JP7070810B1 - エレベーターのかご状態を検出する装置及びエレベーター - Google Patents
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Abstract
Description
本開示に係るエレベーターは、本開示に係るかご状態を検出する装置を複数備え、ガイドレールがエレベーターのかごの両側に設けられ、ガイドレールそれぞれに対向するように少なくとも1つずつのかご状態を検出する装置が配置されている。
あるいは、本開示に係る他のエレベーターは、かご状態を検出する装置を複数備え、そのかご状態を検出する装置は、エレベーターのかごに取り付けられた筐体と、エレベーターのガイドレールに対向したローラと、ローラの回転角度を検出するロータリーエンコーダと、筐体に回転自在に支持され、ローラを回転自在に支持し、ローラがガイドレールに接触した状態で筐体に回転自在に支持される軸とローラを回転自在に支持する軸とを結ぶ線がガイドレールに沿うように配置された可動棒と、を備える。そして、ガイドレールがかごの両側に設けられている場合に、ガイドレールそれぞれに対向して少なくとも1つずつのかご状態を検出する装置が配置されている。
図1は実施の形態1におけるエレベーターのかご状態を検出する装置が適用されるエレベーターの構成図である。ここでいうかご状態とは、例えば、かごの速度、かごの位置、かごの速度および位置、といったかごの状態を示す。
図2は実施の形態1における装置7の側面図である。図3は実施の形態1における装置7の正面図である。
図4は実施の形態1における装置7が適用されるエレベーターのガイドレール4の断面図である。
図5は実施の形態1における装置7の側面図である。図6は、実施の形態1における装置7との比較のために、この装置7に特許文献1に記載のかご位置検出装置の構造を載せた場合の側面図である。図7は実施の形態1における装置7によるかごの位置の検出誤差を示す図である。
図8は実施の形態2におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の側面図である。図9は実施の形態2におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の正面図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
図10は実施の形態3におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の側面図である。図11は実施の形態3におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の正面図である。なお、実施の形態2の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
図12は実施の形態3における装置7の側面図である。図13は実施の形態3における装置7の正面図である。
図14は実施の形態4におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の側面図である。図15は実施の形態4におけるエレベーターのかご状態を検出する装置の正面図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
Claims (7)
- エレベーターのかごに取り付けられた筐体と、
前記エレベーターのガイドレールの一面に対向した第1ローラと、
前記ガイドレールの他面に対向した第2ローラと、
前記第1ローラの回転角度を検出する第1ロータリーエンコーダと、
前記第2ローラの回転角度を検出する第2ロータリーエンコーダと、
前記筐体に回転自在に支持され、前記第1ローラを回転自在に支持し、前記第1ローラが前記ガイドレールに接触した状態で前記筐体に回転自在に支持される軸と前記第1ローラを回転自在に支持する軸とを結ぶ線が前記ガイドレールに沿うように配置された第1可動棒と、
前記筐体に回転自在に支持され、前記第2ローラを回転自在に支持し、前記第2ローラが前記ガイドレールに接触した状態で前記筐体に回転自在に支持される軸と前記第2ローラを回転自在に支持する軸とを結ぶ線が前記ガイドレールに沿うように配置された第2可動棒と、
を備え、
前記第1ロータリーエンコーダから検出された信号と前記第2ロータリーエンコーダから検出された信号とを比較して異常であるか否かを判定する、
エレベーターのかご状態を検出する装置。 - 前記第1可動棒において前記第1ローラを回転自在に支持する軸に対して前記筐体に回転自在に支持される軸とは反対側で前記第1可動棒を前記ガイドレールの一面の側に押し付ける力を発生させる第1弾性体と、
前記第2可動棒において前記第2ローラを回転自在に支持する軸に対して前記筐体に回転自在に支持される軸とは反対側で前記第2可動棒を前記ガイドレールの他面の側に押し付ける力を発生させる第2弾性体と、
を備えた請求項1に記載のエレベーターのかご状態を検出する装置。 - 前記第1可動棒において前記第1ローラを回転自在に支持する軸に対して前記筐体に回転自在に支持される軸とは反対側で前記第1可動棒に接続され、前記第2可動棒において前記第2ローラを回転自在に支持する軸に対して前記筐体に回転自在に支持される軸とは反対側で前記第2可動棒に接続され、前記第1可動棒を前記ガイドレールの一面の側に押し付ける力を発生させ、前記第2可動棒を前記ガイドレールの他面の側に押し付ける力を発生させる弾性体、
を備えた請求項1に記載のエレベーターのかご状態を検出する装置。 - 前記第1ローラと前記第2ローラとは、硬質樹脂または金属で形成された請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のエレベーターのかご状態を検出する装置。
- 前記第1ローラと前記第2ローラとは、表面が溝加工された請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のエレベーターのかご状態を検出する装置。
- 前記かごと前記筐体の間に設けられたフローティング構造、
を備えた請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のエレベーターのかご状態を検出する装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載のエレベーターのかご状態を検出する装置を、複数備え、
前記ガイドレールが前記かごの両側に設けられ、
前記ガイドレールそれぞれに対向するように、少なくとも1つずつの前記エレベーターのかご状態を検出する装置が配置されたエレベーター。
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