JP7070810B1 - エレベーターのかご状態を検出する装置及びエレベーター - Google Patents

Abstract

かごの状態の検出精度を向上することができるエレベーターのかご状態を検出する装置を提供する。エレベーターのかご状態を検出する装置は、エレベーターのかごに取り付けられた筐体と、前記エレベーターのガイドレールに対向したローラと、前記ローラの回転角度を検出するロータリーエンコーダと、前記筐体に回転自在に支持され、前記ローラを回転自在に支持し、前記ローラが前記ガイドレールに接触した状態で前記筐体に回転自在に支持される軸と前記ローラを回転自在に支持する軸とを結ぶ線が前記ガイドレールに沿うように配置された可動棒と、を備える。

Description

本開示は、エレベーターのかご状態を検出する装置に関する。

特許文献１は、エレベーターのかご位置検出装置を開示する。当該かご位置検出装置によれば、かごの位置を検出し得る。

日本実開平３－１２２０６１号公報

しかしながら、特許文献１に記載のかご位置検出装置においては、ローラとガイドレールとの間の摩擦により可動棒が回転する方向に動作する。このため、かごの位置の検出精度が下がる。

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、かごの状態の検出精度を向上することができる、エレベーターのかご状態を検出する装置を提供することである。

本開示に係るエレベーターのかご状態を検出する装置は、エレベーターのかごに取り付けられた筐体と、前記エレベーターのガイドレールの一面に対向した第１ローラと、前記ガイドレールの他面に対向した第２ローラと、前記第１ローラの回転角度を検出する第１ロータリーエンコーダと、前記第２ローラの回転角度を検出する第２ロータリーエンコーダと、前記筐体に回転自在に支持され、前記第１ローラを回転自在に支持し、前記第１ローラが前記第１ガイドレールに接触した状態で前記筐体に回転自在に支持される軸と前記第１ローラを回転自在に支持する軸とを結ぶ線が前記ガイドレールに沿うように配置された第１可動棒と、前記筐体に回転自在に支持され、前記第２ローラを回転自在に支持し、前記第２ローラが前記第２ガイドレールに接触した状態で前記筐体に回転自在に支持される軸と前記第２ローラを回転自在に支持する軸とを結ぶ線が前記ガイドレールに沿うように配置された第２可動棒と、を備えた。
本開示に係るエレベーターは、本開示に係るかご状態を検出する装置を複数備え、ガイドレールがエレベーターのかごの両側に設けられ、ガイドレールそれぞれに対向するように少なくとも１つずつのかご状態を検出する装置が配置されている。
あるいは、本開示に係る他のエレベーターは、かご状態を検出する装置を複数備え、そのかご状態を検出する装置は、エレベーターのかごに取り付けられた筐体と、エレベーターのガイドレールに対向したローラと、ローラの回転角度を検出するロータリーエンコーダと、筐体に回転自在に支持され、ローラを回転自在に支持し、ローラがガイドレールに接触した状態で筐体に回転自在に支持される軸とローラを回転自在に支持する軸とを結ぶ線がガイドレールに沿うように配置された可動棒と、を備える。そして、ガイドレールがかごの両側に設けられている場合に、ガイドレールそれぞれに対向して少なくとも１つずつのかご状態を検出する装置が配置されている。

本開示によれば、可動棒等は、ガイドレールに沿う。このため、エレベーターのかご状態の検出精度を向上することができる。

実施の形態１におけるエレベーターのかご状態を検出する装置が適用されるエレベーターの構成図である。 実施の形態１におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の側面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の正面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのかご状態を検出する装置が適用されるエレベーターのガイドレールの断面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の側面図である。 実施の形態１における装置７に特許文献１に記載のかご位置検出装置の構造を載せた場合の側面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのかご状態を検出する装置によるかごの位置の検出誤差を示す図である。 実施の形態２におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の側面図である。 実施の形態２におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の正面図である。 実施の形態３におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の側面図である。 実施の形態３におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の正面図である。 実施の形態３におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の側面図である。 実施の形態３におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の正面図である。 実施の形態４におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の側面図である。 実施の形態４におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の正面図である。

実施の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターのかご状態を検出する装置が適用されるエレベーターの構成図である。ここでいうかご状態とは、例えば、かごの速度、かごの位置、かごの速度および位置、といったかごの状態を示す。

図１のエレベーターにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。例えば、巻上機２は、図示されない機械室に設けられる。主ロープ３は、巻上機２に巻き掛けられる。

ガイドレール４は、長手方向を鉛直方向にして昇降路１の内部に設けられる。かご５は、昇降路１の内部に設けられる。かご５は、主ロープ３の一側に支持される。かご５は、ガイドレール４に案内される。釣合おもり６は、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもり６は、主ロープ３の他側に支持される。

状態を検出する装置７は、かご５に設けられる。例えば、装置７は、かご５の上部の左側に設けられる。

エレベーターにおいて、巻上機２は、図示されない制御装置からの指令に基づいて回転する。主ロープ３は、巻上機２の回転に追従して移動する。かご５と釣合おもり６とは、主ロープ３の移動に追従して互いに反対方向に昇降する。この際、装置７は、かご５の状態を検出する。

次に、図２と図３とを用いて、かご状態を検出する装置７を説明する。
図２は実施の形態１における装置７の側面図である。図３は実施の形態１における装置７の正面図である。

図２と図３とに示されるように、かご状態を検出する装置７は、ガイドレール４の一側においてかご５に取り付けられる。装置７は、筐体８とローラ９とロータリーエンコーダ１０と可動棒１１と可動棒回転軸１２とローラ回転軸１３と弾性体１４とを備える。

筐体８は、かご５に取り付けられる。ローラ９は、筐体８の上方に配置される。ローラ９は、ガイドレール４に対向する。ロータリーエンコーダ１０は、筐体８の上方に配置される。ロータリーエンコーダ１０は、ローラ９と同軸上に配置される。可動棒１１は、棒状に形成される。可動棒回転軸１２は、筐体８に対して可動棒１１の一端を回転自在に支持する。ローラ回転軸１３は、可動棒１１の中央部に対してローラ９を回転自在に支持する。ローラ回転軸１３は、可動棒１１の中央部においてロータリーエンコーダ１０を支持する。弾性体１４は、可動棒１１の他端に対してガイドレール４とは反対側に配置される。弾性体１４の一側は、筐体８の突出部に接続される。弾性体１４の他側は、可動棒１１の他端に接続される。弾性体１４は、可動棒１１の他端をガイドレール４の方向に押し付ける力を発生させる。

かご状態を検出する装置７において、ローラ９は、弾性体１４の復元力によりガイドレール４に押し付けられる。ローラ９の外周面がガイドレール４に接触した状態において、可動棒回転軸１２とローラ回転軸１３とを結んだ線は、ガイドレール４とほぼ平行となるようにガイドレール４に沿う。この状態において、かご５がガイドレール４に案内されながら移動すると、ローラ９は、ガイドレール４との間の摩擦力により回転する。この際、ロータリーエンコーダ１０は、ローラ９の回転角度を検出する。

かご５の移動量は、ローラ９の外周の長さを１周のパルス数で除して、かご５の移動時に測定されたパルス数を乗ずることで検出される。かご５の絶対位置は、かご５の移動前の位置にかご５の移動量を加えることで検出される。かご５の移動量を時間微分することで、かご５の速度は検出される。

次に、図４を用いて、かご状態を検出する装置７の配置を説明する。
図４は実施の形態１における装置７が適用されるエレベーターのガイドレール４の断面図である。

図４に示されるように、ガイドレール４の断面がＴ字状である場合、装置７は、複数の位置に配置され得る。例えば、装置７は、ローラ９の外周面がガイドレール４のＡ面に接触するように配置される。例えば、装置７は、ローラ９の外周面がガイドレール４のＢ面に接触するように配置される。例えば、装置７は、ローラ９の外周面がガイドレール４のＣ面に接触するように配置される。

次に、図５から図７を用いて、かご状態を検出する装置７の配置を説明する。
図５は実施の形態１における装置７の側面図である。図６は、実施の形態１における装置７との比較のために、この装置７に特許文献１に記載のかご位置検出装置の構造を載せた場合の側面図である。図７は実施の形態１における装置７によるかごの位置の検出誤差を示す図である。

図５と図６とにおいて、ｒは、ローラ９の半径である。図６において、ｌは、可動棒１１の長手方向と直交する方向における可動棒回転軸１２とローラ回転軸１３との距離である。図６において、距離ｌは、予め設定された距離である。

図７は、かご５を静的に傾けた状態における、装置７によるかご５の位置の検出誤差を示す。かご５の上昇時において、かご５の位置の検出値ｐｏｓは、次の（１）式で表される。

（１）式において、ｓは、ローラ９とガイドレール４との間の滑り量である。ｅｎｃは、ロータリーエンコーダ１０に計測されたパルス数である。ＰＰＲは、ローラ９が１回転する際のロータリーエンコーダ１０に計測されるパルス数である。θは、かご５の傾きである。なお、（１）式において、かご５の速度に依存する粘性抵抗、軸摩擦によるロスは無視される。

図７に示されるように、ｌｓｉｎθが０に近づくほど、かご５の位置の検出精度はよい。かご５の傾きθが同一である場合、可動棒１１の長手方向と直交する方向における可動棒回転軸１２とローラ回転軸１３との距離ｌが小さいほど、かご５の位置の検出精度はよい。

図５において、距離ｌに対応する距離は、ほぼ０である。このため、図５のかご状態を検出する装置７は、図６のかご５の状態を検出するよりもかご５の状態、すなわち、かご５の位置、かご５の速度、または、かご５の位置および速度、の少なくとも一つ、を精度よく検出する。

以上で説明した実施の形態１によれば、可動棒１１は、ローラ９がガイドレール４に接触した状態で筐体８に回転自在に支持される軸とローラ９を回転自在に支持する軸とを結ぶ線がガイドレール４に沿うように配置される。具体的には、可動棒回転軸１２とローラ回転軸１３とを結んだ線は、ガイドレール４に沿う。このため、安価な構成でかご５の状態の検出精度を向上することができる。

なお、かご５は、昇降に寄与する垂直運動を行う際にガイドレール４の状態の違いにより生じる横方向の動きである並進振動、利用者のかご５の内部での移動に伴う回転振動も行う。かご５がリニアガイド等により水平支持された場合、かご５の回転振動によりリニアガイド等に大きな摩擦力が作用する。この摩擦力の変動により、かご５の状態の検出において、大きな誤差が発生する。これに対し、本実施の形態のかご状態を検出する装置７においては、可動棒１１が回転自在に支持されることで、かご５の回転振動を受け流すことができる。さらに可動棒１１が回転することで、かご５の並進振動を受け流すことができる。

また、かご５がガイドレール４に対して傾いている場合、可動棒１１からローラ９にかかる力がガイドレール４に対して直交する方向からずれた方向に作用する。このため、かご５が動的に回転した場合、ローラ９は、可動棒１１の方向に振動する。この場合、ローラ９が摩擦状態の変動に伴って劣化したり、かご５の状態の検出精度が低下したりする。これに対し、本実施の形態のかご状態を検出する装置７においては、可動棒１１の長手方向と直交する方向における可動棒回転軸１２とローラ回転軸１３との距離がほぼ０である。このため、ローラ９の劣化およびかご５の状態の検出精度の低下を抑制することができる。

また、弾性体１４は、可動棒１１においてローラ９を回転自在に支持する軸に対して筐体８に回転自在に支持される軸とは反対側で可動棒１１をガイドレール４の側に押し付ける力を発生させる。このため、テコの原理により、小型の弾性体１４でも比較的大きな力でローラ９をガイドレール４に押し付けることができる。

なお、かご状態を検出する装置７は、ガイドレール４と対向する位置に配置されればよい。通常、ガイドレール４は、かご５を挟み込むように配置される。このため、図１においてかご５の右側にもガイドレール４が存在する場合、かご５の上部の右側に装置７を配置してもよい。また、かご５の下部の左側または右側に装置７を配置してもよい。さらに、かご５においてガイドレール４と対向する位置に複数の装置７を配置してもよい。

実施の形態２．
図８は実施の形態２におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の側面図である。図９は実施の形態２におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の正面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態２においては、図８に示されるように、かご状態を検出する装置７は、図４のＡ面とＣ面とを挟み込むように配置される。具体的には、装置７は、筐体８と第１ローラ９ａと第２ローラ９ｂと第１ロータリーエンコーダ１０ａと第２ロータリーエンコーダ１０ｂと第１可動棒１１ａと第２可動棒１１ｂと第１可動棒回転軸１２ａと第２可動棒回転軸１２ｂと第１ローラ回転軸１３ａと第２ローラ回転軸１３ｂと第１弾性体１４ａと第２弾性体１４ｂとを備える。

筐体８は、かご５に取り付けられる。第１ローラ９ａは、ガイドレール４の一側において筐体８の上方に配置される。第１ローラ９ａは、ガイドレール４の一面に対向する。第２ローラ９ｂは、ガイドレール４の他側において筐体８の上方に設けられる。第２ローラ９ｂは、ガイドレール４の他面に対向する。第１ロータリーエンコーダ１０ａは、第１ローラ９ａと同軸上に配置される。第２ロータリーエンコーダ１０ｂは、第２ローラ９ｂと同軸上に配置される。第１可動棒１１ａは、棒状に形成される。第２可動棒１１ｂは、棒状に形成される。第１可動棒回転軸１２ａは、筐体８の一側に対して第１可動棒１１ａの一端を回転自在に支持する。第２可動棒回転軸１２ｂは、筐体８の他側に対して第２可動棒１１ｂの一端を回転自在に支持する。第１ローラ回転軸１３ａは、第１可動棒１１ａの中央部に対して第１ローラ９ａを回転自在に支持する。第１ローラ回転軸１３ａは、第１可動棒１１ａの中央部において第１ロータリーエンコーダ１０ａを支持する。第２ローラ回転軸１３ｂは、第２可動棒１１ｂの中央部に対して第２ローラ９ｂを回転自在に支持する。第２ローラ回転軸１３ｂは、第２可動棒１１ｂの中央において第２ロータリーエンコーダ１０ｂを支持する。第１弾性体１４ａは、第１可動棒１１ａの他端に対してガイドレール４とは反対側に配置される。第１弾性体１４ａの一側は、筐体８の第１突出部に接続される。第１弾性体１４ａの他側は、第１可動棒１１ａの他端に接続される。第２弾性体１４ｂは、第２可動棒１１ｂの他端に対してガイドレール４とは反対側に配置される。第２弾性体１４ｂの一側は、筐体８の第２突出部に接続される。第２弾性体１４ｂの他側は、第２可動棒１１ｂの他端に接続される。

かご状態を検出する装置７において、第１ローラ９ａは、第１弾性体１４ａの復元力によりガイドレール４に押し付けられる。第２ローラ９ｂは、第２弾性体１４ｂの復元力によりガイドレール４に押し付けられる。この際、第１可動棒回転軸１２ａと第１ローラ回転軸１３ａとを結んだ線は、ガイドレール４に沿う。第２可動棒回転軸１２ｂと第２ローラ回転軸１３ｂとを結んだ線は、ガイドレール４に沿う。この状態において、かご５がガイドレール４に沿って移動すると、第１ローラ９ａは、ガイドレール４との間の摩擦力により回転する。第２ローラ９ｂは、ガイドレール４との間の摩擦力により回転する。この際、第１ロータリーエンコーダ１０ａは、第１ローラ９ａの回転角度を検出する。第２ロータリーエンコーダ１０ｂは、第２ローラ９ｂの回転角度を検出する。

以上で説明した実施の形態２によれば、第１ロータリーエンコーダ１０ａは、第１ローラ９ａの回転角度を検出する。第２ロータリーエンコーダ１０ｂは、第２ローラ９ｂの回転角度を検出する。このため、かご５の状態の検出を容易に二重化することができる。

なお、第１ロータリーエンコーダ１０ａまたは第２ロータリーエンコーダ１０ｂが電気的に故障してＯＦＦの状態が続いたり、極端に大きな信号を出力したりして、異常な信号が検出された際、第１ロータリーエンコーダ１０ａと第２ロータリーエンコーダ１０ｂとの検出信号を比較すればよい。この際の比較結果に基づいて、異常であると判定したうえで、かご５を停止したり、状態確認のためにかご５をゆっくり上下動させたりする措置をとってもよい。

また、ガイドレール４の表面の油等により第１ローラ９ａと第２ローラ９ｂとのうちの一方の摩擦係数が大幅に低下して滑りが大きくなった場合でも、第１ローラ９ａと第２ローラ９ｂとのうちの他方が滑らずにガイドレール４に追従して動作する。このため、かご５の状態を精度よく検出することができる。

さらに、かご５の傾きにより第１ロータリーエンコーダ１０ａと第２ロータリーエンコーダ１０ｂとの間に検出の差が出た際には、第１ロータリーエンコーダ１０ａと第２ロータリーエンコーダ１０ｂの検出値を平均化すればよい。この場合、かご５の状態の検出誤差を抑制することができる。

実施の形態３．
図１０は実施の形態３におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の側面図である。図１１は実施の形態３におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の正面図である。なお、実施の形態２の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態３においては、図１０に示されるように、弾性体１４の一側は、第１可動棒１１ａの他端に接続される。弾性体１４の他側は、第２可動棒１１ｂの他端に接続される。

かご状態を検出する装置７において、第１ローラ９ａは、弾性体１４の引張力によりガイドレール４に押し付けられる。第２ローラ９ｂは、弾性体１４の引張力によりガイドレール４に押し付けられる。この際、第１可動棒回転軸１２ａと第１ローラ回転軸１３ａとを結んだ線は、ガイドレール４に沿う第２可動棒回転軸１２ｂと第２ローラ回転軸１３ｂとを結んだ線は、ガイドレール４に沿う。この状態において、かご５がガイドレール４に沿って移動すると、第１ローラ９ａは、ガイドレール４との間の摩擦力により回転する。第２ローラ９ｂは、ガイドレール４との間の摩擦力により回転する。この際、第１ロータリーエンコーダ１０ａは、第１ローラ９ａの回転角度を検出する。第２ロータリーエンコーダ１０ｂは、第２ローラ９ｂの回転角度を検出する。

次に、図１２と図１３とを用いて、かご５の水平振動時におけるかご状態を検出する装置７を説明する。
図１２は実施の形態３における装置７の側面図である。図１３は実施の形態３における装置７の正面図である。

図１２に示されるように、かご５の水平振動時において、第１ローラ９ａと第２ローラ９ｂとは、筐体８に対して同一方向に移動する。この際、弾性体１４の長さは、ほとんど変化しない。このため、第１ローラ９ａと第２ローラ９ｂとにおいて、ガイドレール４への押付力は、互いにほぼ同じ大きさでほぼ変化しない。

以上で説明した実施の形態３によれば、弾性体１４は、引張力により第１ローラ９ａと第２ローラ９ｂとをガイドレール４に押し付ける。このため、実施の形態２よりも弾性体１４の数を減らすことができる。また、弾性体１４がかご状態を検出する装置７の中央にくる分、筐体８の幅を狭めることができる。

さらに、かご５の水平振動時において、第１ローラ９ａと第２ローラ９ｂとにおいて、ガイドレール４への押付力は、互いにほぼ同じ大きさでほぼ変化しない。このため、第１ローラ９ａと第２ローラ９ｂとの滑りを抑制できるだけでなく、第１ローラ９ａと第２ローラ９ｂとの滑りの差が抑制できる。

実施の形態４．
図１４は実施の形態４におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の側面図である。図１５は実施の形態４におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の正面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態４においては、図１４に示されるように、フローティング構造１５は、かご５と筐体８の間に設けられる。フローティング構造１５は、かご５と筐体８とを柔らかく接続する。例えば、フローティング構造１５は、リニアガイドである。例えば、フローティング構造１５は、弾性体である。フローティング構造１５は、かご５の並進振動と回転振動とを分離する。

以上で説明した実施の形態４によれば、フローティング構造１５は、かご５の並進振動と回転振動とを分離する。このため、かご５の振動に関わらず、ガイドレール４に追従してかご状態を検出する装置７を動作させることができる。その結果、ローラ９とガイドレール４との間の滑りを抑制することで、かご５の垂直移動の成分を精度よく抽出することができる。

なお、ローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの外周面は、ガイドレール４に押し付けられることで変形する。ローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの硬度が低い場合、ローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの外周面が潰れることで一回転したときのローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの外周面の移動量が変化する。このため、ローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの硬度は高いほうがよい。例えば、ローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの硬度を９０以上とすればよい。例えば、ローラ９を硬質樹脂で形成すればよい。例えば、ローラ９を金属で形成すればよい。この場合、ローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの外周面の潰れを抑制することができる。その結果、かご５の状態を精度よく検出することができる。

しかしながら、ローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの硬度を高くしても、ローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの外周面は、ガイドレール４に押し付けられることでわずかに潰れる。このため、ローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの潰れ量をローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの径の補正値として用いることで、ローラ９の回転角度の検出精度を向上してもよい。この場合、硬度が低いローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂが使用される場合でも、ローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの潰れ量をローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの径の補正値として用いることで、ローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの回転角度の検出精度を向上してもよい。

また、ローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂは、ガイドレール４に対して摩擦駆動する。このため、ローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの移動においては、滑り量ｓが原理的に発生する。この状態において、かご状態を検出する装置７が使い続けられると、かご５の絶対位置の情報がずれていく。この場合、昇降路の任意の位置において、光学式、磁気式、機械式等のセンサを用いて原点補正を行えばよい。

また、摩擦駆動は、ローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの外周面を劣化させる。その結果、ローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの外径が変化する。この場合、一回転した時のローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの外周面の移動量が変化する。このため、かご５の移動量の検出精度が低下し得る。この際、上記原点補正を用いて、変化後のローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの外径を推定すればよい。この際の推定値を用いることで、かご５の移動量の検出精度が低下することを抑制すればよい。

また、油がガイドレール４に付着すると、ローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂは、摩擦力の低下により滑りやすくなる。この場合、自動車のタイヤのようにローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの表面に対して溝加工したり、ローレット加工したりすることで、ローラ９、第１ローラ９ａ、第２ローラ９ｂの摩擦係数を向上すればよい。

なお、機械室がなくて昇降路１の上部または下部に巻上機２が設けられるエレベーターにおいて、実施の形態１から実施の形態４のいずれかのかご状態を検出する装置７を適用してよい。

以上のように、本開示のエレベーターのかご状態を検出する装置は、エレベーターに利用できる。

１ 昇降路、 ２ 巻上機、 ３ 主ロープ、 ４ ガイドレール、 ５ かご、 ６ 釣合おもり、 ７ かご状態を検出する装置、 ８ 筐体、 ９ ローラ、 ９ａ 第１ローラ、 ９ｂ 第２ローラ、 １０ ロータリーエンコーダ、 １０ａ 第１ロータリーエンコーダ、 １０ｂ 第２ロータリーエンコーダ、 １１ 可動棒、 １１ａ 第１可動棒、 １１ｂ 第２可動棒、 １２ 可動棒回転軸、 １２ａ 第１可動棒回転軸、 １２ｂ 第２可動棒回転軸、 １３ ローラ回転軸、 １３ａ 第１ローラ回転軸、 １３ｂ 第２ローラ回転軸、 １４ 弾性体、 １４ａ 第１弾性体、 １４ｂ 第２弾性体、 １５ フローティング構造

Claims (7)

1. エレベーターのかごに取り付けられた筐体と、
   前記エレベーターのガイドレールの一面に対向した第１ローラと、
   前記ガイドレールの他面に対向した第２ローラと、
   前記第１ローラの回転角度を検出する第１ロータリーエンコーダと、
   前記第２ローラの回転角度を検出する第２ロータリーエンコーダと、
   前記筐体に回転自在に支持され、前記第１ローラを回転自在に支持し、前記第１ローラが前記ガイドレールに接触した状態で前記筐体に回転自在に支持される軸と前記第１ローラを回転自在に支持する軸とを結ぶ線が前記ガイドレールに沿うように配置された第１可動棒と、
   前記筐体に回転自在に支持され、前記第２ローラを回転自在に支持し、前記第２ローラが前記ガイドレールに接触した状態で前記筐体に回転自在に支持される軸と前記第２ローラを回転自在に支持する軸とを結ぶ線が前記ガイドレールに沿うように配置された第２可動棒と、
   を備え、
   前記第１ロータリーエンコーダから検出された信号と前記第２ロータリーエンコーダから検出された信号とを比較して異常であるか否かを判定する、
   エレベーターのかご状態を検出する装置。
2. 前記第１可動棒において前記第１ローラを回転自在に支持する軸に対して前記筐体に回転自在に支持される軸とは反対側で前記第１可動棒を前記ガイドレールの一面の側に押し付ける力を発生させる第１弾性体と、
   前記第２可動棒において前記第２ローラを回転自在に支持する軸に対して前記筐体に回転自在に支持される軸とは反対側で前記第２可動棒を前記ガイドレールの他面の側に押し付ける力を発生させる第２弾性体と、
   を備えた請求項１に記載のエレベーターのかご状態を検出する装置。
3. 前記第１可動棒において前記第１ローラを回転自在に支持する軸に対して前記筐体に回転自在に支持される軸とは反対側で前記第１可動棒に接続され、前記第２可動棒において前記第２ローラを回転自在に支持する軸に対して前記筐体に回転自在に支持される軸とは反対側で前記第２可動棒に接続され、前記第１可動棒を前記ガイドレールの一面の側に押し付ける力を発生させ、前記第２可動棒を前記ガイドレールの他面の側に押し付ける力を発生させる弾性体、
   を備えた請求項１に記載のエレベーターのかご状態を検出する装置。
4. 前記第１ローラと前記第２ローラとは、硬質樹脂または金属で形成された請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターのかご状態を検出する装置。
5. 前記第１ローラと前記第２ローラとは、表面が溝加工された請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターのかご状態を検出する装置。
6. 前記かごと前記筐体の間に設けられたフローティング構造、
   を備えた請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターのかご状態を検出する装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載のエレベーターのかご状態を検出する装置を、複数備え、
   前記ガイドレールが前記かごの両側に設けられ、
   前記ガイドレールそれぞれに対向するように、少なくとも１つずつの前記エレベーターのかご状態を検出する装置が配置されたエレベーター。

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