kjøretøyet som løfter det isolerende dekselet, og det minst ett fjernstyrte kjøretøyet som løfter lagringsbeholderen er det samme kjøretøyet.

3. Avkjølt lagringssystem i samsvar med krav 1,karakterisert vedat det minst ett fjernstyrte kjøretøyet som løfter det isolerende dekselet, og det minst ett fjernstyrte kjøretøyet som løfter lagringsbeholderen er separate kjøretøy, ett først kjøretøy som løfter dekselet, og et annet som løfter lagringsbeholderen.

4. Avkjølt lagringssystem i samsvar med krav 1, hvor gitterstrukturen er oppdelt i et antall seksjoner, hvilke deler er skilt fra hverandre ved termisk isolering.

5. Kjølt lagringssystem i samsvar med krav 1 eller 2, hvor minst en av seksjonene er forbundet med en kjøleenhet.

6. Kjølt lagringssystem i samsvar med krav 3, hvor kjøleenheten er en fordamper.

7. Kjølt lagringssystem i samsvar med et av kravene 2-4, der det er minst to seksjoner av gitterstrukturen, hvor de to delene avkjøles til forskjellige temperaturer.

8. Kjølt lagringssystem i samsvar med et av de foregående krav, omfattende en beholderløfteinnretning innrettet for å motta en beholder fra et kjøretøy på øverste nivå i den første gitterstrukturen, og for å formidle beholderen ned i vertikal retning til en leveringsstasjon, eller port.

9. Avkjølt lagringssystem i samsvar med et av de foregående krav, omfattende isolerende deksler anordnet i det øverste nivå i gitterstrukturen, der det isolerende deksler er bevegelig ved hjelp av et fjernstyrt kjøretøy.

10. Avkjølt lagringssystem i samsvar med et av de foregående krav, hvor et først fjernstyrt kjøretøy er arrangert for å løfte de isolerende deksler 31 og dermed gi tilgang til den underliggende lagercelle 32, mens et annet fjernstyrt kjøretøy er arrangert for å løfte lagerbeholderen i lagercellen 32.

11. Avkjølt lagringssystem i samsvar med et av de foregående krav, hvor det fjernstyrte kjøretøyet er anordnet for å flytte det isolerende dekselet til et nærliggende område, og returnere for å hente lagerbeholderen som er blitt tilgjengelig i lagercellen.

12. Fjernstyrt kjøretøy for å plukke opp isolerende deksler fra et lagringssystem i henhold til krav 1, som omfatter et kjøretøy legeme som omfatter en første seksjon for lagring av kjøretøyets drivanordning og en andre seksjon for å oppta en hvilken som helst isolerende deksel, en kjøretøyløfteinnretning i det minste indirekte forbundet med kjøretøy legemet for å løfte det isolerende dekselet inn i den andre seksjonen, et første sett av kjøretøyrulleanordning som er koplet til kjøretøy legemet og som tillater bevegelse av kjøretøyet langs en første retning (X) i lagringssystemet under bruk, og et andre sett av kjøretøyrulleeanordninger som er koplet til kjøretøylegemet og som tillater bevegelse av kjøretøyet langs en andre retning (Y) i lagersystemet (3) under bruk, idet den andre retning (Y) vinkelrett på den første retning ( X).

13. Fjernstyrt kjøretøy i samsvar med krav 12, hvor kjøretøyet er innrettet for å også løfte en underliggende lagringsbeholder lagret under dekselet inn i den andre seksjon.