CN105984773B - 用于检测多个电梯绳索的总载荷的绳索载荷检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于检测多个电梯绳索(1)的总载荷的绳索载荷检测装置(2)，包括保持在电梯绳索上的框架(21)，框架包括张力梁(211)、第一连接杆件(212)、第二连接杆件(213)、可动构件(214)和支撑梁(215)，第一连接杆件、第二连接杆件的一端固定到张力梁，另一端固定到支撑梁，可动构件的一端连接到张力梁上，另一端自由地穿过支撑梁；力传感元件(22)，设置在框架的张力梁中。其中，框架被配置为能够使每个电梯绳索的穿过该框架的第一连接杆件、第二连接杆件和可动构件的部分弯曲从而使由每个载重的电梯绳索产生的力都能够通过框架的可动构件作用于张力梁的力传感元件上，由此能够通过单个力传感元件检测多个电梯绳索的总载荷。

Description

用于检测多个电梯绳索的总载荷的绳索载荷检测装置
技术领域
本发明涉及一种绳索载荷检测装置，更具体地说，涉及一种通过单个传感元件检测多个电梯绳索的总载荷的绳索载荷检测装置。
背景技术
在已知的用于测量多个电梯绳索的总载荷的解决方案中，每个电梯绳索具有单独的绳索载荷测量装置，因此当需要测量多个电梯绳索的总载荷时，需要设置多个绳索载荷测量装置，然后将每个绳索载荷测量装置测量的载荷进行总和。
由于每个绳索载荷测量装置都需要接线和检测，因此目前的绳索载荷测量装置的接线、检测都比较麻烦，使用不便。
另外，每个绳索载荷测量装置都需要被附连到绳索上，安装不便，并且随着电梯绳索数目的增加，需要增加绳索载荷测量装置的数目，成本相应地增加。
因此，需要一种安装方便，工作可靠且成本的较低的能够检测多个电梯绳索的总载荷的绳索载荷检测装置。
发明内容
本发明是鉴于上述现有技术的问题而作出的，本发明的目的在于提供一种安装方便、工作可靠且成本较低的绳索载荷检测装置。本发明主要是通过一种包括框架和单个力传感元件的绳索载荷检测装置来检测多个电梯绳索的总载荷，由此使得操作方便、工作可靠。
本发明通过提供一种能使检测电梯中的多个绳索的总载荷的机械结构来提供一种可靠方便的绳索载荷检测装置。
本发明的目的是通过提供一种通过单个力传感元件检测多个电梯绳索的总载荷的绳索载荷检测装置予以实现的，该绳索载荷检测装置包括：框架，该框架被保持在所述多个电梯绳索上；力传感元件，该力传感元件设置在所述框架中，其中，所述框架被配置为能够使每个电梯绳索的穿过该框架的部分弯曲从而使由每个载重的电梯绳索产生的力都能够作用于所述力传感元件上，由此能够通过所述力传感元件检测所述多个电梯绳索的总载荷。
在本发明的优选实施方式中，所述力传感元件是单个的力传感元件。
在本发明的优选实施方式中，所述框架包括：张力梁，所述力传感元件设置在该张力梁中；第一连接杆件，该第一连接杆件的第一端固定到所述张力梁的顶端；第二连接杆件，该第二连接杆件的第一端固定到所述张力梁的底端；可动构件，该可动构件的第一端连接到所述张力梁上并且能够与所述第一连接杆件和第二连接杆件配合以使每个电梯绳索能够弯曲预定角度，其中所述第一连接杆件、第二连接杆件以及可动构件相互协作以能够将由多个电梯绳索中的每个载重的电梯绳索产生的力都通过所述可动构件作用于所述张力梁中的力传感元件上。
在本发明的优选实施方式中，所述张力梁被布置为与承载的电梯绳索具有相同的取向，所述可动构件设置成垂直于所述张力梁。
在本发明的优选实施方式中，所述第一连接杆件和第二连接杆件被设置成平行于所述第可动构件。
在本发明的优选实施方式中，所述第一连接杆件、所述第二连接杆件和所述可动构件中的每个都沿着其远离所述张力梁的长度方向顺次形成有彼此间隔开的多个接触部，该多个接触部中的每个分别与沿着远离所述张力梁的方向布置的多个电梯绳索中的相应一个电梯绳索接触，从而每个电梯绳索与所述第一连接杆件、第二连接杆件和可动构件在三个相应的接触部接触，其中所述可动构件中的每个接触部相对于所述第一和/或第二连接杆件的相应的每个接触部朝向远离所述张力梁的方向偏移一定距离以使与该第一连接杆件、第二连接杆件和可动构件的接触部接触的每个电梯绳索都能够弯曲预定角度。
在本发明的优选实施方式中，所述第一连接杆件、第二连接杆件和可动构件每个中的接触部之间的间隔被布置成与相应的电梯绳索之间的间隔相匹配，以及所述框架通过其第一连接杆件、第二连接杆件和可动构件的每个中的多个接触部与相应的电梯绳索的摩擦接触而保持在所述多个电梯绳索上。
在本发明的优选实施方式中，所述第一连接杆件和所述第二连接杆件的相应的接触部相对于所述可动构件对称地或非对称地布置。
在本发明的优选实施方式中，所述多个电梯绳索中的每个电梯绳索分别与所述第一连接杆件和第二连接杆件的相应的接触部的朝向所述张力梁的表面接触，以及所述多个电梯绳索中的每个电梯绳索分别与所述可动构件的相应接触部的背对所述张力梁的表面接触。
在本发明的优选实施方式中，所述张力梁中设置有椭圆形或矩形的开口，所述力传感元件设置在该开口中。
在本发明的优选实施方式中，所述张力梁的材料和刚性被选择为能够产生所述力传感元件所需要的应变。
在本发明的优选实施方式中，所述框架进一步包括支撑梁，该支撑梁的顶端与所述第一连接杆件的第二端固定连接，该支撑梁的底端与所述第二连接杆件的第二端固定连接，该支撑梁的顶端和底端之间设置有孔口，该孔口用于容纳所述可动构件的第二端，以使该可动构件能够朝向张力梁自由移动以便对张力梁中的力传感元件施加压力。
在本发明的优选实施方式中，所述多个接触部为导引销或导引凹槽的形式。
在本发明的优选实施方式中，在具有1:1的绕绳***的电梯中，单个绳索载荷检测装置设置在电梯绳索的固定在电梯轿厢侧上的端部附近的位置。
在本发明的优选实施方式中，由所述绳索载荷检测装置检测到的在电梯轿厢上下运动方向上的绳索载荷差给出所述电梯轿厢的导引摩擦力的指示。
在本发明的优选实施方式中，在具有2:1的绕绳***的电梯中，两个绳索载荷检测装置分别设置在电梯绳索的两个固定端附近的位置。
在本发明的优选实施方式中，由所述两个绳索载荷检测装置分别检测到的总绳索载荷差给出由轿厢和配重导引摩擦及滑轮摩擦引起的总摩擦力的指示。
利用根据本发明的绳索载荷检测装置，不仅能够检测多个电梯绳索的总载荷，而且还能够通过检测到的总载荷并根据绳索载荷测量装置在不同绕绳***中放置的位置来检测电梯操作的若干参数，比如产生的摩擦力等。
另外，与已知的技术方案相比，仅一个力传感元件需要被接线和检测，由此仅需要一个力传感元件被校验。该绳索载荷检测装置不需要被附连到绳索。由于绳索恒定的弯曲以及摩擦，绳索载荷检测装置将停留在其位置，只要绳索被使用。而且，该绳索载荷检测装置不存在对绳索数量的限制。该绳索载荷检测装置对绳索距离不敏感，单独的绳索距离可以不同。
附图说明
本发明的其他目的、特征和工业及技术重要性将通过下面结合附图对本发明的具体实施方式的详细描述而变得更容易理解，图中：
图1示出根据本发明的用于测量多个电梯绳索的总载荷的绳索载荷测量装置；
图2示出在具有1：1的绕绳***的电梯中根据本发明的单个绳索载荷测量装置在电梯绳索上安置的位置；以及
图3示出在具有2：1的绕绳***的电梯中根据本发明的两个绳索载荷测量装置在电梯绳索上安置的位置。
具体实施方式
下面参照附图详细描述本发明的优选实施方式。
图1是根据本发明的绳索载荷测量装置2的具体结构的视图。图2-3是在具有1：1、2：1的绕绳***的电梯中根据本发明的绳索载荷测量装置2在电梯绳索1上安置的位置的视图。下面结合附图详细地介绍根据本发明的用于检测多个电梯绳索的总载荷的绳索载荷检测装置2的具体结构。
如图1所示，根据本发明的绳索载荷检测装置2包括框架21和力传感元件22。框架为大致方形的形状，框架21通过其与多个电梯绳索之间的摩擦接触被保持在所述多个电梯绳索1上。力传感元件22设置在框架21中，用于检测由多个载重的电梯绳索1施加在框架21上的力，优选地，所述力传感元件22为单个的力传感元件，当然也可以根据需要设置多个力传感元件，只要能够实现本发明的技术目的即可。其中，所述框架21被配置为能够使每个电梯绳索1的穿过该框架的部分弯曲从而使由每个载重的电梯绳索产生的力都能够作用于所述力传感元件22上，由此能够通过所述力传感元件检测所述多个电梯绳索的总载荷。
具体地，如图1所示，框架大致包括张力梁211、第一连接杆件212、第二连接杆件213、可动构件214以及支撑梁215。
优选地，所述张力梁211被布置为与承载的电梯绳索1具有相同的取向并且张力梁中设置有椭圆形或矩形的开口2111，用于容纳力传感元件22，该力传感元件22可以为指示张力梁的弯曲应变的压力传感器、应力应变仪、光学或电接触传感器或者指示盘等。所述张力梁的材料和刚性被选择为能够产生所述力传感元件22所需要的应变，如果应变仪被使用，则所述椭圆形或矩形的开口2111能使由多个载重的电梯绳索施加在张力梁上的应力集中，从而将该应力传递到该开口中的力传感元件。
第一连接杆件212的第一端固定到所述张力梁211的顶端，第一连接杆件的第二端固定到所述支撑梁215的顶端。第二连接杆件213的第一端固定到所述张力梁211的底端，第二连接杆件213的第二端固定到所述支撑梁215的底端。优选地，所述可动构件214设置成垂直于所述张力梁211，可动构件的第一端优选地经由与张力梁的点接触而连接到所述张力梁211上并且能够与所述第一连接杆件212和第二连接杆件213配合以使穿过它们的每个电梯绳索相对于电梯绳索的取向在三个不同的点产生弯曲，如图1所示，其中所述第一连接杆件、第二连接杆件以及可动构件相互协作以能够将由多个电梯绳索中的每个载重的电梯绳索产生的力都通过所述可动构件作用于所述张力梁中的力传感元件上。所述第一连接杆件、第二连接杆件和可动构件优选地为杆状的。支撑梁的顶端和底端之间设置有孔口2151，该孔口用于容纳所述可动构件214的第二端，以使该可动构件能够朝向张力梁211自由移动以便对张力梁中的力传感元件施加压力。优选地，所述第一连接杆件212和第二连接杆件213被设置成平行于所述第可动构件214。
所述第一连接杆件212、所述第二连接杆件213和所述可动构件214中的每个都沿着其远离所述张力梁的长度方向顺次形成有彼此间隔开的多个接触部2121，2131，2141，该多个接触部中的每个分别与沿着远离所述张力梁的方向布置的多个电梯绳索中的相应一个电梯绳索接触，从而每个电梯绳索与所述第一连接杆件、第二连接杆件和可动构件在三个相应的接触部接触，图1所示。其中所述可动构件中的每个接触部2141相对于所述第一和/或第二连接杆件的相应的每个接触部2121，2131朝向远离所述张力梁211的方向偏移一定距离以使与该第一连接杆件、第二连接杆件和可动构件的接触部接触的每个电梯绳索都能够弯曲预定角度，优选地，所述第一连接杆件上的多个接触部2121与所述第二连接杆件上的多个接触部2131沿着电梯绳索的取向对准并且关于可动构件对称设置，当然也可以设置成非对称的。优选地，所述多个接触部为设置在所述第一连接杆件、第二连接杆件和可动构件上的导引销的形式，当然也可以设置成导引凹槽的形式，只要能实现本发明的技术目的即可。优选地，第一连接杆件、第二连接杆件和可动构件的每个中的接触部之间的间隔被布置成与相应的电梯绳索之间的间隔相匹配，优选地，多个电梯绳索的穿过框架弯曲的部分彼此平行。所述框架通过其第一连接杆件、第二连接杆件和可动构件的每个中的接触部与相应的电梯绳索的摩擦接触而保持在所述多个电梯绳索上。
进一步地，所述多个电梯绳索中的每个电梯绳索1分别与所述第一连接杆件212和第二连接杆件213的相应的接触部2121，2131的朝向所述张力梁的表面接触，以及所述多个电梯绳索中的每个电梯绳索分别与所述可动构件214的相应接触部2141的背对所述张力梁的表面接触。由此，当框架21被保持在多个电梯绳索1上时，电梯的载重的电梯绳索通过第一连接杆件和第二连接杆件上的相应的多个接触部2121，2131对所述张力梁211的顶端和底端产生拉力并通过可动构件214上的相应的多个接触部2141对张力梁的顶端和底端之间的部分，优选地张力梁的重心点，施加压力，从而使张力梁产生弯曲应变，该应变被集中在张力梁中的开口2111中并进一步传递给所述力传感元件22。由电梯的载重的电梯绳索通过可动构件施加在力传感器元件上的力可以等于单个绳索张力的总和，或者与单个绳索张力的总和成一定比例，单个绳索张力可以从需要将载重的电梯绳索弯曲预定角度所需要的力进行计算，保持弯曲角的力以相对于绳索的预定任意角进行计算。
以上介绍了根据本发明的绳索载荷测量装置2的具体结构。根据本发明的绳索载荷测量装置2不仅能够测量多个电梯绳索的总载荷，而且还可以通过检测到的总载荷并根据绳索载荷测量装置在不同绕绳***中放置的位置来检测电梯操作的若干参数，例如摩擦力等。
图2示出具有1：1的绕绳***的电梯，该电梯包括电梯轿厢4、电梯在其中上下运动的电梯井3、设置在电梯井上的与电梯轿厢4接触的轿厢导轨41、驱动电梯运动的驱动滑轮6、导引滑轮7、配重5以及配重导轨51。在具有1：1的绕绳***的电梯中，单个绳索载荷检测装置设置在电梯绳索的固定在电梯轿厢侧上的端部附近的位置S1，如图2所示。绳索载荷检测装置可在轿厢运动时检测总的绳索载荷。当轿厢运动时，可以实时检测动态的绳索载荷。如果电机的输出扭矩是已知的，那么由所述绳索载荷检测装置检测到的在电梯轿厢上下运动方向上的绳索载荷差给出所述电梯轿厢的导引摩擦力的指示，也就是说，能够计算出电梯轿厢的导引摩擦力。
图3示出具有2：1的绕绳***的电梯，该电梯包括电梯轿厢4、电梯在其中上下运动的电梯井3、设置在电梯井上的与电梯轿厢接触的轿厢导轨41、轿厢下方的轿厢滑轮42、驱动电梯运动的驱动滑轮6、配重5、配重上方的配重滑轮52以及配重导轨51。在具有2：1的绕绳***的电梯中，两个绳索载荷检测装置分别设置在电梯绳索的两个固定端附近的位置S1，S2，如图3所示，如果电机的输出扭矩是已知的，那么由所述两个绳索载荷检测装置分别检测到的总绳索载荷差给出由轿厢和配重导引摩擦及滑轮摩擦引起的总摩擦力的指示。
尽管在上面参照本发明的优选实施方式详细描述了本发明，但是本发明不限于上述具体实施方式，但应当理解，在不脱离权利要求中所限定的本发明范围的情况下，所属技术领域人员可作出多种改变以及多种等同物可替代其中多种元件。而且，本文中各个方面之间的技术特征、元件和/或功能的组合和搭配是清楚明晰的，因此根据这些所公开的内容，所属技术领域人员能够领会到实施例中的技术特征、元件和/或功能可以视情况被结合到另一个方面中，除非上述内容有另外的描述。此外，根据本发明的教导，在不脱离本发明本质的范围，适应特殊的情形或材料可以作出许多改变。因此，本发明并不限于附图所图解的个别的具体实施例，以及说明书中所描述的作为目前为实施本发明所设想的最佳实施方式的具体实施例，而本发明意旨包括落入上述说明书和所附的权利要求范围内的所有的实施方式。

Claims (18)

1.一种用于检测多个电梯绳索(1)的总载荷的绳索载荷检测装置(2)，其特征在于，所述绳索载荷检测装置(2)包括：
框架(21)，该框架被保持在所述多个电梯绳索上，该框架包括张力梁(211)，该张力梁具有开口(2111)；和
力传感元件(22)，该力传感元件设置在所述张力梁的椭圆形或矩形的开口中，
其中，所述框架(21)被配置为能够使每个电梯绳索的穿过该框架的部分弯曲从而将由每个电梯绳索产生的力都能够朝向所述张力梁的开口和所述力传感元件(22)集中，由此能够通过所述力传感元件检测所述多个电梯绳索(1)的总载荷。
2.根据权利要求1所述的绳索载荷检测装置，其特征在于，所述力传感元件(22)是单个的力传感元件。
3.根据权利要求1所述的绳索载荷检测装置，其特征在于，所述框架(21)还包括：
第一连接杆件(212)，该第一连接杆件的第一端固定到所述张力梁的顶端；
第二连接杆件(213)，该第二连接杆件的第一端固定到所述张力梁的底端；
可动构件(214)，该可动构件的第一端连接到所述张力梁上并且与所述第一连接杆件和第二连接杆件配合以使每个电梯绳索能够弯曲预定角度，
其中所述第一连接杆件、第二连接杆件以及可动构件相互协作以能够将由多个电梯绳索中的每个载重的电梯绳索产生的力都通过所述可动构件作用于所述张力梁中的力传感元件上。
4.根据权利要求3所述的绳索载荷检测装置，其特征在于，所述张力梁(211)被布置为与承载的电梯绳索具有相同的取向，所述可动构件(214)设置成垂直于所述张力梁。
5.根据权利要求4所述的绳索载荷检测装置，其特征在于，所述第一连接杆件和第二连接杆件被设置成平行于所述可动构件。
6.根据权利要求4所述的绳索载荷检测装置，其特征在于，所述第一连接杆件、所述第二连接杆件和所述可动构件中的每个都沿着其远离所述张力梁的长度方向顺次形成有彼此间隔开的多个接触部(2121，2131，2141)，该多个接触部中的每个分别与沿着远离所述张力梁的方向布置的多个电梯绳索中的相应一个电梯绳索接触，从而每个电梯绳索与所述第一连接杆件、第二连接杆件和可动构件在三个相应的接触部接触，
其中所述可动构件中的每个接触部(2141)相对于所述第一和/或第二连接杆件的相应的每个接触部(2121，2131)朝向远离所述张力梁的方向偏移一定距离以使与该第一连接杆件、第二连接杆件和可动构件的接触部接触的每个电梯绳索都能够弯曲预定角度。
7.根据权利要求6所述的绳索载荷检测装置，其特征在于，在所述第一连接杆件、第二连接杆件和可动构件的每个中的接触部之间的间隔被布置成与相应的电梯绳索之间的间隔相匹配，以及所述框架通过其第一连接杆件、第二连接杆件和可动构件的每个中的多个接触部与相应的电梯绳索的摩擦接触而保持在所述多个电梯绳索上。
8.根据权利要求7所述的绳索载荷检测装置，其特征在于，所述第一连接杆件和所述第二连接杆件的相应的接触部相对于所述可动构件对称地或非对称地布置。
9.根据权利要求3所述的绳索载荷检测装置，其特征在于，所述多个电梯绳索中的每个电梯绳索分别与所述第一连接杆件和第二连接杆件的相应的接触部的朝向所述张力梁的表面接触，以及所述多个电梯绳索中的每个电梯绳索分别与所述可动构件的相应接触部的背对所述张力梁的表面接触。
10.根据权利要求1所述的绳索载荷检测装置，其特征在于，所述张力梁的材料和刚性被选择为能够产生所述力传感元件所需要的应变。
11.根据权利要求4所述的绳索载荷检测装置，其特征在于，所述框架进一步包括支撑梁(215)，该支撑梁的顶端与所述第一连接杆件的第二端固定连接，该支撑梁的底端与所述第二连接杆件的第二端固定连接，该支撑梁的顶端和底端之间设置有孔口(2151)，该孔口用于容纳所述可动构件的第二端，以使该可动构件能够朝向张力梁自由移动以便对张力梁中的力传感元件施加压力。
12.根据权利要求7所述的绳索载荷检测装置，其特征在于，所述多个接触部为导引销或导引凹槽的形式。
13.根据权利要求1-12之一所述的绳索载荷检测装置，其特征在于，在具有1:1的绕绳***的电梯中，单个绳索载荷检测装置设置在电梯绳索的固定在电梯轿厢侧上的端部附近的位置(S1)。
14.根据权利要求13所述的绳索载荷检测装置，其特征在于，由所述绳索载荷检测装置(2)检测到的在电梯轿厢上下运动方向上的绳索载荷差给出所述电梯轿厢(4)的导引摩擦力的指示。
15.根据权利要求1-12之一所述的绳索载荷检测装置，其特征在于，在具有2:1的绕绳***的电梯中，两个绳索载荷检测装置分别设置在电梯绳索的两个固定端附近的位置(S1，S2)。
16.根据权利要求15所述的绳索载荷检测装置，其特征在于，由所述两个绳索载荷检测装置分别检测到的总绳索载荷差给出由轿厢和配重导引摩擦及滑轮摩擦引起的总摩擦力的指示。
17.根据权利要求2所述的绳索载荷检测装置，其特征在于，所述框架(21)包括：
张力梁(211)，所述力传感元件设置在该张力梁中；
第一连接杆件(212)，该第一连接杆件的第一端固定到所述张力梁的顶端；
第二连接杆件(213)，该第二连接杆件的第一端固定到所述张力梁的底端；
可动构件(214)，该可动构件的第一端连接到所述张力梁上并且与所述第一连接杆件和第二连接杆件配合以使每个电梯绳索能够弯曲预定角度，
其中所述第一连接杆件、第二连接杆件以及可动构件相互协作以能够将由多个电梯绳索中的每个载重的电梯绳索产生的力都通过所述可动构件作用于所述张力梁中的力传感元件上。
18.根据权利要求5所述的绳索载荷检测装置，其特征在于，所述第一连接杆件、所述第二连接杆件和所述可动构件中的每个都沿着其远离所述张力梁的长度方向顺次形成有彼此间隔开的多个接触部(2121，2131，2141)，该多个接触部中的每个分别与沿着远离所述张力梁的方向布置的多个电梯绳索中的相应一个电梯绳索接触，从而每个电梯绳索与所述第一连接杆件、第二连接杆件和可动构件在三个相应的接触部接触，
其中所述可动构件中的每个接触部(2141)相对于所述第一和/或第二连接杆件的相应的每个接触部(2121，2131)朝向远离所述张力梁的方向偏移一定距离以使与该第一连接杆件、第二连接杆件和可动构件的接触部接触的每个电梯绳索都能够弯曲预定角度。
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