JP7224835B2

JP7224835B2 - 記録装置および判定方法

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Publication number: JP7224835B2
Application number: JP2018189619A
Authority: JP
Inventors: 善統中川; 孝俊中野; 敦士高橋; 拓也深澤
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Priority date: 2018-10-05
Filing date: 2018-10-05
Publication date: 2023-02-20
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Also published as: JP2020059130A; US11559992B2; US20200108616A1

Description

本発明は、インクを吐出して画像を記録する記録装置および該記録装置が備える廃インクタンクのエラー判定方法に関する。

インクジェット記録装置においては、廃インクタンクに排出された廃インク量のカウント値に基づいて廃インクタンクの満杯を判断し、ユーザに通知するものがある。この際、廃インクタンクに保持されているインクは時間と共に蒸発するため、廃インクタンクで保持可能な廃インクの総量は、蒸発した量に応じて変化する。

特許文献１には、廃インクが排出されてからの経過時間に基づいて廃インクの蒸発量を推定し、これをカウントした廃インクの総量から減算し、得られた値に基づいて廃インクタンクの満杯を判断する方法が開示されている。

特開２００５－５３１２５号公報

しかしながら、記録装置が使用するインクの成分や、廃インクタンク内に収容されている吸収体の材質によっては、廃インクが吸収体内で増粘及び固着し、後続して排出された廃インクの拡散を妨げる場合がある。この場合、排出された廃インクの総量が廃インクタンクの満杯に相当する量に達していなくても、吸収体が廃インクを保持しきれず、廃インクが廃インクタンクから溢れ出てしまうおそれが生じる。

本発明は上記問題点を解消するために成されたものである。よってその目的とするところは、廃インクエラーを適切に検知することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。

そのために本発明は、記録ヘッドから排出されたインクを吸収体で保持する廃インクタンクと、前記廃インクタンクに排出された廃インク量をカウントするカウント手段と、前記記録ヘッドに対するメンテナンス動作を行うメンテナンス手段と、前回の前記メンテナンス動作が行われてから今回の前記メンテナンス動作が行われるまでの経過時間に基づいて、前記廃インクタンクに保持されている廃インクが蒸発する蒸発量を求め、該蒸発量を前記廃インク量から減算することによって廃インク保持量を取得する取得手段と、前記蒸発量と前記廃インク量とを用いて算出される蒸発率に基づいて閾値を設定する設定手段と、を備え、前記廃インク保持量が前記閾値を超えた場合にユーザに通知することを特徴とする。

本発明によれば、廃インクエラーを適切に検知することが可能となる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。記録装置の制御構成図である。記録装置が記録状態にあるときの図である。（ａ）～（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。（ａ）～（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。（ａ）～（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。（ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。インク供給システムを示す図である。廃インクタンクの外観斜視図である。（ａ）～（ｃ）は、吸収体に廃インクが浸透する様子を示す図である。メンテナンス動作を行う場合のフローチャートである。廃インク情報更新シーケンスのフローチャートである。単位時間当たりの廃インク蒸発量を示すテーブルである。（ａ）～（ｃ）は、廃インク量と蒸発量の関係を示す図である。廃インクエラー判定シーケンスのフローチャートである。廃インクエラー閾値を設定するためのテーブルである。廃インクエラー閾値を設定するためのテーブルである。廃インクエラー閾値を設定するためのテーブルである。

図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。即ち、記録ヘッド８は、複数色のインクを吐出可能に構成されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作によって記録ヘッド８から排出されたインクは廃インクとなって廃インクタンク２０に収容される。廃インクタンク２０は、インクジェット記録装置１の正面よりｙ方向に挿入することによって装着される。ユーザは、満杯になった（廃インク量が所定量以上になった）廃インクタンク２０を装置本体から外し、新たな廃インクタンク２０に交換することができる。メンテナンス動作及び廃インクタンク２０については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＦｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。また、メンテナンスユニット１６は、メンテナンス動作を実行するタイミングを管理したり、新たな廃インクタンク２０を装着してからの経過時間を計測したりするためのタイマーも備えている。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）～（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

図５（ａ）～（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

図６（ａ）～（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）～（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。

一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。

本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。

ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。

一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。

吸引ポンプで吸引されたインクは、不図示のチューブを介してメンテナンスユニット１６内に設置された廃インクタンク２０に収容される。

図９は、インクジェット記録装置１で採用するインク供給ユニット１５のインク供給システムを示す図である。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から供給されたインクを記録ヘッド８（ヘッドユニット）へ供給する。図９では、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されている。インク供給ユニット１５は、基本的に図２で示したインク供給制御部２０９によって制御される。

インクは、主にサブタンク１５１と記録ヘッド８との間を循環する。記録ヘッド８では、画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。

所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、記録ヘッド８へインクを供給するための供給流路Ｃ２と、記録ヘッド８からインクを回収するための回収流路Ｃ４とに接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、記録ヘッド８、および回収流路Ｃ４によってインクが循環する循環流路（循環経路）が構成される。また、サブタンク１５１は、空気が流れる流路Ｃ０に接続されている。

サブタンク１５１には複数の電極ピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられている。インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ、即ちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）は、サブタンク１５１のタンク内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。

メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１とを接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。

インク供給制御部２０９（図２）は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じる。またインク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１へインクが供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。

供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２とが配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、記録ヘッド８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。記録ヘッド８によって単位時間あたりに吐出されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、記録ヘッド８が単位時間あたりのインク消費量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。

リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側とを接続する流路である。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。リリーフ弁は、駆動機構によって開閉されるのではなく、ばね付勢されており、所定の圧に達すると弁が開くように構成されている。例えば、供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が、記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２の単位時間あたりの流量（インクを引く量）との合計値よりも多い場合は、リリーフ弁Ｖ３は、自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、記録ヘッド８に対するインク供給量が、記録ヘッド８でのインク消費量に応じて調整され、循環経路内の圧力を画像データによらず安定させることができる。

回収流路Ｃ４は、記録ヘッド８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４とが配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となって記録ヘッド８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、記録ヘッド８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間でインクを循環させることができる。

回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁でもある。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１は記録ヘッド８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１と記録ヘッド８との水頭差によって、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。

なお、供給弁Ｖ２も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１から記録ヘッド８へのインクの供給を防止するための弁としても機能する。

ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気室（インクが収容されていない空間）とを接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は、供給流路Ｃ２における記録ヘッド８の上流に接続され、供給弁Ｖ２より下流側に接続される。ヘッド交換流路Ｃ５の他端は、サブタンク１５１の上方に接続してサブタンク１５１内部の空気室と連通する。ヘッド交換流路Ｃ５は、記録ヘッド８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中の記録ヘッド８からインクを引き抜くときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録ヘッド８にインクを充填するとき、および、記録ヘッド８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。

次に、記録ヘッド８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２より記録ヘッド８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、第１の負圧制御ユニット８１と、第２の負圧制御ユニット８２とに供給される。第１の負圧制御ユニット８１は、弱い負圧（大気圧との圧力差が小さい負圧）に制御圧力が設定されている。第２の負圧制御ユニット８２は、強い負圧（大気圧との圧力差が大きい負圧）に制御圧力が設定されている。これら第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２における圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。

インク吐出部８０には、複数の吐出口が配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１より供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）と、第２の負圧制御ユニット８２より供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。個別供給流路と個別回収流路との経路中に、各吐出口に連通し、インクが充填される圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口や圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって消費されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ移動する。

図１０は、廃インクタンク２０の外観斜視図である。ほぼ直方体から成る廃インクタンク２０の上面（＋ｚ方向側の面）には、チューブの先端に設けられた排出ジョイント２５と接続するための開口２１が設けられている。廃インクタンク２０は、装置正面より＋ｙ方向に挿入されることによって装着され、装着が確認されると排出ジョイント２５が上方から降下して廃インクタンク２０の開口２１に接続する。

図１１（ａ）～（ｃ）は、廃インクタンク２０の内部に収容された吸収体２２に廃インクが浸透する様子を示す図である。図１１（ａ）は、廃インクが吸収される前の様子を示す図である。廃インクタンク２０の内部には吸収体２２が収容され、吸収体２２には、その一部をくり貫くことによって誘導経路２３が形成されている。開口２１は、誘導経路２３の端部に位置しており、この位置が排出ジョイント２５から廃インクが滴下される滴下空間２４となる。誘導経路２３を長く且つ多岐にすることにより、滴下空間２４に滴下された廃インクに接触可能な吸収体２２の面積が増大し、廃インクの吸収体２２への吸収を促すことができる。例えば、滴下空間２４に滴下された廃インクが、滴下空間２４近傍の吸収体２２に吸収され難くなっても、誘導経路２３によって誘導された先の吸収体２２によって吸収可能となる。

図１１（ｂ）は、滴下された廃インクが多少は蒸発しているものの、誘導経路２３によって好適に誘導され、吸収体２２のほぼ全域に吸収された様子を示している。

一方、図１１（ｃ）は、吸収体２２の全域に廃インクが拡散する前に、誘導経路２３の近傍に吸収された廃インクの蒸発が進んでインクが増粘し、吸収体２２に目詰まりが生じた状態を示している。この場合、目詰まりを起こした廃インクは新たに滴下空間２４に滴下された廃インクの浸透を妨害するため、誘導経路２３には吸収されない廃インクが溜まっていく。また、吸収体２２には、目詰まりによって廃インクが浸透せず、インクを吸収していない領域が存在する。

即ち、廃インクタンク２０に収容された廃インクの総量が吸収体２２の全域で吸収可能な量に達していない場合でも、吸収体２２の目詰まりによって吸収されず、誘導経路２３に溜まった廃インクが収容可能な量を超えると廃インクが開口２１から漏れることがある。そして、このような廃インクの増粘や固着は、廃インクが蒸発するほど進行し、廃インクの蒸発は廃インクタンク２０に廃インクが排出されてからの経過時間、環境温度、環境湿度などに依存することが知られている。

よって、本実施形態では、廃インクが排出されてからの経過時間、環境温度、環境湿度に基づいて、廃インクタンクに収容されている廃インクの蒸発率を取得し、得られた蒸発率に応じて、廃インクタンクが満杯であるか否かを判定するための閾値を設定する。

図１２は、本実施形態のインクジェット記録装置において、プリントコントローラ２０２が記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う場合に実行する一連の工程を説明するためのフローチャートである。本処理は、操作パネル１０４を介したユーザの指示のほか、プリントコントローラ２０２が、様々な条件に基づいて、記録ヘッド８に対するメンテナンスが必要であると判断した場合に実行する処理である。

本処理が開始されると、Ｓ０１において、プリントコントローラ２０２は、所定のメンテナンス動作を実行する。Ｓ０１では、図８（ａ）及び（ｂ）を用いて説明したワイピング処理のほか、吸引量の異なる複数の吸引動作、各インク色で吐出数の異なる複数の予備吐出動作など、様々なメンテナンス動作が条件に応じて実行される。

Ｓ０２において、プリントコントローラ２０２は、Ｓ０１で実行したメンテナンス動作の種類に基づいて、廃インク情報を更新するための廃インク情報更新シーケンスを実行する。

図１３は、Ｓ０２で実行される廃インク情報更新シーケンスの処理工程を説明するためのフローチャートである。本処理が開始されると、プリントコントローラ２０２は、まずＳ１０１において、Ｓ０１で実行されたメンテナンス動作によって廃インクタンク２０に排出された廃インク排出量Ｖ２をカウントする。具体的には、メンテナンス動作と廃インク排出量Ｖ２が予め対応づけられて記憶されているテーブルなどを参照することにより、Ｓ０１で実行されたメンテナンス動作に対応する廃インク排出量を取得する。

Ｓ１０２において、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０が管理するタイマーを用いて、前回のメンテナンス動作が行われてから今回のメンテナンス動作が行われるまでの経過時間Ｔ１を取得する。なお、タイマーは、廃インクタンクを装置に装着してからの経過時間を計測するものであって、廃インクタンクが交換されるたびにリセットされる。

プリントコントローラ２０２は、タイマーの現在時刻Ｔから前回メンテナンス動作が行われた時刻（最終メンテナンス時刻）Ｔ２を減算することによって経過時間Ｔ１を算出する。今回行われたメンテナンス動作が、現在装着されている廃インクタンク２０を装着した後の最初のメンテナンス動作である場合、経過時間Ｔ１は初期値０が設定される（Ｔ＝０）。

Ｓ１０３において、プリントコントローラ２０２は、Ｓ１０２で取得した経過時間Ｔ１、環境温度ｔ、および環境湿度ｈに基づいて、蒸発量加算値Ｅａ１を取得する。ここで、環境温度ｔと環境湿度ｈは、装置内に配された温度センサと湿度センサが検出するものとする。

図１４は、環境温度ｔと環境湿度ｈに対応する単位時間当たりの廃インク蒸発量Ｅａを示すテーブルである。テーブルには、環境温度が２３℃以上であった場合と２３℃未満であった場合、環境湿度が５０％以上であった場合と５０％未満であった場合の組み合わせそれぞれについての、単位時間当たりの廃インク蒸発量が記憶されている。本実施形態において、このようなテーブルは、プリントエンジンユニット２００のＲＯＭ２０１に予め保存されているものとする。

図１３のＳ１０３において、プリントコントローラ２０２は、図１４のような蒸発量テーブルを参照し、検出した環境温度ｔと環境湿度ｈの組み合わせに対応する単位時間蒸発量Ｅａを取得する。そして、Ｓ１０２で取得した経過時間Ｔ１に単位時間蒸発量Ｅａを積算することにより、蒸発量加算値Ｅａ１を算出する。この蒸発量加算値Ｅａ１は、前回のメンテナンス処理が行われてから今回のメンテナンス処理が行われるまでに廃インクタンク２０から蒸発したインク量とみなすことができる。

Ｓ１０４において、プリントコントローラ２０２は、既に記憶されている総蒸発量Ｅｔ１に蒸発量加算値Ｅａ１を加算する。総蒸発量Ｅｔ１とは、現在の廃インクタンク２０が装着されて最初のメンテナンス動作が行われてから、現時点で最後のメンテナンス動作が行われるまでに廃インクタンクから蒸発した廃インクの量に相当する。よって、総蒸発量Ｅｔ１の初期値は０であり、総蒸発量Ｅｔ１は新たにメンテナンス動作が行われるたびにＳ１０４で更新される。

Ｓ１０５において、プリントコントローラ２０２は、Ｓ１０１で取得した廃インク排出量Ｖ２を、既に記憶されている総廃インク量Ｖ１に加算して新たな総廃インク量Ｖ１を得る。

Ｓ１０６において、プリントコントローラ２０２は、Ｓ１０５で更新した総廃インク量Ｖ１から、Ｓ１０４で更新した総蒸発量Ｅｔ１を減算することにより、廃インク保持量Ｖｈ１を取得する。この廃インク保持量Ｖｈ１は、現時点で廃インクタンク２０の吸収体２２に実際に保持されている廃インク量（吸収されている廃インク量）とみなすことができる。

Ｓ１０７において、プリントコントローラ２０２は、Ｓ１０５で更新した総廃インク量Ｖ１をＳ１０４で更新した総蒸発量Ｅｔ１で除算することにより、廃インク蒸発率Ｅｐ１を取得する。この廃インク蒸発率Ｅｐ１は、現時点で廃インクタンク２０の吸収体２２に実際に保持されている廃インクの蒸発の程度を示す値である。すなわち、廃インク蒸発率Ｅｐ１が大きいほど廃インクの増粘及び固着化は進行し、吸収体２２における廃インクの拡散が困難であるとみなすことが出来る。

Ｓ１０８において、プリントコントローラ２０２は、最終メンテナンス時刻Ｔ２として、現在時刻Ｔを上書きする（Ｔ２＝Ｔ）。以上で廃インク情報更新シーケンスは終了する。

図１５（ａ）～（ｃ）は、廃インクタンクに排出された廃インク量と蒸発量の関係を示す図である。図１５（ａ）は、Ｓ１０４において、総蒸発量Ｅｔ１に蒸発量加算値Ｅａ１を加算することによって新たな総蒸発量Ｅｔ１を求めた状態を示している。図１５（ｂ）は、Ｓ１０５において、総廃インク量Ｖ１に廃インク排出量Ｖ２を加算することによって新たな総廃インク量Ｖ１を求めた状態を示している。図１５（ｃ）は、Ｓ１０６において、更新された総廃インク量Ｖ１から更新された総蒸発量Ｅｔ１を減算することによって、廃インク保持量Ｖｈ１（現時点で吸収体２２が保持する廃インク量）を求めた状態を示している。このような総廃インク量Ｖ１、総蒸発量Ｅｔ１、及び廃インク保持量Ｖｈ１は、プリントコントローラ２０２が、新たなメンテナンス動作が行われるたびに、Ｓ１０４、Ｓ１０５、およびＳ１０６において更新し、ＲＡＭ２０４に保存する。

図１２のフローチャートの説明に戻る。Ｓ０２における廃インク情報更新シーケンスが終了すると、プリントコントローラ２０２は、Ｓ０３の廃インクエラー判定シーケンスを実行する。

図１６は、Ｓ０３で実行される廃インクエラー判定シーケンスの処理工程を説明するためのフローチャートである。本処理が開始されると、プリントコントローラ２０２は、まずＳ２０１において、図１３のＳ１０７で取得した廃インク蒸発率Ｅｐ１に基づいて、廃インクエラー閾値Ｈを設定する。

図１７は、Ｓ２０１の閾値設定工程においてプリントコントローラ２０２が参照するテーブルを示す図である。テーブルには、廃インク蒸発率Ｅｐ１と廃インクエラー閾値Ｈの対応関係が記憶されている。本実施形態において、廃インク蒸発率Ｅｐ１が５０％以上であった場合の廃インクエラー閾値Ｈは５５０ｇである。また、廃インク蒸発率Ｅｐ１が５０％未満であった場合の廃インクエラー閾値Ｈは６５０ｇである。このように、廃インク蒸発率Ｅｐ１が大きいほど、廃インクエラー閾値Ｔが小さい値に設定されるように、廃インク蒸発率Ｅｐ１と廃インクエラー閾値Ｈは対応づけられている。すなわち、廃インク蒸発率Ｅｐ１が大きいほど、早めに廃インクエラーをユーザに通知可能なように設定されている。本実施形態において、このようなテーブルは、プリントエンジンユニット２００のＲＯＭ２０１に予め保存されているものとする。

図１６のフローチャートの説明に戻る。Ｓ２０２において、プリントコントローラ２０２は、図１３のＳ１０６で取得した廃インク保持量Ｖｈ１とＳ２０１で取得した廃インクエラー閾値Ｈを比較する。そして、廃インク保持量Ｖｈ１が廃インクエラー閾値Ｈを超えている場合は、Ｓ２０３に進み、廃インクエラー通知処理を行う。具体的には、操作パネル１０４（図２参照）を介して、廃インクタンクが満杯になったことをユーザに報知し、廃インクタンク２０の交換などを促す。

一方、Ｓ２０２において、廃インク保持量Ｖｈ１が廃インクエラー閾値Ｔ以下であると判定した場合、プリントコントローラ２０２は、Ｓ２０３をジャンプする。以上で図１６に示す廃インクエラー判定シーケンスは終了し、図１２に示すメンテナンス動作に伴う一連の処理も完了する。

以上説明した本実施形態によれば、廃インク蒸発率Ｅｐ１が大きい場合は、廃インクエラー閾値Ｔが小さい値に設定されるため、総廃インク量Ｖ１が吸収体の吸収可能容量より少量であっても、廃インクエラーと判定されやすくなる。その結果、固着したインクによって廃インクの拡散が妨害されても、廃インクタンクにおけるインク漏れを未然に防ぐことが可能となる。

（第２の実施形態）
廃インクタンク２０における廃インクの増粘や固着の程度は、上述した経過時間、環境温度、環境湿度のほか、インクの種類にも依存する。例えば顔料インクは染料インクに比べ、増粘しやすい傾向がある。また、染料インク同士であっても、色材の種類（色）によって増粘の程度が異なる場合がある。本実施形態においては、記録ヘッド８が、シアン、マゼンタ、イエローのカラーインクと、ブラックインクの４色を吐出可能とし、ブラックインクがカラーインクよりも増粘し易い傾向があるものとする。このため、本実施形態では、廃インクに占めるブラックインクの割合が大きいほど、廃インクエラー閾値Ｔが小さな値に設定されるようにする。

本実施形態においても、第１の実施形態と同様、図１～図９で説明したインクジェット記録装置を用いる。そして、メンテナンス動作を行う場合は、基本的に、図１０、図１１および図１４で説明したフローチャートに従って一連の処理を実行する。

但し、図１１のＳ１０１において、プリントコントローラ２０２は、廃インク排出量Ｖ２をインク色ごとにカウントする。そして、総廃インク量Ｖ１および廃インク保持量Ｖｈ１と共に、これらに含まれるブラックインクの比率も算出し、メンテナンス動作が行われる度に更新する。

図１８は、本実施形態のプリントコントローラが図１４のＳ２０１で参照するテーブルを示す図である。テーブルには、廃インク蒸発率Ｅｐ１が５０％以上である場合と５０％未満である場合、廃インク保持量Ｖｈに占めるブラックインクの比率が７０％以上である場合と７０％未満である場合についての、廃インクエラー閾値Ｔが記憶されている。廃インク蒸発率Ｅｐ１が５０％以上の場合に、廃インクに占めるブラックインクの割合が７０％以上であるほうが、７０％未満である場合よりも、廃インクエラー閾値Ｔが小さくなっている。

なお、ここで示した値（７０％）は一例である。ブラックインクの比率が所定値以上の場合に廃インクエラー閾値として第１の閾値が設定され、所定値未満の場合に第１の閾値よりも小さい第２の閾値が設定されればよい。

このように、本実施形態によれば、廃インクに占めるブラックインクの比率が高い場合は、低い場合よりも、廃インクエラー閾値Ｔが小さい値に設定されるようになっている。その結果、増粘し易いブラックインクが多く排出される状況においては、より早いタイミングで廃インクエラーと判定され、廃インクタンクにおけるインク漏れを未然に防ぐことが可能となる。
（第３の実施形態）
図９で説明したようなインク供給システムにおいては、サブタンク１５１と記録ヘッド８の間での循環時間が長くなるほどインクの蒸発が進み、インクが濃縮することがある。このような場合、廃インクタンク２０に排出される廃インクは、既に蒸発が進んでおり、吸収体２２において比較的早い段階で増粘、固着し易い傾向がある。このため、本実施形態では、循環経路におけるインクの濃縮の程度（以下、インク濃度と称す）を取得する。そして、インク濃度が高いほど、より小さな廃インクエラー閾値Ｔを設定し、より早いタイミングで廃インクエラー通知処理を行うようにする。

本実施形態においても、第１の実施形態と同様、図１～図９で説明したインクジェット記録装置を用いる。そして、メンテナンス動作を行う場合は、基本的に、図１０、図１１および図１４で説明したフローチャートに従って一連の処理を実行する。また、本実施形態のプリントコントローラ２０２は、循環経路におけるインク濃度Ｄの情報を適宜取得する。

ここで、濃度情報Ｄについて簡単に説明する。本実施形態において濃度情報Ｄとは、図９で説明したインク供給システムにおいて循環されるインクの濃縮の程度の推定値であり、以下の式で表すことができる。
Ｄ_X+1＝（Ｄ_X×（Ｊｎ－Ｉｎ））÷（Ｊｎ－Ｉｎ－Ｖ）

ここで、Ｄ_X+1は記録動作後の濃度、Ｄ_Xは記録動作前の濃度を示す。また、Ｊｎは記録動作前の循環システム内のインク量、Ｉｎは記録動作によって吐出されたインク量、Ｖは循環システムからの蒸発量を示す。

本実施形態において、濃度情報Ｄは、上記式に基づいて算出された値がＲＯＭ２０３に記憶されている。プリントコントローラ２０２は、記録動作（印刷ジョブ）が行われるたびに、前回の記録動作が行われた際に保存した濃度情報Ｄ（Ｄ_X）を読み出し、上記式に基づいて濃度情報Ｄ_X+1算出し、新たな濃度情報Ｄとしてこれを上書き保存する。

また、このような濃度情報は、インク供給システムごと即ちインク色毎に管理され、プリントコントローラは、各色の濃度情報Ｄの平均値または所定の演算式に従って、総合的なインク濃度Ｄを算出する。

図１９は、本実施形態のプリントコントローラが図１４のＳ２０１で参照するテーブルを示す図である。テーブルには、廃インク蒸発率Ｅｐ１が５０％以上である場合と５０％未満である場合、インク循環経路内のインク濃度Ｄが０．０６３２以上である場合と０．０６３２未満である場合についての、廃インクエラー閾値Ｔが記憶されている。廃インク蒸発率Ｅｐ１が同程度であっても、インク循環経路におけるインク濃度Ｄが０．０６３２以上であるほうが、０．０６３２未満である場合よりも、廃インクエラー閾値Ｔが小さくなっている。

このように、本実施形態によれば、インク循環経路におけるインク濃度Ｄが高い場合は、低い場合よりも、廃インクエラー閾値Ｔが小さい値に設定されるようになっている。その結果、インク循環経路においてインクの蒸発が既に進んでいる状況においては、より早いタイミングで廃インクエラーと判定され、廃インクタンクにおけるインク漏れを未然に防ぐことが可能となる。

なお、以上の実施形態では、廃インク蒸発率Ｅｐ１が５０％未満の場合と５０％以上の場合との２段階に分けて廃インクエラー閾値Ｈを用意した。しかし、廃インク蒸発率Ｅｐ１を３段階以上に分け、それぞれの段階で異なる廃インクエラー閾値Ｈを設定していても良い。いずれにせよ、廃インク蒸発率Ｅｐ１が大きいほど廃インクエラー閾値Ｈが小さくなるような関係で、廃インク蒸発率Ｅｐ１と廃インクエラー閾値Ｈが対応づけられれば、本発明の効果を得ることは出来る。

１インクジェット記録装置
８記録ヘッド
２０廃インクタンク
２２吸収体
１０１メインコントローラ
２０２プリントコントローラ

Claims

記録ヘッドから排出されたインクを吸収体で保持する廃インクタンクと、
前記廃インクタンクに排出された廃インク量をカウントするカウント手段と、
前記記録ヘッドに対するメンテナンス動作を行うメンテナンス手段と、
前回の前記メンテナンス動作が行われてから今回の前記メンテナンス動作が行われるまでの経過時間に基づいて、前記廃インクタンクに保持されている廃インクが蒸発する蒸発量を求め、該蒸発量を前記廃インク量から減算することによって廃インク保持量を取得する取得手段と、
前記蒸発量と前記廃インク量とを用いて算出される蒸発率に基づいて閾値を設定する設定手段と、を備え、
前記廃インク保持量が前記閾値を超えた場合にユーザに通知することを特徴とする記録装置。
前記メンテナンス手段が前記メンテナンス動作を行うたびに、
前記カウント手段は前記廃インク量をカウントし、前記取得手段は前記蒸発量および前記蒸発率を更新し、前記設定手段は前記閾値を設定する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
環境温度を検知する温度センサを備え、
前記取得手段は、前記経過時間及び前記温度センサが検知した環境温度に基づいて前記蒸発量を取得することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
環境湿度を検知する湿度センサを備え、
前記取得手段は、前記経過時間及び前記湿度センサが検知した環境湿度に基づいて前記蒸発量を取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
前記設定手段は、前記蒸発率が第１所定値未満である場合は第１の閾値を設定し、前記蒸発率が前記第１所定値以上である場合は、前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
前記記録ヘッドは、第１のインクと、該第１のインクよりも増粘しやすい第２のインクと、を吐出可能であり、
前記設定手段は、前記廃インク量における前記第２のインクの比率が第２所定値以上の場合は、前記比率が前記第２所定値未満の場合よりも、前記閾値を小さな値に設定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
前記記録ヘッドに供給されるインクの濃度を推定する推定手段を備え、
前記設定手段は、前記推定手段により推定される前記濃度が第３所定値以上の場合は、前記濃度が前記第３所定値未満の場合よりも、前記閾値を小さな値に設定することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
前記記録ヘッドから吐出されなかったインクをタンクに回収し、再び前記記録ヘッドに供給する循環流路を備え、
前記推定手段は、前記循環流路におけるインクの濃度を推定することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
前記廃インクタンクが交換された場合、前記カウント手段は前記廃インク量をリセットし、前記経過時間はリセットされることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
記録ヘッドから排出されたインクを吸収体で保持する廃インクタンクを備えた記録装置における、判定方法であって、
前記廃インクタンクに排出された廃インク量をカウントするカウント工程と、
前記記録ヘッドに対するメンテナンス動作を行うメンテナンス工程と、
前回の前記メンテナンス動作が行われてから今回の前記メンテナンス動作が行われるまでの経過時間に基づいて、前記廃インクタンクで保持されている廃インクが蒸発する蒸発量を求め、該蒸発量を前記廃インク量から減算することによって廃インク保持量を取得する取得工程と、
前記蒸発量と前記廃インク量とを用いて算出される蒸発率に基づいて閾値を設定する設定工程と、
前記廃インク保持量が前記閾値を超えた場合にユーザに通知する通知工程と、を有することを特徴とする判定方法。