JP7243924B2 - 保持システム及びエレベーター装置 - Google Patents

Description

本開示は、ロープの端部を保持するための保持システムと、エレベーター装置とに関する。

特許文献１に、ロープの端部を保持するための装置が記載されている。特許文献１に記載された装置は、ロープの端に取り付けられたブロックを備える。当該ブロックからの電気信号に基づいて、ロープ４の保持に関する異常が検出される。

日本特許第５５７２７５６号公報

特許文献１に記載された装置では、ブロックがロープの端に取り付けられる。このため、ロープが当該装置から抜けてしまうような滑りがロープに発生しなければ、異常は検出されない。特許文献１に記載された装置はロープの破断の検知を主とした技術であり、ロープの保持に関する異常については検出精度が悪いといった問題があった。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、ロープの端部を保持するための保持システムであって、ロープの保持に関する異常を精度良く検出することができる保持システムと、そのような保持システムを備えたエレベーター装置とを提供することである。

本開示に係る保持システムは、物体を吊るためのロープの端部を保持する保持具と、ロープのうち物体を吊り下げることによって張力が作用する部分に固定される固定具と、固定具が保持具に対してロープの軸に沿う方向に相対的に変位したことを検出する検出器と、を備える。検出器は、保持具と固定具とに支持される。

本開示に係る保持システムは、物体を吊るためのロープの端部を保持する保持具と、保持具に支持され、ロープのうち物体を吊り下げることによって張力が作用する部分が保持具に対してロープの軸に沿う方向に相対的に変位したことを検出する検出器と、を備える。検出器は、ロープに接触するローラを含み保持具に設けられるセンサ部によって張力が作用する部分と保持具との相対変位を測定する。

本開示に係る保持システムは、複数のロープによって物体を吊るためのシステムである。本保持システムは、第１センサ部及び第２センサ部と、第１センサ部が接続された紐状部材と、第１センサ部に対する第２センサ部の位置が変化したことを検出する測定装置と、を備える。複数のロープのそれぞれに対して、当該ロープの端部を保持する保持具と、当該ロープのうち保持具から物体側に延びる部分に設けられた固定具と、を備える。紐状部材は、複数のロープのうちのどのロープに関して固定具が保持具に対して当該ロープの軸に沿う方向に相対的に変位しても、第１センサ部に対する第２センサ部の位置が変化するように張られる。

本開示に係る保持システムは、例えば保持具、固定具、及び検出器を備える。保持具は、物体を吊るためのロープの端部を保持する。固定具は、ロープのうち物体を吊り下げることによって張力が作用する部分に固定される。検出器は、固定具が保持具に対してロープの軸に沿う方向に相対的に変位したことを検出する。検出器は、保持具と固定具とに支持される。本開示に係る保持システムであれば、ロープの保持に関する異常を精度良く検出することができる。

エレベーター装置の例を示す図である。 ロープの端部を示す斜視図である。 図２に示すＡ－Ａ線での断面図である。 図３に示すＢ部の拡大図である。 実施の形態１における保持システムの例を示す正面図である。 実施の形態１における保持システムの例を示す側面図である。 図６に示すＣ－Ｃ線での断面図である。 実施の形態２における保持システムの例を示す断面図である。 実施の形態３における保持システムの例を示す断面図である。 実施の形態４における保持システムの例を示す断面図である。 実施の形態４における保持システムの他の例を示す断面図である。 実施の形態５における保持システムの例を示す断面図である。 実施の形態６における保持システムの例を示す断面図である。 実施の形態７における保持システムの例を示す側面図である。 図１４に示すＤ－Ｄ線での断面図である。 実施の形態７における保持システムの他の例を示す正面図である。 実施の形態７における保持システムの他の例を示す正面図である。 保持具の他の例を示す正面図である。 図１８に示すＥ－Ｅ線での断面図である。

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、エレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、かご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。昇降路３は、建物に形成された上下に延びる空間である。かご１及びつり合いおもり２は、ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。

昇降路３に、一対のガイドレール５が鉛直に設けられる。かご１の移動は、ガイドレール５によって案内される。昇降路３に、一対のガイドレール６が鉛直に設けられる。つり合いおもり２の移動は、ガイドレール６によって案内される。

巻上機７は、駆動綱車８、モータ９、及びブレーキ１０を備える。駆動綱車８は、モータ９の駆動軸に固定される。ブレーキ１０は、駆動綱車８を静止保持する。ロープ４は、駆動綱車８及びそらせ車１１に巻き掛けられる。モータ９によって駆動綱車８が回転すると、ロープ４を介してかご１が移動する。巻上機７は、かご１を駆動する装置の例である。エレベーター装置は複数本のロープ４を備えるが、図１では記載を簡略化するため、１本のロープ４のみを示している。

制御装置１２は、巻上機７を制御する。かご１の移動は、制御装置１２によって制御される。

図１は、１：１ローピング方式のエレベーター装置を一例として示す。図１に示す例では、昇降路３の上方に機械室１３が設けられる。巻上機７及び制御装置１２は、機械室１３に設けられる。そらせ車１１は、機械室１３に回転可能に設けられる。他の例として、巻上機７及び制御装置１２は、昇降路３に設けられても良い。巻上機７は、昇降路３の頂部に設けられても良いし、昇降路３のピットに設けられても良い。エレベーター装置において、２：１ローピング方式が採用されても良い。

かご１は、かご室１４及びかご枠１５を備える。かご室１４は、乗客が乗るための空間を形成する。かご枠１５は、かご室１４を支持する。図１に示す例では、ロープ４の一方の端部４ａは、保持システム１６を介してかご枠１５に接続される。ロープ４のもう一方の端部４ｂは、保持システム１７を介してつり合いおもり２の枠（図示せず）に接続される。エレベーター装置が２：１ローピング方式を採用する場合、ロープ４の端部４ａは、機械室１３又は昇降路３の固定体に保持システム１６を介して接続される。ロープ４の端部４ｂは、機械室１３又は昇降路３の固定体に保持システム１７を介して接続される。

図２は、ロープ４の端部４ａを示す斜視図である。図３は、図２に示すＡ－Ａ線での断面図である。ロープ４は、平ベルト形のロープである。ロープ４は、厚み寸法より幅寸法の方が大きい。一例として、ロープ４の断面は矩形状である。

説明を簡略化するため、図２に示すようにＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を設定する。Ｘ軸は、ロープ４の幅方向に延びる軸である。Ｙ軸は、ロープ４の厚み方向に延びる軸である。Ｚ軸は、ロープ４の長手の方向に延びる軸である。Ｘ軸は、Ｙ軸及びＺ軸のそれぞれに直交する。Ｙ軸は、Ｚ軸に直交する。かご１をロープ４によって吊り下げることにより、ロープ４にはＺ軸に沿う方向の張力が作用する。また、駆動綱車８にロープ４が巻き掛けられると、駆動綱車８の回転軸はＸ軸に平行になる。即ち、ロープ４は、駆動綱車８を通過する際に、Ｘ軸周りに曲げられる。

図３に示すように、ロープ４は、支持部材１８及び被覆材１９を備える。支持部材１８は、ロープ４に作用する荷重を支持する。支持部材１８は、ロープ４に作用する、Ｚ軸に沿う方向の荷重を主に支持する。図３に示す例では、支持部材１８の断面は扁平形状である。支持部材１８は、厚み寸法より幅寸法の方が大きい。但し、支持部材１８の断面形状は図３に示す形状に限定されない。

図４は、図３に示すＢ部の拡大図である。支持部材１８は、多数の高強度繊維２０、及び樹脂母材２１を備える。高強度繊維２０は、炭素繊維或いはガラス繊維等の強化繊維であり、軽量化及び高強度化を実現するために備えられる。高強度繊維２０は、Ｚ軸に沿うように配置される。高強度繊維２０は、樹脂母材２１によって結合される。

被覆材１９は、外部環境負荷及び物理的負荷から支持部材１８を保護する機能を有する。外部環境負荷には、熱及び湿度に起因する負荷が含まれる。物理的負荷には、駆動綱車８及びそらせ車１１との接触に起因する負荷が含まれる。被覆材１９は、ロープ４に必要な安定したトラクション能力を実現するための機能を更に有する。被覆材１９は、支持部材１８の全周を覆うように支持部材１８に設けられる。

図５は、実施の形態１における保持システム１６の例を示す正面図である。図６は、実施の形態１における保持システム１６の例を示す側面図である。図７は、図６に示すＣ－Ｃ線での断面図である。保持システム１７は、保持システム１６と同様である。以下においては、保持システム１６について詳細に説明し、保持システム１７の説明は適宜省略する。

以下においては、ロープ４が保持システム１６を介して機械室１３の固定体に吊り下げられる例について説明する。即ち、Ｚ軸は鉛直に配置される。ロープ４は、保持システム１６から下方に延び、保持システム１６の下方においてかご１の返し車（図示せず）に巻き掛けられる。ロープ４が保持システム１６から上方に延びる例については、その説明を適宜省略する。

保持システム１６は、連結具２５、保持具３０、固定具５０、及び検出器６０を備える。

保持具３０は、ロープ４の端部４ａを保持する。保持具３０は、連結具２５によって部材２２に連結される。部材２２は、機械室１３の固定体に固定される。

保持具３０は、ハウジング３１、楔３２、及び楔３３を備える。ハウジング３１は、支持板３４、支持板３５、受け部材３６、及び受け部材３７を備える。支持板３４及び支持板３５は、互いに対向するように配置される。受け部材３６は板状である。受け部材３６は、支持板３４と支持板３５との間に設けられる。受け部材３７は板状である。受け部材３７は、支持板３４と支持板３５との間に設けられる。受け部材３６及び受け部材３７は、互いに対向するように配置される。受け部材３６と受け部材３７との間隔は、下方に向かうに従って狭くなる。

支持板３４の上部に貫通孔３４ａが形成される。支持板３５の上部に貫通孔３５ａが形成される。また、部材２２に貫通孔２２ａが形成される。図５から図７に示す例では、連結具２５は、ボルト２６及びナット２７を備える。ボルト２６は、貫通孔３４ａ、貫通孔２２ａ、及び貫通孔３５ａを貫通する。ボルト２６の先端部にナット２７が締め付けられることにより、保持具３０が部材２２に連結される。例えば、ボルト２６は、リーマボルトである。ボルト２６は、ショルダーボルトでも良い。他の例として、連結具２５は、ねじが形成されていないピンを備えても良い。

ハウジング３１の中心部に、上下に開口する空間３１ａが形成される。空間３１ａは、支持板３４、支持板３５、受け部材３６、及び受け部材３７によって四方が囲まれる。ロープ４は、空間３１ａを貫通するように配置される。ロープ４は、空間３１ａにおいて、支持板３４及び支持板３５に直交するように配置される。即ち、ロープ４の一方の表面４ｃは、空間３１ａにおいて受け部材３６の表面３６ａに対向するように配置される。表面３６ａは、空間３１ａを形成する表面である。ロープ４のもう一方の表面４ｄは、空間３１ａにおいて受け部材３７の表面３７ａに対向するように配置される。表面３７ａは、空間３１ａを形成する表面である。

楔３２は、ロープ４が空間３１ａに配置された状態で、ロープ４と受け部材３６との間に挿入される。楔３２がロープ４と受け部材３６との間に配置されると、楔３２は、表面３２ａがロープ４に接触した状態で受け部材３６に支持される。楔３３は、ロープ４が空間３１ａに配置された状態で、ロープ４と受け部材３７との間に挿入される。楔３３がロープ４と受け部材３７との間に配置されると、楔３３は、表面３３ａがロープ４に接触した状態で受け部材３７に支持される。

楔３２は、かご１を吊るロープ４から下向きの力を受ける。受け部材３６の表面３６ａは下方に向かうに従ってロープ４に接近するように傾斜する。このため、楔３２は、ロープ４から下向きの力を受けることによって表面３６ａからロープ４に接近する方向に力を受ける。即ち、楔３２は、受け部材３６によってロープ４に押し付けられる。

同様に、楔３３は、かご１を吊るロープ４から下向きの力を受ける。受け部材３７の表面３７ａは下方に向かうに従ってロープ４に接近するように傾斜する。このため、楔３３は、ロープ４から下向きの力を受けることによって表面３７ａからロープ４に接近する方向に力を受ける。即ち、楔３３は、受け部材３７によってロープ４に押し付けられる。このように、ロープ４は、楔３２及び楔３３によって厚み方向に圧縮力を受ける。ロープ４は、楔３２及び楔３３に挟まれることによって保持具３０に強固に保持される。

なお、楔３２とロープ４との表面４ｃに沿う方向の摩擦係数は、楔３２と受け部材３６との表面３６ａに沿う方向の摩擦係数より大きい。楔３３とロープ４との表面４ｄに沿う方向の摩擦係数は、楔３３と受け部材３７との表面３７ａに沿う方向の摩擦係数より大きい。

上述したように、ロープ４は、高強度繊維２０を含む。繊維が座屈することを防止するため、ロープ４は保持具３０の内部で強制的に曲げられていないことが好ましい。図７に示す例では、ロープ４の先端４ｅは、楔３２及び楔３３の間から上方に突出する。ロープ４のうち楔３２及び楔３３の間から上方に突出する部分（先端４ｅ側の部分）は、他の部材に巻き付けられたり、強制的に方向転換されたりしていない。

固定具５０は、保持具３０に隣接するようにロープ４に固定される。固定具５０は、ロープ４のうち、保持具３０からかご１側に延びる部分に設けられる。かご１側に延びる部分とは、かご１を吊り下げることによって張力が作用する部分である。図５から図７に示す例では、当該部分は、ロープ４のうち保持具３０から下方に延びる部分である。固定具５０は、保持具３０の直下に配置される。

固定具５０は、ブロック５１、ブロック５２、及びボルト５３を備える。ブロック５１とブロック５２とは、ロープ４を間に挟んで互いに対向するように配置され、ボルト５３によって連結される。ブロック５１とブロック５２とがロープ４を両側から挟み込むことにより、固定具５０はロープ４に強固に固定される。

図５から図７は、ブロック５１及びブロック５２をロープ４に固定するためにボルト５３が用いられる好適な例を示す。ボルト５３を用いることにより、ブロック５１及びブロック５２の固定位置を再調整する作業を容易に行うことができる。ブロック５１及びブロック５２をロープ４に固定するために、ボルト５３以外の手段が用いられても良い。

固定具５０に関しては、ブロック５１の表面にローレット加工を施すことにより、ブロック５１とロープ４との摩擦力を高めても良い。ブロック５２の表面にローレット加工を施すことにより、ブロック５２とロープ４との摩擦力を高めても良い。

他の例として、ブロック５１又はブロック５２に、ロープ４を配置するための溝が形成されても良い。溝は、Ｚ軸に沿うように形成される。ブロック５１に溝が形成されている場合、この溝をロープ４に合わせて配置すればブロック５１の位置決めを容易に行うことができる。当該溝は、ブロック５１及びブロック５２の双方に形成されても良い。ブロック５１及びブロック５２によってロープ４を挟んだ時に溝の側面にロープ４が接触するように溝の幅を設定すれば、固定具５０によるロープ４の損傷を抑制できる。

検出器６０は、固定具５０が保持具３０に対してロープ４の軸に沿う方向、即ちＺ軸に沿う方向に相対的に変位したことを検出する。検出器６０は、センサ部６１、センサ部６２、及び測定装置６３（図５及び図６では図示せず）を備える。検出器６０は、保持具３０及び固定具５０だけで支持されても良い。測定装置６３は、機械室１３の固定体等に支持されても良い。

センサ部６１は、保持具３０に設けられる。センサ部６１は、支持アーム６４、シャフト６５、及びコア６６を備える。支持アーム６４は、ハウジング３１に設けられる。一例として、支持アーム６４は、支持板３４と支持板３５との間に設けられる。支持アーム６４は、受け部材３６又は受け部材３７に設けられても良い。シャフト６５は、支持アーム６４に設けられる。シャフト６５は、支持アーム６４から下方に延びる。コア６６は、シャフト６５に設けられる。コア６６は、シャフト６５から下方に延びる。

支持アーム６４は、例えばボルトを用いてハウジング３１に固定される。ボルトを用いることにより、センサ部６１の位置調整及び交換を容易に行うことができる。支持アーム６４をハウジング３１に固定するために、ボルト以外の手段が用いられても良い。

センサ部６２は、固定具５０に設けられる。一例として、センサ部６２は、ボルトを用いてブロック５１に設けられる。ボルトを用いることにより、センサ部６２の位置調整及び交換を容易に行うことができる。センサ部６２を固定具５０に固定するために、ボルト以外の手段が用いられても良い。

測定装置６３は、センサ部６１に対するセンサ部６２の位置がＺ軸に沿う方向に変化したことを検出する。図５から図７は、検出器６０が差動トランス式の変位センサである例を示す。即ち、検出器６０は、コア６６とセンサ部６２とのＺ軸に沿う方向の相対変位を磁界の変化として検出する。センサ部６２からは、当該変位に応じた電圧が出力される。測定装置６３は、センサ部６２から出力された電圧に基づいて、センサ部６１とセンサ部６２とのＺ軸に沿う方向の相対変位を測定する。測定装置６３は、測定した変位が閾値以上になると異常信号を出力する機能を少なくとも備える。

センサ部６１とセンサ部６２とのＺ軸に沿う方向の相対変位、即ち保持具３０とロープ４とのＺ軸に沿う方向の相対変位は、以下に示す要因によって生じ得る。
・表面３２ａ又は表面３３ａにおけるロープ４の滑り
・被覆材１９のクリープ変形の進行
・保持具３０の塑性変形によって生じる楔３２又は楔３３のＺ軸に沿う方向の移動
・ロープ４の破断又は張力変動

表面３２ａ又は表面３３ａにおけるロープ４の滑りは、保持具３０からのロープ４の抜けに直結する異常である。＋Ｚ方向のロープ４の滑りが生じると、相対変位の増大として測定装置６３に検出される。－Ｚ方向のロープ４の滑りが生じると、相対変位の減少として測定装置６３に検出される。なお、－Ｚ方向のロープ４の滑りは、かご１が非常停止すること等によって生じ得る。

被覆材１９のクリープ変形は、経時的に被覆材１９のひずみが増大する現象である。被覆材１９のクリープ変形は、ロープ４に一定の荷重が作用する場合でも生じ得る。クリープ変形が進行すれば、被覆材１９が破断し得る。被覆材１９の破断は、ロープ４が保持具３０から抜ける原因となり得る。本実施の形態に示す例では、被覆材１９に、楔３２及び楔３３による圧縮力に起因する厚み方向のクリープ変形と張力に起因する長手方向のクリープ変形とが生じ得る。

被覆材１９に厚み方向のクリープ変形が生じると、ロープ４のうち楔３２及び楔３３に挟まれた部分が薄くなる。このため、楔３２及び楔３３は＋Ｚ方向に移動する。被覆材１９に厚み方向のクリープ変形が生じると、相対変位の増大として測定装置６３に検出される。

被覆材１９に長手方向のクリープ変形が生じると、ロープ４は、保持具３０に対して＋Ｚ方向に移動する。このため、被覆材１９に長手方向のクリープ変形が生じると、相対変位の増大として測定装置６３に検出される。

なお、張力変動が生じると、測定装置６３による測定変位が変化する。張力変動に起因する当該変化は短時間で収まる一方、クリープ変形に起因する測定変位の変化は長期的に発生する。したがって、例えばかご１に乗客が乗っていない時に測定装置６３によって相対変位を測定することにより、張力変動に起因する変化とクリープ変形に起因する変化とを区別することができる。

保持具３０の塑性変形は、保持具３０に過剰な応力が作用することによって発生する。保持具３０の塑性変形は、保持具３０の取付不良によって発生し得る。保持具３０に塑性変形が生じると、ロープ４の保持状態が変化する。このため、保持具３０の塑性変形は、ロープ４が損傷したり、ロープ４が保持具３０から抜けたりする原因となり得る。

ハウジング３１が塑性変形すると、空間３１ａの形状が変化する。このため、ハウジング３１が塑性変形すると、楔３２又は楔３３の空間３１ａでの位置が変わる。また、楔３２又は楔３３の一方が塑性変形すると、当該一方の空間３１ａでの位置が変わる。したがって、保持具３０に塑性変形が生じると、相対変位の変化として測定装置６３に検出される。

ロープ４の破断が保持具３０と固定具５０との間で生じると、相対変位の増大として測定装置６３に検出される。一方、ロープ４の破断が固定具５０よりかご１側で生じると、ロープ４のうち保持具３０で保持されている部分は、張力が作用しなくなることによって収縮する。このため、当該破断が生じると、相対変位の減少として測定装置６３に検出される。ロープ４が破断に至る前の損傷についても同様に検出できる。

ロープ４に張力変動が生じると、ロープ４の伸び量が変化する。したがって、ロープ４に張力変動が生じると、相対変位の変化として測定装置６３に検出される。

このように、本実施の形態に示す例であれば、ロープ４の保持に関する異常を精度良く検出することができる。

なお、ロープ４の先端４ｅ側の部分に固定具５０を固定した場合であっても、保持具３０からのロープ４の抜けを検出することは可能である。しかし、ロープ４の先端４ｅ側の部分には張力が作用していない。このため、ロープ４の先端４ｅ側の部分に固定具５０を固定しても、ロープ４の破断等を検出することはできない。

上述したように、ロープ４が破断すると、ロープ４のうち保持具３０で保持されている部分に張力が作用しなくなる。したがって、ロープ４が破断すると、楔３２及び楔３３がハウジング３１に対して－Ｚ方向に移動することも考えられる。しかし、出願人が行った実験では、当該張力を取り除いても、楔３２及び楔３３とハウジング３１との間に滑りは発生しなかった。表面３６ａと表面３７ａとにグリースを塗布して同様に実験しても、結果は変わらなかった。この実験により、ロープ４のうち保持具３０からかご１側に延びる部分に固定具５０を設けることは、ロープ４の破断を検出することに関しても有効であることが分かった。

本実施の形態に示す例では、ロープ４のうち保持具３０からかご１側に延びる部分に固定具５０を設けるため、保持具３０の小型化及び軽量化が可能である。また、固定具５０を保持具３０の内部に取り付ける必要がないため、固定具５０の取り付け及び位置調整を容易に行うことができる。更に、本実施の形態に示す例であれば、保持具３０と固定具５０との距離を任意に調整できる。検出器６０による検出精度を更に向上させるため、保持具３０から一定距離以上離れた位置に固定具５０を配置しても良い。

本実施の形態では、検出器６０が差動トランス式の変位センサである例について説明した。他の例として、検出器６０は、ダイヤルゲージ式、可変抵抗式、光学式、渦電流式、超音波式、又は静電容量式の変位センサでも良い。光学式のような非接触式の変位センサであれば、地震時或いは非常停止時に変位センサが損傷することを防止できる。

本実施の形態では、測定装置６３が異常信号を出力する機能を有する例について説明した。測定装置６３は、測定変位と時刻情報とを紐付けて逐一記憶する機能を備えても良い。測定装置６３が当該機能を備えることにより、異常信号が出力された時の状態を後から把握することができる。

測定装置６３が異常信号を出力するための閾値は、どのような方法によって設定されても良い。一例として、閾値は絶対値で表される。当該システムを様々な種類のエレベーター装置に適用し易くするため、閾値は、正常状態からの変化量として表されても良い。閾値は、ロープ４に作用する張力に応じて設定されても良い。測定装置６３が測定した変位のデータを入力として、機械学習或いは深層学習を行っても良い。当該学習では、モータ９のトルクデータといった他の測定データを入力として更に採用しても良い。当該学習によってロープ４の保持に関する異常の検知を行っても良いし、ロープ４の破断といった異常が生じるまでの寿命予測を行っても良い。

測定装置６３は、ハードウェア資源として、プロセッサ１０１とメモリ１０２とを含む処理回路１００を備えることが好ましい。測定装置６３は、メモリ１０２に記憶されたプログラムをプロセッサ１０１によって実行することにより、上述した各機能を実現する。メモリ１０２として、半導体メモリ等が採用できる。

測定装置６３は、図７に示すように、プロセッサ１０１、メモリ１０２、及び専用ハードウェア１０３を含む処理回路１００を備えても良い。図７は、測定装置６３が有する機能の一部を専用ハードウェア１０３によって実現する例を示す。測定装置６３が有する機能の全部を専用ハードウェア１０３によって実現しても良い。専用ハードウェア１０３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

実施の形態２．
実施の形態１では、検出器６０がハウジング３１と固定具５０とに支持される例について説明した。本実施の形態における保持システム１６は、検出器６０が楔３２又は楔３３と固定具５０とに支持される点で、実施の形態１で開示した例と相違する。以下に、当該相違点について詳しく説明する。本実施の形態で具体的に説明しない点に関しては、実施の形態１で開示された例と同様である。

図８は、実施の形態２における保持システム１６の例を示す断面図である。図８は、図６に示すＣ－Ｃ線での断面図に相当する。図８に示す例では、検出器６０は、センサ部６１、センサ部６２、及び測定装置６３を備える。センサ部６１は、支持アーム６４、シャフト６５、及びコア６６を備える。支持アーム６４は、楔３２に設けられる。シャフト６５は、支持アーム６４に設けられる。シャフト６５は、支持アーム６４から下方に延びる。コア６６は、シャフト６５に設けられる。コア６６は、シャフト６５から下方に延びる。

図８は、支持アーム６４が楔３２の下端に設けられる例を示す。他の例として、支持板３４に貫通孔を形成することにより、その貫通孔に支持アーム６４を通して支持アーム６４を楔３２に固定しても良い。支持アーム６４は、楔３３に設けられても良い。

本実施の形態に示す例では、ハウジング３１に対して楔３２及び楔３３が移動しても、センサ部６１に対するセンサ部６２の位置は変化しない。このため、測定装置６３は異常を検出しない。本実施の形態に示す例であれば、保持具３０からのロープ４の抜けに直結し易い異常だけを精度良く検出することができる。

実施の形態３．
実施の形態１では、保持システム１６が１つの検出器６０を備える例について説明した。本実施の形態における保持システム１６は、複数の検出器６０を備える点で、実施の形態１で開示した例と相違する。以下に、当該相違点について詳しく説明する。本実施の形態で具体的に説明しない点に関しては、実施の形態１～２で開示された何れかの例と同様である。

図９は、実施の形態３における保持システム１６の例を示す断面図である。図９は、図６に示すＣ－Ｃ線での断面図に相当する。図９に示す例では、保持システム１６は、連結具２５、保持具３０、固定具５０に加え、２つの検出器６０を備える。以下の説明では、一方の検出器に関しては符号６０の後に「－１」を付し、もう一方の検出器に関しては符号６０の後に「－２」を付す。即ち、保持システム１６は、検出器６０－１及び検出器６０－２を備える。

検出器６０－１は、実施の形態２で開示した検出器６０と同様である。検出器６０－１は、センサ部６１－１、センサ部６２－１、及び測定装置６３－１を備える。センサ部６１－１は、支持アーム６４－１、シャフト６５－１、及びコア６６－１を備える。支持アーム６４－１は、楔３２に設けられる。支持アーム６４－１は、楔３３に設けられても良い。

センサ部６２－１は、固定具５０のブロック５１に設けられる。測定装置６３－１は、センサ部６１－１に対するセンサ部６２－１の位置がＺ軸に沿う方向に変化したことを検出する。

検出器６０－２は、実施の形態１で開示した検出器６０と同様である。検出器６０－２は、センサ部６１－２、センサ部６２－２、及び測定装置６３－２を備える。センサ部６１－２は、シャフト６５－２、及びコア６６－２を備える。なお、図９に示す例では、センサ部６１－２は、支持アーム６４を備えていない。図９に示す例では、シャフト６５－２がハウジング３１に直接設けられる。一例として、シャフト６５－２は、受け部材３７の下端に設けられる。

センサ部６２－２は、固定具５０のブロック５２に設けられる。測定装置６３－２は、センサ部６１－２に対するセンサ部６２－２の位置がＺ軸に沿う方向に変化したことを検出する。

本実施の形態に示す例では、楔３２と固定具５０との相対変位λ１が測定装置６３－１によって測定される。ハウジング３１と固定具５０との相対変位λ２が測定装置６３－２によって測定される。相対変位λ１と相対変位λ２の差分から、楔３２とハウジング３１との相対変位λ３を算出することができる。

本実施の形態に示す例であれば、相対変位λ１に基づいて、保持具３０からのロープ４の抜けに直結し易い異常を検出できる。また、相対変位λ３に基づいて、異常の予兆となる保持状態の変化を、異常と区別して検出できる。したがって、異常の検出と予測とを精度良く行うことが可能となる。

なお、本実施の形態に示す例では、相対変位λ３を演算によって取得する例について説明した。検出器６０－１或いは検出器６０－２によって相対変位λ３を直接測定しても良い。

実施の形態４．
本実施の形態における保持システム１６は、検出器６０の検出方法が実施の形態１で開示した例と相違する。以下に、当該相違点について詳しく説明する。本実施の形態で具体的に説明しない点に関しては、実施の形態１～３で開示された何れかの例と同様である。

図１０は、実施の形態４における保持システム１６の例を示す断面図である。図１０は、図６に示すＣ－Ｃ線での断面図に相当する。図１０に示す例では、検出器６０は、支持部６７、支持部６８、線状センサ６９、及び測定装置６３を備える。

支持部６７は、保持具３０に設けられる。図１０に示す例では、支持部６７は、ハウジング３１の支持板３４と支持板３５との間に設けられる。支持部６７は、受け部材３６又は受け部材３７に設けられても良い。支持部６７は、楔３２又は楔３３に設けられても良い。

支持部６８は、固定具５０に設けられる。一例として、支持部６８は、ボルトを用いてブロック５１に設けられる。

線状センサ６９は、支持部６７と支持部６８との間に設けられる。図１０に示す例では、線状センサ６９の上端部が支持部６７に固定される。線状センサ６９の下端部は、支持部６８に固定される。線状センサ６９は、Ｚ軸に沿うように鉛直に配置される。

測定装置６３は、線状センサ６９のひずみを測定する。即ち、検出器６０は、保持具３０に固定された支持部６７と固定具５０に固定された支持部６８とのＺ軸に沿う方向の相対変位を、線状センサ６９に作用する力（ひずみ）の変化として検出する。

線状センサ６９は、作用する力の変化を測定装置６３で測定することができれば、どのような部材であっても良い。一例として、線状センサ６９として導線が使用される。かかる場合、測定装置６３は、作用する力の変化によって生じる導線のひずみの変化を電気抵抗の変化として測定する。他の例として、線状センサ６９として、ひずみゲージが貼り付けられた鋼線が使用されても良い。線状センサ６９として、光ファイバーが使用されても良い。線状センサ６９としてばね部材を使用し、測定装置６３によってばね反力の大きさを測定しても良い。

簡単な例として、測定装置６３は、線状センサ６９の破断のみを検出しても良い。かかる場合、線状センサ６９として導体が使用される。測定装置６３は、線状センサ６９の導通状態を測定する。この例では、保持具３０と固定具５０との相対変位が閾値に達すると線状センサ６９が破断するように線状センサ６９の材質及び太さが選定される。この例であれば、保持システム１６の小型化及び低コスト化が可能である。

図１１は、実施の形態４における保持システム１６の他の例を示す断面図である。図１１は、図６に示すＣ－Ｃ線での断面図に相当する。図１１に示す例では、線状センサ６９は、導線７０、導線７１、ソケット７２、及びソケット７３を備える。導線７０は、支持部６７に固定される。導線７０は、支持部６７から下方に延びる。導線７０の下端にソケット７２が設けられる。

導線７１は、支持部６８に固定される。導線７１は、支持部６８から上方に延びる。導線７１の上端にソケット７３が設けられる。ソケット７３がソケット７２に接続されることにより、導線７０及び導線７１は、Ｚ軸に沿うように一直線状に配置される。

図１１に示す例では、ソケット７３がソケット７２に接続されていれば、測定装置６３は、線状センサ６９が導通状態であることを検出する。ソケット７３がソケット７２から外れると、測定装置６３は、線状センサ６９が非導通状態であることを検出する。図１１に示す例であれば、上記閾値の設定を容易に行うことができる。

本実施の形態における検出器６０は、実施の形態３で開示された検出器６０－１又は検出器６０－２で採用されても良い。本実施の形態における検出器６０は、検出器６０－１及び検出器６０－２の双方で採用されても良い。

実施の形態５．
本実施の形態における保持システム１６は、検出器６０が実施の形態１で開示した例と相違する。以下に、当該相違点について詳しく説明する。本実施の形態で具体的に説明しない点に関しては、実施の形態１～４で開示された何れかの例と同様である。

図１２は、実施の形態５における保持システム１６の例を示す断面図である。図１２は、図６に示すＣ－Ｃ線での断面図に相当する。図１２に示す例では、検出器６０は、センサ部６１、センサ部６２、及び測定装置６３を備える。

センサ部６１は、保持具３０に設けられる。センサ部６１は、支持アーム６４、シャフト６５、及び受け部材７４を備える。支持アーム６４は、ハウジング３１に設けられる。図１２に示す例では、支持アーム６４は、支持板３４と支持板３５との間に設けられる。支持アーム６４は、受け部材３６又は受け部材３７に設けられても良い。支持アーム６４は、楔３２又は楔３３に設けられても良い。

シャフト６５は、支持アーム６４に設けられる。シャフト６５は、支持アーム６４から下方に延びる。シャフト６５は、センサ部６２に形成された貫通孔６２ａを通り、下端部がセンサ部６２の内部に配置される。受け部材７４は、シャフト６５の下端部に設けられる。受け部材７４の幅は、貫通孔６２ａの幅より大きい。即ち、受け部材７４は、貫通孔６２ａを通ることができない。

測定装置６３は、センサ部６１に対するセンサ部６２の位置がＺ軸に沿う方向に変化したことを検出する。検出器６０が差動トランス式の変位センサであれば、受け部材７４はコアである。

図１２に示す例では、固定具５０が保持具３０から一定距離離れると、センサ部６１の受け部材７４がセンサ部６２に下方から接触する。これにより、検出器６０は、ロープ４に作用する力の一部を負担する。検出器６０は、ロープ４に作用する力の全部を負担しても良い。

本実施の形態に示す例では、固定具５０が保持具３０から一定距離離れることによって、センサ部６２がセンサ部６１によって支持される。ロープ４に作用する力を検出器６０によって軽減することができ、保持具３０からロープ４が抜けることを防止できる。また、万一、保持具３０からロープ４が抜けてしまっても、ロープ４の落下を防止することができる。

本実施の形態に示す例では、センサ部６１及びセンサ部６２に、ロープ４に作用する力を負担するための機能が要求される。このため、センサ部６１及びセンサ部６２の材料として、強度の高い材料が用いられることが好ましい。一例として、炭素鋼、高張力鋼、圧延鋼、ステンレス鋼、構造用合金鋼等の鉄系材料、及びそれらを母材としためっき鋼をセンサ部６１及びセンサ部６２の材料として用いても良い。他の例として、アルミニウム、マグネシウム、チタン、黄銅、銅などの材料、及び合金材料をセンサ部６１及びセンサ部６２の材料として用いても良い。

本実施の形態では、測定装置６３がセンサ部６１とセンサ部６２との相対変位の変化を検出する例について説明した。他の例として、測定装置６３は、センサ部６１とセンサ部６２との導通状態を測定しても良い。

本実施の形態では、検出器６０がロープ４に作用する力を負担する例について説明した。他の例として、固定具５０が保持具３０から一定距離離れた際にロープ４に作用する力の一部を負担する機構を、保持システム１６に更に追加しても良い。

実施の形態６．
本実施の形態における保持システム１６は、検出器６０が実施の形態１で開示した例と相違する。以下に、当該相違点について詳しく説明する。本実施の形態で具体的に説明しない点に関しては、実施の形態１～５で開示された何れかの例と同様である。

図１３は、実施の形態６における保持システム１６の例を示す断面図である。図１３は、図６に示すＣ－Ｃ線での断面図に相当する。図１３に示す例では、保持システム１６は、連結具２５、保持具３０、及び検出器６０を備える。保持システム１６は、固定具５０を備えていない。

図１３に示す例では、検出器６０は、ロープ４のうち保持具３０からかご１側に延びる部分が保持具３０に対してロープ４の軸に沿う方向、即ちＺ軸に沿う方向に相対的に変位したことを検出する。検出器６０は、センサ部７５、及び測定装置６３を備える。検出器６０は、保持具３０だけで支持されても良い。測定装置６３は、機械室１３の固定体等に支持されても良い。

センサ部７５は、保持具３０に設けられる。センサ部７５は、支持ブロック７６、支持アーム７７、及びローラ７８を備える。支持ブロック７６は、ハウジング３１に設けられる。図１３に示す例では、支持ブロック７６は、支持板３４と支持板３５との間に設けられる。支持ブロック７６は、受け部材３６又は受け部材３７に設けられても良い。支持ブロック７６は、楔３２又は楔３３に設けられても良い。

支持アーム７７は、支持ブロック７６に設けられる。支持アーム７７は、支持ブロック７６から下方に延びる。ローラ７８は、支持アーム７７に回転可能に設けられる。ローラ７８は、保持具３０の直下において、ロープ４の表面４ｃに接触する。ロープ４が保持具３０に対してＺ軸に沿う方向に移動すると、ローラ７８は回転する。測定装置６３は、ローラ７８の回転量を測定する。即ち、測定装置６３は、ローラ７８の回転量に基づいて、ロープ４のうち保持具３０からかご１側に延びる部分と保持具３０との相対変位を測定する。

本実施の形態に示す保持システム１６は、固定具５０を備えていない。このため、保持システム１６の部品点数を削減できる。また、保持システム１６へのロープ４の取り付けを容易に行うことができる。

図１３は、検出器６０が回転センサである例を示す。即ち、センサ部７５はローラ７８を備える。他の例として、センサ部７５は、カメラを備えても良い。かかる場合、測定装置６３は、カメラ画像に基づいてロープ４の表面４ｃに付された模様を追跡することにより、ロープ４と保持具３０との相対変位を測定できる。

実施の形態７．
図１４は、実施の形態７における保持システム１６の例を示す側面図である。図１４は、図６に相当する図である。図１５は、図１４に示すＤ－Ｄ線での断面図である。なお、本実施の形態で具体的に説明しない点に関しては、実施の形態１～６で開示された何れかの例と同様である。

保持システム１６は、連結具２５、保持具３０、固定具５０、及び検出器６０に加え、滑車７９、及び滑車８０を更に備える。滑車７９は、支持アーム８１を介して固定具５０に回転可能に設けられる。図１４及び図１５に示す例では、支持アーム８１は、ブロック５２に設けられる。支持アーム８１は、ブロック５２から上方に延びる。滑車７９は、支持アーム８１の上端部に設けられる。滑車７９は、固定具５０より上方に配置される。

滑車８０は、支持ブロック８２及び支持アーム８３を介して保持具３０に回転可能に設けられる。支持ブロック８２は、ハウジング３１の支持板３４に設けられる。支持ブロック８２は、支持板３４から突出する。支持ブロック８２は、受け部材３６又は受け部材３７に設けられても良い。支持ブロック８２は、楔３２又は楔３３に設けられても良い。支持アーム８３は、支持ブロック８２の先端から下方に延びるように設けられる。滑車８０は、支持アーム８３の下端部に設けられる。滑車８０は、保持具３０より下方に配置される。

検出器６０は、センサ部６１、紐状部材８４、センサ部６２、及び測定装置６３を備える。センサ部６１、センサ部６２、及び測定装置６３は、実施の形態５で開示した例と同様である。但し、図１４及び図１５に示す例では、センサ部６１が受け部材７４に相当する部材しか備えていない点、及びセンサ部６１が紐状部材８４で吊られている点で実施の形態５で開示した例と相違する。

紐状部材８４は、鋼線が好適である。但し、紐状部材８４は鋼線に限定されない。紐状部材８４は、一方の端部が支持ブロック８５を介して保持具３０に接続される。支持ブロック８５は、ハウジング３１の支持板３４に設けられる。支持ブロック８５は、支持板３４から突出する。支持ブロック８５は、受け部材３６又は受け部材３７に設けられても良い。支持ブロック８５は、楔３２又は楔３３に設けられても良い。紐状部材８４は、支持ブロック８５から下方に延び、滑車７９に巻き掛けられる。滑車７９で折り返された紐状部材８４は斜め上方に延び、滑車８０に巻き掛けられる。滑車８０で折り返された紐状部材８４は下方に延び、もう一方の端部がセンサ部６１に接続される。

センサ部６２は、固定具５０のブロック５１に設けられる。センサ部６２は、滑車８０の直下に配置される。紐状部材８４のうちセンサ部６１から上方に延びる部分は、貫通孔６２ａを通り、Ｚ軸に沿うように配置される。

測定装置６３は、センサ部６１に対するセンサ部６２の位置がＺ軸に沿う方向に変化したことを検出する。検出器６０が差動トランス式の変位センサであれば、センサ部６１はコアである。他の例として、測定装置６３は、センサ部６１とセンサ部６２との導通状態を測定しても良い。

図１４及び図１５に示す例では、センサ部６１を吊り下げる紐状部材８４が滑車７９及び滑車８０によって折り返される。このため、保持具３０に対する固定具５０の変位を紐状部材８４によって増幅でき、検出器６０の検出精度が向上する。

図１４及び図１５に示す例では、紐状部材８４の一方の端部は保持具３０に設けられる。他の例として、紐状部材８４の一方の端部は、固定具５０に設けられても良い。紐状部材８４の一方の端部は、固定具５０に固定されたセンサ部６２に設けられても良い。

以下に、紐状部材８４を利用した他の例について説明する。

図１６は、実施の形態７における保持システム１６の他の例を示す正面図である。図１６は、複数本のロープ４を保持する例を示す。図１６に示す保持システム１６は、連結具２５、保持具３０、固定具５０、検出器６０、滑車７９、及び滑車８０を備える。連結具２５、保持具３０、固定具５０、滑車７９、及び滑車８０は、ロープ４の本数と同じ数だけ備えられる。即ち、１本のロープ４に対して連結具２５、保持具３０、固定具５０、滑車７９、及び滑車８０が１つずつ備えられる。検出器６０は、１つだけ備えられる。

図１６は、最も簡単な例として、保持システム１６が２本のロープ４を保持する例を示す。図１６に関する以下の説明では、右側のロープ４に関連する要素に対しては符号の後に「Ｒ」を付す。左側のロープ４に関連する要素に対しては符号の後に「Ｌ」を付す。例えば、保持具３０Ｌは、ロープ４Ｌを保持する。固定具５０Ｌは、保持具３０Ｌの直下でロープ４Ｌに固定される。

検出器６０は、センサ部６１、紐状部材８４、センサ部６２、及び測定装置６３を備える。紐状部材８４は、一方の端部が支持ブロック８５Ｌを介して保持具３０Ｌに接続される。紐状部材８４は、支持ブロック８５Ｌから下方に延び、滑車７９Ｌに巻き掛けられる。

紐状部材８４は、滑車７９ＬからＹ軸に沿って延び、滑車７９Ｒに巻き掛けられる。紐状部材８４は、滑車７９Ｒから斜め上方に延び、滑車８０Ｒに巻き掛けられる。滑車８０Ｒで折り返された紐状部材８４は下方に延び、もう一方の端部がセンサ部６１に接続される。

センサ部６２は、固定具５０Ｒのブロック５１Ｒに設けられる。センサ部６２は、滑車８０Ｒの直下に配置される。紐状部材８４のうちセンサ部６１から上方に延びる部分は、貫通孔６２ａを通り、Ｚ軸に沿うように配置される。

測定装置６３は、センサ部６１に対するセンサ部６２の位置がＺ軸に沿う方向、即ち上下に変化したことを検出する。図１６に示す例では、紐状部材８４のうち支持ブロック８５Ｌから滑車７９Ｌに至る部分が上下に延びる。したがって、固定具５０Ｌが保持具３０Ｌに対して下方に移動すると、センサ部６１がセンサ部６２に対して上方に移動する。固定具５０Ｌが保持具３０Ｌに対して上方に移動すると、センサ部６１がセンサ部６２に対して下方に移動する。なお、紐状部材８４の上記部分は鉛直に配置されることが好ましい。

同様に、図１６に示す例では、紐状部材８４のうち滑車８０Ｒからセンサ部６１に至る部分が上下に延びる。したがって、固定具５０Ｒが保持具３０Ｒに対して下方に移動すると、センサ部６１はセンサ部６２に対して上方に移動する。固定具５０Ｒが保持具３０Ｒに対して上方に移動すると、センサ部６１はセンサ部６２に対して下方に移動する。

即ち、検出器６０は、固定具５０Ｌが保持具３０Ｌに対してＺ軸に沿う方向に相対的に変位しても、固定具５０Ｒが保持具３０Ｒに対してＺ軸に沿う方向に相対的に変位しても、異常を検出することが可能である。図１６に示す例であれば、１つの検出器６０により、複数のロープ４について保持に関する異常を検出することができる。なお、図１６に示す例においても、測定装置６３は、センサ部６１とセンサ部６２との導通状態を測定しても良い。

図１６に示す例では、紐状部材８４は、一方の端部が保持具３０Ｌに設けられる。他の例として、紐状部材８４の一方の端部は、固定具５０Ｌに設けられても良い。かかる場合、紐状部材８４は、滑車８０ＲからＹ軸に沿って伸び、滑車８０Ｌに巻き掛けられる。滑車８０Ｌで折り返された紐状部材８４は下方に延び、一方の端部が固定具５０Ｌに接続される。

なお、上述したように、図１６は、保持システム１６が２本のロープ４を保持する簡単な例を示す。保持システム１６は、３本以上のロープ４を保持しても良い。例えば、３本のロープ４によってかご１を吊り下げる場合は、３本のロープ４のそれぞれに対して保持具３０と固定具５０とが備えられる。紐状部材８４は、３本のロープ４のうちどのロープ４に関して固定具５０が保持具３０に対して当該ロープ４の軸に沿う方向に相対的に変位しても、センサ部６１に対するセンサ部６２の位置がＺ軸に沿う方向に変化するように張り巡らされる。

例えば、図１６の保持具３０Ｌと保持具３０Ｒとの間に、３組目の保持具３０及び固定具５０が設けられる。かかる場合、紐状部材８４は、図１６に示すように滑車７９ＬからＹ軸に沿って延びた後、中央の滑車７９、中央の滑車８０、及び滑車７９Ｒに順次巻き掛けられる。保持システム１６が４本以上のロープ４を保持する場合も同様である。

図１７は、実施の形態７における保持システム１６の他の例を示す正面図である。図１７は、ロープ４が保持具３０から上方に延びる例を示す。即ち、図１７に示す例では、ロープ４のうち「保持具３０からかご１側に延びる部分」は、保持具３０から上方に延びる部分である。

図１７に示す保持システム１６は、連結具２５、保持具３０、固定具５０、検出器６０、滑車７９、及び滑車８６を備える。

固定具５０は、保持具３０に隣接するように保持具３０の直上に配置される。滑車７９は、支持アーム８１を介して固定具５０に回転可能に設けられる。図１７に示す例では、支持アーム８１は、ブロック５２に設けられる。滑車８６は、支持アーム８１及び支持アーム８７を介して固定具５０に回転可能に設けられる。滑車７９及び滑車８６は、固定具５０より上方に配置される。

検出器６０は、センサ部６１、紐状部材８４、センサ部６２、及び測定装置６３を備える。センサ部６１、センサ部６２、及び測定装置６３は、図１５で開示した例と同様である。

紐状部材８４は、一方の端部が支持ブロック８５を介して保持具３０に接続される。紐状部材８４は、支持ブロック８５から上方に延び、滑車７９に巻き掛けられる。紐状部材８４は、滑車７９からＹ軸に沿って延び、滑車８６に巻き掛けられる。滑車８６で折り返された紐状部材８４は下方に延び、もう一方の端部がセンサ部６１に接続される。

センサ部６２は、固定具５０のブロック５１に設けられる。センサ部６２は、滑車８６の直下に配置される。紐状部材８４のうちセンサ部６１から上方に延びる部分は、貫通孔６２ａを通り、Ｚ軸に沿うように配置される。

測定装置６３は、センサ部６１に対するセンサ部６２の位置がＺ軸に沿う方向、即ち上下に変化したことを検出する。図１７に示す例では、センサ部６１を吊り下げる紐状部材８４が滑車７９及び滑車８６によって折り返される。このため、保持具３０に対する固定具５０の変位を紐状部材８４によって検知できる。

実施の形態１～７では、保持具３０の保持機構として、楔３２及び楔３３によってロープ４を挟み込む例について説明した。以下に、保持具３０が採用可能な他の保持機構の例について説明する。

図１８は、保持具３０の他の例を示す正面図である。図１９は、図１８に示すＥ－Ｅ線での断面図である。図１８及び図１９に示す保持具３０は、平板４１、平板４２、及び複数のボルト４３を備える。

平板４１の上部に貫通孔４１ａが形成される。平板４２の上部に貫通孔４２ａが形成される。ボルト２６は、貫通孔２２ａ、貫通孔４１ａ、及び貫通孔４２ａを貫通する。ボルト２６の先端部にナット２７が締め付けられることにより、保持具３０が部材２２に連結される。

図１８及び図１９に示す例では、ロープ４は、平板４１及び平板４２の間に配置される。ロープ４が平板４１と平板４２との間に配置された状態で平板４１及び平板４２がボルト４３によって締結されることにより、ロープ４が保持具３０に強固に保持される。平板４１は、表面４１ｂがロープ４の表面４ｃに接触する。平板４１は、ボルト４３によってロープ４に押し付けられる。同様に、平板４２は、表面４２ｂがロープ４の表面４ｄに接触する。平板４２は、ボルト４３によってロープ４に押し付けられる。

図１８及び図１９に示す保持具３０は、図５から図７に示す保持具３０と比較して部品点数が少ない。このため、保持具３０の小型化及び軽量化が容易である。また、図１８及び図１９に示す保持具３０では、ハウジング３１に対する楔３２及び楔３３の変位を考慮する必要がない。各実施の形態に示す例において、図１８及び図１９に示す保持具３０が採用されても良い。

図５から図７に示す保持具３０も図１８及び図１９に示す保持具３０も、ロープ４を両側から挟み込むことによってロープ４を保持する。楔３２及び楔３３は、ロープ４に接触する手段の一例である。受け部材３６及び受け部材３７は、接触手段をロープ４に押し付ける手段の一例である。受け部材３６及び受け部材３７を備えたハウジング３１を当該押付手段とみなしても良い。同様に、平板４１及び平板４２は、ロープ４に接触する手段の一例である。ボルト４３は、接触手段をロープ４に押し付ける手段の一例である。

各実施の形態では、ロープ４の断面が矩形状である例について説明した。これは一例である。ロープ４の断面は円形でも良い。また、ロープ４の支持部材１８として、鋼線等の金属材料が用いられても良い。ロープ４は、被覆材１９を備えず、支持部材１８のみを備えても良い。

各実施の形態では、ロープ４がエレベーターで用いられる好適な例について説明した。例えば、エレベーター装置が高揚程になると、ロープ４の重量が増加する。ロープ４の重量の増加は、巻上機７等の機器の小型化及び低コスト化の妨げとなる。炭素繊維等の強化繊維を含む平ベルト形のロープ４は、ロープ４の軽量化及び高強度化を実現するために好適である。しかし、このようなロープ４は、繊維の座屈を回避するため、極端に小さい曲率で曲げることができない。したがって、このようなロープ４を用いる場合は、ロープ４の端部をループ状に形成し、その内側に楔を配置して抜けを防止するような従来の保持機構を採用することができない。

本開示に係る保持システムであれば、ロープ４の保持に関する異常を精度良く検出することができる。このため、強化繊維を含む平ベルト形のロープ４が用いられている場合は、本保持システムは、ロープ４の端部を保持するシステムとして特に有効な手段となり得る。

ロープ４はエレベーター用のロープに限定される訳ではない。ロープ４は、物体を吊るためのロープであれば良い。例えば、ロープ４は、クレーン用のロープであっても良い。

本開示に係る保持システムは、物体を吊るためのロープに適用できる。

１ かご、 ２ つり合いおもり、 ３ 昇降路、 ４ ロープ、 ４ａ～４ｂ 端部、 ４ｃ～４ｄ 表面、 ４ｅ 先端、 ５～６ ガイドレール、 ７ 巻上機、 ８ 駆動綱車、 ９ モータ、 １０ ブレーキ、 １１ そらせ車、 １２ 制御装置、 １３ 機械室、 １４ かご室、 １５ かご枠、 １６～１７ 保持システム、 １８ 支持部材、 １９ 被覆材、 ２０ 高強度繊維、 ２１ 樹脂母材、 ２２ 部材、 ２２ａ 貫通孔、 ２５ 連結具、 ２６ ボルト、 ２７ ナット、 ３０ 保持具、 ３１ ハウジング、 ３１ａ 空間、 ３２～３３ 楔、 ３２ａ～３３ａ 表面、 ３４～３５ 支持板、 ３４ａ～３５ａ 貫通孔、 ３６～３７ 受け部材、 ３６ａ～３７ａ 表面、 ４１～４２ 平板、 ４１ａ～４２ａ 貫通孔、 ４１ｂ～４２ｂ 表面、 ４３ ボルト、 ５０ 固定具、 ５１～５２ ブロック、 ５３ ボルト、 ６０ 検出器、 ６１～６２ センサ部、 ６２ａ 貫通孔、 ６３ 測定装置、 ６４ 支持アーム、 ６５ シャフト、 ６６ コア、 ６７～６８ 支持部、 ６９ 線状センサ、 ７０～７１ 導線、 ７２～７３ ソケット、 ７４ 受け部材、 ７５ センサ部、 ７６ 支持ブロック、 ７７ 支持アーム、 ７８ ローラ、 ７９～８０ 滑車、 ８１ 支持アーム、 ８２ 支持ブロック、 ８３ 支持アーム、 ８４ 紐状部材、 ８５ 支持ブロック、 ８６ 滑車、 ８７ 支持アーム、 １００ 処理回路、 １０１ プロセッサ、 １０２ メモリ、 １０３ 専用ハードウェア

Claims (16)

1. 物体を吊るためのロープの端部を保持する保持具と、
   前記ロープのうち前記物体を吊り下げることによって張力が作用する部分に固定される固定具と、
   前記固定具が前記保持具に対して前記ロープの軸に沿う方向に相対的に変位したことを検出する検出器と、
   を備え、
   前記検出器は、前記保持具と前記固定具とに支持された保持システム。
2. 前記保持具は、
   前記ロープに接触する接触部材と、
   前記接触部材を支持する受け部材と、
   を備え、
   前記検出器は、前記接触部材又は前記受け部材の少なくとも一方に固定された請求項１に記載の保持システム。
3. 前記検出器は、
   前記保持具に設けられた第１センサ部と、
   前記固定具に設けられた第２センサ部と、
   前記第１センサ部に対する前記第２センサ部の位置が前記軸に沿う方向に変化したことを検出する測定装置と、
   を備えた請求項１又は請求項２に記載の保持システム。
4. 前記固定具が前記保持具から一定距離離れると前記第１センサ部と前記第２センサ部とが接触し、前記ロープに作用する力の一部を前記検出器が負担する請求項３に記載の保持システム。
5. 前記検出器は、
   前記保持具に設けられた第１支持部と、
   前記固定具に設けられた第２支持部と、
   前記第１支持部及び前記第２支持部に設けられ、前記軸に沿うように配置された線状センサと、
   前記線状センサに作用する力を測定する測定装置と、
   を備えた請求項１又は請求項２に記載の保持システム。
6. 前記検出器は、
   前記保持具に設けられた第１支持部と、
   前記固定具に設けられた第２支持部と、
   前記第１支持部及び前記第２支持部に設けられ、前記軸に沿うように配置された導体と、
   前記導体の導通状態を測定する測定装置と、
   を備えた請求項１又は請求項２に記載の保持システム。
7. 前記保持具は、
   前記ロープに接触する楔形の接触部材と、
   前記接触部材を前記ロープに押し付ける押付部材と、
   を備え、
   前記押付部材に、前記固定具に近づくに従って前記ロープに接近する表面が形成された請求項１から請求項６の何れか一項に記載の保持システム。
8. 前記保持具は、前記ロープに接触する楔形の接触部材を備え、
   前記検出器は、前記接触部材と前記固定具とに支持された請求項１、請求項２、請求項５、及び請求項６の何れか一項に記載の保持システム。
9. 前記保持具は、
   前記ロープに接触する楔形の接触部材と、
   前記接触部材を前記ロープに押し付ける押付部材と、
   を備え、
   前記押付部材に、前記固定具に近づくに従って前記ロープに接近する表面が形成され、
   前記検出器は、前記押付部材と前記固定具とに支持された請求項１、請求項２、請求項５、及び請求項６の何れか一項に記載の保持システム。
10. 前記接触部材と前記固定具とに支持され、前記固定具が前記保持具に対して前記ロープの軸に沿う方向に相対的に変位したことを検出するための第２検出器を更に備えた請求項９に記載の保持システム。
11. 前記保持具又は前記固定具の一方は、前記保持具又は前記固定具の他方に隣接するように前記他方の直上に配置された請求項１から請求項１０の何れか一項に記載の保持システム。
12. 物体を吊るためのロープの端部を保持する保持具と、
    前記保持具に支持され、前記ロープのうち前記物体を吊り下げることによって張力が作用する部分が前記保持具に対して前記ロープの軸に沿う方向に相対的に変位したことを検出する検出器と、
    を備え、
    前記検出器は、前記ロープに接触するローラを含み前記保持具に設けられるセンサ部によって前記張力が作用する部分と前記保持具との相対変位を測定する保持システム。
13. 前記ロープは、
    断面が扁平形状であり、強化繊維を含む支持部材と、
    前記支持部材を覆う被覆材と、
    を備えた請求項１から請求項１２の何れか一項に記載の保持システム。
14. 複数のロープによって物体を吊るための保持システムであって、
    第１センサ部及び第２センサ部と、
    前記第１センサ部が接続された紐状部材と、
    前記第１センサ部に対する前記第２センサ部の位置が変化したことを検出する測定装置と、
    を備え、
    前記複数のロープのそれぞれに対して、
    当該ロープの端部を保持する保持具と、
    当該ロープのうち前記保持具から前記物体側に延びる部分に設けられた固定具と、
    を備え、
    前記紐状部材は、前記複数のロープのうちのどのロープに関して前記固定具が前記保持具に対して当該ロープの軸に沿う方向に相対的に変位しても、前記第１センサ部に対する前記第２センサ部の位置が変化するように張られた保持システム。
15. 前記物体は、昇降路を上下に移動するエレベーターのかごである請求項１から請求項１４の何れか一項に記載の保持システム。
16. 請求項１から請求項１４の何れか一項に記載の保持システムと、
    前記保持具に端部を保持された前記ロープと、
    前記ロープに吊り下げられて上下に移動する前記物体であるかごと、
    を備えたエレベーター装置。

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