CN107777515A - 一种耗散冲击载荷的提升机钢丝绳张力传感器 - Google Patents
一种耗散冲击载荷的提升机钢丝绳张力传感器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107777515A CN107777515A CN201610756866.4A CN201610756866A CN107777515A CN 107777515 A CN107777515 A CN 107777515A CN 201610756866 A CN201610756866 A CN 201610756866A CN 107777515 A CN107777515 A CN 107777515A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- upper cover
- cover plate
- wire rope
- spoke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 title claims abstract description 30
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 63
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 63
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 12
- 239000011888 foil Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 18
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 108010022579 ATP dependent 26S protease Proteins 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
- B66B7/1207—Checking means
- B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种耗散冲击载荷的提升机钢丝绳张力传感器，它包括散冲击载荷的上盖板组件，测量载荷的轮辐传感器以及支撑上盖板组件和轮辐传感器的弧形底座。该传感器安装于摩擦式提升机平衡悬挂装置的滑块与液压缸伸缩杆之间，在钢丝绳张力作用下液压缸伸缩杆抵住并挤压传感器，产生的压力通过上盖板组件作用于轮辐传感器，使得轮辐传感器中应变片产生形变，从而测得每根钢丝绳的张力，所有钢丝绳上的张力之和为提升机所提重量。本发明上盖板组件中设置足够多颗钢球来耗散钢丝绳张力中的冲击载荷，从而消除了冲击载荷对钢丝绳张力监测的影响，可以用于采用平衡悬挂装置的多绳摩擦式提升机的钢丝绳张力与提升重量的精确监测。
Description
技术领域
本发明涉及一种力监测传感器，尤其是一种用于耗散冲击载荷的提升机钢丝绳张力传感器。
背景技术
钢丝绳作为提升机的重要组成部分，钢丝绳张力是煤矿安全生产的重要参数之一，其数值大小直接影响提升机的安全运行，因此在提升过程中要时刻监测钢丝绳张力数据，当前采用平衡悬挂装置的摩擦式提升机使用平衡油缸解决多根钢丝绳的张力差过大的问题，效果很好，然而采用平衡悬挂装置的多绳摩擦式提升机的钢丝绳张力的精确检测中，由于平衡油缸的正负摩擦力较大且方向随机，导致拉力检测误差超过20％，不能满足安全生产的要求，采用通用压块式传感器方法获得的拉力信号高频成分在数显时无法消除，其他方法同样存在相同的问题，针对现有钢丝绳张力监测传感器的不足,本传感器在结构上进行改善，在直接测量钢丝绳张力的同时可以耗散冲击载荷，实时准确的反应钢丝绳张力，为提升机的安全运行提供有力的技术保障。
发明内容
本发明的目的是克服已有技术的不足之处，提供一种结构简单、安全可靠，可以耗散冲击载荷的提升机钢丝绳张力传感器。
技术方案：本发明涉及的用于耗散冲击载荷的提升机钢丝绳张力传感器，它包含在有限的结构空间内放置足够多的钢球以耗散冲击载荷的张力传感器以及平衡悬挂装置，耗散冲击载荷式的传感器包括耗散冲击载荷的上盖板组件，测量载荷的轮辐传感器以及支撑上盖板组件和轮辐传感器的弧形底座。
所述的上盖板组件包括与液压油缸伸缩杆动配合的上盖板、与上盖板嵌套配合的压板，被封闭于上盖板与压板之间的钢珠颗粒。
所述的轮辐传感器呈圆柱状，其圆柱面设有与上盖板滑轨相对应的导向槽，可以实现轮辐传感器和上盖板的相对滑动。
所述的弧形底座呈倒伞状，背对轮辐传感器的一侧设置有与滑块动配合的弧形端面;面向轮辐传感器一侧设有与轮辐传感器配合的轴销。
所述的上盖板上端设置有与液压缸伸缩杆配合的圆柱凹槽，内部圆柱腔中放置足够多的钢珠颗粒，下端设有与轮辐传感器配合的滑轨。
所述的压板与上盖板动配合，二者之间可以相对滑动。
所述的轮辐传感器外圆柱面设置有与上盖板导轨相配合导向槽,轮辐传感器可在上盖板中沿滑轨滑动。
所述的轮辐传感器的四个U型孔中分别布置一个轴向的应变片。
所述的弧形底座呈倒伞状，背对轮辐传感器的一侧设置有与滑块动配合的弧形端面，面向轮辐传感器一侧设有与轮辐传感器配合的轴销。
有益效果：本发明是一种可以耗散冲击载荷的提升机钢丝绳张力传感器，该传感器安装在摩擦式提升机平衡悬挂装置的滑块和伸缩杆之间，在钢丝绳张力的作用下，伸缩杆抵住并挤压该传感器，产生的压力经过该传感器的上盖板、钢珠颗粒和压板作用在轮辐传感器上，从而测量每根钢丝绳的张力，将测得的每根钢丝绳张力相加即为提升机提升总重量。该传感器设计合理，可以在不改变平衡悬挂装置结构和功能的前提下，有效的耗散了由于钢丝绳颤动等因素引起的载荷冲击，使测得的钢丝绳张力数据平稳准确，有效的解决了常规传感器测得的钢丝绳张力数据突跳问题，能够实时准确平稳的监测提升载荷和每根钢丝绳的张力，该传感器从结构上的改进，消除了噪声信号的干扰，避免了监测***后续的滤波去噪算法的使用，其结构简单，安装维修方便，测量精度高，具有广泛的实用性。
附图说明
图1为本发明的结构剖面图。
图2为本发明中轮辐传感器的应变片位置图。
图3为本发明安装于油缸平衡悬挂装置上的立体结构示意图。
图4为本发明安装位置示意图及局部放大示意图。
图5为钢珠颗粒力放置示意图。
图中：1、中板，2、液压缸，3、液压缸伸缩杆，4、张力传感器，5、滑块，6、侧板，4-1、上盖板，4-2、钢珠颗粒，4-3、压板，4-4、轮辐传感器，4-5、弧形底座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的说明。
如图1所示，本发明涉及的用于耗散冲击载荷的提升机钢丝绳张力传感器，它包含在有限的结构空间内放置足够多的钢球以耗散冲击载荷的张力传感器，平衡悬挂装置。耗散冲击载荷式的传感器包括耗散冲击载荷的上盖板组件，测量载荷的轮辐传感器4-4以及支撑上盖板组件和轮辐传感器的弧形底座4-5。
所述的上盖板组件包括与液压油缸伸缩杆3动配合的上盖板4-1、与上盖板4-1嵌套配合的压板4-3，被封闭于上盖板4-1与压板4-3之间的钢珠颗粒4-2。所述的上盖板4-1上端设置有与液压缸伸缩杆3配合的圆柱凹槽，内部圆柱腔中放置足够多的钢珠颗粒2，下端设有与轮辐传感器4-4配合的滑轨，所述的压板4-3与上盖板4-1之间采用动配合，可以实现压板4-3与上盖板4-1之间的相对滑动。
如图2所示，所述的轮辐传感器4-4呈圆柱状，轮辐传感器4-4的四个U型孔中分别布置一个轴向的应变片，其圆柱面设有与上盖板滑轨相对应的导向槽，可以实现轮辐传感器4-4和上盖板4-1的相对滑动，轮辐传感器4-5上端面通过凸台与压板4-3接触,轮辐传感器4-4下端面通过凸台与弧形端面5相接触。
所述的弧形底座4-5呈倒伞状，背对轮辐传感器4-4的一侧设置有与滑块5动配合的弧形端面;面向轮辐传感器4-4一侧设有与轮辐传感器4-4配合的轴销。使用过程中弧形端面一侧置于平衡悬挂装置的滑块5的凹槽中，与滑块5动配合。
应用方式：如图3-图4所示，将张力传感器4安装在钢丝绳平衡装置上，钢丝绳平衡装置包括与钢丝绳相连的中板1、设在中板1两侧与提升重物相连的侧板6，中板1上端设有圆孔C用于连接钢丝绳，中板1的中部开有一条形孔，中板1的条形孔的底部嵌有一滑块5，因此钢丝绳、中板1和滑块5固定连接在一起，侧板6下部设有圆孔D用于连接罐笼；两侧板6通过螺栓与之间的两个压块7固定，液压油缸2固定在上方的压块7上，因此液压缸2、压板7和侧板6固定连接在一起；侧板6中部开有适应液压缸2的条形槽和为滑块5导向的滑轨，滑块5可以沿着滑轨上下移动，从而实现侧板6与中板1的相对滑动；液压油缸上连接有伸缩杆3，张力传感器4设在伸缩杆3与滑块5之间，张力传感器4的上盖板4-1上端面设有与液压油缸伸缩杆3动配合的凹槽，张力传感器4的弧形底座4-5底部设有与滑块5凹槽动配合弧形端面。
工作原理：可以耗散冲击载荷的提升机钢丝绳张力传感器，可不改变原有钢丝绳平衡装置的结构尺寸，不更换提升机平衡悬挂装置的任何部件，就可以消除提升机工作过程中钢丝绳因抖动颤动等因素引起的钢丝绳张力测量数据突跳问题。在使用过程中，钢丝绳、中板1和滑块5固定连接在一起，液压缸2、压板7和侧板6固定连接在一起，钢丝绳张力通过中板1，滑块5作用于张力传感器4的弧形底座4-5上，张力传感器4可以随着滑块5在侧板6的滑轨内上下移动，当忽略张力传感器4的加速度时，伸缩杆3作用在张力传感器4上盖板4-5的力等于钢丝绳张力，通过将张力传感器4设在伸缩杆3与滑块5之间，将钢丝绳张力转变为压力作用在张力传感器的上盖板4-1，上盖4-1顶面的凹槽与液压缸伸缩杆3相配合，承受液压缸伸缩杆3上的正压力P，正压力通过上盖板4-1，钢珠颗粒4-2，压板4-3将正压力作用于轮辐传感器4-5的上端面，弧形底座4-6的弧形端面与滑块5相配合,承受滑块5产生的支反力P’, 支反力P’通过弧形底座4-6作用于轮辐传感器的下端面，轮辐传感器在正压力P和支反力P’的作用下产生应变，通过轮辐传感器内部的设有应变片A测量在正压力P和支反力P’的作用下产生应变，从而测钢丝绳张力，如图5所示，由于钢丝绳张力经过液压缸2和伸缩杆3转变成的压力在传递过程中经过了钢珠颗粒，当钢丝绳张力存在波动和冲击时，轮辐传感器4-4与压板4-3会沿着上盖板4-1的滑轨在轴向做微小的移动，钢珠间会发生弹性变形和相对滑动，在钢珠与钢珠、钢珠与边界之间的弹性作用以及钢珠与钢珠、钢珠与边界之间的摩擦作用下，冲击载荷向空间所有方向因弹性变形而衰减因足够多的摩擦而耗散，在钢丝绳拉力方向上，轮辐传感器接收到的冲击载荷大大减少，从而消除了钢丝绳因颤动等因素引起的载荷冲击对钢丝绳张力检测的影响，可以实现平稳准确地实时监测钢丝绳张力与被提升的重量。
Claims (6)
1.一种耗散冲击载荷的提升机钢丝绳张力传感器，其特征在于：它包含在有限的结构空间内放置足够多的钢球以耗散冲击载荷的张力传感器以及平衡悬挂装置，耗散冲击载荷式的传感器包括耗散冲击载荷的上盖板组件，测量载荷的轮辐传感器4-4以及支撑上盖板组件和轮辐传感器4-4的弧形底座4-5；所述的上盖板组件包括与液压油缸伸缩杆3动配合的上盖板4-1、与上盖板4-1嵌套配合的压板4-3，被封闭于上盖板4-1与压板4-3之间的钢珠颗粒4-2；所述的轮辐传感器4-4呈圆柱状，其圆柱面设有与上盖板滑轨相对应的导向槽，可以实现轮辐传感器4-4和上盖板4-1的相对滑动；所述的弧形底座4-5呈倒伞状，背对轮辐传感器4-4的一侧设置有与滑块5动配合的弧形端面;面向轮辐传感器4-4一侧设有与轮辐传感器4-4配合的轴销。
2.根据权利要求1所述的耗散冲击载荷的提升机钢丝绳张力传感器，其特征在于：所述的上盖板4-1上端设置有与液压缸伸缩杆3配合的圆柱凹槽，内部圆柱腔中放置足够多的钢珠颗粒2，下端设有与轮辐传感器4-4配合的滑轨。
3.根据权利要求1所述的用于耗散冲击载荷的提升机钢丝绳张力传感器，其特征在于：所述的压板4-3与上盖板4-1动配合，二者之间可以相对滑动。
4.根据权利要求1所述的耗散冲击载荷的提升机钢丝绳张力传感器，其特征在于：轮辐传感器4-4外圆柱面设置有与上盖板4-1导轨相配合导向槽,轮辐传感器4-4可在上盖板4-1中沿滑轨滑动。
5.根据权利要求1所述的耗散冲击载荷的提升机钢丝绳张力传感器，其特征在于：所述的轮辐传感器4-4的四个U型孔中分别布置一个轴向的应变片A。
6.根据权利要求1所述的耗散冲击载荷的提升机钢丝绳张力传感器，其特征在于：所述的弧形底座4-5呈倒伞状，背对轮辐传感器4-4的一侧设置有与滑块5动配合的弧形端面;面向轮辐传感器4-4一侧设有与轮辐传感器配合的轴销。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610756866.4A CN107777515B (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种耗散冲击载荷的提升机钢丝绳张力传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610756866.4A CN107777515B (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种耗散冲击载荷的提升机钢丝绳张力传感器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107777515A true CN107777515A (zh) | 2018-03-09 |
| CN107777515B CN107777515B (zh) | 2019-04-02 |
Family
ID=61449944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610756866.4A Active CN107777515B (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 一种耗散冲击载荷的提升机钢丝绳张力传感器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107777515B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108861963A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-11-23 | 徐州大恒测控技术有限公司 | 一种矿用多绳摩擦式提升机钢丝绳张力监测方法及监测传感器 |
| CN110255317A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-09-20 | 枣庄学院 | 一种用于矿井多绳提升机载荷称重的压力传感器 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020194935A1 (en) * | 2001-06-26 | 2002-12-26 | Arthur Clarke | Tensile load sensing belt |
| CN1865879A (zh) * | 2006-06-19 | 2006-11-22 | 山东大学 | 测量提升钢丝绳载荷的液压式张力传感器 |
| CN101476955A (zh) * | 2008-01-04 | 2009-07-08 | 东芝电梯株式会社 | 绳索张力测定装置 |
| CN105197709A (zh) * | 2015-11-09 | 2015-12-30 | 中国矿业大学 | 一种用于摩擦式提升机钢丝绳张力监测的压力传感器 |
| CN205000317U (zh) * | 2015-07-23 | 2016-01-27 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 防后倾结构件、防后倾装置以及工程机械 |
| CN105347132A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-02-24 | 中国矿业大学 | 一种消除振动峰值的提升机钢丝绳张力监测传感器 |
-
2016
- 2016-08-30 CN CN201610756866.4A patent/CN107777515B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020194935A1 (en) * | 2001-06-26 | 2002-12-26 | Arthur Clarke | Tensile load sensing belt |
| CN1865879A (zh) * | 2006-06-19 | 2006-11-22 | 山东大学 | 测量提升钢丝绳载荷的液压式张力传感器 |
| CN101476955A (zh) * | 2008-01-04 | 2009-07-08 | 东芝电梯株式会社 | 绳索张力测定装置 |
| CN205000317U (zh) * | 2015-07-23 | 2016-01-27 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 防后倾结构件、防后倾装置以及工程机械 |
| CN105197709A (zh) * | 2015-11-09 | 2015-12-30 | 中国矿业大学 | 一种用于摩擦式提升机钢丝绳张力监测的压力传感器 |
| CN105347132A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-02-24 | 中国矿业大学 | 一种消除振动峰值的提升机钢丝绳张力监测传感器 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108861963A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-11-23 | 徐州大恒测控技术有限公司 | 一种矿用多绳摩擦式提升机钢丝绳张力监测方法及监测传感器 |
| CN110255317A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-09-20 | 枣庄学院 | 一种用于矿井多绳提升机载荷称重的压力传感器 |
| WO2020232799A1 (zh) * | 2019-05-21 | 2020-11-26 | 枣庄学院 | 一种用于矿井多绳提升机载荷称重的压力传感器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107777515B (zh) | 2019-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105197709B (zh) | 一种用于摩擦式提升机钢丝绳张力监测的压力传感器 | |
| CN204150834U (zh) | 电梯空载平衡系数检测装置 | |
| CN104150303B (zh) | 多功能电梯曳引传动摩擦测试装置及测试方法 | |
| CN102221477A (zh) | 煤矿用绞车检测设备 | |
| CN102627207B (zh) | 电梯平衡系数检测装置及检测方法 | |
| CN111141514B (zh) | 一种钢丝绳与衬垫多向振动下的摩擦损失实验装置及方法 | |
| CN107777515A (zh) | 一种耗散冲击载荷的提升机钢丝绳张力传感器 | |
| CN109883674A (zh) | 千米深井提升机盘式制动器制动模拟测试装置及方法 | |
| CN105905720B (zh) | 一种基于丝杆拉升式的电梯空载平衡系数检测装置 | |
| CN105347132B (zh) | 一种消除振动峰值的提升机钢丝绳张力监测传感器 | |
| CN105692378A (zh) | 一种基于液压缸直顶式的电梯空载平衡系数检测装置 | |
| CN112174010A (zh) | 具有制动性能检测功能的曳引式升降机制动器及升降机 | |
| CN106986247A (zh) | 电梯曳引性能测试装置 | |
| CN206336883U (zh) | 一种电梯曳引钢丝绳检测装置 | |
| CN102495233B (zh) | 一种承载钢丝绳运动状态检测装置及方法 | |
| CN110862038A (zh) | 一种提升机用封闭油缸传感智能闸 | |
| CN206969969U (zh) | 电梯的安全配重装置 | |
| CN209009918U (zh) | 一种矿用多绳摩擦式提升机钢丝绳张力监测传感器 | |
| CN212769578U (zh) | 一种提升机用钢丝绳排绳监测装置 | |
| CN204224016U (zh) | 一种罐笼超速保护装置 | |
| KR102058189B1 (ko) | 엘리베이터 체대 신뢰성 테스트 장치 | |
| CN102798729A (zh) | 定滑轮测力测速装置 | |
| CN107063674B (zh) | 一种矿井天轮偏摆及振动性能检测装置 | |
| JP7243924B2 (ja) | 保持システム及びエレベーター装置 | |
| JP5776424B2 (ja) | エレベータ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200424 Address after: 221000 software market 1 # - 0116, 0216, 0316, 0016, science and Technology City, South Jiefang Road, Quanzhan District, Xuzhou City, Jiangsu Province Co-patentee after: China University of Mining and Technology Patentee after: XUZHOU DAHENG MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Co-patentee after: ZAOZHUANG University Address before: 221116, Copper Mt. New District, Jiangsu, Xuzhou Province, 200 meters south of grain storage, No. 8 Huaxia Road Patentee before: XUZHOU DAHENG MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |